JPH0664862A - 昇降機の昇降装置 - Google Patents
昇降機の昇降装置Info
- Publication number
- JPH0664862A JPH0664862A JP21299992A JP21299992A JPH0664862A JP H0664862 A JPH0664862 A JP H0664862A JP 21299992 A JP21299992 A JP 21299992A JP 21299992 A JP21299992 A JP 21299992A JP H0664862 A JPH0664862 A JP H0664862A
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- JP
- Japan
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- elevating
- gondola
- rail
- guide
- hoistway
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/021—Guideways; Guides with a particular position in the shaft
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇降レールと昇降部材間を非接触式に対向さ
せることで、摩擦抵抗を生ずることなくゴンドラを昇降
できるようにした。 【構成】 昇降路１の内面両側にはそれぞれ昇降レール
６が逆ハの字形に取り付けられ、下端と上端とを重複さ
せた形で上下に連続している。ゴンドラ２の両側にはそ
れぞれ上下一対の伸縮装置７が突出配置され、この伸縮
装置７の両側に伸縮可能に突出するガイドアーム８の先
端を前記各昇降レール６の内側に対向させている。各ガ
イドアーム８の先端には永久磁石９が設けられ、昇降レ
ール６には前記磁石９との対向面を同極とした永久磁石
１０が固定配置されている。この極性による反発磁力と
ガイドアームの伸縮とによってゴンドラは昇降する。
せることで、摩擦抵抗を生ずることなくゴンドラを昇降
できるようにした。 【構成】 昇降路１の内面両側にはそれぞれ昇降レール
６が逆ハの字形に取り付けられ、下端と上端とを重複さ
せた形で上下に連続している。ゴンドラ２の両側にはそ
れぞれ上下一対の伸縮装置７が突出配置され、この伸縮
装置７の両側に伸縮可能に突出するガイドアーム８の先
端を前記各昇降レール６の内側に対向させている。各ガ
イドアーム８の先端には永久磁石９が設けられ、昇降レ
ール６には前記磁石９との対向面を同極とした永久磁石
１０が固定配置されている。この極性による反発磁力と
ガイドアームの伸縮とによってゴンドラは昇降する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、非接触式にゴンドラ
の振動を防止する機能を持った昇降機の昇降装置に関す
るものである。
の振動を防止する機能を持った昇降機の昇降装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】通常のロープ牽引式エレベータのゴンド
ラの揺れを防止する手段としては、従来一般に昇降路に
沿ってガイドレールを固定配置する一方、ゴンドラ側に
はこのガイドレールに摩擦式に接するガイドまたはガイ
ド車輪を設け、これらガイドをガイドレールに摺接また
は転動させつつゴンドラを昇降させるものが一般的であ
る。また、本出願人はリニアモータをゴンドラの側面に
取付けロープレスとしたエレベータについて、既に出願
した（特開昭平３−２３１７１）。
ラの揺れを防止する手段としては、従来一般に昇降路に
沿ってガイドレールを固定配置する一方、ゴンドラ側に
はこのガイドレールに摩擦式に接するガイドまたはガイ
ド車輪を設け、これらガイドをガイドレールに摺接また
は転動させつつゴンドラを昇降させるものが一般的であ
る。また、本出願人はリニアモータをゴンドラの側面に
取付けロープレスとしたエレベータについて、既に出願
した（特開昭平３−２３１７１）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
造ではガイドとガイドレール間に摩擦力が働くため、エ
ネルギー損失が生ずるとともに、ガイドとガイドレール
との隙間誤差によるガタに起因する振動や衝撃が生ずる
欠点があった。また、ロープレスリニアモータエレベー
タについても、さらに安全性を高める必要がある。
造ではガイドとガイドレール間に摩擦力が働くため、エ
ネルギー損失が生ずるとともに、ガイドとガイドレール
との隙間誤差によるガタに起因する振動や衝撃が生ずる
欠点があった。また、ロープレスリニアモータエレベー
タについても、さらに安全性を高める必要がある。
【０００４】この発明は以上の問題を解決するものであ
って、その目的は、昇降レールと昇降部材間を非接触式
に対向させることで、摩擦抵抗を生ずることなくゴンド
ラの振動を防止できるようにした昇降機の昇降装置を提
供するものである。
って、その目的は、昇降レールと昇降部材間を非接触式
に対向させることで、摩擦抵抗を生ずることなくゴンド
ラの振動を防止できるようにした昇降機の昇降装置を提
供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、昇降路に沿って固定配置された昇降レ
ールと、前記昇降レールに沿って昇降路内を昇降移動す
る昇降部材を複数段備えたゴンドラとからなる昇降機に
おいて、前記昇降レールは逆ハの字形に形成され、該逆
ハの字を重複させつつ上下に連続して昇降路の内側に固
定するとともに、前記昇降部材はゴンドラの側部に伸縮
装置を介して左右に突出し、かつ左右先端が前記昇降レ
ールの内面に対向する一対のアーム状をなし、該アーム
ガイドの先端と前記昇降レール間に同極の極性となる磁
石を対向配置したものである。
め、この発明は、昇降路に沿って固定配置された昇降レ
ールと、前記昇降レールに沿って昇降路内を昇降移動す
る昇降部材を複数段備えたゴンドラとからなる昇降機に
おいて、前記昇降レールは逆ハの字形に形成され、該逆
ハの字を重複させつつ上下に連続して昇降路の内側に固
定するとともに、前記昇降部材はゴンドラの側部に伸縮
装置を介して左右に突出し、かつ左右先端が前記昇降レ
ールの内面に対向する一対のアーム状をなし、該アーム
ガイドの先端と前記昇降レール間に同極の極性となる磁
石を対向配置したものである。
【０００６】
【作用】以上の構成によれば、ゴンドラは昇降レールに
沿って昇降する。このとき伸縮装置の押圧動作によりア
ームガイドが昇降レールに対し接触位置まで最接近する
と磁気反発力によって離間する力が働き、これによって
非接触状態を保ちつつ昇降レールに昇降ガイドされる。
また昇降レールは逆ハの字形に形成されているため、必
ずしもリニアモータによらず磁気による浮揚力を生じ
る。従って磁力を調節し、または、アームガイドの伸縮
操作により、エレベータは昇降される。
沿って昇降する。このとき伸縮装置の押圧動作によりア
ームガイドが昇降レールに対し接触位置まで最接近する
と磁気反発力によって離間する力が働き、これによって
非接触状態を保ちつつ昇降レールに昇降ガイドされる。
また昇降レールは逆ハの字形に形成されているため、必
ずしもリニアモータによらず磁気による浮揚力を生じ
る。従って磁力を調節し、または、アームガイドの伸縮
操作により、エレベータは昇降される。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００８】図１，２はこの発明の全体構成を示すもの
であり、断面矩形状の壁で囲われた昇降路１の内部には
ゴンドラ２が配置されている。
であり、断面矩形状の壁で囲われた昇降路１の内部には
ゴンドラ２が配置されている。
【０００９】昇降路１はそれぞれ各階別に開口部１ａが
開口され、図示しないドアにより開閉される。この昇降
路１の内面の両側にはそれぞれ昇降レール６が逆ハの字
形に取り付けられ、それぞれの下端と上端とを重複させ
た形で上下に連続して固定されている。
開口され、図示しないドアにより開閉される。この昇降
路１の内面の両側にはそれぞれ昇降レール６が逆ハの字
形に取り付けられ、それぞれの下端と上端とを重複させ
た形で上下に連続して固定されている。
【００１０】これに対して吊り枠金具３の両側にはそれ
ぞれ上下一対の伸縮装置７が突出配置され、この伸縮装
置７の両側に伸縮可能に突出する水平なガイドアーム８
の先端を前記各昇降レール６の内側に対向させている。
ぞれ上下一対の伸縮装置７が突出配置され、この伸縮装
置７の両側に伸縮可能に突出する水平なガイドアーム８
の先端を前記各昇降レール６の内側に対向させている。
【００１１】伸縮装置７は前記ガイドアーム８を内蔵さ
れた図示しない駆動装置により昇降レール６側に押圧付
勢し、その反力によりゴンドラ２を上昇させるものであ
る。また、ゴンドラ２の上昇によって昇降レール６の上
端の最も広い箇所に至ると強制的にガイドアーム８を縮
小させ、上部側昇降レール６の最も狭小な幅に適合した
長さに調節する。その間、下の段のガイドアームを伸ば
し、ゴンドラの上昇力を保持する。ゴンドラ２を下降さ
せるときは、上記の逆、すなわちガイドアーム８を縮
め、各単位昇降レールの下端を過ぎた時点で伸ばす。
れた図示しない駆動装置により昇降レール６側に押圧付
勢し、その反力によりゴンドラ２を上昇させるものであ
る。また、ゴンドラ２の上昇によって昇降レール６の上
端の最も広い箇所に至ると強制的にガイドアーム８を縮
小させ、上部側昇降レール６の最も狭小な幅に適合した
長さに調節する。その間、下の段のガイドアームを伸ば
し、ゴンドラの上昇力を保持する。ゴンドラ２を下降さ
せるときは、上記の逆、すなわちガイドアーム８を縮
め、各単位昇降レールの下端を過ぎた時点で伸ばす。
【００１２】各ガイドアーム８の先端には図１および図
３に拡大して示すように、永久磁石９が設けられ、これ
に対応して昇降レール６の対向面には同じく永久磁石１
０が所定間隔をおいて固定配置されている。ガイドアー
ム８の磁石９は昇降レール６の傾斜に応じて斜め下方を
向き、磁石１０に平行に対面している。磁石９，１０の
対向面はそれぞれ同極であり、この極性により反発磁力
を生じさせ、前記バネ圧とのバランスによりガイドアー
ム８は昇降レール６の各部の幅に応じてそれに最も近い
位置に接近するが、非接触状態に保たれている。
３に拡大して示すように、永久磁石９が設けられ、これ
に対応して昇降レール６の対向面には同じく永久磁石１
０が所定間隔をおいて固定配置されている。ガイドアー
ム８の磁石９は昇降レール６の傾斜に応じて斜め下方を
向き、磁石１０に平行に対面している。磁石９，１０の
対向面はそれぞれ同極であり、この極性により反発磁力
を生じさせ、前記バネ圧とのバランスによりガイドアー
ム８は昇降レール６の各部の幅に応じてそれに最も近い
位置に接近するが、非接触状態に保たれている。
【００１３】以上の構成において、ゴンドラ２に図１に
矢印で示す前後方向の振れを生じさせようとする力が作
用した場合には、一方のガイドアーム２の先端が一方の
昇降レール６側に接近し、両磁石９，１０同士が反発し
合って遠ざかろうとし、ゴンドラ２の振れの方向とは逆
に振れさせ、振動を相殺させつつ減衰させながら中立位
置までその動作を前後に交互に繰返す。
矢印で示す前後方向の振れを生じさせようとする力が作
用した場合には、一方のガイドアーム２の先端が一方の
昇降レール６側に接近し、両磁石９，１０同士が反発し
合って遠ざかろうとし、ゴンドラ２の振れの方向とは逆
に振れさせ、振動を相殺させつつ減衰させながら中立位
置までその動作を前後に交互に繰返す。
【００１４】しかしながら、この状態でもガイドアーム
８と昇降レール６とは非接触に保たれ、摩擦などによる
効率低下や摩耗がなく、またゴンドラ２には接触による
衝撃が伝幡することがないため、内部にいる人の安全性
を十分に確保し、また安心感などをもたらすことができ
る。
８と昇降レール６とは非接触に保たれ、摩擦などによる
効率低下や摩耗がなく、またゴンドラ２には接触による
衝撃が伝幡することがないため、内部にいる人の安全性
を十分に確保し、また安心感などをもたらすことができ
る。
【００１５】また、ゴンドラ２の停止時すなわちガイド
アーム８を中間位置で固定した状態においては、前記昇
降レール６が斜めであることによる水平分力が働き、磁
気浮揚力を生じさせるので緩衝効果が生じ、停止時の衝
撃を和らげる。
アーム８を中間位置で固定した状態においては、前記昇
降レール６が斜めであることによる水平分力が働き、磁
気浮揚力を生じさせるので緩衝効果が生じ、停止時の衝
撃を和らげる。
【００１６】なお、前記伸縮装置７内に非常制動装置を
内蔵しておき、磁力が低下したときにガイドアーム８を
通常の停止時と同様に強制的に伸縮を止め、昇降レール
６の内側に当接するまで落下させて停止させることも出
来るし、さらに安全を期すために、別個の制動装置を設
けても良い。
内蔵しておき、磁力が低下したときにガイドアーム８を
通常の停止時と同様に強制的に伸縮を止め、昇降レール
６の内側に当接するまで落下させて停止させることも出
来るし、さらに安全を期すために、別個の制動装置を設
けても良い。
【００１７】また、ゴンドラ２の左右の振れ防止につい
ては図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す具体的機構が付
加される。
ては図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す具体的機構が付
加される。
【００１８】図４（ａ）においては、ガイドアーム８の
先端に設けられた永久磁石９ａは断面凹形をなし、昇降
レール６側の磁石１０を包囲した状態で対向しており、
前後方向の振れだけでなく、左右方向の振れに対して反
発磁力を生じさせることによって常時中立位置に保つよ
うにしている。また、同図（ｂ）においては、ガイドア
ーム８側の永久磁石９ｂは断面Ｌ字形をなして昇降レー
ル６側の磁石１０に対向し、前記と同様に左右方向に対
しても反発磁力を生じさせ、中立を保つようにしてい
る。さらに、同図（ｃ）においては両磁石９，１０は取
付金具１１，１２を介して４５°の傾斜角度で対向し、
その水平，垂直分力によって前後左右方向の振れを防止
している。
先端に設けられた永久磁石９ａは断面凹形をなし、昇降
レール６側の磁石１０を包囲した状態で対向しており、
前後方向の振れだけでなく、左右方向の振れに対して反
発磁力を生じさせることによって常時中立位置に保つよ
うにしている。また、同図（ｂ）においては、ガイドア
ーム８側の永久磁石９ｂは断面Ｌ字形をなして昇降レー
ル６側の磁石１０に対向し、前記と同様に左右方向に対
しても反発磁力を生じさせ、中立を保つようにしてい
る。さらに、同図（ｃ）においては両磁石９，１０は取
付金具１１，１２を介して４５°の傾斜角度で対向し、
その水平，垂直分力によって前後左右方向の振れを防止
している。
【００１９】なお、本実施例では、磁石を永久磁石とし
たが、電磁石とし、昇降に応じ磁力を変化させて昇降制
御を容易にし、さらにはリニアモータとしてもよい。
たが、電磁石とし、昇降に応じ磁力を変化させて昇降制
御を容易にし、さらにはリニアモータとしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、この発明による昇降機の昇降装置にあっては、伸縮
装置の押圧動作によりアームガイドが昇降レールに対し
接触位置まで最接近すると磁気反発力によって離間する
力が働き、これによって非接触状態を保ちつつ昇降レー
ルに昇降ガイドされ、摩擦力に伴うエネルギー損失やガ
タによる振動やゴンドラに衝撃が伝わるのを防止でき、
さらに効率および安全性を高めることができる。また昇
降レールは逆ハの字形に形成されているため、停止時に
磁気による浮揚力を生じ、停止時点における緩衝効果を
もたらす利点もある。
に、この発明による昇降機の昇降装置にあっては、伸縮
装置の押圧動作によりアームガイドが昇降レールに対し
接触位置まで最接近すると磁気反発力によって離間する
力が働き、これによって非接触状態を保ちつつ昇降レー
ルに昇降ガイドされ、摩擦力に伴うエネルギー損失やガ
タによる振動やゴンドラに衝撃が伝わるのを防止でき、
さらに効率および安全性を高めることができる。また昇
降レールは逆ハの字形に形成されているため、停止時に
磁気による浮揚力を生じ、停止時点における緩衝効果を
もたらす利点もある。
【図１】この発明による昇降機の平断面図である。
【図２】同側断面図である。
【図３】同要部拡大図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は左右の振れを防止す
るための機構を示す部分拡大図である。
るための機構を示す部分拡大図である。
１ 昇降路 ２ ゴンドラ ６ 昇降レール ８ ガイドアーム ９，９ａ，９ｂ，９ｃ，１０， 磁石
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降路に沿って固定配置された昇降レー
ルと、前記昇降レールに沿って昇降路内を昇降移動する
昇降部材を複数段備えたゴンドラとからなる昇降機にお
いて、 前記昇降レールは逆ハの字形に形成され、該逆ハの字を
重複させつつ上下に連続して昇降路の内側に固定すると
ともに、前記昇降部材はゴンドラの側部に伸縮装置を介
して左右に突出し、かつ左右先端が前記昇降レールの内
面に対向する一対のアーム状をなし、該アームガイドの
先端と前記昇降レール間に同極の極性となる磁石を対向
配置したことを特徴とする昇降機の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212999A JP2705477B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 昇降機の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4212999A JP2705477B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 昇降機の昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0664862A true JPH0664862A (ja) | 1994-03-08 |
| JP2705477B2 JP2705477B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=16631806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4212999A Expired - Lifetime JP2705477B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 昇降機の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2705477B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111362098A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-03 | 立达博仕电梯（苏州）有限公司 | 一种电梯减振降噪装置 |
| CN114961219A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-08-30 | 山西省安装集团股份有限公司 | 一种市政工程检查井用攀爬装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5773667B2 (ja) * | 2011-01-31 | 2015-09-02 | 東芝エレベータ株式会社 | 磁石ユニットおよびエレベータの磁気ガイド装置 |
-
1992
- 1992-08-10 JP JP4212999A patent/JP2705477B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111362098A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-03 | 立达博仕电梯（苏州）有限公司 | 一种电梯减振降噪装置 |
| CN111362098B (zh) * | 2020-04-10 | 2021-06-18 | 立达博仕电梯（苏州）有限公司 | 一种电梯减振降噪装置 |
| CN114961219A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-08-30 | 山西省安装集团股份有限公司 | 一种市政工程检查井用攀爬装置 |
| CN114961219B (zh) * | 2022-07-12 | 2023-12-01 | 山西省安装集团股份有限公司 | 一种市政工程检查井用攀爬装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2705477B2 (ja) | 1998-01-28 |
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