JPS6280B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はテーブルを昇降させるためのリンク
機構を動滑車を利用して作動させるようにしたテ
ーブルリフト装置に関するものである。

従来、テーブルリフト装置は油圧にて作動され
ていたため、油圧装置の設備費が高価になり、製
造コストが高くなる原因になつていた。

本発明の目的は油圧装置に代えて動滑車を利用
することにより、製造コストの低減を図るととも
に、動滑車の設置数やそれに対する巻掛回数を適
宜変更して大きな力を出すことができ、しかも動
滑車に巻掛けられた牽引索をテーブルの最下動位
置付近においてその上側若しくは下側から押さえ
る補助滑車により、テーブルの上動初期における
巻き取り力をより小さくすることができ、そして
これらの目的を簡単な機構により達成することが
できるテーブルリフト装置を提供することにあ
る。

まず、本発明の原理を説明すると、第１図に示
すテーブルリフト装置においては、回動リンク４
と移動リンク７とが中心軸８によりＸ状に交叉さ
れ、回動リンク４の下端部が基台１に対し回動可
能に軸３着されるとともに、移動リンク７の下端
部が基台１に沿つて移動可能に連係され、又移動
リンク７の上端部がテーブル１１に対し回動可能
に軸１２着されるとともに、回動リンク４の上端
部がテーブル１１に沿つて移動可能に連係されて
いる。そして、移動リンク７には動滑車１５が取
付けられ、この動滑車１５に巻掛けられた牽引索
２０の一端２０ａが基台１に固定されるとともに
その他端２０ｂが巻胴１９に巻掛けられている。
又、中心軸８には補助滑車２１が取付けられてい
る。

さて、巻胴１９により牽引索２０が巻取られる
と、移動リンク７がＡ矢印方向へ移動されるとと
もに回動リンク４が回動され、テーブル１１が上
動される。

又、補助滑車２１はテーブル１１の上動初期で
牽引索２０の上側を上方から下方へ押さえ、上動
途中で牽引索２０から離れる。

以下、この原理を応用した各実施例を詳細に説
明する。

第２〜６図に示す第１実施例を説明すると、基
台１はその両側にレール部２を備えている。この
両レール部２の一側端部間には回動軸３が架設さ
れ、同回動軸３の両端部に回動リンク４の下端部
が固着されている。この両回動リンク４の上端部
間には支軸５が架設され、同支軸５の両端部にロ
ーラ６が取付けられている。一方、この両回動リ
ンク４の中間部間には中心軸８が回動可能に架設
され、この中心軸８の両端部には移動リンク７が
回動リンク４に重ね合わされるように交叉されて
回動可能に軸着されている。この両移動リンク７
の下端部間には支軸９が架設され、同支軸９の両
端部にローラ１０が取付けられている。この両ロ
ーラ１０は前記基台１の両レール部２に沿つて移
動可能に連係されている。又、両移動リンク７の
上端部はテーブル１１の一側端部において回動可
能に架設された回動軸１２の両端部に固着されて
いる。テーブル１１はその両側にレール部１３を
備え、前記両回動リンク４のローラ６はこの両レ
ール部１３に沿つて移動可能に連係されている。

前記中心軸８よりも下側となる両移動リンク７
の下部杆７ａの中間部間には固定軸１４が架設さ
れ、同固定軸１４に動滑車１５が取付けられてい
る。この動滑車１５は第５図に示すように独立し
て回動可能な複数のプーリ１５ａを備えている。
一方、前記回動リンク４の下端部の回動軸３より
も内側において基台１上に設置されたブラケツト
１６には定滑車１７が支持されている。この定滑
車１７は第５図に示すように独立して回動可能な
複数のプーリ１７ａを備えている。同定滑車１７
と前記動滑車１５との間にはそれらのプーリ１７
ａ，１５ａに対し牽引索２０が交互に複数回巻掛
けられている。この牽引索２０の一端２０ａは前
記移動リンク７の下端部の支軸９よりも外側にお
いて基台１に固定されている。又、前記回動リン
ク４の下端部の回動軸３よりも外側において基台
１上に電動機１８が設置され、この電動機１８に
より回転される巻胴１９には前記牽引索２０の他
端２０ｂが巻掛けられている。なお、前記中心軸
８には前記動滑車１５や定滑車１７と同様な補助
滑車２１が取付けられている。

次に、以上のように構成されたテーブルリフト
装置の昇降作用について説明する。

第３図はテーブル１１が最下動位置にある状態
を示す。この状態においては、回動リンク４及び
移動リンク７が中心軸８を中心にして互いに横方
向へ開かれ、それらのローラ６，１０がテーブル
１１のレール部１３及び基台１のレール部２の一
端部に位置している。そして、動滑車１５と定滑
車１７とが離間されるとともに、牽引索２０が巻
胴１９から巻き戻されている。又、補助滑車２１
は動滑車１５と定滑車１７との間に巻掛けられた
牽引索２０の上側を上方から下方へ押さえてい
る。

この最下動位置においてテーブル１１上に積荷
Ｗを載せ、牽引索２０が巻胴１９により巻き取ら
れると、両移動リンク７のローラ１０が基台１の
両レール部２に沿つて第４図Ａ矢印方向へ移動さ
れ、回動リンク４及び移動リンク７が中心軸８を
中心に互いに横方向へ閉じられるとともに、両回
動リンク４のローラ６もテーブル１１の両レール
部１３に沿つて移動される。従つて、テーブル１
１は上動される。この上動途中で補助滑車２１は
牽引索２０から離れる。

第３図に示すテーブル１１の最下動位置からテ
ーブル１１を上動させる初期においては、移動リ
ンク７が大きく傾斜されているため、移動リンク
７を牽引索２０で引くとき、巻胴１９には通常第
６図Ｆで示すように大きな巻き取り力を必要とす
るが、動滑車と同様な機能を果す補助滑車２１が
取付けられているため、上動初期における巻胴１
９の巻き取り力を第６図のｆで示すように非常に
小さくすることができる。この場合、補助滑車２
１の巻掛け中心角（補助滑車２１と牽引索２０と
の接触部が補助滑車２１の中心に対してなす角
度）が180度に近いほど、巻胴１９の巻き取り力
は小さくなる。

さらに、所定の上動位置で巻胴１９にブレーキ
がかけられると、テーブル１１の上動位置が保持
される。この上動位置においては動滑車１５と定
滑車１７とが接近される。

なお、テーブル１１の上動に必要な巻胴１９の
巻き取り力は動滑車１５に巻掛けられた牽引索２
０の巻掛回数が多いほど小さくなる。

一方、巻胴１９のブレーキ状態が解除される
と、テーブル１１の自重により、回動リンク４及
び移動リンク７が互いに横方向へ開かれるととも
に、動滑車１５と定滑車１７とが離間され、牽引
索２０が巻胴１９から巻き戻される。従つてテー
ブル１１は下動され、第３図に示す最下動位置で
停止される。なお、テーブル１１の下降速度は電
動機１８により規制される。

次に、他の実施例を説明する。なお、第７図及
び第８図は第１実施例を示す第３図及び第４図の
概略図面であるが、以下説明する他の実施例の各
図面はこの概略図面に対応させて概略的に描かれ
ている。

まず、第９図に示す第２実施例、第１０，１１
図に示す第３実施例、第１２，１３図に示す第４
実施例、第１４，１５図に示す第５実施例はそれ
ぞれ補助滑車２１による巻き取り力軽減機能をよ
り有効にするために補助滑車２１の位置や設置
数、補助滑車２１の巻掛け中心角を変更したもの
である。

第９図に示す第２実施例においては、第１実施
例における補助滑車２１が中心軸８よりも定滑車
１７側に位置するように同中心軸８に固定されて
いる。そして、第９図に示すテーブル１１の最下
動位置において、同補助滑車２１は定滑車１７の
内側近接位置で牽引索２０の上側をその上方から
下方へ押さえる。

第１０，１１図に示す第３実施例においては、
第１実施例における動滑車１５と定滑車１７との
間及び牽引索２０の上下部間に位置するようにア
イドラプーリ２１ａが基台１上に固定されてい
る。そして、第１１図に示すテーブル１１の最下
動位置において、アイドラプーリ２１ａが牽引索
２０の上側をその下方から上方へ押さえるととも
に、第１実施例における補助滑車２１はこのアイ
ドラプーリ２１ａに近い位置で牽引索２０の上側
をその上方から下方へ押さえる。

第１２，１３図に示す第４実施例は第９図に示
す第２実施例を変更したものであつて、補助滑車
２１が中心軸８の両側において同中心軸８に対し
回動可能に取付けられている。そして、第１３図
に示すテーブル１１の最下動位置において、同補
助滑車２１は動滑車１５又は定滑車１７の内側近
接位置で牽引索２０の上側をその上方から下方へ
押さえる。

第１４，１５図に示す第５実施例においては、
中心軸８よりも上側となる回動リンク４の上部杆
４ｂ及び移動リンク７の上部杆７ｂに対し、それ
らの回動軸３及び支軸９を中心とする同心円上に
位置するように補助滑車２１が取付けられてい
る。そして、第１５図に示すテーブル１１の最下
動位置において、同補助滑車２１は動滑車１５又
は定滑車１７の内側近接位置で牽引索２０の上側
をその上方から下方へ押さえる。

次に、その他の各種応用例を説明する。

第１６図に示す第６実施例においては、第１実
施例における定滑車１７に代えて動滑車２２が設
置されている。すなわち、前記中心軸８よりも下
側となる回動リンク４の下部杆４ａの中間部に固
定軸２２ａが架設され、同固定軸２２ａに動滑車
２２が取付けられている。

なお、図示はしないが、第１実施例における動
滑車１５を移動リンク７におけるローラ１０の支
軸９に取付けたり、第１６図に示す第６実施例の
動滑車１５を中心軸８よりも上側となる移動リン
ク７の上部杆側に同様に取付けるとともに第６実
施例における動滑車２２をこの動滑車１５に対応
して回動リンク４の上部杆側に同様に取付けたり
することも可能である。この場合、補助滑車２１
は牽引索２０の下側をその下方から上方へ押さえ
る。又、第１実施例において、第１７図に示すよ
うに、巻胴１９及び電動機１８を回動リンク４下
端部の回動軸３よりも内側に設置して定滑車１７
に並設してもよい。この場合、電動機１８により
回転されるスプライン軸１９ａに沿つて巻胴１９
と移動可能にする。従つて、牽引索２０の巻き取
り時に牽引索２０の一端２０ｂが巻胴１９上を移
動しても、この移動に伴い巻胴１９もスプライン
軸１９ａに沿つて移動するため、巻胴１９に対し
牽引索２０の一端２０ｂが大きく傾斜することが
なくなる。

第１８図に示す第７実施例はテーブル１１が横
に長い場合の応用例であつて、テーブル１１の両
側に第１実施例における回動リンク４及び移動リ
ンン７が設置され、移動リンク７の下端部が回動
リンク４の下端部よりも外側に位置している。た
だし、第１実施例における定滑車１７はなく、両
側の動滑車１５間に牽引索２０が巻掛けられてい
る。

第１９図に示す第８実施例はテーブル１１をよ
り高く上昇させるために第１実施例における回動
リンク４及び移動リンク７を三段にした応用例で
あつて、中心軸８Ａで交叉された下段の回動リン
ク４Ａ及び移動リンク７Ａは第１実施例の場合と
同様であり、中心軸８Ｂで交叉された両中段リン
ク４Ｂ，７Ｂ及び中心軸８Ｃで交叉された両上段
リンク４Ｃ，７Ｃが順次回動可能に連結されて、
この両上段リンク４Ｃ，７Ｃ上にテーブル１１が
第１実施例の場合と同様に連結されている。そし
て、下段の回動リンク４Ａ及び移動リンク７Ａに
対応して動滑車１５、定滑車１７、巻胴１９、牽
引索２０、補助滑車２１がそれぞれ第１実施例の
場合と同様に設置されている。

第２０図に示す第９実施例においては、一方の
中段リンク７Ｂと下段の移動リンク７Ａとの連結
部、一方の中段リンク４Ｂと下段の回動リンク４
Ａとの連結部、一方の上段リンク７Ｃと一方の中
段リンク７Ｂとの連結部、一方の上段リンク４Ｃ
と一方の中段リンク４Ｂとの連結部にそれぞれ第
１実施例における動滑車１５と同様な動滑車２４
が取付けられ、又中段の中心軸８Ｂ及び上段の中
心軸８Ｃにも補助滑車２１が取付けられている。
そして、牽引索２０は各段の両動滑車２４間に複
数回巻掛けられ、その一端２０ａは一方の上段リ
ンク７Ｃの上部杆に取付けられたプーリ２３を介
して一方の上段リンク４Ｃの上部杆に固定されて
いる。この実施例では、テーブル１１の昇降時に
上段リンク４Ｃ，７Ｃの揺れを防止することがで
きるとともに、巻胴１９の巻き取り力が一層小さ
くなる。

第２１図に示す第10実施例は第９実施例を変更
したものであり、両動滑車２４間に牽引索２０が
１回だけ巻掛けられている。

以上詳述した本発明は動滑車１５，２４をテー
ブル１１の昇降用リンクに直接取付けているの
で、油圧装置に比較して設備費が安価となるばか
りでなく、構造が簡単になつて製造費が低減され
る効果がある。又、動滑車１５，２４の設置数や
それに対する巻掛回数を適宜変更するだけで大き
な力を出すことができ、装置全体の小型化を図る
ことができる効果もある。しかも、動滑車１５に
巻掛けられた牽引索２０をテーブル１１の最下動
位置においてその上側若しくは下側から押さえる
補助滑車２１により、テーブル１１の上動初期に
おける巻き取り力を簡単な構成により小さくする
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図〜第８図は第
１実施例を示し、第２図はテーブルリフト装置全
体を示す斜視図、第３図はテーブルが最下動した
ときの同装置の断面図、第４図はテーブルが上動
したときの同装置の断面図、第５図は動滑車及び
定滑車を示す平面図、第６図はテーブル高さとワ
イヤー引張り力との関係図、第７図は第３図の概
略図、第８図は第４図の概略図、第９図は第２実
施例を示す概略図、第１０，１１図は第３実施例
を示す概略図、第１２，１３図は第４実施例を示
す概略図、第１４，１５図は第５実施例を示す概
略図、第１６図は第６実施例を示す概略図、第１
７図は巻胴の位置を変更した別例図、第１８図は
第７実施例を示す概略図、第１９図は第８実施例
を示す概略図、第２０図は第９実施例を示す概略
図、第２１図は第10実施例を示す概略図である。 基台……１、レール部……２、回動リンク……
４、移動リンク……７、テーブル……１１、レー
ル部……１３、動滑車……１５、定滑車……１
７、電動機……１８、巻胴……１９、牽引索……
２０、補助滑車……２１、動滑車……２２，２
４。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対のリンク４，７をその中間部で互いに交
   叉するように中心軸８により軸着してなるＸ状の
   リンク機構を少なくとも一段以上設け、基台１の
   一端部両側において前記最下段の回動リンク４の
   下端部を軸３により回動可能に軸着するととも
   に、前記最下段の移動リンク７の下端部を、基台
   １の両側に設けたレール部２に沿つて移動可能に
   連係し、又前記一方の最上段リンク７の上端部を
   テーブル１１の一端部両側において軸１２により
   回動可能に軸着するとともに、前記もう一方の最
   上段リンク４の上端部を、テーブル１１の両側に
   設けたレール部１３に沿つて移動可能に連係した
   テーブルリフト装置において、 前記最下段の移動リンク７及び回動リンク４の
   うち少なくとも一方に動滑車１５を取付け、この
   動滑車１５に巻掛けた牽引索２０の一端２０ａを
   固定するとともにその他端２０ｂを電動機１８に
   より回転される巻胴１９に巻掛け、又前記最下段
   の移動リンク７及び回動リンク４のうち少なくと
   も一方には、テーブル１１の最下動位置において
   前記牽引索２０をその上側若しくは下側から押さ
   える補助滑車２１を取付けたことを特徴とするテ
   ーブルリフト装置。 ２ 動滑車１５は中心軸８よりも下側となる最下
   段の移動リンク７の下部杆７ａに取付けられ、牽
   引索２０は基台１上に設置された定滑車１７を介
   して前記動滑車１５に巻掛けられ、同牽引索２０
   の一端２０ａは基台１に固定されているととも
   に、その他端２０ｂが巻掛けられた巻胴１９は基
   台１上に設置され、補助滑車２１は中心軸８に取
   付けられている特許請求の範囲第１項に記載のテ
   ーブルリフト装置。 ３ 動滑車１５は中心軸８よりも下側となる最下
   段の移動リンク７の下部杆７ａに取付けられ、牽
   引索２０は基台１上に設置された定滑車１７を介
   して前記動滑車１５に巻掛けられ、同牽引索２０
   の一端２０ａは基台１に固定されているととも
   に、その他端２０ｂ巻掛けられた巻胴１９は基台
   １上に設置され、補助滑車２１は動滑車１５の内
   側近接位置及び定滑車１７の内側近接位置のうち
   少なくとも一方において牽引索２０の上側をその
   上方から下方へ押さえるように、最下段の回動リ
   ンク４又は移動リンク７に取付けられている特許
   請求の範囲第１項に記載のテーブルリフト装置。 ４ 基台１は動滑車１５と定滑車１７との間及び
   牽引索２０の上下部間に位置するアイドラプーリ
   ２１ａを備えている特許請求の範囲第２項に記載
   のテーブルリフト装置。