JPS6279B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はテーブルを昇降させるためのリンク
機構を動滑車を利用して作動させるようにしたテ
ーブルリフト装置に関するものである。

従来、テーブルリフト装置は油圧にて作動され
ていたため、油圧装置の設備費が高価になり、製
造コストが高くなる原因になつていた。

本発明の目的は油圧装置に代えて動滑車を利用
することにより、構造を簡単にして製造コストの
低減を図るとともに、動滑車の設置数やそれに対
する巻掛回数を適宜変更して大きな力を出すこと
ができるテーブルリフト装置を提供することにあ
る。

まず、本発明の原理を説明すると、第１図に示
すテーブルリフト装置においては、回動リンク４
と移動リンク７とが中心軸８によりＸ状に交叉さ
れ、回動リンク４の下端部が基台１に対し回動可
能に軸３着されるとともに、移動リンク７の下端
部が基台１に沿つて移動可能に連係され、又移動
リンク７の上端部がテーブル１１に対し回動可能
に軸１２着されるとともに、回動リンク４の上端
部がテーブル１１に沿つて移動可能に連係されて
いる。そして、移動リンク７には動滑車１５が取
付けられ、この動滑車１５に巻掛けられた牽引索
２０の一端２０ａが基台１に固定されるとともに
その他端２０ｂが巻胴１９に巻掛けられている。

さて、巻胴１９により牽引索２０が巻取られる
と、移動リンク７がＡ矢印方向へ移動されるとと
もに回動リンク４が回動され、テーブル１１が上
動される。なお、動滑車１５を回動リンク４に取
付けてもよい。

以下、この原理を応用した各実施例を詳細に説
明する。

第２〜５図に示す第１実施例を説明すると、基
台１はその両側にレール部２を備えている。この
両レール部２の一側端部間には回動軸３が架設さ
れ、同回動軸３の両端部に回動リンク４の下端部
が固着されている。この両回動リンク４の上端部
間には支軸５が架設され、同支軸５の両端部にロ
ーラ６が取付けられている。一方、この両回動リ
ンク４の中間部間には中心軸８が回動可能に架設
され、この中心軸８の両端部には移動リンク７が
回動リンク４に重ね合わされるように交叉されて
回動可能に軸着されている。この両移動リンク７
の下端部間には支軸９が架設され、同支軸９の両
端部にローラ１０が取付けられている。この両ロ
ーラ１０は前記基台１の両レール部２に沿つて移
動可能に連係されている。又、両移動リンク７の
上端部はテーブル１１の一側端部において回動可
能に架設された回動軸１２の両端部に固着されて
いる。テーブル１１はその両側にレール部１３を
備え、前記両回動リンク４のローラ６はこの両レ
ール部１３に沿つて移動可能に連係されている。

前記中心軸８よりも下側となる両移動リンク７
の下部杆７ａの中間部間には固定軸１４が架設さ
れ、同固定軸１４に動滑車１５が取付けられてい
る。この動滑車１５は第５図に示すように独立し
て回動可能な複数のプーリ１５ａを備えている。
一方、前記回動リンク４の下端部の回動軸３より
も内側において基台１上に設置されたブラケツト
１６には定滑車１７が支持されている。この定滑
車１７は第５図に示すように独立して回動可能な
複数のプーリ１７ａを備えている。同定滑車１７
と前記動滑車１５との間にはそれらのプーリ１７
ａ，１５ａに対し牽引索２０が交互に複数回巻掛
けられている。この牽引索２０の一端２０ａは前
記移動リンク７の下端部の支軸９よりも外側にお
いて基台１に固定されている。又、前記回動リン
ク４の下端部の回動軸３よりも外側において基台
１上に電動機１８が設置され、この電動機１８に
より回転される巻胴１９には前記牽引索２０の他
端２０ｂが巻掛けられている。なお、前記中心軸
８には前記動滑車１５や定滑車１７と同様な補助
滑車２１が取付けられている。

次に、以上のように構成されたテーブルリフト
装置の昇降作用について説明する。

第３図にテーブル１１が最下動位置にある状態
を示す。この状態においては、回動リンク４及び
移動リンク７が中心軸８を中心にして互いに横方
向へ開かれ、それらのローラ６，１０がテーブル
１１のレール部１３及び基台１のレール部２の一
端部に位置している。そして、動滑車１５と定滑
車１７とが離間されるとともに、牽引索２０が巻
胴１９から巻き戻されている。又、補助滑車２１
は動滑車１５と定滑車１７との間に巻掛けられた
牽引索２０の上側を上方から下方へ押さえてい
る。

この最下動位置においてテーブル１１上に積荷
Ｗを載せ、牽引索２０が巻胴１９により巻き取ら
れると、両移動リンク７のローラ１０が基台１の
両レール部２に沿つて第４図のＡ矢印方向へ移動
され、回動リンク４及び移動リンク７が中心軸８
を中心に互いに横方向へ閉じられるとともに、両
回動リンク４のローラ６もテーブル１１の両レー
ル部１３に沿つて移動される。従つて、テーブル
１１は上動される。この上動途中で補助滑車２１
は牽引索２０から離れる。そして、所定の上動位
置で巻胴１９にブレーキがかけられ、テーブル１
１の上動位置が保持される。この上動位置におい
ては動滑車１５と定滑車１７とが接近されてい
る。

なお、テーブル１１の上動に必要な巻胴１９の
巻き取り力は動滑車１５に巻掛けられた牽引索２
０の巻掛回数が多いほど小さくなる。又、第３図
に示すテーブル１１の最下動位置からテーブル１
１を上動させる初期において、巻胴１９には大き
な巻き取り力を必要とするが、動滑車と同様な機
能を果たす補助滑車２１が取付けられているた
め、上動初期における巻胴１９の巻き取り力をよ
り小さくすることができる。

一方、巻胴１９のブレーキ状態が解除される
と、テーブル１１の自重により、回動リンク４及
び移動リンク７が互いに横方向へ開かれるととも
に、動滑車１５と定滑車１７とが離間され、牽引
索２０が巻胴１９から巻き戻される。従つて、テ
ーブル１１は下動され、第３図に示す最下動位置
で停止される。なお、テーブル１１の下降速度は
電動機１８により規制される。

次に、他の実施例を説明する。なお、第６図及
び第７図は第１実施例を示す第３図及び第４図の
概略図であるが、以下説明する他の実施例の各図
面はこの概略図面に対応させて概略的に描かれて
いる。

第８図に示す第２実施例においては、第１実施
例における補助滑車２１が省かれている。

第９図に示す第３実施例においては、第１実施
例における定滑車１７に代えて動滑車２２が設置
されている。すなわち、前記中心軸８よりも下側
となる回動リンク４の下部杆４ａの中間部に固定
軸２２ａが架設され、同固定軸２２ａに動滑車２
２が取付けられている。

なお、図示はしないが、第１実施例における動
滑車１５を移動リンク７におけるローラ１０の支
軸９に取付けたり、第９図に示す第３実施例の動
滑車１５を中心軸８よりも上側となる移動リンク
７の上部杆側の同様に取付けるとともに第３実施
例における動滑車２２をこの動滑車１５に対応し
て回動リンク４の上部杆側に同様に取付けたりす
ることも可能である。又、第１実施例において、
第１０図に示すように、巻胴１９及び電動機１８
を回動リンク４下端部の回動軸３よりも内側に設
置して定滑車１７に並設してもよい。この場合、
電動機１８により回転されるスプライン軸１９ａ
に沿つて巻胴１９を移動可能にする。従つて、牽
引索２０の巻き取り時に牽引索２０の一端２０ａ
が巻胴１９上を移動しても、この移動に伴い巻胴
１９もスプライン軸１９ａに沿つて移動するた
め、巻胴１９に対し牽引索２０の一端２０ａが大
きく傾斜することがなくなる。

第１１図に示す第４実施例はテーブル１１が横
に長い場合の応用例であつて、テーブル１１の両
側に第１実施例における回動リンク４及び移動リ
ンク７が配置され、移動リンク７の下端部が回動
リンク４の下端部よりも外側に位置している。た
だし、第１実施例における定滑車１７はなく、両
側の動滑車１５間に牽引索２０が巻掛けられてい
る。

第１２図に示す第５実施例はテーブル１１をよ
り高く上昇させるために第１実施例における回動
リンク４及び移動リンク７を三段にした応用例で
あつて、中心軸８Ａで交叉された下段の回動リン
ク４Ａ及び移動リンク７Ａは第１実施例の場合と
同様であり、中心軸８Ｂで交叉された両中段リン
ク４Ｂ，７Ｂ及び中心軸８Ｃで交叉された両上段
リンク４Ｃ，７Ｃが順次回動可能に連結され、こ
の両上段リンク４Ｃ，７Ｃ上にテーブル１１が第
１実施例の場合と同様に連結されている。そし
て、下段の回動リンク４Ａ及び移動リンク７Ａに
対応して動滑車１５、定滑車１７、巻胴１９、牽
引索２０、補助滑車２１がそれぞれ第１実施例の
場合と同様に設置されている。

第１３図に示す第６実施例においては、一方の
中段リンク７Ｂと下段の移動リンク７Ａとの連結
部、一方の中段リンク４Ｂと下段の回動リンク４
Ａとの連結部、一方の上段リンク７Ｃと一方の中
段リンク７Ｂとの連結部、一方の上段リンク４Ｃ
と一方の中段リンク４Ｂとの連結部にそれぞれ第
１実施例における動滑車１５と同様な動滑車２４
が取付けられ、又中段の中心軸８Ｂ及び上段の中
心軸８Ｃにも補助滑車２１が取付けられている。
そして、牽引索２０は各段の両動滑車２４間に複
数回巻掛けられ、その一端２０ａは一方の上段リ
ンク７Ｃの上部杆に取付けられたプーリ２３を介
して一方の上段リンク４Ｃの上部杆に固定されて
いる。この実施例では、テーブル１１の昇降時に
上段リンク４Ｃ，７Ｃの揺れを防止することがで
きるとともに、巻胴１９の巻き取り力が一層小さ
くなる。

第１４図に示す第７実施例は第６実施例を変更
したものであり、両動滑車２４間に牽引索２０が
１回だけ巻掛けられている。

以上詳述した本発明は動滑車１５，２４をテー
ブル１１の昇降用リンクに直接取付けているの
で、油圧装置に比較して設備費が安価となるばか
りでなく、部品点数が少ない簡単な構造になつて
製造費が低減される効果がある。又、動滑車１
５，２４の設置数やそれに対する巻掛回数を適宜
変更するだけで大きな力を出すことができ、小容
量の電動機１８で駆動することができる効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図〜第７図は第
１実施例を示し、第２図はテーブルリフト装置全
体を示す斜視図、第３図はテーブルが最下動した
ときの同装置の断面図、第４図はテーブルが上動
したときの同装置の断面図、第５図は動滑車及び
定滑車を示す平面図、第６図は第３図の概略図、
第７図は第４図の概略図、第８図は第２実施例を
示す概略図、第９図は第３実施例を示す概略図、
第１０図は巻胴の位置を変更した別例図、第１１
図は第４実施例を示す概略図、第１２図は第５実
施例を示す概略図、第１３図は第６実施例を示す
概略図、第１４図は第７実施例を示す概略図であ
る。 基台１、レール部２、回動リンク４、移動リン
ク７、テーブル１１、レール部１３、動滑車１
５、定滑車１７、電動機１８、巻胴１９、牽引索
２０、動滑車２２，２４。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対のリンク４，７をその中間部で互いに交
   叉するように中心軸８により軸着してなるＸ状の
   リンク機構を少なくとも一段以上設け、基台１の
   一端部両側において前記最下段の回動リンク４の
   下端部を軸３により回動可能に軸着するととも
   に、前記最下段の移動リンク７の下端部を、基台
   １の両側に設けたレール部２に沿つて移動可能に
   連係し、又前記一方の最上段リンク７の上端部を
   テーブル１１の一端部両側において軸１２により
   回動可能に軸着するとともに、前記もう一方の最
   上段リンク４の上端部を、テーブル１１の両側に
   設けたレール部１３に沿つて移動可能に連係した
   テーブルリフト装置において、 前記最下段の移動リンク７及び回動リンク４の
   うち少なくとも一方に動滑車１５を取付け、この
   動滑車１５に巻掛けた牽引索２０の一端２０ａを
   固定するとともにその他端２０ｂを電動機１８に
   より回転される巻胴１９に巻掛けたことを特徴と
   するテーブルリフト装置。 ２ 動滑車１５は中心軸８よりも下側となる最下
   段の移動リンク７の下部杆７ａに取付けられ、牽
   引索２０は基台１上に設置された定滑車１７を介
   して前記動滑車１５に巻掛けられ、同牽引索２０
   の一端２０ａは基台１に固定されているととも
   に、その他端２０ｂが巻掛けられた巻胴１９は基
   台１上に設置されている特許請求の範囲第１項に
   記載のテーブルリフト装置。 ３ 動滑車１５は独立して回動可能な複数のプー
   リ１５ａを備えるとともに、定滑車１７も同様な
   プーリ１７ａを備え、牽引索２０は動滑車１５の
   プーリ１５ａ及び定滑車１７のプーリ１７ａに対
   し交互に巻掛けられている特許請求の範囲第２項
   に記載のテーブルリフト装置。 ４ 動滑車１５は中心軸８よりも下側となる最下
   段の移動リンク７の下部杆７ａに取付けられ、牽
   引索２０は中心軸８よりも下側となる最下段の回
   動リンク４の下部杆４ａに取付けられた動滑車２
   ２を介して前記動滑車１５に巻掛けられ、同牽引
   索２０の一端２０ａは基台１に固定されていると
   ともに、その他端２０ｂが巻掛けられた巻胴１９
   は基台１上に設置されている特許請求の範囲第１
   項に記載のテーブルリフト装置。 ５ Ｘ状のリンク機構はテーブル１１の両側にお
   いてその最下段の移動リンク７の下端部が最下段
   の回動リンク４の下端部よりも外側に位置するよ
   うに配置され、動滑車１５は中心軸８よりも下側
   となる最下段の移動リンク７の下部杆７ａに取付
   けられ、牽引索２０は各々のＸ状リンク機構の動
   滑車１５間に巻掛けられ、同牽引索２０の一端２
   ０ａは基台１に固定されているとともに、その他
   端２０ｂが巻掛けられた巻胴１９は基台１上に設
   置されている特許請求の範囲第１項に記載のテー
   ブルリフト装置。 ６ 動滑車１５は中心軸８よりも下側となる最下
   段の移動リンク７の下部杆７ａに取付けられ、牽
   引索２０は基台１上に設置された定滑車１７を介
   して前記動滑車１５に巻掛けられ、同牽引索２０
   の一端２０ａは一方の最上段リンク７，４に固定
   されているとともに、その他端２０ｂが巻掛けら
   れた巻胴１９は基台１上に設置されている特許請
   求の範囲第１項に記載のテーブルリフト装置。 ７ 牽引索２０の一端２０ａは最下段を除くリン
   ク４，７に取付けた動滑車２４を介して一方の最
   上段リンク７，４に固定されている特許請求の範
   囲第６項に記載のテーブルリフト装置。