JP2007176630A - エレベータドア装置及びエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】 かご側敷居とホール側敷居との間に生じるランニングクリアランスの幅寸法を小さくする。
【解決手段】 エレベータドア装置において、エレベータ乗りかごに対向させてホールドア４に設けられる係合ローラ５、６と、ホールドア４に対向させてエレベータ乗りかごのかごドア１に設けられ、かごドア１が閉止位置から開放位置へ移動することに伴ってかごドア１の移動方向に沿った方向の両側から係合ローラ５、６の外周面に当接する位置に移動する一対の当接部材２、３と、かごドア１が閉止位置に位置する場合に当接部材２、３をホールドア４から離反する位置で保持し、かごドア１が閉止位置から開放位置へ移動することに伴って当接部材２、３をホールドア４に向けてせり出させる変位機構９とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、エレベータドア装置及びエレベータに関し、特に、エレベータ乗りかごのかごドアとエレベータホールのホールドアとを係合して一体に開閉するエレベータドア装置及びこのエレベータドア装置を備えるエレベータに関する。

例えば、下記特許文献１に記載されているように、エレベータ乗りかごのかごドアとエレベータホールのホールドアとを係合して一体に開閉するエレベータドア装置が知られている。

このエレベータドア装置は、図６及び図７に示すように、エレベータ乗りかごのかごドア１０１に設けられた一対の当接部材１０２、１０３と、エレベータホールのホールドア１０４側に設けられた係合ローラ１０５、１０６と、ラッチ１０７と、キャッチ１０８とを備えている。なお、一台のエレベータにおいて、当接部材１０２、１０３は乗りかごに１組設けられており、係合ローラ１０５、１０６と、ラッチ１０７と、キャッチ１０８とは、各階床ごとに設けられている。

一方の当接部材１０２は、上下方向に延出する長尺状の部材であり、かごドア１０１の裏面に固定されている。他方の当接部材１０３は、上下方向に延出する長尺状の部材であり、一対のリンク１０９を介して上下方向回動可能に当接部材１０２に連結されている。また、当接部材１０３の上端側にはローラ１１０が取付けられている。このローラ１１０は、かごドア１０１の開閉移動に伴ない、エレベータ乗りかごに設けられているハンガ部材（図示せず）に取付けられたレール１１１に沿って移動する。レール１１１の先端部には、ローラ１１０を上方向きに案内するテーパ部１１１ａが形成されている。

係合ローラ１０５は、ホールドア１０４に固定された軸１１２に取付けられている。この軸１１２には、さらに、ラッチ１０７が回動可能に取付けられている。ラッチ１０７における軸１１２の近くには、ラッチ１０７に対して直交する向きに突出するアーム１１３が固定され、アーム１１３の先端に係合ローラ１０６が取付けられている。ラッチ１０７の先端部には爪部１０７ａが形成され、この爪部１０７ａがキャッチ１０８に対して係脱可能に設けられている。キャッチ１０８は、ホールドア１０４側に設けられたヘッダケース（図示せず）に固定されている。

係合ローラ１０５、１０６は同じ外形寸法に形成され、ラッチ１０７の爪部１０７ａがキャッチ１０８に係合されている場合には、係合ローラ１０６が係合ローラ１０５よりも当接部材１０２側に片寄って位置している（図６（ａ）参照）。

図６（ａ）及び図７（ａ）は、エレベータ乗りかごが或る階床で停止し、かごドア１０１とホールドア１０４とが閉止位置に位置している状態である。ラッチ１０７の爪部１０７ａがキャッチ１０８に係合され、ホールドア１０４の開放動作が規制されている。なお、かごドア１０１とホールドア１０４とは左右に一対設けられ、一点鎖線Ｘは、左右一対のかごドア１０１とホールドア１０４との対象中心となる面を示している。

かごドア１０１とホールドア１０４とが閉止位置に位置している状態においては、係合ローラ１０５、１０６と当接部材１０２、１０３との間には幅寸法“Ｌ１”の隙間が存在する。このため、この状態からエレベータ乗りかごが昇降した場合には、エレベータ乗りかごと一体に昇降する当接部材１０２、１０３と各階床に設けられている係合ローラ１０５、１０６との接触が防止される。

図６（ａ）、図７（ａ）に示す状態からエレベータドア（ホールドア１０４及びかごドア１０１）が開放される場合には、まず、エレベータ乗りかごに設けられている駆動モータ（図示せず）が駆動され、かごドア１０１が開放方向（矢印Ａ方向）に移動する。かごドア１０１が矢印Ａ方向に移動することにより当接部材１０２、１０３も一体に移動し、かごドア１０１が寸法“Ｌ１”移動することにより当接部材１０２が係合ローラ１０６に当接する（図６（ｂ）、図７（ｂ）参照）。

当接部材１０２が係合ローラ１０６に当接した後、かごドア１０１が引き続き矢印Ａ方向へ移動すると、係合ローラ１０６が当接部材１０２により矢印Ａ方向へ押され、ラッチ１０７が軸１１２の回りに矢印Ｂ方向へ回動し、爪部１０７ａとキャッチ１０８との係合が外れる（図６（ｃ）参照）。また、かごドア１０１が矢印Ａ方向へ移動する場合にローラ１１０がレール１１１のテーパ部１１１ａに沿って移動するので、当接部材１０３は上方へ移動しながら矢印Ａ方向へ移動する。

そして、かごドア１０１が矢印Ａ方向へ所定寸法移動することにより、ラッチ１０７が矢印Ｂ方向へ回動し、及び、当接部材１０３がテーパ部１１１ａの上端まで移動し、図６（ｃ）、図７（ｃ）に示すように、当接部材１０２、１０３がかごドア１０１の移動方向に沿った方向の両側から係合ローラ１０５、１０６の外周面に当接する。当接部材１０２、１０３が係合ローラ１０５、１０６の外周面に当接した後は、係合ローラ１０５、１０６が当接部材１０２、１０３によってエレベータドア（かごドア１０１及びホールドア１０４）の開閉方向の両側から挟持された状態となり、かごドア１０１とホールドア１０４とが開放方向（矢印Ａ方向）へ一体に移動する。
特開２０００−５３３４８号公報（図５）

しかしながら、前述のエレベータドア装置においては、以下の点について配慮がなされていない。

図８は、エレベータの一部を示す平面図であり、かごドア１０１とホールドア１０４とが閉止されている場合における、エレベータ乗りかごのかご側敷居１１４と、エレベータホールのホール側敷居１１５と、当接部材１０２、１０３と、係合ローラ１０５、１０６との位置関係を示している。

エレベータ乗りかごの昇降時に、当接部材１０２、１０３の先端部がホール側敷居１１５に接触することを防止するため、当接部材１０２、１０３の先端部とホール側敷居１１５との間に寸法“Ｙ１”の隙間が設けられている。また、エレベータ乗りかごの昇降時に係合ローラ１０５、１０６がかご側敷居１１４に接触することを防止するため、係合ローラ１０５、１０６の先端部とかご側敷居１１４との間に寸法“Ｙ２”の隙間が設けられている。さらに、当接部材１０２、１０３と係合ローラ１０５、１０６とが接触するための寸法“Ｙ３”が確保されている。これにより、かご側敷居１１４とホール側敷居１１５との間には幅寸法“Ｌ２（Ｌ２＝Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３”のランニングクリアランスが設けられている。ランニングクリアランスの幅寸法“Ｌ２”は、このランニングクリアランス内に車椅子の車輪の嵌り込みや落とした品物の落ち込みを防止するためにできるだけ小さくすることが望ましい。

しかし、エレベータ乗りかごの昇降時における当接部材１０２、１０３の先端部とホール側敷居１１５との接触、及び、係合ローラ１０５、１０６とかご側敷居１１４との接触を確実に防止し、さらに、当接部材１０２、１０３と係合ローラ１０５、１０６との接触を確保するためには、かご側敷居１１４とホール側敷居１１５との間のランニングクリアランスを小さくすることには限界がある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かご側敷居とホール側敷居との間に生じるランニングクリアランスの幅寸法を小さくすることである。

本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、エレベータドア装置において、エレベータ乗りかごに対向させてホールドアに設けられる係合ローラと、前記ホールドアに対向させて前記エレベータ乗りかごのかごドアに設けられ、前記かごドアが閉止位置から開放位置へ移動することに伴って前記かごドアの移動方向に沿った方向の両側から前記係合ローラの外周面に当接する位置に移動する一対の当接部材と、前記かごドアが閉止位置に位置する場合に前記当接部材を前記ホールドアから離反する位置で保持し、前記かごドアが閉止位置から開放位置へ移動することに伴って前記当接部材を前記ホールドアに向けてせり出させる変位機構と、を備える。

本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、エレベータにおいて、第１の特徴に係るエレベータドア装置を備える。

本発明によれば、ホール側敷居とかご側敷居との間のランニングクリアランスの幅寸法を小さくすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るエレベータドア装置は、図１及び図２に示すように、エレベータ乗りかごのかごドア１に設けられた一対の当接部材２、３と、エレベータホールのホールドア４側に設けられた係合ローラ５、６と、ラッチ７と、キャッチ８とを備えている。係合ローラ５、６とラッチ７とは、ホールドア４におけるエレベータ乗りかごのかごドア１に対向する面（ホールドア４の裏面）に取付けられ、ホールドア４の開閉動作に伴ってホールドア４と一体に移動する。当接部材２、３はかごドア１におけるホールドア４に対向する面（かごドア１の裏面）に取付けられ、かごドア１の開閉動作に伴ってかごドア１と一体に移動する。なお、一台のエレベータにおいて、当接部材２、３はエレベータ乗りかごに１組設けられており、係合ローラ５、６と、ラッチ７と、キャッチ８とは、各階床ごとに設けられている。

当接部材２、３は共に上下方向に延出する長尺状の部材であり、これらの当接部材２、３は変位機構９を介してかごドア１に取付けられている。

変位機構９は、かごドア１が閉止位置に位置する場合には当接部材２、３をホールドア４から離反する位置で保持し、かごドア１が閉止位置から開放位置へ移動することに伴って当接部材２、３をホールドア４に向けてせり出させる機構である。この変位機構９は、上下方向に延出してかごドア１の裏面に固定されたベース部材１０と、一方の当接部材２をホールドア４に向けてせり出させる向き及びその逆向きに回動させる上下一対のリンク１１と、他方の当接部材３をホールドア４に向けてせり出させ向き及びその逆向きに回動させる上下一対のリンク１２とを備えている。

当接部材２の上端側にはローラ１３が取付けられ、当接部材３の上端側にはローラ１４が取付けられている。これらのローラ１３、１４は、かごドア１の開閉動作に伴ってレール１５、１６に沿って移動する位置に配置されている。レール１５、１６は、エレベータ乗りかごににおけるかごドア１の上部に設けられたハンガ部材（図示せず）に取付けられ、かごドア１の開閉方向である水平方向に延出されている。レール１５、１６の先端部には、上方向きに傾斜したテーパ部１５ａ、１６ａが形成されている。

リンク１１、１２の一端は、図２に示すように、ベース部材１０の一部である傾斜案内板１０ａに回動可能に連結されている。リンク１１、１２の他端は、当接部材２、３に回動可能に連結されている。

傾斜案内板１０ａは、かごドア１の開閉方向に沿った方向の一側がホールドア４側に近づき、かごドア１の開閉方向に沿った方向の他側がホールドア４から離反する向きに配置されている。即ち、傾斜案内板１０ａは、かごドア１の開閉方向に対して傾斜して配置されている。この傾斜案内板１０ａにリンク１１、１２を介して連結された当接部材２、３は、リンク１１、１２が回動することに伴って上下方向に変位するとともに、ホールドア４に向けてせり出す方向又はその逆方向に変位する。

係合ローラ５は、ホールドア４に固定された軸１７に取付けられている。この軸１７には、さらに、ラッチ７が回動可能に取付けられている。ラッチ７における軸１７の近くには、ラッチ７に対して直交する向きに突出するアーム１８が固定され、アーム１８の先端に係合ローラ６が取付けられている。ラッチ７の先端部には爪部７ａが形成され、この爪部７ａがキャッチ８に対して係脱可能に設けられている。キャッチ８は、ホールドア４側に設けられたヘッダケース（図示せず）に固定されている。

係合ローラ５、６は同じ外形寸法に形成され、ラッチ７の爪部７ａがキャッチ８に係合されている場合には、係合ローラ６が係合ローラ５よりも当接部材２側に片寄って位置している（図１（ａ）参照）。

図１（ａ）及び図２（ａ）は、エレベータ乗りかごが或る階床で停止し、かごドア１とホールドア４とが閉止位置に位置している状態である。ラッチ７の爪部７ａがキャッチ８に係合され、ホールドア４の開放動作が規制されている。ローラ１３、１４はレール１５、１６に乗り上げていない。

この図１（ａ）及び図２（ａ）に示すかごドア１とホールドア４とが閉止されている状態においては、当接部材２、３は、図２（ｃ）に示すようにかごドア１とホールドア４とが一体に移動している場合と比較して、ホールドア４及び係合ローラ５、６から離れて位置し、当接部材２、３がそのままかごドア１の開放方向に移動しても、当接部材２、３の先端部は係合ローラ５、６に当らない位置に位置している。

図３は、エレベータの一部を示す平面図であり、かごドア１とホールドア４とが閉止されている場合における、エレベータ乗りかごのかご側敷居１９と、エレベータホールのホール側敷居２０と、当接部材２、３と、係合ローラ５、６との位置関係を示している。

エレベータ乗りかごの昇降時に、当接部材２、３の先端部がホール側敷居２０に接触することを防止するため、当接部材２、３の先端部とホール側敷居２０との間に寸法“Ｙ１”の隙間が設けられている。また、エレベータ乗りかごの昇降時に係合ローラ５、６がかご側敷居１９に接触することを防止するため、係合ローラ５、６の先端部とかご側敷居１９との間に寸法“Ｙ２”の隙間が設けられている。これにより、かご側敷居１９とホール側敷居２０との間には幅寸法“Ｌ３”のランニングクリアランスが設けられている。

ここで、図３に示すように、かごドア１とホールドア４とが閉止されている場合には、当接部材２、３は、ホールドア４及び係合ローラ５、６から離れた位置に保持されている。そして、当接部材２、３と係合ローラ５、６とを接触させるための寸法（図８に示した“Ｙ３”に相当する寸法）が不要となり、ホール側敷居２０とかご側敷居１９との間のランニングクリアランスの幅寸法“Ｌ３”を小さくすることができる。

このような構成において、図１（ａ）、図２（ａ）に示す状態からエレベータドア（かごドア１及びホールドア４）が開放される場合は、まず、エレベータ乗りかごに設けられている駆動モータ（図示せず）が駆動され、かごドア１が開放方向（矢印Ａ方向）に移動する。かごドア１が矢印Ａ方向に移動することにより、当接部材２、３とローラ１３、１４とが一体に移動する。

この移動に伴ってローラ１３がレール１５のテーパ部１５ａに乗り上げ、その後、ローラ１４がレール１６のテーパ部１６ａに乗り上げる。ローラ１３、１４がテーパ部１５ａ、１６ａに乗り上げることによりリンク１１、１２が回動する。リンク１１、１２が回動することにより、当接部材２、３は、上方へ変位するとともに図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように傾斜案内板１０ａの傾斜面に沿ってホールドア４及び係合ローラ５、６に向けてせり出す。

そして、当接部材２がかごドア１の開放方向へ所定寸法移動することにより、図２（ｂ）に示すように当接部材２が係合ローラ５の外周面に当接する。この時点では、ローラ１３はテーパ部１５ａの上端位置まで達している。一方、この時点ではローラ１４はテーパ部１６ａに乗り上げていない。

当接部材２が係合ローラ６に当接した後、かごドア１が引き続き矢印Ａ方向へ移動すると、係合ローラ６が当接部材２によって矢印Ａ方向へ押され、ラッチ７が軸１７の回りに矢印Ｂ方向へ回動し、爪部７ａとキャッチ８との係合が外れる（図１（ｂ）参照）。

爪部７ａとキャッチ８との係合が外れた後、引き続きかごドア１が矢印Ａ方向へ移動することに伴ってローラ１４がテーパ部１６ａに沿って上昇し、ローラ１４がテーパ部１６ａの上端部に上昇するタイミングで図２（ｃ）に示すように当接部材３が係合ローラ５、６の外周面に当接する。これにより、当接部材２、３は、係合ローラ５、６の外周面にかごドア１の移動方向に沿った方向の両側から当接される。

当接部材２、３が係合ローラ５、６の外周面に当接した後は、係合ローラ５、６が当接部材２、３によってエレベータドア（かごドア１及びホールドア４）の開閉方向の両側から挟持された状態となり、かごドア１とホールドア４とが開放方向（矢印Ａ方向）へ一体に移動する。

図３に示すように、かごドア１とホールドア４とが閉止されている場合には、当接部材２、３がホールドア４及び係合ローラ５、６から離れた位置に保持され、当接部材２、３と係合ローラ５、６とを接触させるための寸法（図８に示した“Ｙ３”に相当する寸法）が不要であり、ホール側敷居２０とかご側敷居１９との間のランニングクリアランスの幅寸法“Ｌ３”を小さくすることができる。これにより、かご側敷居１９とホール側敷居２０との間のランニングクリアランスへの車椅子の車輪の嵌り込みや落とした品物の落ち込みを防止することができる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図４に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。

第２の実施の形態のエレベータドア装置の基本的構造は第１の実施の形態のエレベータドア装置と同じある。第２の実施の形態のエレベータドア装置では、第１の実施の形態のエレベータドア装置に加えて、当接部材２、３の係合ローラ５、６に対向する側の縁部に、係合ローラ５、６に向けて拡開する向きに傾斜するテーパ部２ａ、３ａが形成されている。

このような構成において、閉止位置に位置するかごドア１とホールドア４とを開放するため、当接部材２、３をホールドア４側にせり出させる場合、エレベータ乗りかごの揺れなどにより当接部材２、３が係合ローラ５、６の端面に当接することが起こり得る。

このような場合において、当接部材２、３にテーパ部２ａ、３ａが形成されていることにより、エレベータ乗りかごが揺れた場合であってもテーパ部２ａ、３ａが係合ローラ５、６の縁部に当接することになるので、当接部材２、３は係合ローラ５、６の外周面の両側から当接する位置に案内される。

したがって、当接部材２、３をホールドア４側にせり出させる場合、当接部材２、３を係合ローラ５、６の外周面に両側から確実に当接させることができる。このため、当接部材２、３を係合ローラ５、６の外周面に両側から当接させた状態で行うエレベータドア（かごドア１及びホールドア４）の開放を確実に行うことができる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図５に基づいて説明する。第３の実施の形態のエレベータドア装置の基本的構造は第１の実施の形態のエレベータドア装置と同じある。第３の実施の形態のエレベータドア装置では、第１の実施の形態のエレベータドア装置に加えて、かごドア１の開放位置への移動方向に沿った係合ローラ５、６より上流側に位置する一方の当接部材２の係合ローラ５、６の外周面に当接する面に摩擦係数を下げる処理が施されている。また、かごドア１の開放位置への移動方向に沿った係合ローラ５、６より下流側に位置する他方の当接部材３の係合ローラ５、６の外周面に当接する面に摩擦係数を上げる処理が施されている。

一方の当接部材２に施された摩擦係数を下げる処理は、表面が滑らかなテフロン（登録商標）テープ２１を貼り付けることにより行われている。

他方の当接部材３に施される摩擦係数を上げる処理は、表面に凹凸のある紙やすり２２を貼り付けことや、テンプル加工により微小突起を形成することにより行われている。

このような構成において、エレベータドア（かごドア１及びホールドア４）を開放する場合に、当接部材２は停止している係合ローラ５、６の外周面に強く当接する。このため、当接部材２が係合ローラ５、６に当接するときに擦れ音が発生する。そこで、当接部材２における係合ローラ５、６の外周面に当接する面に摩擦係数を下げる処理を施すことにより、当接部材２が係合ローラ５、６に当接したときの擦れ音を小さく抑制することができ、エレベータドアの開放時における異音発生を防止することができる。

一方、当接部材３と係合ローラ５、６とは、ともにかごドア１の開放方向へ移動しながら次第にその距離が縮まって当接するため、当接部材３と係合ローラ５、６とは緩やかに当接する。このため、当接部材３と係合ローラ５、６とが当接することに伴って発生する擦れ音は微小であり、擦れ音を抑制するための処理は不要である。そこで、当接部材３に摩擦係数を上げる処理を施して摩擦力を高めることにより、振動などによって係合ローラ５、６と当接部材３との間の当接状態が外れることを防止することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るエレベータドア装置を示す正面図である。 図１に示すエレベータドア装置を示す平面図である。 図１に示すエレベータドア装置を備えたエレベータにおける、かご側敷居とホール側敷居と当接部材と係合ローラとの位置関係を示す平面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るエレベータドア装置を示す平面図である。 本発明の第３の実施の形態に係るエレベータドア装置を示す平面図である。 従来例のエレベータドア装置を示す正面図である。 図６に示すエレベータドア装置を示す平面図である。 図６に示すエレベータドア装置を備えた従来例のエレベータにおける、かご側敷居とホール側敷居と当接部材と係合ローラとの位置関係を示す平面図である。

符号の説明

１ かごドア
２、３ 当接部材
２ａ、３ａ テーパ部
４ ホールドア
５、６ 係合ローラ
９ 変位機構
１０ ベース部材
１１、１２ リンク

Claims (5)

1. エレベータ乗りかごに対向させてホールドアに設けられる係合ローラと、
   前記ホールドアに対向させて前記エレベータ乗りかごのかごドアに設けられ、前記かごドアが閉止位置から開放位置へ移動することに伴って前記かごドアの移動方向に沿った方向の両側から前記係合ローラの外周面に当接する位置に移動する一対の当接部材と、
   前記かごドアが閉止位置に位置する場合に前記当接部材を前記ホールドアから離反する位置で保持し、前記かごドアが閉止位置から開放位置へ移動することに伴って前記当接部材を前記ホールドアに向けてせり出させる変位機構と、
   を備えることを特徴とするエレベータドア装置。
2. 前記変位機構は、前記かごドアに固定されるベース部材と、このベース部材と前記当接部材とを回動可能に連結し、前記かごドアが閉止位置から開放位置へ移動することに伴って前記当接部材を前記ホールドアに向けてせり出させる向きに回動するリンクとを備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータドア装置。
3. 前記当接部材の前記係合ローラに対向する側の縁部に、前記係合ローラに向けて拡開する向きに傾斜するテーパ部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータドア装置。
4. 前記かごドアの開放位置への移動方向に沿った方向の前記係合ローラより上流側に位置する一方の前記当接部材の前記係合ローラの外周面に当接する面に摩擦係数を下げる処理が施され、前記かごドアの開放位置への移動方向に沿った方向の前記係合ローラより下流側に位置する他方の前記当接部材の前記係合ローラの外周面に当接する面に摩擦係数を上げる処理が施されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のエレベータドア装置。
5. 前記請求項１ないし４のいずれか一記載のエレベータドア装置を備えることを特徴とするエレベータ。

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