WO2012127682A1 - マルチデッキエレベータ - Google Patents

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WO2012127682A1
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link
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deck elevator
cage
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小泉　喜彦
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0206—Car frames
    • B66B11/0213—Car frames for multi-deck cars
    • B66B11/022—Car frames for multi-deck cars with changeable inter-deck distances

Definitions

  • the present invention relates to a multi-deck elevator having a plurality of cars arranged side by side in a car device frame.
  • the double deck elevator is a two-story elevator in which two upper and lower cars are provided inside the car device frame, and has a transport capacity equivalent to twice that of a single deck elevator.
  • the first car and the second car are simultaneously raised and lowered in the reverse direction by rotating the transmission member by the drive mechanism.
  • the transmission member includes a first screw shaft and a second screw shaft that is coaxially connected to the first screw shaft and is threaded in the opposite direction to the first screw shaft.
  • the first car is provided with a first nut that engages with the first screw shaft
  • the second car is provided with a second nut that engages with the second screw shaft.
  • a pantograph mechanism is provided between the first and second cars, and the distance between the first and second cars is adjusted by expanding and contracting the pantograph mechanism.
  • a multi-deck elevator capable of moving a movable car up and down with a compact configuration and preventing an increase in the size of the entire car apparatus. The purpose is to obtain.
  • a multi-deck elevator has a car device frame and a car having a plurality of cars including a car device frame and at least one movable car that is arranged vertically on the car device frame and that can move up and down with respect to the car device frame.
  • the car device further includes at least one set of car vertical movement devices that are provided in the car device frame above the corresponding movable car and move the corresponding movable car up and down independently with respect to the adjacent car.
  • the car up-and-down moving device is connected to a drive machine provided in the car device frame, a rotation link rotated by the drive machine, and a rotation link and a corresponding movable car. Connected links.
  • the car vertical movement device is provided for each movable car, and the driving force of the driving machine is transmitted to the movable car by a simple link mechanism.
  • the size of the entire car device can be prevented.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a double deck elevator according to Embodiment 1 of the present invention. It is a perspective view which shows the cage apparatus of FIG. It is a perspective view which shows the state which expanded the space
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a double deck elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a hoisting machine 1 is provided at the upper part of the hoistway.
  • the hoist 1 includes a drive sheave 2, a motor (not shown) that rotates the drive sheave 2, and a brake (not shown) that brakes the rotation of the drive sheave.
  • a baffle 3 is provided in the vicinity of the drive sheave 2.
  • a suspension means 4 is wound around the drive sheave 2 and the deflector wheel 3. As the suspension means 4, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
  • the car device 5 and the counterweight 6 are suspended in the hoistway by the suspension means 4 and are raised and lowered by the hoisting machine 1.
  • a pair of car device guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the car device 5 and a pair of counterweight guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the counterweight 6 are provided. is set up.
  • the car device 5 is provided in the car device frame 10 connected to the suspension means 4, the upper car 11 provided in the upper part of the car device frame 10, and the lower part in the car device frame 10, that is, directly below the upper car 11. And a lower cage 12 formed thereon.
  • Each of the upper car 11 and the lower car 12 is a movable car that can move up and down with respect to the car device frame 10. By moving the upper car 11 and the lower car 12 up and down with respect to the car device frame 10, the distance between the upper car 11 and the lower car 12 can be adjusted.
  • the upper car 11 is provided with an upper car landing sensor (not shown) for detecting the landing position of the upper car 11.
  • the lower car 12 is provided with a lower car landing sensor (not shown) that detects the landing position of the lower car 12.
  • a plurality of detected parts detected by these landing sensors are installed corresponding to the landing positions. When the landing sensor and the detected portion are at the same height, it is detected that the cars 11 and 12 have reached the landing position.
  • the operation of the hoisting machine 1 is controlled by the control device 7. That is, the control device 7 controls the operation of the car device 5. Further, the control device 7 controls the distance between the upper car 11 and the lower car 12 according to the floor on which the upper car 11 and the lower car 12 are landed. A signal for detecting the position of the car device 5 and a signal from the landing sensor are input to the control device 7.
  • the control device 7 has a microcomputer.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the car apparatus 5 of FIG. 1
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the distance between the upper car 11 and the lower car 12 of FIG. 2 is enlarged.
  • the car device frame 10 includes a pair of vertical frames 10a and 10b, a horizontal upper frame 10c fixed between the upper ends of the vertical frames 10a and 10b, and a horizontal fixed between the lower ends of the vertical frames 10a and 10b.
  • a horizontal intermediate support frame 10f fixed therebetween.
  • a pair of spacing adjustment car guide rails 13 that guide the vertical movement of the upper car 11 and the lower car 12 are fixed to the mutually opposing surfaces of the vertical frames 10a and 10b.
  • the upper support frame 10e supports an upper car vertical movement device 14 that moves the upper car 11 up and down independently with respect to the lower car 12 (a car adjacent to the upper car 11). That is, the movable car corresponding to the upper car vertical movement device 14 is the upper car 11.
  • a lower car vertical movement device 15 for moving the lower car 12 up and down independently of the upper car 11 (a car adjacent to the lower car 12) is supported on the intermediate support frame 10f. That is, the movable car corresponding to the lower car up-and-down moving device 15 is the lower car 12.
  • the upper car vertical movement device 14 is connected to a car frame (upper frame) 11 a of the upper car 11, and supports the upper car 11 by being suspended in the car device frame 10.
  • the lower car vertical movement device 15 is connected to a car frame (upper frame) 12 a of the lower car 12, and supports the lower car 12 by being suspended in the car device frame 10.
  • an upper car shock absorber 16 is provided that restricts the downward movement of the upper car 11 and prevents interference between the upper car 11 and the lower car vertical movement device 15.
  • a lower car shock absorber 17 that restricts the downward movement of the lower car 12 is erected on the lower frame 10d. 2 shows a state where the distance between the upper car 11 and the lower car 12 is the narrowest, and FIG. 3 shows a state where the distance is the widest.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the upper part of the car apparatus 5 in FIG. 2
  • FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the upper part of the car apparatus 5 in FIG. 3
  • FIG. FIG. 7 is an explanatory view in which the upper support frame 10e of FIG. 6 is not shown.
  • the configuration of the lower car vertical movement device 15 is the same as that of the upper car vertical movement device 14.
  • the upper car vertical movement device 14 includes first and second driving machine bases 21 and 22, first and second driving machines 23 and 24, first and second rotating links 25 and 26, The first and second connecting links 27 and 28 and the first and second speed reduction mechanisms 29 and 30 are provided.
  • the first and second driving machine bases 21 and 22 are fixed on the upper support frame 10e at intervals in the width direction of the upper car 11.
  • the first and second driving machine bases 21 and 22 have a hat shape ( ⁇ shape) in cross section, and are disposed across a pair of beam members constituting the upper support frame 10e.
  • the first driving machine 23 is fixed on the first driving machine base 21.
  • the second driving machine 24 is fixed on the second driving machine base 22.
  • electric motors are used.
  • the first and second driving machines 23 and 24 are arranged such that their rotation axes are horizontal and orthogonal to the width direction of the upper car 11.
  • the first rotation link 25 is rotated about the horizontal first shaft 25a by the driving force of the first drive unit 23.
  • a first shaft support 31 is fixed on the upper support frame 10e alongside the first drive base 21.
  • the first shaft 25 a is parallel to the rotation axis of the first driving machine 23 and is supported by the first shaft support 31 so as to be rotatable.
  • the second rotation link 26 (FIGS. 6 and 7) is rotated about the horizontal second shaft 26a by the driving force of the second drive unit 24.
  • a second shaft support base 32 is fixed on the upper support frame 10 e along with the second drive machine base 22.
  • the second shaft 26 a is parallel to the rotation axis of the second driving machine 24 and is rotatably supported by the second shaft support base 32.
  • the first deceleration mechanism 29 decelerates the driving force of the first driving machine 23 and transmits it to the first shaft 25a.
  • the second speed reduction mechanism 30 decelerates the driving force of the second driving machine 24 and transmits it to the second shaft 26a.
  • a combination of a pair of pulleys having different diameters and a belt wound between these pulleys is used as the speed reduction mechanisms 29 and 30.
  • the speed reduction mechanisms 29 and 30 for example, a combination of a pair of sprockets and a chain, a combination of a plurality of gears, or the like can be used.
  • the first connecting link 27 is rotatably connected to the first rotating link 25 and the upper car 11.
  • the first connecting link 27 has a first end (upper end in FIG. 4) and a second end (lower end in FIG. 4).
  • the first end of the first connection link 27 is rotatably connected to the end of the first rotation link 25 opposite to the shaft 25a.
  • a first support arm 33 is connected between the second end of the first connecting link 27 and the car frame 11a of the upper car 11.
  • the first support arm 33 is rotatably connected to the first connection link 27 and the car frame 11a.
  • the second connecting link 28 is rotatably connected to the second rotating link 26 and the upper car 11.
  • the second connecting link 28 has a first end (upper end in FIG. 4) and a second end (lower end in FIG. 4).
  • the first end of the second connecting link 28 is rotatably connected to the end of the second rotating link 26 opposite to the shaft 26a.
  • a second support arm 34 is connected between the second end of the second connection link 28 and the car frame 11a of the upper car 11.
  • the second support arm 34 is rotatably connected to the second connection link 28 and the car frame 11a.
  • a first two-link mechanism composed of a first rotation link 25 and a first connection link 27, and a second two-link structure composed of a second rotation link 26 and a second connection link 28.
  • the link mechanisms are arranged at intervals in the width direction of the upper car 11. In other words, the upper car 11 is suspended by the upper car vertical movement device 14 at two hanging points that are spaced apart from each other in the width direction.
  • the rotation of the first rotation link 25 in the direction in which the upper car 11 is raised is restricted by the first driving machine base 21.
  • the rotation of the second rotation link 26 in the direction in which the upper car 11 is raised is restricted by the second drive machine base 22. That is, the upper car 11 with respect to the car device frame 10 by the first turning link 25 abutting on the first driving machine base 21 and the second turning link 26 abutting on the second driving machine base 22.
  • the upswing is regulated.
  • the first and second drive machine bases 21 and 22 also function as stoppers for restricting the upward movement of the cars 11 and 12.
  • the car vertical movement devices 14 and 15 are provided for each of the cars 11 and 12, so that the small driving machines 23 and 24 can be efficiently arranged in the car device frame 10.
  • the driving force of the driving machines 23 and 24 is transmitted to the cars 11 and 12 by a simple two-link mechanism. Therefore, the cars 11 and 12 can be moved up and down with a compact configuration, and the overall size of the car device 5 can be prevented.
  • the lifting speed and the operation amount of the cars 11 and 12 can be easily adjusted by adjusting the link ratio. Furthermore, when it is desired to operate the double deck elevator as a single deck elevator during a time when there are few passengers, it is possible to perform floor alignment when the target floor is stopped by only one of the car vertical movement devices 14 and 15 and to pause the other. This can save energy.
  • first and second double link mechanisms are arranged at intervals in the width direction of the cars 11 and 12, the relatively large cars 11 and 12 can be stably supported.
  • first and second driving machines 23 and 24 are provided in the car vertical movement devices 14 and 15, the driving machines 23 and 24 can be further reduced in size, and the driving machines 23 and 24 can be connected to the car device frame. 10 can be distributed efficiently in the space within 10.
  • the speed reducing mechanisms 29 and 30 are provided in the car vertical movement devices 14 and 15, the driving machines 23 and 24 can be further reduced in size, and the driving machines 23 and 24 can be efficiently placed in the space in the car device frame 10. Can be arranged. Further, the reduction ratio can be easily changed according to the load (car weight or lifting speed).
  • the upward movement of the cars 11 and 12 can be restricted with a simple configuration by bringing the rotation links 25 and 26 into contact with the drive bases 21 and 22.
  • both the upper car 11 and the lower car 12 are moved. However, only one of the upper car 11 and the lower car 12 is moved, and only the movable car is provided with a car vertical movement device. May be. In this case, floor alignment of a car that is not a movable car can be performed, for example, by adjusting the position of the car device frame 10 by the hoisting machine 1.
  • the first and second double link mechanisms are provided in each car vertical movement device 14, but only one double link mechanism or three or more double link mechanisms may be provided.
  • the number of drive units may be one or three or more.
  • the driving force of one driving machine may be branched to rotate a plurality of rotating links.
  • the speed reduction mechanism may be omitted if a sufficient driving force is obtained by the driving machine.
  • the drive machine bases 21 and 22 also serve as stoppers.
  • a stopper may be provided separately from the drive machine bases 21 and 22.
  • the double deck elevator in which two cars 11 and 12 are provided in the car apparatus 5 is shown.
  • the present invention can be applied.
  • the layout of the entire elevator (the roping method, the position of the hoisting machine, etc.) is not limited to the layout of FIG.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

　マルチデッキエレベータにおいては、複数台のかごがかご装置枠に上下に並べて配置されている。かごには、かご装置枠に対して上下動可能な少なくとも１台の可動かごが含まれている。少なくとも１組のかご上下動装置は、対応する可動かごの上方でかご装置枠に設けられており、対応する可動かごを隣接するかごに対して独立して上下動させる。かご上下動装置は、かご装置枠に設けられている駆動機と、駆動機により回動される回動リンクと、回動リンク及び対応する可動かごに対して回動可能に連結されている連結リンクとを有している。

Description

マルチデッキエレベータ
　この発明は、かご装置枠に上下に並べて配置された複数台のかごを有するマルチデッキエレベータに関するものである。
　近年、建物の高層化が世界各国で進んでいる。このような建物の高層化に伴い、エレベータは、上下方向の移動手段としてその重要性を一層増している。また、高層ビルにおいては、より多くの利用者を輸送する必要があるため、エレベータの積載量の大型化、高速化、及び設置台数の増加が必要となる。特に、超高層ビルでは、床面積と比較して建物の高さが高く、各フロアの床面積に占めるエレベータの昇降路の占有率の高さが問題となってくる。
　この問題を解決する手段の１つに、ダブルデッキエレベータがある。ダブルデッキエレベータは、かご装置枠の内側に上下２台のかごが設けられている２階建てのエレベータであり、シングルデッキエレベータの２倍相当の輸送能力を有している。
　一方、ダブルデッキエレベータが設置される高層ビルには、各階の階高が異なるビルがある。このような階高の違いに対応するため、上下のかごの間隔を調整する階間調整機構を有するダブルデッキエレベータが提案されている。
　従来の階間調整機構では、駆動機構により伝達部材を回転させることによって、第１のかごと第２のかごとを同時に逆方向へ昇降させる。伝達部材は、第１のねじ軸と、第１のねじ軸に同軸に連結され、第１のねじ軸に対して逆方向にねじ切りされた第２のねじ軸とを有している。第１のかごには、第１のねじ軸に係合する第１のナットが設けられており、第２のかごには、第２のねじ軸に係合する第２のナットが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
　また、他の従来の階間調整機構では、第１及び第２のかご間にパンタグラフ機構が設けられており、パンタグラフ機構を伸縮させることにより、第１及び第２のかごの間隔が調整される。
特開２０００－３４４４４８号公報
　上記のような従来のダブルデッキエレベータの階間調整機構は、上下のかごを同時に逆方向へ昇降させるため、かご装置枠に大型の駆動機を搭載する必要があり、かご装置全体が大型化する。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コンパクトな構成により可動かごを上下動させることができ、かご装置全体の大型化を防止することができるマルチデッキエレベータを得ることを目的とする。
　この発明に係るマルチデッキエレベータは、かご装置枠と、かご装置枠に上下に並べて配置され、かつかご装置枠に対して上下動可能な少なくとも１台の可動かごを含む複数台のかごとを有するかご装置を備え、かご装置は、対応する可動かごの上方でかご装置枠に設けられ、対応する可動かごを隣接するかごに対して独立して上下動させる少なくとも１組のかご上下動装置をさらに有しており、かご上下動装置は、かご装置枠に設けられている駆動機と、駆動機により回動される回動リンクと、回動リンク及び対応する可動かごに対して回動可能に連結されている連結リンクとを有している。
　この発明のマルチデッキエレベータは、かご上下動装置が可動かご毎に設けられており、駆動機の駆動力が簡単なリンク機構によって可動かごに伝達されるので、コンパクトな構成により可動かごを上下動させることができ、かご装置全体の大型化を防止することができる。
この発明の実施の形態１によるダブルデッキエレベータを示す概略の構成図である。 図１のかご装置を示す斜視図である。 図２の上部かごと下部かごとの間隔を拡大した状態を示す斜視図である。 図２のかご装置の上部を拡大して示す斜視図である。 図３のかご装置の上部を拡大して示す斜視図である。 図４の上部かご上下動装置をさらに拡大して示す斜視図である。 図６の上部支持枠を非表示にした説明図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるダブルデッキエレベータを示す概略の構成図である。図において、昇降路の上部には、巻上機１が設けられている。巻上機１は、駆動シーブ２と、駆動シーブ２を回転させるモータ（図示せず）と、駆動シーブの回転を制動するブレーキ（図示せず）とを有している。
　駆動シーブ２の近傍には、そらせ車３が設けられている。駆動シーブ２及びそらせ車３には、懸架手段４が巻き掛けられている。懸架手段４としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
　かご装置５及び釣合おもり６は、懸架手段４により昇降路内に吊り下げられ、巻上機１により昇降される。昇降路内には、かご装置５の昇降を案内する一対のかご装置ガイドレール（図示せず）と、釣合おもり６の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。
　かご装置５は、懸架手段４に接続されたかご装置枠１０と、かご装置枠１０内の上部に設けられた上部かご１１と、かご装置枠１０内の下部、即ち上部かご１１の真下に設けられた下部かご１２とを有している。上部かご１１及び下部かご１２は、いずれもかご装置枠１０に対して上下動可能な可動かごである。かご装置枠１０に対して上部かご１１及び下部かご１２を上下動させることにより、上部かご１１と下部かご１２との間隔が調整可能になっている。
　上部かご１１には、上部かご１１の着床位置を検出する上部かご着床センサ（図示せず）が設けられている。下部かご１２には、下部かご１２の着床位置を検出する下部かご着床センサ（図示せず）が設けられている。昇降路には、これらの着床センサにより検出される複数の被検出部が、着床位置に対応して設置されている。そして、着床センサと被検出部とが同一高さになったとき、かご１１，１２が着床位置に達したことが検出される。
　巻上機１の運転は、制御装置７により制御される。即ち、制御装置７は、かご装置５の運行を制御する。また、制御装置７は、上部かご１１及び下部かご１２が着床した階に応じて、上部かご１１と下部かご１２との間隔を制御する。制御装置７には、かご装置５の位置を検出するための信号と、着床センサからの信号とが入力される。制御装置７は、マイクロコンピュータを有している。
　図２は図１のかご装置５を示す斜視図、図３は図２の上部かご１１と下部かご１２との間隔を拡大した状態を示す斜視図である。かご装置枠１０は、一対の縦枠１０ａ，１０ｂと、縦枠１０ａ，１０ｂの上端部間に固定された水平な上枠１０ｃと、縦枠１０ａ，１０ｂの下端部間に固定された水平な下枠１０ｄと、上枠１０ｃと上部かご１１との間で縦枠１０ａ，１０ｂ間に固定された水平な上部支持枠１０ｅと、上部かご１１と下部かご１２との間で縦枠１０ａ，１０ｂ間に固定された水平な中間支持枠１０ｆとを有している。
　縦枠１０ａ，１０ｂの互いに対向する面には、上部かご１１及び下部かご１２の上下動を案内する一対の間隔調整用かごガイドレール１３が固定されている。
　上部支持枠１０ｅには、上部かご１１を、下部かご１２（上部かご１１に隣接するかご）に対して独立して上下動させる上部かご上下動装置１４が支持されている。即ち、上部かご上下動装置１４に対応する可動かごは、上部かご１１である。
　中間支持枠１０ｆには、下部かご１２を、上部かご１１（下部かご１２に隣接するかご）に対して独立して上下動させる下部かご上下動装置１５が支持されている。即ち、下部かご上下動装置１５に対応する可動かごは、下部かご１２である。
　上部かご上下動装置１４は、上部かご１１のかご枠（上枠）１１ａに接続されており、上部かご１１をかご装置枠１０内に吊り下げて支持している。同様に、下部かご上下動装置１５は、下部かご１２のかご枠（上枠）１２ａに接続されており、下部かご１２をかご装置枠１０内に吊り下げて支持している。
　中間支持枠１０ｆ上には、上部かご１１の下方への移動を制限し、上部かご１１と下部かご上下動装置１５との干渉を阻止する上部かご緩衝器１６が立設されている。下枠１０ｄ上には、下部かご１２の下方への移動を制限する下部かご緩衝器１７が立設されている。なお、図２は上部かご１１の下部かご１２との間隔が最も狭い状態を示しており、図３は間隔が最も広い状態を示している。
　次に、上部かご上下動装置１４の詳細について説明する。図４は図２のかご装置５の上部を拡大して示す斜視図、図５は図３のかご装置５の上部を拡大して示す斜視図、図６は図４の上部かご上下動装置１４をさらに拡大して示す斜視図、図７は図６の上部支持枠１０ｅを非表示にした説明図である。なお、下部かご上下動装置１５の構成は、上部かご上下動装置１４と同じである。
　上部かご上下動装置１４は、第１及び第２の駆動機台２１，２２と、第１及び第２の駆動機２３，２４と、第１及び第２の回動リンク２５，２６と、第１及び第２の連結リンク２７，２８と、第１及び第２の減速機構２９，３０とを有している。
　第１及び第２の駆動機台２１，２２は、上部かご１１の幅方向に互いに間隔をおいて上部支持枠１０ｅ上に固定されている。また、第１及び第２の駆動機台２１，２２は、断面ハット形（π形）であり、上部支持枠１０ｅを構成する一対の梁部材に跨って配置されている。
　第１の駆動機２３は、第１の駆動機台２１上に固定されている。第２の駆動機２４は、第２の駆動機台２２上に固定されている。第１及び第２の駆動機２３，２４としては、電動モータが用いられている。第１及び第２の駆動機２３，２４は、それらの回転軸が水平、かつ上部かご１１の幅方向に直交するように配置されている。
　第１の回動リンク２５は、第１の駆動機２３の駆動力により、水平な第１の軸２５ａを中心として回動される。上部支持枠１０ｅ上には、第１の駆動機台２１に並んで第１の軸支持台３１が固定されている。第１の軸２５ａは、第１の駆動機２３の回転軸に平行であり、第１の軸支持台３１により回動可能に支持されている。
　第２の回動リンク２６（図６、７）は、第２の駆動機２４の駆動力により、水平な第２の軸２６ａを中心として回動される。上部支持枠１０ｅ上には、第２の駆動機台２２に並んで第２の軸支持台３２が固定されている。第２の軸２６ａは、第２の駆動機２４の回転軸に平行であり、第２の軸支持台３２により回動可能に支持されている。
　第１の減速機構２９は、第１の駆動機２３の駆動力を減速して第１の軸２５ａに伝達する。第２の減速機構３０は、第２の駆動機２４の駆動力を減速して第２の軸２６ａに伝達する。
　この例では、各減速機構２９，３０として、径の異なる一対のプーリと、これらのプーリ間に巻かれたベルトとの組み合わせが用いられている。但し、各減速機構２９，３０としては、例えば、一対のスプロケットとチェーンとの組み合わせや、複数のギヤの組み合わせ等を用いることもできる。
　第１の連結リンク２７は、第１の回動リンク２５及び上部かご１１に対して回動可能に連結されている。第１の連結リンク２７は、第１の端部（図４の上端部）と、第２の端部（図４の下端部）とを有している。第１の連結リンク２７の第１の端部は、第１の回動リンク２５の軸２５ａとは反対側の端部に回動可能に連結されている。
　第１の連結リンク２７の第２の端部と上部かご１１のかご枠１１ａとの間には、第１の支持腕３３が連結されている。第１の支持腕３３は、第１の連結リンク２７及びかご枠１１ａに対して回動可能に連結されている。
　第２の連結リンク２８は、第２の回動リンク２６及び上部かご１１に対して回動可能に連結されている。第２の連結リンク２８は、第１の端部（図４の上端部）と、第２の端部（図４の下端部）とを有している。第２の連結リンク２８の第１の端部は、第２の回動リンク２６の軸２６ａとは反対側の端部に回動可能に連結されている。
　第２の連結リンク２８の第２の端部と上部かご１１のかご枠１１ａとの間には、第２の支持腕３４が連結されている。第２の支持腕３４は、第２の連結リンク２８及びかご枠１１ａに対して回動可能に連結されている。
　第１の回動リンク２５及び第１の連結リンク２７で構成される第１の２連リンク機構と、第２の回動リンク２６及び第２の連結リンク２８で構成される第２の２連リンク機構とは、上部かご１１の幅方向に互いに間隔をおいて配置されている。即ち、上部かご１１は、その幅方向に互いに間隔おいて位置する２箇所の吊り点で、上部かご上下動装置１４により吊り下げられている。
　図４の状態から、駆動機２３，２４により、連結リンク２７，２８側の端部を持ち上げる方向へ回動リンク２５，２６を回動させると、上部かご１１は間隔調整用かごガイドレール１３に沿って上下動のみ可能であるため、図５に示すように、第１及び第２の２連リンク機構が屈曲され、上部かご１１がかご装置枠１０内で上動される。
　また、図５の状態から、駆動機２３，２４により、連結リンク２７，２８側の端部を持ち下げる方向へ回動リンク２５，２６を回動させると、図４に示すように、第１及び第２の２連リンク機構が伸び、上部かご１１がかご装置枠１０内で下動される。
　また、図５に示すように、上部かご１１を上昇させる方向への第１の回動リンク２５の回動は、第１の駆動機台２１により規制されている。同様に、上部かご１１を上昇させる方向への第２の回動リンク２６の回動は、第２の駆動機台２２により規制されている。即ち、第１の回動リンク２５が第１の駆動機台２１に当接し、第２の回動リンク２６が第２の駆動機台２２に当接することにより、かご装置枠１０に対する上部かご１１の上動が規制されている。このように、第１及び第２の駆動機台２１，２２は、かご１１，１２の上方向への移動を規制するストッパとしても機能する。
　このようなダブルデッキエレベータでは、かご上下動装置１４，１５がかご１１，１２毎に設けられているので、小型の駆動機２３，２４をかご装置枠１０内に効率良く配置することができる。また、駆動機２３，２４の駆動力は、簡単な２連リンク機構によってかご１１，１２に伝達される。従って、コンパクトな構成により、かご１１，１２を上下動させることができ、かご装置５全体の大型化を防止することができる。
　また、２連リンク機構を用いたので、リンク比の調節により、かご１１，１２の昇降速度や動作量を容易に調整することができる。
　さらに、乗客が少ない時間帯に、ダブルデッキエレベータをシングルデッキエレベータとして運行させたい場合に、かご上下動装置１４，１５の一方のみにより目的階停止時の床合わせを行い、他方は休止させることができ、省エネルギー化を図ることができる。
　さらにまた、第１及び第２の２連リンク機構をかご１１，１２の幅方向に間隔をおいて配置したので、比較的大型のかご１１，１２を安定して支持することができる。
　また、各かご上下動装置１４，１５に第１及び第２の駆動機２３，２４を設けたので、駆動機２３，２４をさらに小型化することができ、駆動機２３，２４をかご装置枠１０内のスペースに分散して効率良く配置することができる。
　さらに、かご上下動装置１４，１５に減速機構２９，３０を設けたので、駆動機２３，２４をさらに小型化することができ、駆動機２３，２４をかご装置枠１０内のスペースに効率良く配置することができる。また、負荷（かご自重や昇降速度）に応じて減速比を容易に変更することができる。
　さらにまた、駆動機台２１，２２に回動リンク２５，２６を当接させることにより、かご１１，１２の上動を簡単な構成で規制することができる。
　なお、上記の例では、上部かご１１及び下部かご１２の両方を可動かごとしたが、上部かご１１及び下部かご１２のいずれか一方のみを可動かごとし、可動かごのみにかご上下動装置を設けてもよい。この場合、可動かごでないかごの床合わせは、例えば、巻上機１によりかご装置枠１０の位置を調整することにより行うことができる。
　また、上記の例では、各かご上下動装置１４に第１及び第２の２連リンク機構を設けたが、２連リンク機構は１つのみ、又は３つ以上でもよい。これに伴い、駆動機も１台又は３台以上であってもよい。
　さらに、１台の駆動機の駆動力を分岐して複数の回動リンクを回動させてもよい。
　さらにまた、駆動機により十分な駆動力が得られれば、減速機構は省略してもよい。
　また、上記の例では、駆動機台２１，２２がストッパを兼ねたが、駆動機台２１，２２とは別にストッパを設けてもよい。
　さらに、上記の例では、かご装置５に２台のかご１１，１２が設けられているダブルデッキエレベータを示したが、共通のかご装置枠１０内に３台以上のかごが設けられているエレベータにも、この発明は適用できる。
　さらにまた、エレベータ全体としてのレイアウト（ローピング方式や巻上機の位置等）は、図１のレイアウトに限定されるものではない。

Claims (6)

  1. 　かご装置枠と、前記かご装置枠に上下に並べて配置され、かつ前記かご装置枠に対して上下動可能な少なくとも１台の可動かごを含む複数台のかごとを有するかご装置
    　を備え、
    　前記かご装置は、対応する可動かごの上方で前記かご装置枠に設けられ、前記対応する可動かごを隣接するかごに対して独立して上下動させる少なくとも１組のかご上下動装置をさらに有しており、
    　前記かご上下動装置は、前記かご装置枠に設けられている駆動機と、前記駆動機により回動される回動リンクと、前記回動リンク及び前記対応する可動かごに対して回動可能に連結されている連結リンクとを有しているマルチデッキエレベータ。
  2. 　前記回動リンクは、前記対応する可動かごの幅方向に間隔をおいて配置され、前記駆動機により回動される第１及び第２の回動リンクを有しており、
    　前記連結リンクは、前記第１の回動リンクに連結された第１の連結リンクと、前記第２の回動リンクに連結された第２の連結リンクとを有している請求項１記載のマルチデッキエレベータ。
  3. 　前記駆動機は、前記第１の回動リンクを回動させる第１の駆動機と、前記第２の回動リンクを回動させる第２の駆動機とを有している請求項２記載のマルチデッキエレベータ。
  4. 　前記かご上下動装置は、前記駆動機の駆動力を減速して前記回動リンクに伝達する減速機構をさらに有している請求項１記載のマルチデッキエレベータ。
  5. 　前記かご上下動装置は、
    　前記かご装置枠に設けられ、前記回動リンクが当接することにより前記かご装置枠に対する前記対応する可動かごの上動を規制するストッパをさらに有している請求項１記載のマルチデッキエレベータ。
  6. 　前記ストッパは、前記かご装置枠に対して前記駆動機を支持する駆動機台である請求項５記載のマルチデッキエレベータ。
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