JP4913145B2 - エレベータのドア装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。

従来、開閉時及び反転時の引き戸のふらつきを防止するために、引き戸の上方に配置されたドアマシンを引き戸に近づけたエレベータのドア開閉装置が提案されている。引き戸の上方には、電動機からの動力を受けることにより回動されるプーリが設けられている。ドアマシンは、プーリの回動を引き戸の往復動に変えるリンク機構からなっている。ドアマシンには、引き戸を懸垂しているアームが接続されている。ドアマシンを引き戸に近づけることにより、アームの長さを短くすることができ、引き戸の支持の安定化を図ることができる（特許文献１参照）。

特開平６−８０３６１号公報

しかし、開閉速度の高速化により引き戸の加減速度がさらに大きくなると、引き戸とドアマシンとの間の距離を小さくしても、加減速時の慣性力による引き戸の変位を抑えることができなくなるおそれがある。従って、引き戸の加減速時に引き戸が傾斜してしまうおそれがある。

また、ドアマシンがリンク機構からなっているので、構造が複雑になってしまう。これにより、製造コストも増大してしまう。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータ出入口の開閉速度の高速化を図ることができるとともに、エレベータ出入口の開閉時にエレベータドアが傾斜することの防止を図ることができ、また製造コストの低減化を図ることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータのドア装置は、エレベータ出入口の上方に設けられ、かつエレベータ出入口の間口方向に沿って配置されたドアレール、ドアレール上にそれぞれ載せられ、ドアレールに沿って間隔を置いて配置された複数の接触体と、各接触体が設けられた共通のドアハンガ本体とを有し、各接触体がドアレールに接触しながらドアレールに沿って移動可能なドアハンガ、ドアハンガ本体に設けられ、ドアハンガとともに移動されることによりエレベータ出入口を開閉するドアパネル、及びドアレールの上方に配置され、各接触体がドアレールに押圧される方向へドアハンガを付勢するドア傾斜防止装置を備えている。

この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す正面図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置を示す正面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。図において、かご（図示せず）には、かご出入口（エレベータ出入口）１が設けられている。また、かごには、かご出入口１の上方に設けられたハンガケース２が固定されている。

ハンガケース２には、かご出入口１の間口方向に沿って配置されたドアレール（支持レール）３が固定されている。ドアレール３には、かご出入口１を開閉する一対のかごドア（エレベータドア）４，５が吊り下げられている。

各かごドア４，５は、かご出入口１の間口方向へ移動可能になっている。かご出入口１は、各かごドア４，５が互いに当接することにより閉じ、各かごドア４，５の当接が離れることにより開くようになっている。

かご出入口１の下部には、かご出入口１の間口方向に沿って配置されたかご敷居６が固定されている。かご敷居６には、敷居溝（図示せず）が各かごドア４，５の移動方向に沿って設けられている。

各かごドア４，５は、ドアレール３に沿って移動可能なドアハンガ７と、ドアハンガ７の下部に設けられ、ドアハンガ７とともに移動されることによりかご出入口１を開閉するドアパネル８とを有している。

各ドアハンガ７は、ドアレール３に沿って間隔を置いて配置された複数（この例では、２つ）のハンガローラ（接触体）９と、各ハンガローラ９が設けられた共通のドアハンガ本体（ハンガ板）１０とを有している。

各ハンガローラ９は、ドアレール３上に載せられている。また、各ハンガローラ９は、ドアハンガ７がドアレール３に沿って移動されるときに、ドアレール３に接触しながら転動される。

各ドアハンガ本体１０は、ドアレール３を避けて配置されている。各ドアハンガ本体１０には、各ハンガローラ９のドアレール３からの外れを防止するための複数（この例では、２つ）のアップスラストローラ１１が各ハンガローラ９とともに設けられている。各アップスラストローラ１１は、ドアレール３の下方に配置され、かつドアレール３に沿った方向について、各ハンガローラ９と同位置に配置されている。また、各アップスラストローラ１１とドアレール３との間には隙間が設けられている。さらに、各ハンガローラ９及び各アップスラストローラ１１は、ハンガケース２とドアハンガ本体１０との間に配置されている。

各ドアパネル８の下部には、かご敷居６の敷居溝に挿入される複数（この例では、２つ）の戸の脚１２が設けられている。各戸の脚１２は、敷居溝に沿って間隔を置いて配置されている。

ハンガケース２の間口方向一端部には、ドア駆動装置１３が設けられている。ドア駆動装置１３は、モータを含むドア駆動装置本体１４と、ドア駆動装置本体１４の駆動力により回転される駆動プーリ１５とを有している。ハンガケース２の間口方向他端部には、追従プーリ１６が設けられている。

駆動プーリ１５及び追従プーリ１６間には、無端状のベルト（伝動条体）１７が巻き掛けられている。ベルト１７は、駆動プーリ１５の回転により周回移動される。追従プーリ１６は、ベルト１７の周回移動により回転される。

各かごドア４，５は、ベルト１７の周回移動により互いに逆方向へ移動されるように、連結部材１８，１９を介してそれぞれベルト１７に接続されている。

ハンガケース２には、各かごドア４，５が傾斜することを防止するためのドア傾斜防止装置２０が支持されている。ドア傾斜防止装置２０は、ドアレール３の上方に配置されている。また、ドア傾斜防止装置２０は、各ハンガローラ９がドアレール３に押圧される方向へ各ドアハンガ７を付勢する。

ドア傾斜防止装置２０は、ドアレール３に沿って配置された案内レール２１と、上下方向についてドアハンガ本体１０に対向しながら案内レール２１に沿って移動可能な複数（この例では、２つ）の対向ハンガ（対向移動体）２２と、各対向ハンガ２２と各ドアハンガ７との間に配置され、各対向ハンガ２２から離れる方向、即ち下方へ各ドアハンガ７を付勢する複数（この例では、２つ）の付勢ばね（付勢体）２３とを有している。

案内レール２１は、ハンガケース２に固定されている。従って、案内レール２１は、ドアレール３に対して変位されることはない。また、案内レール２１は、ドアレール３に対して所定の間隔を置いて配置されている。さらに、案内レール２１の長さは、ドアレール３の長さとほぼ同一とされている。

各対向ハンガ２２は、案内レール２１に沿って間隔を置いて配置された複数（この例では、２つ）の案内ローラ２４と、各案内ローラ２４が設けられた共通の対向ハンガ本体（対向部材）２５とを有している。

各案内ローラ２４は、案内レール２１の下方に配置されている。また、各案内ローラ２４は、付勢ばね２３により上方へ付勢されている。これにより、各案内ローラ２４は、案内レール２１に押圧されている。各案内ローラ２４は、対向ハンガ２２が案内レール２１に沿って移動されるときに、案内レール２１に接触しながら転動される。

対向ハンガ本体２５は、案内レール２１を避けて配置されている。対向ハンガ本体２５には、各案内ローラ２４の案内レール２１からの外れを防止するための複数（この例では、２つ）の外れ防止ローラ２６が設けられている。各外れ防止ローラ２６は、案内レール２１の上方に配置され、かつ案内レール２１に沿った方向について、各案内ローラ２４と同位置に配置されている。また、外れ防止ローラ２６と案内レール２１との間には隙間が設けられている。さらに、各案内ローラ２４及び各外れ防止ローラ２６は、ハンガケース２と対向ハンガ本体２５との間に配置されている。

付勢ばね２３は、ドアハンガ本体１０と対向ハンガ本体２５との間に縮められた状態で配置されている。即ち、ドアハンガ７及び対向ハンガ２２は、互いに離れる方向へ付勢ばね２３により付勢される。また、付勢ばね２３は、ドアレール３に沿った方向について、一方のハンガローラ９と他方のハンガローラ９との間に配置されている。従って、ドアハンガ本体１０と対向ハンガ本体２５との間の間隔がかごドア４，５の移動に伴って変動した場合であっても、付勢ばね２３の弾性により、ドアハンガ７及び対向ハンガ２２がドアレール３と案内レール２１との間で噛み込むことが防止される。

対向ハンガ２２は、付勢ばね２３の弾性反発力（付勢力）を受けることにより、各案内ローラ２４が案内レール２１に押圧される方向へ付勢される。また、ドアハンガ７は、付勢ばね２３の弾性反発力（付勢力）を受けることにより、各ハンガローラ９がドアレール３に押圧される方向へ付勢される。

次に、動作について説明する。ドア駆動装置１３の駆動力により駆動プーリ１５が回転されると、ベルト１７が周回移動される。これにより、各かごドア４，５がかご出入口１の間口方向に沿って互いに逆方向へ移動される。これにより、かご出入口１が開閉される。

また、各対向ハンガ２２は、ドアハンガ７に対向しながら、各かごドア４，５とともに、案内レール２１に沿ってそれぞれ移動される。これにより、各ドアハンガ７は、付勢ばね２３による下方への付勢力を受けながら移動される。これにより、各ハンガローラ９は、ドアレール３に押圧されながらドアレール３上を転動される。

かご出入口１の開閉時にかごドア４が加減速され、加減速による慣性力がかごドア４に作用しているときには、かごドア４は、慣性力を受けることによりドアレール３に対して傾斜しようとする。しかし、各ハンガローラ９をドアレール３に押圧する方向へドアハンガ７が付勢ばね２３により強制的に付勢されているので、ハンガローラ９がドアレール３から上方へ開離されることが防止される。これにより、かごドア４が傾斜されることが防止される。

即ち、かごドア４に設けられた各ハンガローラ９には、かごドア４の自重によって、重力Ｆ１が下方へ作用している。重力Ｆ１の大きさは、かごドア４の質量をＷとすると、ハンガローラ９の数が２つであるので、以下の式（１）で表される。

Ｆ１＝Ｗ／２…（１）

また、ドアハンガ７は、付勢ばね２３によって下方への付勢力Ｆ２を受けている。

従って、例えば、かごドア４の加減速により、戸閉方向への慣性力Ｆ３がかごドア４の重心に作用したとき、一方（戸開側）のハンガローラ９とドアレール３との接点Ａには、重力Ｆ１によるモーメント、付勢力Ｆ２によるモーメント及び慣性力Ｆ３によるモーメントが合成されたモーメントＭ１が作用する。モーメントＭ１は、以下の式（２）により表される。

Ｍ１＝Ｆ１・Ｌ１＋Ｆ２・Ｌ２−Ｆ３・Ｌ３…（２）

ただし、Ｌ１は、接点Ａから他方のハンガローラ９の中心位置までの水平方向についての距離である。また、Ｌ２は、接点Ａから付勢ばね２３の位置までの水平方向についての距離である。さらに、Ｌ３は、接点Ａからかごドア４の重心までの高さ方向についての距離である。

式（２）において、重力Ｆ１及び付勢力Ｆ２のそれぞれによるモーメント（Ｆ１・Ｌ１＋Ｆ２・Ｌ２）の方向は、かごドア４を傾斜させようとする慣性力のモーメント（Ｆ３・Ｌ３）に逆らう方向となっている。

従って、モーメントＭ１≧０であるときには、重力Ｆ１及び付勢力Ｆ２のそれぞれによるモーメントが慣性力Ｆ３によるモーメント以上になっているので、かごドア４がドアレール３に対して傾斜されることはなく、各ハンガローラ９がドアレール３から上方へ開離されることはない。

しかし、モーメントＭ１＜０であるときには、慣性力Ｆ３によるモーメントが重力Ｆ１及び付勢力Ｆ２のそれぞれによるモーメントを上回るので、かごドア４がドアレール３に対して傾斜され、他方のハンガローラ９がドアレール３から上方へ開離されることとなる。

付勢ばね２３によるモーメントは、慣性力Ｆ３によるモーメントに逆らうモーメントであるので、モーメントＭ１≧０となるように付勢力Ｆ２及び距離Ｌ２が調整されている。これにより、かごドア４が加減速されたときであっても、モーメントＭ１＜０となることを防止することができ、かごドア４が傾斜されることを防止することができる。

なお、かごドア５の付勢ばね２３についても、同様の調整がされており、かごドア５が傾斜されることを防止することができる。

このようなエレベータのドア装置では、各ハンガローラ９がドアレール３に押圧される方向へドア傾斜防止装置２０によりドアハンガ７が付勢されているので、各かごドア４，５を加減速したときに、各かごドア４，５の傾斜を妨げる方向へドアハンガ７を付勢することができる。従って、各かごドア４，５の加減速度を大きくした場合であっても、ドア傾斜防止装置２０のドアハンガ７に対する付勢により、各かごドア４，５が傾斜されることを防止することができる。即ち、かご出入口１の開閉速度の高速化を図ることができるとともに、かご出入口１の開閉時に各かごドア４，５が傾斜することを防止することができる。また、従来のように、リンク機構を用いることもないので、各かごドア４，５が傾斜されることを簡単な構成で防止することができ、製造コストの低減化を図ることができる。

また、ドア傾斜防止装置２０は、ドアレール３に沿って配置された案内レール２１と、ドアハンガ本体１０に対向しながら案内レール２１に沿って移動可能な対向ハンガ２２と、対向ハンガ２２とドアハンガ本体１０との間に配置され、対向ハンガ２２から離れる方向へドアハンガ本体１０を付勢する付勢ばね２３とを有しているので、各かごドア４，５が傾斜されることを簡単な構成で防止することができる。また、対向ハンガ２２とドアハンガ本体１０との間の間隔が各かごドア４，５の移動に伴って変動した場合であっても、付勢ばね２３の弾性により、対向ハンガ２２及びドアハンガ７がドアレール３と案内レール２１との間に噛み込むことを防止することができる。従って、ドア傾斜防止装置２０の動作の信頼性の向上を図ることができる。

また、ドアハンガ７がドアレール３に沿って移動されるときに、各ハンガローラ９がドアレール３上を転動されるので、ドアレール３に沿ってドアハンガ７を円滑に移動させることができる。

なお、上記の例では、各かごドア４，５のそれぞれについて、ドアハンガ本体１０と対向ハンガ本体２５との間に配置される付勢ばね２３の数が１つとされているが、ドアハンガ本体１０と対向ハンガ本体２５との間に複数の付勢ばね２３を配置してもよい。この場合、各付勢ばね２３は、ドアレール３に沿って間隔を置いて配置される。

実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す正面図である。図において、ドアレール３の上方には、ドアレール３に対して上下方向へ変位可能な変位レール（変位体）３１がドアレール３に沿って配置されている。変位レール３１の長さは、ドアレール３の長さとほぼ同一とされている。

変位レール３１の上方には、ハンガケース２に固定された複数（この例では、３つ）のばね受け部３２が設けられている。各ばね受け部３２は、ドアレール３に沿った方向へ間隔を置いて配置されている。

各ばね受け部３２と変位レール３１との間には、ドアレール３に近づく方向（下方）へ変位レール３１を付勢する付勢ばね（付勢体）３３がそれぞれ配置されている。各付勢ばね３３は、ばね受け部３２と変位レール３１との間に縮められた状態で配置されている。

変位レール３１は、各ハンガローラ９の上部に接触している。各ハンガローラ９は、各付勢ばね３３により付勢された変位レール３１によって下方へ押されている。即ち、各ハンガローラ９は、変位レール３１を介して各付勢ばね３３の下方への付勢力を受けている。各ハンガローラ９は、変位レール３１により押された状態でドアレール３に沿って移動可能になっている。

ドアハンガ７は、各ハンガローラ９が変位レール３１で押されることにより（即ち、各ハンガローラ９が変位レール３１を介して各付勢ばね３３からの付勢力を受けることにより）、各ハンガローラ９がドアレール３に押圧される方向へ付勢される。

なお、ドア傾斜防止装置３４は、変位レール３１、各ばね受け部３２及び各付勢ばね３３を有している。他の構成は実施の形態１と同様である。

次に、ドア傾斜防止装置３４の動作について説明する。各ハンガローラ９は、各付勢ばね３３で付勢される変位レール３１により、下方へ押されている。これにより、各ハンガローラ９は、ドアレール３に押圧されている。

かごドア４，５が移動されると、各ハンガローラ９は、変位レール３１からの押圧力を受けたまま、変位レール３１に対して滑りながらドアレール３上を転動される。

ドアレール３上の凹凸等により各ドアハンガ７が上下方向へ変位した場合には、変位レール３１は、各ハンガローラ９を下方へ押しながら、各ドアハンガ７とともに上下方向へ変位される。

このようなエレベータのドア装置では、ドア傾斜防止装置３４が、ドアレール３に対して変位可能な変位レール３１と、変位レール３１をドアレール３に近づく方向へ付勢する付勢ばね３３を有し、各ハンガローラ９が変位レール３１により押されることによってドアレール３に押圧されているので、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、ドア傾斜防止装置３４の部品点数を少なくすることができ、構造をさらに簡単にすることができる。従って、製造コストの低減化、及びドア装置の小形化をさらに図ることができる。

ここで、変位レールをハンガケース２に固定し、ドアレール３と変位レールとの間に各ハンガローラ９を挟む構成とすることも考えられるが、このような構成では、変位レールがハンガケース２に対して少しでも傾いていると、ドアレール３に沿って移動されるときの各ハンガローラ９がドアレール３と変位レールとの間に噛み込んでしまうおそれがある。各ハンガローラ９がドアレール３と変位レールとの間で噛み込むことを防止するためには、変位レールとドアレール３とを正確に平行としなければならないので、変位レール及びドアレール３の加工精度や取付精度を高くする必要があり、製造コストが増大し、組立時間も長くなってしまう。

ドア傾斜防止装置３４では、変位レール３１がドアレール３に対して変位可能になっているので、各ハンガローラ９が変位レール３１とドアレール３との間に噛み込むことを防止することができ、動作の信頼性を向上することができる。また、変位レール３１の加工精度や取付精度を極端に高くする必要もないので、製造コストの低減化や組立時間の短縮化も図ることができる。

実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置を示す正面図である。図において、各ドアハンガ本体１０には、変位レール３１に接触する突出ローラ（伝達体）４１が設けられている。突出ローラ４１は、各ハンガローラ９よりも変位レール３１に近い位置に配置されている。即ち、突出ローラ４１の一部は、各ハンガローラ９よりも変位レール３１側へ突出している。これにより、各突出ローラ４１は、変位レール３１に接触するとともに、ドアレール３から開離されている。また、各ハンガローラ９は、ドアレール３に接触するとともに、変位レール３１から開離されている。

突出ローラ４１は、水平方向について、各ハンガローラ９間に配置されている。また、突出ローラ４１は、各付勢ばね３３で付勢される変位レール３１により、下方へ押されている。即ち、突出ローラ４１は、変位レール３１を介して各付勢ばね３３の下方への付勢力を受けている。突出ローラ４１は、変位レール３１により押された状態でドアハンガ７とともに移動可能になっている。

ドアハンガ７は、突出ローラ４１が変位レール３１で押されることにより、各ハンガローラ９がドアレール３に押圧される方向へ付勢される。即ち、各ハンガローラ９は、突出ローラ４１が変位レール３１を介して各付勢ばね３３からの付勢力を受けることにより、ドアレール３に押圧される。

なお、ドア傾斜防止装置４２は、変位レール３１、各ばね受け部３２、各付勢ばね３３及び各突出ローラ４１を有している。他の構成は実施の形態２と同様である。

次に、ドア傾斜防止装置４２の動作について説明する。各突出ローラ４１は、各付勢ばね３３で付勢される変位レール３１により、下方へ押されている。これにより、各ハンガローラ９は、ドアレール３に押圧されている。

かごドア４，５が移動されると、各突出ローラ４１は、変位レール３１からの押圧力を受けたまま、変位レール３１に接触しながら転動される。即ち、かごドア４，５が移動されると、各突出ローラ４１は、変位レール３１により下方へ押された状態でドアハンガ７とともに移動される。

ドアレール３上の凹凸等により各ドアハンガ７が上下方向へ変位した場合には、変位レール３１は、各突出ローラ４１を下方へ押しながら、各ドアハンガ７とともに上下方向へ変位される。

このようなエレベータのドア装置では、変位レール３１により下方へ押される突出ローラ４１がドアハンガ本体１０に設けられ、突出ローラ４１が各ハンガローラ９よりも変位レール３１に近い位置に配置されているので、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、変位レール３１が各ハンガローラ９に接触することを防止することができる。これにより、ドアハンガ７がドアレール３に沿って移動するときに、ドアハンガ７が変位レール３１から受ける抵抗を小さくすることができる。従って、各付勢ばね３３の付勢力を大きくすることができ、かご出入口１の開閉時に各かごドア４，５が傾斜することの防止をさらに図ることができる。

なお、上記の例では、各かごドア４，５のそれぞれについて、突出ローラ４１の数が１つとされているが、複数の突出ローラ４１をドアハンガ本体１０に設けてもよい。この場合、各突出ローラ４１は、各ハンガローラ９間でドアレール３に沿って間隔を置いて配置される。

また、各上記実施の形態では、かご出入口１を開閉するかごドア４，５を有するエレベータのドア装置にこの発明が適用されているが、乗場出入口（エレベータ出入口）を開閉する乗場ドア（エレベータドア）を有するエレベータのドア装置にこの発明を適用してもよい。

Claims (3)

1. エレベータ出入口の上方に設けられ、かつ上記エレベータ出入口の間口方向に沿って配置されたドアレール、
   上記ドアレール上にそれぞれ載せられ、上記ドアレールに沿って間隔を置いて配置された複数の接触体と、各上記接触体が設けられた共通のドアハンガ本体とを有し、各上記接触体が上記ドアレールに接触しながら上記ドアレールに沿って移動可能なドアハンガ、
   上記ドアハンガ本体に設けられ、上記ドアハンガとともに移動されることにより上記エレベータ出入口を開閉するドアパネル、及び
   上記ドアレールの上方に配置され、各上記接触体が上記ドアレールに押圧される方向へ上記ドアハンガを付勢するドア傾斜防止装置
   を備え、
   上記ドア傾斜防止装置は、上記ドアレールに沿って配置され上記ドアレールに対して変位可能な変位体と、上記ドアレールに近づく方向へ上記変位体を付勢する付勢体とを有し、
   各上記接触体は、上記変位体により押された状態で上記ドアレールに沿って移動可能になっており、
   上記ドアハンガは、上記変位体により各上記接触体が押されることによって、各上記接触体が上記ドアレールに押圧される方向へ付勢されることを特徴とするエレベータのドア装置。
2. エレベータ出入口の上方に設けられ、かつ上記エレベータ出入口の間口方向に沿って配置されたドアレール、
   上記ドアレール上にそれぞれ載せられ、上記ドアレールに沿って間隔を置いて配置された複数の接触体と、各上記接触体が設けられた共通のドアハンガ本体とを有し、各上記接触体が上記ドアレールに接触しながら上記ドアレールに沿って移動可能なドアハンガ、
   上記ドアハンガ本体に設けられ、上記ドアハンガとともに移動されることにより上記エレベータ出入口を開閉するドアパネル、及び
   上記ドアレールの上方に配置され、各上記接触体が上記ドアレールに押圧される方向へ上記ドアハンガを付勢するドア傾斜防止装置
   を備え、
   上記ドア傾斜防止装置は、上記ドアレールに沿って配置され上記ドアレールに対して変位可能な変位体と、上記ドアレールに近づく方向へ上記変位体を付勢する付勢体と、上記ドアハンガ本体に設けられ、上記変位体により押された状態で上記ドアハンガとともに移動される伝達体とを有し、
   上記伝達体は、上記接触体よりも上記変位体に近い位置に配置されており、
   上記ドアハンガは、上記変位体により上記伝達体が押されることによって、各上記接触体が上記ドアレールに押圧される方向へ付勢されることを特徴とするエレベータのドア装置。
3. 各上記接触体は、上記ドアレール上を転動されるハンガローラであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。

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