JPWO2005100226A1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

この発明に係るエレベータ装置では、昇降路内をガイドレールによって案内されて昇降するかご本体と、このかご本体の外側に設けられたかご枠と、このかご枠に固定され前記ガイドレールに沿って移動するガイドシューと、このガイドシューを前記ガイドレール側に押圧する押圧手段とを備えている。前記かご本体は、前記押圧手段の作動により、前記ガイドシューが前記ガイドレールに押圧したときのガイドレールからの反力で、乗場側に変位するようになっている。

Description

この発明は、かご扉の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間を乗場側にかごを変位させることで小さくするようにしたエレベータ装置に関するものである。

従来のエレベータ装置として、例えば、特開２０００−２２９７７３号公報には、かごに設けられ回動によりかご扉の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間を塞ぐように細長に形成された塞ぎ部材と、この塞ぎ部材とかご扉開閉モータとの間に連結され塞ぎ部材をかご扉の開閉動作に連動して回動させる駆動機構を備えたものが記載されている。
このエレベータ装置では、塞ぎ部材がかごの着床戸開動作に同期して回動し、かご扉の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間が塞がれるので、かごに乗降する利用客が仮に落とし物をしても隙間から昇降路内に落ちるのを防止することができる。
しかしながら、このものの場合、荷物用の台車、病院の寝台車等の荷重の大きなものが塞ぎ部材に直接加わったときに、塞ぎ部材で支えるためには、塞ぎ部材自身剛性の高いものを用いなければならないとともに、塞ぎ部材に大きな荷重が加わることに備えてかご扉開閉モータの駆動力を大きくしなければならず、モータのサイズが大きくなるとともに、製造コストも高くなってしまうという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、塞ぎ部材が不要となり、また駆動力が大きく、サイズの大きなかご扉開閉モータを備える必要性が無いエレベータ装置を得ることを目的とする。
この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内をガイドレールによって案内されて昇降するかご本体と、このかご本体の外側に設けられたかご枠と、このかご枠に固定され前記ガイドレールに沿って移動するガイドシューと、このガイドシューを前記ガイドレール側に押圧する押圧手段とを備え、前記かご本体は、前記押圧手段の作動により、前記ガイドシューが前記ガイドレールに押圧したときのガイドレールからの反力で、乗場側に変位するようになっている。

図１はこの発明の実施の形態１のエレベータ装置を示す正断面図である。
図２は図１のローラガイドを示す平面図である。
図３は図２の第１の前後方向ローラを押圧する押圧手段の正面図である。
図４は図１のエレベータ装置の一使用態様を示す側面図である。
図５は図１のエレベータ装置の別の使用態様を示す側面図である。
図６はこの発明の実施の形態２のエレベータ装置を示す要部側断面図である。
図７はこの発明の実施の形態３のエレベータ装置を示す要部側断面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明するが、各実施の形態において同一、同等部材、または部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のエレベータ装置を示す正断面図である。なお、この図１では、第１の前後方向ローラは省略されている。
このエレベータ装置の昇降路内では、主ロープ１により吊され上下動するかご２が設けられている。かご２は、かご本体３と、このかご本体３の外側に設けられたかご枠４と、かご本体３とかご枠４との間に設けられかご本体３の振れを抑制する防振ゴム２０とを有している。このかご枠４の４隅には、ガイドシューであるローラガイド５がそれぞれ固定されている。
各ローラガイド５は、図２に示すように、昇降路の壁面に沿って上下方向に延びた一対のＴ字形状のガイドレール６に対してそれぞれ３方向から当接しており、左右方向（かご本体３の正面に設けられたかご扉に向かって視たときの方向）のかご２の移動を規制する左右方向ローラ７と、前後方向（かご扉に向かった視たときのかご２側、乗場側）のかご２の移動を規制する、第１の前後方向ローラ８及び第２の前後方向ローラ９とを備えている。
乗場側の各第１の前後方向ローラ８には、図３に示すように第１の前後方向ローラ８をガイドレール６側に押圧する押圧手段１０が設けられている。この押圧手段１０は、かご枠４の４隅にあるローラガイド５のそれぞれの第１の前後方向ローラ８に設けられている。
この押圧手段１０では、ほぼＬ字形状のレバー１１は基端部がかご枠４に支点１５を中心に回動自在に設けられている。レバー１１の先端部は、第１の前後方向ローラ８の軸２１に固定されている。レバー１１の中間部にはアーム１２の一端部が固定されている。アーム１２の他端部にはかご枠４に固定され伸縮可能な駆動部１３が当接している。軸２１の近傍にはレバー１１の端部をガイドレール６側に付勢し、第１の前後方向ローラ８をガイドレール６に常に当接するスプリング１４が設けられている。駆動部１３は、コイルと磁石とからなるボイスコイルモータで構成されている。これについては、電磁吸引式等の他の方法によるものでもよい。
次に、上記構成のエレベータ装置の動作について説明する。
図４に示すように、かご２が停止階に着床すると、扉開閉モータの駆動により戸開動作が開始される。そのとき駆動部１３には電流が流れ、駆動部１３の駆動により、図３に示すように駆動部１３は矢印Ａの方向に伸長し、アーム１２と一体のレバー１１は支点１５を中心に反時計方向に回動しようとし、それぞれの第１の前後方向ローラ８を矢印Ｂに示すようにガイドレール６側に押圧する。そのとき、ガイドレール６は昇降路の壁面に固定されているので、その押圧力に対するガイドレール６からの反力を４個の第１の前後方向ローラ８を介してかご２が受けることになり、かご２は乗場２２側に水平移動で接近し、図５に示すようにかご扉２３の敷居と乗場扉（図示せず）の敷居との間の隙間が狭まる。
一方、扉が閉じる際には、駆動部１３は縮小し、アーム１２と一体のレバー１１は、時計方向に回動し、第１の前後方向ローラ８をガイドレール６側に押圧する押圧力は低下する。従って、その押圧力に対するガイドレール６からのかご２に対する反力も小さくなるので、かご２は乗場２２側から水平移動して離れ、かご扉２３の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間は拡がる。
以上説明したように、このエレベータ装置によれば、かご２は、押圧手段１０の作動により、第１の前後方向ローラ８がガイドレール６に押圧したときのガイドレール６からの反力で、乗場２２側に変位するようになっているので、従来必要とした塞ぎ部材が不要となり、また塞ぎ部材に大きな荷重が加わったときを想定してわざわざ駆動力が大きく、サイズの大きなかご扉開閉モータを備えなければならないといった不都合を解消することができる。
なお、上記実施の形態では、押圧手段１０は、かご枠４の４隅にあるローラガイド５のそれぞれの第１の前後方向ローラ８に設けたが、かご扉敷居側の左右２カ所の前後方向ローラにそれぞれ押圧手段を設けるようにしてもよい。
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２のエレベータ装置を示す要部断面図である。
このエレベータ装置では、かご本体３においてかご床２４の乗場２２側には、かご本体３と乗場２２との隙間距離を検知する距離センサである光センサ２５が設けられている。
このエレベータ装置では、光センサ２５によりかご本体３と乗場２２との隙間距離が検知され、かご本体３が乗場２２に衝突する手前で光センサ２５からの信号で、駆動部１３の駆動を停止するようになっている。
なお、距離センサとして光センサ以外に、例えばマイクロスイッチのような機械式のセンサであってもよい。
また、距離センサは、乗場側においてかご床２４に対向するように取り付けるようにしてもよい。
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３のエレベータ装置を示す要部断面図である。
このエレベータ装置では、押圧手段２６は、かご枠４とかご床２４との間に設けられている。この押圧手段２６では、かご枠４に第１の磁極２７、第２の磁極２９が取り付けられている。かご床２４には、第１の磁極２７と対向した第１のコイル２８、第２の磁極２９と対向した第２のコイル３０がとそれぞれ取り付けられている。第１のコイル２８には第１の磁極２７と第１のコイル２８との距離を検知する第１のセンサ３１が取り付けられている。第２のコイル３０には第２の磁極２９と第２のコイル３０との距離を検知する第２のセンサ３２が取り付けられている。かご床２４及びかご枠４は、それぞれの両端部で断面Ｕ字形状の変形部材３３で接続されている。
なお、かご枠に第１のコイル、第２のコイルを取り付け、かご床に第１の磁極、第２の磁極を取り付けるようにしてもよい。
この実施の形態のエレベータ装置によれば、かご２が停止階に着床すると、第１のコイル２８は通電され、第１の磁極２７は矢印Ｃに示すように第１のコイル２８側に吸引され、かご枠４を介して第１の前後方向ローラ８をガイドレール６側に押圧する。そのとき、ガイドレール６は昇降路の壁面に固定されているので、その押圧力に対するガイドレール６からの反力を第１の前後方向ローラ８、かご枠４を介してかご２が受けることになり、かご２は乗場２２側に移動して接近し、かご扉２３の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間が狭まる。
一方、扉が閉じる際には、第１のコイル３０は通電され、第２の磁極２９は矢印Ｄに示すように第２のコイル３２側に吸引され、第１の前後方向ローラ８をガイドレール６側に押圧する力は低下し、従ってその押圧力に対するガイドレール６からのかご２に対する反力も小さくなるので、かご２は乗場２２側から離れ、かご扉２３の敷居と乗場扉の敷居との間の隙間は拡がる。
なお、第１のセンサ３１及び第２のセンサ３２からの信号により、第１のコイル２８、第２のコイル３０への通電がオン、オフされ、かご扉２３の開状態及び閉状態のときに、かご扉の敷居と乗場扉の敷居との間は、適正な隙間が確保される。
なお、上記各実施の形態ではローラガイドを用いた場合について説明したが、この発明は、スライディングタイプでも適用することができるのは勿論である。

Claims (7)

1. 昇降路内をガイドレールによって案内されて昇降するかご本体と、
   このかご本体の外側に設けられたかご枠と、
   このかご枠に固定され前記ガイドレールに沿って移動するガイドシューと、
   このガイドシューを前記ガイドレール側に押圧する押圧手段とを備え、
   前記かご本体は、前記押圧手段の作動により、前記ガイドシューが前記ガイドレールに押圧したときのガイドレールからの反力で、乗場側に変位するようになっているエレベータ装置。
2. 前記押圧手段は、前記かご枠と前記ガイドシューとの間に設けられている請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記押圧手段は、前記かご本体と前記かご枠との間に設けられている請求項１に記載のエレベータ装置。
4. 前記かご本体と前記乗場との間には、かご本体と乗場との隙間距離を検知する距離センサが設けられ、この距離センサからの信号により前記かご本体が乗場に衝突する手前で停止するようになっている請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のエレベータ装置。
5. 前記押圧手段は、基端部が前記かご枠に回動自在に設けられているとともに先端部が前記ガイドシューに回動自在に設けられたレバーと、このレバーに一端部が接続されたアームと、このアームの他端部と前記かご枠との間に設けられ伸長することでアームを介して前記レバーを回動させ前記ガイドシューを前記ガイドレールに押圧させる駆動部とを備えている請求項２に記載のエレベータ装置。
6. 前記押圧手段は、前記かご枠及び前記かご床の一方に設けられた磁極と、前記かご枠及び前記かご床の他方に前記磁極に対向して設けられ電流を流すことで前記磁極との間で吸引力を生じさせるコイルとを備えている請求項３に記載のエレベータ装置。
7. 前記コイル及び前記磁極の一方には、コイルと磁極との隙間距離を検知する距離センサが設けられ、この距離センサからの信号により前記かご本体が乗場に衝突する手前で停止するようになっている請求項６に記載のエレベータ装置。

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