JPH11209045A

JPH11209045A - エレベータ出入口装置

Info

Publication number: JPH11209045A
Application number: JP1170998A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Komori; 森裕介小
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-01-23
Filing date: 1998-01-23
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】ドア開閉時において開閉リンクに異常負荷が
発生した場合に、その異常負荷状態を高精度に検出する
とともに、開閉自在ドアに特別なスペースを必要とせ
ず、開閉自在ドアの開閉性能を維持することができるよ
うなエレベータ出入口装置を提供すること。【解決手段】本発明によるエレベータ出入口装置１０
は、ドアモータ２０と、減速装置２１と、開閉自在ドア
１４、１５とを備えている。減速装置２１と開閉自在ド
ア１４、１５との間には、可動支点部３０ａ、３０ｂに
よって互いに連結された連結ロッド２２と開閉リンク２
３が設けられている。可動支点部３０ａ、３０ｂには、
可動支点部３０ａ、３０ｂを所定の安定位置に付勢する
付勢部材３５が設けられている。また、可動支点部３０
ａ、３０ｂの安定位置からの変位を検出するための検出
部４０が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの出入
口装置、とくに開閉自在ドアがドア駆動用の駆動ロッド
および開閉リンクによって開閉するエレベータの出入口
装置に係り、とりわけ、ドア開閉時において開閉リンク
に異常負荷が発生した場合に、その異常負荷状態を容易
に検出することができるエレベータの出入口装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータ出入口装置について、
図８を用いて説明する。図８に示す従来のエレベータ出
入口装置５０は、ワイヤ（図示されない）によって支持
され乗りかごを構成するかご枠５１と、かご枠５１の上
方正面部に取付けられた部材取付板５２と、かご枠５１
の下部に設けられたドアレール５３とを備えている。

【０００３】ドアレール５３上には、左右２枚の開閉自
在ドア５４、５５がそれぞれ２個のガイドシュー５６を
介してドアレール５３に沿って移動可能に設けられてい
る。

【０００４】部材取付板５２には、固定部材５７によっ
てハンガレール５８が併設され、ハンガレール５８には
２つのドアハンガ５９がハンガレール５８に沿って移動
可能に設けられている。２つのドアハンガ５９には、そ
れぞれ左右の開閉自在ドア５４、５５が取付けられてい
る。このため開閉自在ドア５４、５５は、ドアハンガ５
９によって吊り下げ支持されている。

【０００５】かご枠５１の上面には、ドアモータ６０お
よび減速装置６１が載置されており、減速装置６１には
左右それぞれの連結ロッド６２の一端が接続されてい
る。左右の連結ロッド６２の他端には、それぞれにドア
開閉リンク６３の一端が接続され、各ドア開閉リンク６
３の他端はそれぞれ開閉自在ドア５４、５５に接続され
ている。各ドア開閉リンク６３は、かご枠５１の上面に
固定された対応する各支点支持部６４によって揺動可能
に支持されている。

【０００６】開閉自在ドア５４、５５の互いに当接する
当接辺部には、上方および下方にそれぞれ対応する支持
リンク６５を介して、セフティシュー６６が当該当接辺
に対して垂直な方向に所定量移動可能に設けられてい
る。下方の支持リンク６５の近傍には、移動検出装置６
７が設けられており、この移動検出装置６７はセフティ
シュー６６の開閉自在ドア５４、５５に対する相対移動
を検出できるようになっている。尚、移動検出装置６７
およびドアモータ６０は、図示しない制御装置に電気的
に接続されている。

【０００７】図８に示すエレベータ出入口装置は、ドア
モータ６０が回転することにより、その回転力が減速装
置６１および連結ロッド６２を介して開閉リンク６３に
伝達される。これによって開閉リンク６３が支点支持部
５４を支点として揺動し、左右の開閉自在ドア５４、５
５が開閉する。

【０００８】開閉自在ドア５４、５５の閉動作中におい
て、エレベータの搭乗者や搭載荷物等が開閉ドア５４、
５５の間に挟まってしまった場合、セフティシュー６６
が挟まった物体に当接して開閉自在ドア５４、５５に対
して相対移動する。移動検出装置６７は、このセフティ
シュー６６の相対移動を検出し、図示しない制御装置に
検出信号を送信する。制御装置は、移動検出装置６７か
らの検出信号に基づいて、開閉自在ドア５４、５５の閉
動作を停止し、再び開閉自在ドア５４、５５を開状態と
するようドアモータ６０を駆動させる。

【０００９】次に、別のタイプの従来のエレベータ出入
口装置について、図９および図１０を用いて説明する。
図９および図１０に示す従来のエレベータ出入口装置５
０は、連結ロッド６２および開閉リンク６３が、開閉自
在ドア５４側のみに各１個設けられている。そしてハン
ガレール５８の両端部にシーブ６８が回転可能に取付け
られ、これらのシーブ６８の間に駆動ベルト６９が掛け
渡され、開閉自在ドア５４、５５は、それぞれドアハン
ガ５９を介して駆動ベルト６９に固定されている。これ
によって開閉自在ドア５５は、開閉自在ドア５４の開閉
動作に同期して開閉するようになっている。

【００１０】また図９に示す従来のエレベータ出入口装
置５０は、開閉リンク６３と開閉自在ドア５４との接続
部分に異常検出装置７０が取付けられている。異常検出
装置７０は、図１０に示すように、開閉自在ドア５４に
取付けられた固定板７１と、固定板７１の上方部に設け
られた揺動支点ピン７３と、揺動支点ピン７３に一端が
回転可能に接続された揺動部材７２とを有している。揺
動部材７２の他端には揺動支点ピン７３に垂直に貫通孔
７２ｈが設けられ、貫通部材８０が貫通孔７２ｈを貫通
して設けられ、貫通部材８０は固定板７１の下方部に設
けられた左右の対向支持部７６によって両側から固定さ
れている。貫通孔７２ｈと各対向支持部７６の間には、
それぞれ圧縮バネ７７が貫通部材８０の周囲に設けられ
ている。このため、揺動部材７２は、圧縮バネ７７によ
って両側から付勢されて安定位置に保持されている。

【００１１】また、図１０に示すように、開閉リンク６
３は、中間リンク７４を介して揺動部材７２の略中央部
に設けられた支点ピン７５に回転可能に接続されてい
る。さらに揺動部材７２の下方端にはカム部７２ａが刻
設され、カム部７２ａに対応して変位検出装置７８のス
イッチ片７９が設けられている。変位検出装置７８は、
カム部７２ａとスイッチ片７９との相対移動を検出する
ことができ、その検出信号を図示しない制御装置に送信
するようになっている。

【００１２】図９に示すエレベータ出入口装置は、ドア
モータ６０が回転することにより、その回転力が減速装
置６１および連結ロッド６２を介して開閉リンク６３に
伝達される。これによって開閉リンク６３が支点支持
部５４を支点として揺動し、開閉自在ドア５４が開閉す
る。

【００１３】開閉自在ドア５４が開閉することに伴い、
開閉自在ドア５４がドアハンガ５９を介して固定されて
いる駆動ベルト６９も開閉自在ドア５４の移動に伴って
移動する。この駆動ベルト６９の移動によって、駆動ベ
ルト６９にドアハンガ５９を介して固定されている開閉
自在ドア５５も同期して開閉する。

【００１４】開閉自在ドア５４、５５の開閉動作中にお
いて、エレベータの搭乗者や搭載荷物等が開閉ドア５
４、５５の間に挟まる等の異常が発生すると、開閉リン
ク６３と開閉自在ドア５４との接続部分、すなわち揺動
部材７２に異常負荷が発生する。この時揺動部材７２
は、両側からの圧縮バネ７２の付勢力による均衡がくず
れて揺動支点ピン７３を中心にして揺動し、この揺動に
よる揺動部材７２のカム部７２ａの変位がスイッチ片６
９を介して変位検出装置７８に検出される。変位検出装
置７８は、揺動部材７２の揺動を検出するとその検出信
号を図示しない制御装置に送信し、制御装置は、変位検
出装置７８からの当該検出信号に基づいて、開閉自在ド
ア５４、５５の開閉動作を停止し、例えば再び開閉自在
ドア５４、５５を閉状態あるいは開状態に戻すようドア
モータ６０を駆動させる。

【００１５】その他、ドアパネル自体に異常な負荷が発
生したことを検出する検出機構として、ドアパネルに発
生した異常負荷をドアパネルより駆動条体を介してドア
モータの負荷として電気的に検出する機構がある。具体
的には、ドアモータの電圧や、電流や、速度パターン等
を観察することによってドアモータのトルク状態の異常
を検出し、異常状態が検出された場合には、直ちに駆動
トルクを減少させる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】まず図８に示した従来
のエレベータ出入口装置５０は、セフティシュー６６が
移動するような異常を検出することができるが、セフテ
ィシュー６６が移動しない異常については、全く検出す
ることができない。したがって、ドア開閉時に何らかの
負荷異常が存在する場合であっても、動作運転が継続さ
れてしまう可能性がある。

【００１７】次に図９に示した従来のエレベータ出入口
装置５０は、セフティシュー６６が移動しない場合の開
閉リンク機構の異常負荷を検出することができる点で優
れている。しかし、エレベータの出入口装置には、エレ
ベータ乗場に設けられる乗場ドアとの連動のための連動
制御装置や、開閉性能の円滑化を実現するための開閉制
御補助装置等が一般に具備されるため、図９に示すよう
な異常検出装置７０のためのスペースを確保することは
困難な場合が多い。また、図９に示すエレベータ装置５
０では、異常検出装置７０の固定板７１および揺動部材
７２の揺動支点ピン７３が開閉自在ドア５４に設けられ
ているため、開閉自在ドア５４の円滑な開閉動作制御に
制限が生じている。

【００１８】また、ドアパネルに発生した異常負荷を駆
動条体を介してドアモータの負荷として検出する機構
は、ドアパネルをチェーン或いはベルト等を介して開閉
駆動するようなドアモータの駆動トルクとドアパネルの
駆動力との関係が線形であるシステムにおいては有効で
あるが、通常のリンク式のドアシステムでは、ドアモー
タの駆動トルクと開閉ドア（ドアパネル）の駆動力との
関係が非線形であるため、開閉ドアの位置によって検出
力が異なってしまい、十分な異常検出精度を得ることが
困難である。

【００１９】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、開閉自在ドアがドア駆動用の駆動ロッド
および開閉リンクによって開閉するエレベータの出入口
装置であって、ドア開閉時において開閉リンクに異常負
荷が発生した場合に、その異常負荷状態を高精度に検出
するとともに、開閉自在ドアに特別なスペースを必要と
せず、開閉自在ドアの開閉性能を維持することができる
ようなエレベータ出入口装置を提供することを目的とす
る。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、開閉自在ドア
と、ドア駆動用の駆動ロッドと、駆動ロッドに可動支点
部を介して接続されるとともに、開閉自在ドアを開閉す
る開閉リンクとを備え、可動支点部に、可動支点部を所
定の安定位置に付勢する付勢部材を設け、可動支点部の
安定位置からの変位を検出する検出部を設け、たことを
特徴とするエレベータ出入口装置である。

【００２１】本発明によれば、ドア開閉時において開閉
リンクに異常負荷が発生した場合、駆動ロッドと開閉リ
ンクとを接続する可動支点部の移動を検出することによ
って、異常負荷状態を高精度に検出することができる。
また本発明によれば、開閉自在ドア自体には特別な装置
を設けないため、開閉自在ドアに特別なスペースを必要
とせず、開閉自在ドアの開閉性能を維持することができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図４は、本発明の
第１の実施の形態によるエレベータ出入口装置１０を示
している。図１乃至図４に示すように、本実施の形態の
エレベータ出入口装置１０は、ワイヤ（図示されない）
によって支持され乗りかごを構成するかご枠１１と、か
ご枠１の上方正面部に取付けられた部材取付板１２と、
かご枠１１の下部に設けられたドアレール１３とを備え
ている。

【００２３】ドアレール１３上には、左右２枚の開閉自
在ドア１４、１５がそれぞれ２個のガイドシュー１６を
介してドアレール１３に沿って移動可能に設けられてい
る。

【００２４】部材取付板１２には、固定部材１７によっ
てハンガレール１８が併設され、ハンガレール１８には
２つのドアハンガ１９がハンガレール１８に沿って移動
可能に設けられている。２つのドアハンガ１９には、そ
れぞれ左右の開閉自在ドア１４、１５が取付けられてい
る。このため開閉自在ドア１４、１５は、ドアハンガ１
９によって吊り下げ支持されている。

【００２５】かご枠１１の上面には、ドアモータ２０お
よび減速装置２１が載置されており、減速装置２１には
左右それぞれの連結ロッド（駆動ロッド）２２の一端が
接続されている。左右の連結ロッド２２の他端には、そ
れぞれに可動支点部３０ａ、３０ｂを介してドア開閉リ
ンク２３の一端が接続され、各ドア開閉リンク２３の他
端はそれぞれ開閉自在ドア１４、１５に接続されてい
る。各ドア開閉リンク２３は、かご枠１１の上面に固定
された対応する各支点支持部２４によって揺動可能に支
持されている。

【００２６】開閉自在ドア１４、１５の互いに当接する
当接辺部には、上方および下方にそれぞれ対応する支持
リンク２５を介して、セフティシュー２６が当該当接辺
に対して垂直な方向に所定量移動可能に設けられてい
る。下方の支持リンク２５の近傍には、移動検出装置２
７が設けられており、この移動検出装置２７はセフティ
シュー２６の開閉自在ドア１４、１５に対する相対移動
を検出できるようになっている。尚、移動検出装置２７
およびドアモータ２０は、図示しない制御装置に電気的
に接続されている。

【００２７】可動支点部３０ａ、３０ｂは、取付位置が
異なるのみで、構成及び機能は同一である。したがっ
て、可動支点部３０ａについて、図２乃至図４を用いて
説明し、可動支点部３０ｂについての詳しい説明は省略
する。

【００２８】図２乃至図４に示すように、可動支点部３
０ａは、開閉リンク２３の一端部に取付けられたピン部
材３２と、ピン部材３２に回転可能に取付けられたベー
ス３１とから成っている。ベース３１には、ピン部材３
２に対して垂直な方向に円筒孔３１ｈが設けられてい
る。

【００２９】一方、図２乃至図４に示すように、本実施
の形態の連結ロッド２２は、他端に長さ調整用の調整ブ
ラケット３８が設けられており、調整ブラケット３８に
は連結ロッド２２の延長方向に延びる摺動シャフト管３
３が固定されている。摺動シャフト管３３の外径は一定
で、ベース３１の円筒孔３１ｈの内径よりわずかに小さ
く、摺動シャフト管３３は円筒孔３１ｈ内を摺動可能に
貫通している。すなわち、連結ロッド２２、調整ブラケ
ット３８および摺動シャフト管３３が、可動支点部３０
ａであるピン部材３２およびベース３１を介して、開閉
リンク２３に接続されている。

【００３０】また、図２乃至図４に示すように、摺動シ
ャフト管３３は、調整ブラケット３８側の端部に内径よ
りも大きな幅の係合溝３３ｇが、ピン部材３２と平行な
方向に貫通して形成されている。摺動シャフト管３３の
係合溝３３ｇを設けた部分を除いた部分の長さは、ベー
ス３１の円筒孔３１ｈの長さと同一となっており、図２
に示す安定状態では、係合溝３３ｇを設けた部分のみが
ベース３１から突出している。

【００３１】摺動シャフト管３３内には、軸３４が摺動
可能に貫通している。軸３４の調整ブラケット３８側の
端部には、摺動シャフト管３３の係合溝３３ｇを貫通す
る突部３４ａが設けられている。突部３４ａは係合溝３
３ｇ部分のみ摺動可能であるため、軸３４の摺動範囲も
これに伴って制限される。

【００３２】また、軸３４は、ベース３１の円筒孔３１
ｈの略２倍の長さを有しており、摺動シャフト管３３か
ら突出する部分にはバネ部材３５が嵌合されている。バ
ネ部材３５は、図２乃至図４に示すように、摺動シャフ
ト管３３の外形よりも大径なシャフト受皿３５ａと、コ
イルバネ部３５ｃと、ナット受皿３５ｃとから成ってい
る。そしてバネ部材３５は、軸３４の先端部にナット３
７が係合されることによって、ナット受皿３５ｃ側がナ
ット３７を介して軸３４に支持され、シャフト受皿３５
ａ側が摺動シャフト管３３、ベース３１および突部３４
ａを介して軸３４に支持されている。図２は、連結ロッ
ド２２と開閉リンク２３とに異常な負荷が発生していな
い通常の状態を示しているが、この状態でバネ部材３５
は圧縮された状態となっており、可動支点部３０ａ（ベ
ース３１およびピン部材３２）を図２に示す位置に付勢
している。すなわち、図２に示す可動支点部３０ａの位
置を、可動支点部３０ａの安定位置としている。

【００３３】また、ベース３１には検出ブラケット３９
が併設され、検出ブラケット３９内にスイッチ片４１を
有する変位検出装置（検出部）４０が取付けられてい
る。一方、調整ブラケット３８にはカム部３８ａが設け
られ、カム部３８ａは検出ブラケット３９内に導入され
て変位検出装置４０のスイッチ片４１と係合している。
そしてカム部３８ａ（連結ロッド２２と一体）とスイッ
チ片４１（開閉リンク２３と一体）との相対変位が、変
位検出装置４０によって検出されるようになっている。

【００３４】尚、変位検出装置４０およびドアモータ２
０は、図示しない制御装置に電気的に接続されている。

【００３５】その他、調整ブラケット３８は長さを調整
することが可能となっている。また、コイルバネ部３５
ｂのバネ定数は、コイルバネ部３５ｂの付勢力と検出す
べき異常負荷の大きさとの関係から適当なものが選択さ
れている。バネ部材３５による安定状態における付勢力
は、ナット３７と軸３４との係合位置によっても調節可
能であり、この場合ナット３７が調整部を形成する。

【００３６】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。本実施の形態のエレベータ出
入口装置１０において、まずドアモータ２０が回転する
ことにより、その回転力が減速装置２１、連結ロッド２
２および可動支点部３０ａ、３０ｂを介して開閉リンク
２３に伝達される。これによって開閉リンク２３が支点
支持部１４を支点として揺動し、左右の開閉自在ドア１
４、１５が開閉する。

【００３７】開閉自在ドア１４、１５の開閉動作中にお
いて、エレベータの搭乗者や搭載荷物等が開閉ドア１
４、１５の間に挟まる等の異常が発生すると、開閉リン
ク２３あるいは開閉自在ドア１４を介して可動支点部３
０ａ、３０ｂに異常負荷が発生する。この時可動支点部
３０ａ、３０ｂは、バネ部材３５の付勢力による均衡が
くずれて移動する。

【００３８】可動支点部３０ａの移動について、図２乃
至図４を用いてさらに詳細に説明する。図２は、異常負
荷が存在していない安定状態の可動支点部３０ａを示し
ている。この状態から、可動支点部３０ａ（すなわち開
閉リンク２３の一端）に対して連結ロッド２２側の方向
（図２乃至図４における左方）に向かう異常負荷が発生
した場合、可動支点部３０ａは、図３に示すように、連
結ロッド２２側に移動する。可動支点部３０ａのベース
３１は、連結ロッド２２側への移動の際に軸３４の突部
３４ａを伴って移動する。このため、軸３４全体も摺動
シャフト管３３内を連結ロッド２２側へ摺動し、ナット
３７を介してナット受皿３５ｃも連結ロッド２２側へ移
動する。一方、摺動シャフト管３３およびシャフト受皿
３５ａは連結ロッド２２に対して移動しないため、コイ
ルバネ部３５ｂが図２の状態からさらに圧縮されること
になる。すなわち、コイルバネ部３５ｂをさらに圧縮さ
せる力に対応する異常負荷が、可動支点部３０ａに対し
て連結ロッド２２側に向かう方向に発生した場合に、図
３のような可動支点部３０ａの移動が生じる。

【００３９】逆に、可動支点部３０ａに対して連結ロッ
ド２２から遠ざかる方向（図２乃至図４における右方）
に向かう異常負荷が発生した場合、可動支点部３０ａ
は、図４に示すように、連結ロッド２２から遠ざかる方
向に移動する。可動支点部３０ａのベース３１は、この
移動の際にバネ部材３５のシャフト受皿３５ａを伴って
移動する。一方、軸３４は、突部３４ａが摺動シャフト
管３３の係合溝３３ｇを越えて移動できないため、摺動
シャフト管３３、軸３４、ナット３７およびナット受皿
３５ｃは移動せず、従ってコイルバネ部３５ｂが図２の
状態からさらに圧縮されることになる。すなわち、コイ
ルバネ部３５ｂをさらに圧縮させる力に対応する異常負
荷が、可動支点部３０ａに対して連結ロッド２２から遠
ざかる方向に発生した場合に、図４のような可動支点部
３０ａの移動が生じる。

【００４０】可動支点部３０ａ、３０ｂの移動は、カム
部３８ａとスイッチ片４１との相対移動として変位検出
装置４０に検出される。変位検出装置４０は、バネ部材
３５の移動を検出するとその検出信号を図示しない制御
装置に送信し、制御装置は、変位検出装置４０からの検
出信号に基づいて、開閉自在ドア１４、１５の開閉動作
を停止し、例えば再び開閉自在ドア５４、５５を閉状態
あるいは開状態に戻すようドアモータ２０を駆動させ
る。

【００４１】以上のように、本実施の形態によれば、ド
ア１４、１５開閉時において開閉リンク２３等のリンク
機構に異常負荷が発生した場合、可動支点部３０ａ、３
０ｂの移動を検出することによって異常負荷を高精度に
検出することができる。また、可動支点部３０ａ、３０
ｂが移動することによって異常負荷が吸収されるため、
エレベータ出入口装置１０が異常負荷によって故障する
ことが防止される。

【００４２】また本実施の形態によれば、開閉自在ドア
１４、１５自体には特別な装置を設けないため、開閉自
在ドア１４、１５に特別なスペースを必要とせず、既存
のドアにも容易に適用することが可能であり、その場合
でも開閉自在ドア１４、１５の開閉性能を維持すること
ができる。

【００４３】さらに本実施の形態によれば、コイルバネ
部３５ｂのバネ定数およびバネストロークを容易に調整
することができ、これによって検出する異常負荷の大き
さを容易に調整できる。例えば、同機種のエレベータ出
入口であっても、オフィスビル向けには検出しきい値を
大きく設定し、病院向けには検出しきい値を小さく設定
することができる。

【００４４】次に図５により、本発明による第２の実施
の形態のエレベータ出入口装置について説明する。図５
において、第２の実施の形態のエレベータ出入口装置１
０は、カム部３８の代わりに、カム用ブラケット４２
と、カム用ブラケット４２に対して位置調整可能に取付
けられた調整カム部４３とを有している点が異なるのみ
であり、その他の構成は図１乃至図４に示す第１の実施
の形態のエレベータ出入口装置１０と略同様である。第
２の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実
施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説
明は省略する。

【００４５】本実施の形態によれば、調整カム部４３の
取付け位置を変更することによって可動支点部３０ａ、
３０ｂの変位の検出しきい値を調整することができ、例
えばドア開時における異常負荷検出と、ドア閉時におけ
る異常負荷検出との検出しきい値を異なるように設定す
ることが可能である。具体的には、ドアを自動的に閉め
るドアクローザを搭載したドアのように、ドア開時とド
ア閉時とで異常負荷が異なるような場合に有効である。

【００４６】次に図６により、本発明による第３の実施
の形態のエレベータ出入口装置について説明する。図６
において、第３の実施の形態のエレベータ出入口装置１
０は、ベース３１の円筒孔３１ｈの径と摺動シャフト管
３３の外形が一定である代わりに、円筒孔３１ｈは両側
を大径孔３１ａ、３１ｃとし中央部を小径孔３１ｂとし
て径が変わる部分にストップ段差３１ｄ、３１ｅが形成
されており、摺動シャフト管３３の外形は両側からそれ
ぞれ大径孔３１ａ、３１ｃより長さＬだけ短い長さで大
径対応部３３ａ、３３ｃが形成され中央部に小径対応部
３３ｂ（小径孔３１ｂより２Ｌだけ長い）が形成され径
が変わる部分にシャフト段差３３ｄ、３３ｅが形成され
ている点が異なるのみであり、その他の構成は図１乃至
図４に示す第１の実施の形態のエレベータ出入口装置１
０と略同様である。第３の実施の形態において、図１乃
至図４に示す第１の実施の形態と同一の部分には同一の
符号を付して詳細な説明は省略する。

【００４７】本実施の形態では、円筒孔３１ｈにストッ
プ段差３１ｄ、３１ｅが存在するとともに摺動シャフト
管３３にシャフト段差３３ｄ、３３ｅが存在することに
よって、可動支点部３０ａ、３０ｂの移動領域が、連結
ロッド２２側およびその逆側にそれぞれ長さＬのみに制
限される。すなわち、ストップ段差３１ｄ、３１ｅおよ
びシャフト段差３３ｄ、３３ｅはストッパ部を形成して
いる。

【００４８】本実施の形態によれば、可動支点部３０
ａ、３０ｂの変位量を制限しているため、コイルバネ部
３５ｂにかかる負荷を抑制しコイルバネ部３５ｂが保護
される。また、開閉自在ドア１４、１５等の異常変位量
も抑制される。

【００４９】次に図７により、本発明による第４の実施
の形態のエレベータ出入口装置について説明する。図７
において、第４の実施の形態のエレベータ出入口装置１
０は、突部３４ａのベース３１側の端面、シャフト受皿
３５ａのベース３１側の端面および摺動シャフト管３３
のシャフト段差３３ｄ、３３ｅの各々に所定の硬度を有
する緩衝部材（衝突緩衝部）４４〜４７が設けられてい
る点が異なるのみであり、その他の構成は図６に示す第
３の実施の形態のエレベータ出入口装置１０と略同様で
ある。第４の実施の形態において、図６に示す第３の実
施の形態と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説
明は省略する。

【００５０】本実施の形態によれば、可動支点部３０
ａ、３０ｂが連結ロッド２２側に移動してシャフト段差
３３ｄがストップ段差３１ｄに衝突する場合に、その衝
突の衝撃がシャフト段差３３ｄに設けられた緩衝材４６
によって吸収されるため、騒音の発生が防止されるとと
もに可動支点部の耐久性が向上する。

【００５１】同様に、可動支点部３０ａ、３０ｂが連結
ロッド２２側に変位した状態から元の安定位置に戻る際
にベース３１がシャフト受皿３５ａに衝突する場合、そ
の衝撃がシャフト受皿３５ａに設けられた緩衝材４５に
よって吸収され、また、可動支点部３０ａ、３０ｂが連
結ロッド２２から遠ざかる側に移動してシャフト段差３
３ｅがストップ段差３１ｅに衝突する場合に、その衝突
の衝撃がシャフト段差３３ｅに設けられた緩衝材４７に
よって吸収され、さらに、可動支点部３０ａ、３０ｂが
連結ロッド２２から遠ざかる側に変位した状態から元の
安定位置に戻る際にベース３１が突部３４ａに衝突する
場合、その衝撃が突部３４ａに設けられた緩衝材４４に
よって吸収される。従って、騒音の発生が防止されると
ともに可動支点部の耐久性が向上する。

【００５２】尚、以上の各実施の形態において、変位検
出装置４０はカム部３８、４３とスイッチ片４１とが接
触するタイプのものを用いているが、このタイプに限ら
れず、特に可動支点部の安定位置からの変位を非接触に
検出することができる非接触型検出部を用いることも好
ましい。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ドア開閉
時において開閉リンク等のリンク機構に異常負荷が発生
した場合、駆動ロッドと開閉リンクとを接続する可動支
点部の移動を検出することによって、異常負荷状態を高
精度に検出することができる。また可動支点部が移動す
ることによってその異常負荷を吸収し、エレベータ出入
口装置が異常負荷によって故障することを防止すること
ができる。

【００５４】また本発明によれば、開閉自在ドア自体に
は特別な装置を設けないため、開閉自在ドアに特別なス
ペースを必要とせず、開閉自在ドアの高い開閉性能を維
持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータ出入口装置の第１の実
施の形態を示す概略正面図。

【図２】図１の可動支点部を示す拡大概略正面図。

【図３】図２の可動支点部が連結ロッド側に移動した状
態を示す拡大概略正面図。

【図４】図２の可動支点部が連結ロッドから遠ざかる側
に移動した状態を示す拡大概略正面図。

【図５】本発明によるエレベータ出入口装置の第２の実
施の形態の可動支点部を示す拡大概略正面図。

【図６】本発明によるエレベータ出入口装置の第３の実
施の形態の可動支点部を示す拡大概略正面図。

【図７】本発明によるエレベータ出入口装置の第４の実
施の形態の可動支点部を示す拡大概略正面図。

【図８】従来のエレベータ出入口装置を示す概略正面
図。

【図９】別のタイプの従来のエレベータ出入口装置を示
す概略正面図。

【図１０】図９の異常検出装置を示す拡大概略正面図。

【符号の説明】

１０、５０エレベータ出入口装置１１、５１かご枠１２、５２部材取付板１３、５３ドアレール１４、１５、５４、５５開閉自在ドア１６、５６ガイドシュー１７、５７固定部材１８、５８ハンガレール１９、５９ドアハンガ２０、６０ドアモータ２１、６１減速装置２２、６２連結ロッド２３、６３開閉リンク２４、６４支点支持部２５、６５支持リンク２７、６７検出装置３０ａ、３０ｂ可動支点部３１ベース３１ｈ円筒孔３１ａ大径孔３１ｂ小径孔３１ｃ大径孔３１ｄ、３１ｅストップ段差３２ピン部材３３摺動シャフト管３３ａ大径対応部３３ｂ小径対応部３３ｃ大径対応部３３ｄ、３３ｅシャフト段差３４軸３４ａ突部３５バネ部材、３５ａシャフト受皿３５ｂコイルバネ部３５ｃナット受皿３７ナット３８調整ブラケット３８ａカム部３９検出ブラケット４０変位検出装置４１スイッチ片４２カム用ブラケット４３調整カム部７０異常検出装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開閉自在ドアと、ドア駆動用の駆動ロッドと、駆動ロッドに可動支点部を介して接続されるとともに、
開閉自在ドアを開閉する開閉リンクとを備え、可動支点部に、可動支点部を所定の安定位置に付勢する
付勢部材を設け、可動支点部の安定位置からの変位を検出する検出部を設
け、たことを特徴とするエレベータ出入口装置。
【請求項２】付勢部材による可動支点部の付勢力を調整
するための調整部を設けたことを特徴とする請求項１に
記載のエレベータ出入口装置。
【請求項３】可動支点部の移動領域を制限するためのス
トッパ部を設けたことを特徴とする請求項１または２に
記載のエレベータ出入口装置。
【請求項４】可動支点部とストッパ部との間に、衝突緩
衝部を設けたことを特徴とする請求項３に記載のエレベ
ータ出入口装置。
【請求項５】検出部は、可動支点部の安定位置からの変
位を非接触に検出することができる非接触型検出部であ
ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の
エレベータ出入口装置。