JP2001315910A

JP2001315910A - 保管システム

Info

Publication number: JP2001315910A
Application number: JP2000139386A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nakamura; 浩之中村; Naonori Kaneko; 直徳金子; Yukie Ishii; 幸英石井; Yasuji Matsumoto; 靖二松本
Original assignee: Shigeru Co Ltd
Current assignee: Shigeru Co Ltd
Priority date: 2000-05-12
Filing date: 2000-05-12
Publication date: 2001-11-13

Abstract

(57)【要約】【課題】製品等の物品を保管装置まで搬送して自動的
に保管させる保管システムを提供する。【解決手段】後方へ向って下り勾配をなす複数の保管
部材１２を左右方向に互いに離して配置する。各保管部
材１２の前端部上面には左右方向に延びるレール３を設
ける。このレール３には、駆動ワイヤ５１によって駆動
される台車４を走行させる。台車４には、後方へ向って
下り勾配をなす支持部材４４を設ける。支持部材４４に
は、重力によって支持部材４４の後方へ移動可能である
可動体（図示せず）を装着する。可動体には、保管すべ
き物品を支持させ、シリンダ７１のロッド７１ａによっ
て停止させておく。台車４を移動させて支持部材４４を
保管部材１２の前方に移動させる。その後、ロッド７１
ａを退縮させ、重力によって可動体を支持部材４４から
保管部材１２に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば製造工程
で製造された製品、半製品等の物品をストックヤード等
の保管場所に搬送して保管するための保管システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製造工程で製造された製品または
半製品は、各作業者が所定数毎にストックヤードに搬送
した後、保管装置に移し変えるようにしている。また、
多数の製品を製造工程近傍に一時的に保管した後、製品
全体をストックヤードに搬送して保管装置に移し変える
ことも行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、製品ま
たは半製品を所定数毎に保管場所に搬送する場合には、
作業者が製造工程と保管装置との間を何度も往復しなけ
ればならない。このため、作業者の作業能率が低下する
のみならず、疲労が大きいという問題がある。一方、製
品または半製品を製造工程近傍に仮保管した後、製品全
体を同時に搬送すると、作業者が往復する回数が減るの
で、その分だけ作業能率を向上させることができるが、
製造工程近傍が多数の製品等で乱雑になるという問題が
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、請求項１に係る発明は、物品を保管する保管装置
と、上記物品を上記保管装置まで搬送する搬送装置とを
備え、上記保管装置が、その手前側から奥側へ向って下
り勾配をなし、かつ水平方向に互いに離れて配置された
複数の保管部を有しており、この保管部の奥側にはスト
ッパが設けられ、上記搬送装置が、上記保管装置の手前
側から奥側へ向って下り勾配をなす支持部と、この支持
部を上記複数の保管部のうちの予め定められた保管部の
近傍でその前方まで移動させる移動手段と、上記物品を
保持した状態で上記支持部に支持され、かつ重力により
上記支持部の傾斜に沿って移動可能である可動部材と、
この可動部材を停止させる停止手段とを有し、上記移動
手段が上記支持部を所定の保管部の前方まで移動させた
後、上記停止手段が上記可動部材の停止状態を解除する
と、上記可動部材が上記支持部上を重力によって移動し
て上記保管部に乗り移り、この保管部上をその傾斜に沿
って上記ストッパに突き当たるまで重力により移動する
ことを特徴としている。この場合、上記移動手段が、上
記保管装置の各保管部の前端部に沿って配置されたレー
ルと、このレールに沿って配置され、駆動源によりレー
ルに沿って移動させられる駆動条体と、上記レールにそ
の長手方向へ移動可能に支持された台車と、この台車と
上記駆動条体とを連結する連結機構とを有していること
が望ましい。上記連結機構は、上記駆動条体に固定され
た駆動部材、この駆動部材を間にしてその左右両側に配
置され、上記台車に上記駆動条体の長手方向へ移動可能
に設けられた一対の当接部材、および上記台車と上記一
対の当接部材との各間にそれぞれ配置され、各当接部材
を上記駆動部材に押し付ける付勢手段を有していること
が望ましい。また、上記台車には、上記支持部に対して
その左右両側に接近離間移動可能に配置され、接近移動
時には上記保管部および上記支持部の両者をその左右両
側から同時に挟持する一対の挟持手段が設けられている
ことが望ましい。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図１〜図１０を参照して説明する。図１はこの発
明に係る保管システムの一実施の形態を示す平面図であ
る。この図に示す保管システムは、加工装置Ａで加工さ
れた半製品（図示せず）を一時的に保管するためのもの
であり、半製品を保管する保管装置１と、半製品を加工
装置Ａから保管装置１に搬送する搬送装置２とを備えて
いる。

【０００６】保管装置１は、支柱（図示せず）の上端部
に支持された複数の横梁１１を有している。各横梁１１
は、左右方向へ水平に延びており、前後方向へ互いに離
れて配置されている。各横梁１１の下面部には、前後方
向に延びる複数の保管部材１２が固定されている。保管
部材１２は、断面四角形の中空の筒状をなしており、そ
の前端が開放され、後端部には底部（ストッパ）が設け
られている。保管部材１２の下辺部中央には、その前端
から後端まで延びる切欠き部１２ａ（図８、図９参照）
が形成されている。各保管部材１２は、前後方向および
上下方向には同一位置に配置され、左右方向には互いに
離れて配置されている。しかも、保管部材１２は、後方
へ向かって下り勾配をなすように傾斜させられている。

【０００７】一方、上記搬送装置２は、レール３、この
レール３上を走行する台車４およびこの台車４を走行さ
せる移動手段５とを備えている。レール３は、その長手
方向を左右方向に向けて水平に配置され、各保管部材１
２の上面の前端部に固定されている。レール２の一端部
（図１において左端部）は、保管装置１を越えて側方
（左方）に延び、上記加工装置Ａの前まで達している。

【０００８】図２〜図５に示すように、台車４の本体４
１には、二つの主車輪４２と、二組のガイド車輪４３が
設けられている。主車輪４２がレール３の上面を転動す
るとともに、各組のガイド車輪４３，４３がレール３の
両側面を転動することにより、台車４がレール３から外
れることなくそれに沿って移動し得るようになってい
る。

【０００９】図１に示すように、上記移動手段５は、駆
動ワイヤ（駆動条体）５１を有している。この駆動ワイ
ヤ５１の中間部は、レール３に沿って配置されている。
駆動ワイヤ５１は、そのの両端部間に配置された倍速機
構５２によって長手方向へ移動させられるようになって
いる。

【００１０】倍速機構５２は、工場の床等に互いに離れ
て位置固定された一対の固定プーリ５３，５４を有して
いる。一対の固定プーリ５３，５４間には、移動部材５
５が配置されている。この移動部材５５は、ロッドレス
タイプのシリンダ（駆動源）５６により固定プーリ５
３，５４に対して接近離間する方向へ移動させられるよ
うになっている。移動部材５５の固定プーリ５３側の端
部には、一対の可動プーリ５７，５７が設けられてい
る。移動部材５５の固定プーリ５４側の端部には、一対
の可動プーリ５８，５８が設けられている。そして、駆
動ワイヤ５１の一端部が、可動プーリ５７、固定プーリ
５３および可動プーリ５７の順に巻回され、床等の固定
系に固定されている。駆動ワイヤ５１の他端部は、可動
プーリ５８、固定プーリ５４および可動プーリ５８の順
に巻回され、床等の固定系に固定されている。したがっ
て、シリンダ５６によって移動部材５５を距離Ｌだけ移
動させると、駆動ワイヤ５１がその長手方向へ４Ｌだけ
移動する。なお、図１において符号Ｐ１〜Ｐ４は、駆動
ワイヤ５１の方向を変換するためのプーリであり、符号
Ｐ５は駆動ワイヤ５１の弛みを取るためのテンションプ
ーリであり、シリンダＣによって適宜位置に移動させら
れるようになっている。

【００１１】上記台車４を上記駆動ワイヤ５１に連結し
て移動させるために、図２および図５に示すように、台
車４と駆動ワイヤ５１との間には連結機構６が設けられ
ている。すなわち、台車４には、レール３の長手方向
（駆動ワイヤ５１のレール３に沿う部分にあってはその
移動方向）において対向する一対のブラケット６１，６
１が設けられている。ブラケット６１，６１間には、レ
ール３と平行に延びる一対のガイド軸６２，６２が設け
られている。この二つのガイド軸６２，６２には、当接
板（当接部材）６３，６４が摺動自在に設けられてい
る。当接板６３，６４は、それぞればね（付勢手段）６
５，６６により互いに接近する方向に付勢されている。
一方、駆動ワイヤ５１には、駆動片（駆動部材）６７が
固定されている。この駆動片６７のレール３の長手方向
を向く両側面には、当接板６３，６４がばね６５，６６
によってそれぞれ押し付けられている。ばね６５，６６
の付勢力はほぼ同一に設定されている。

【００１２】上記構成において、駆動ワイヤ５１が図４
の矢印Ｐ方向へ駆動されると、台車４が駆動ワイヤ５１
により駆動片６７、当接板６３、ばね６５および一方の
ブラケット６１を介して同Ｐ方向へ移動させられる。逆
に、駆動ワイヤ５１が矢印Ｑ方向へ駆動されると、台車
４は、固定片６７、当接板６４、ばね６６および他方の
ブラケット６１を介して同Ｑ方向へ移動させられる。こ
こで、台車４の慣性により、駆動片６７と当接板６３ま
たは６４との間にばね６５または６６の付勢力より大き
な力が作用すると、図６および図７に示すように、駆動
ワイヤ５１の移動を台車４に伝達する一方のばね６５
（６６）が圧縮変形する。これにより、駆動ワイヤ５１
に過大な荷重が作用するのを防止するとともに、台車４
の急加速および急減速を防止することができるようにな
っている。

【００１３】図２および図３に示すように、上記台車４
の前部中央には、支持部材（支持部）４４がブラケット
４５を介して設けられている。この支持部材４４は、上
記保管装置１の保管部材１２とほぼ同一の断面形状を有
している。つまり、断面四角形状をなしており、下辺部
の中央にはその前端から後端まで縦断する切欠き部４４
ａが形成されている。そして、支持部材４４は、その長
手方向を保管装置１の前後方向に向けて配置され、後方
へ向って下り勾配をなすように傾斜させられている。し
かも、支持部材４４の後端部は、保管部材１２の前端部
に対して僅かに前方に位置し、かつ保管部材１２の前端
部と同一高さに位置するように配置されている。

【００１４】支持部材４４の上面の後端部には、シリン
ダ７１が設けられている。このシリンダ７１のロッド
（停止手段）７１ａは、通常時は、支持部材４４の上壁
部を貫通して支持部材４４の内部に突出している。そし
て、次に述べる可動体（可動部材）７２を支持部材４４
から後方へ脱落しないように停止させている。ロッド７
１ａは、退縮時には支持部材４４の上壁部の内面とほぼ
同一高さまで移動し、可動部体７２が支持部材４４内を
後方へ移動するのを許容する。

【００１５】上記可動体７２は、図９および図１０に示
すように、胴部７２ａとこの胴部７２ａの両端部に回転
自在に設けられた一対の車輪７２ｂとを有している。胴
部７２ａには下方に延びる軸部７２ｃが設けられ、この
軸部７２ｃの下端部には、フック７２ｄが回転継手７２
ｅを介して回転自在に設けられている。フック７２ｄに
は、加工装置Ａによって加工された半製品が吊り下げら
れる。

【００１６】半製品を吊り下げた可動体７２は、半製品
を保管装置１に保管させる際には、支持部材４４内にそ
の前端開口部から装入される。この場合、一対の車輪７
２ｂ，７２ｂが切欠き４４ａを跨ぎ、軸部７２ｂが切欠
き部４４ａを貫通するようにして装入される。支持部材
４４に挿入された可動体７２は、支持部材４４が後方へ
向って下り傾斜しているので、重力によって支持部材４
４の下壁部内面上を後方へ移動する。そして、ロッド７
１ａに突き当たって停止する。ロッド７１ａは、台車４
が後述する位置決め機構８によって受け渡し位置に停止
させられると、退縮するようになっている。ロッド７１
ａが退縮すると、可動体７２は支持部材４４から後方へ
出る。支持部材４４から出た可動体７２は、直ちに保管
部材１２に入り込む。勿論、軸部７２ｂは、切欠き部１
２ａに入り込む。保管部材１２に入り込んだ可動体７２
は、保管部材１２が後方へ向って下り勾配をなしている
ので、重力によって保管部材１２内を後方へ移動する。
そして、保管部材１２の後端部に設けられた底部（スト
ッパ）に突き当たって停止する。これにより、可動体７
２に吊り下げられた半製品が保管装置１に保管される。

【００１７】支持部材４４の上面の前端部には、リミッ
トスイッチ等から検知手段７３が設けられている。この
検知手段７３の検知レバー７３ａは、支持部材４４の内
部に入り込んでおり、支持部材４４内に可動体７２が装
入されると、上方に押し上げられる。これにより、支持
部材４４内に可動体７２が装入されたことが検出され
る。

【００１８】上記台車４は、次のようにして初期位置お
よび受け渡し位置に停止するようになっている。初期位
置は、加工装置Ａによって加工された半製品を上記可動
体７２に支持させるための位置であり、リミットスイッ
チ等からなる検知手段（図示せず）によって定められて
いる。検知手段は、複数用いられており、レール３の左
端部に沿って互いに離れて配置されている。各検知手段
は、それぞれの前方に台車４が達するとこれを検出す
る。例えば、検知手段としてリミットスイッチが用いら
れる場合であれば、そのレバーに台車４が接触すること
によって検出する。そして、予め定められた検知手段
が、保管装置１側から移動してきた台車４を検知する
と、上記シリンダ５６が停止し、ひいては台車４が初期
位置に停止するようになっている。したがって、台車４
の初期位置は、検知手段を適宜に選択することによって
変更することができる。

【００１９】一方、受け渡し位置は、支持部材４４に支
持された可動体７２を保管部材１２に移動させるための
位置であり、初期位置と同様にリミットスイッチ等から
なる検知手段（図示せず）によって定められている。検
知手段は、複数用いられており、各検知手段は保管装置
１の各保管部材１２の前端部にそれぞれ配置されてい
る。各検知手段のうちの予め定められた検知手段が加工
装置Ａ側から移動してきた台車４を検知すると、シリン
ダ５６が停止し、台車４が受け渡し位置に停止する。受
け渡し位置では、支持部材４４と保管部材１２との左右
方向における位置がほぼ一致するようになっている。受
け渡し位置も、検知手段を適宜に選択することによって
変更することができる。

【００２０】なお、台車４が初期位置または受け渡し位
置をオーバーランするのを防止するために、台車４が各
位置の若干手前まで達したことを検知手段が検知した
ら、所定の短時間だけシリンダ５６を低速駆動し、その
後瞬間的にシリンダ５６を逆方向に作動させてから停止
させることにより、台車４を初期位置または受け渡し位
置に位置させるようにするのが望ましい。シリンダ５６
を所定の短時間だけ低速駆動する場合において、シリン
ダ５６とをエアシリンダを用いる場合には、長期間運転
を休止した後運転を再開するにとき、シリンダ５６内の
空気が漏れていて台車４を正しく受け渡し位置に停止さ
せることができないことがある。そこで、そのような場
合には、シリンダ５６を一旦空運転してその内部圧力を
正常な圧力に戻してから正規の運転を行うようにするの
が望ましい。

【００２１】上記のように、台車４が受け渡し位置で停
止したときには、支持部材４４と保管部材１２との左右
方向における位置がほぼ一致しているが、可動体７２が
支持部材４４から保管部材１２に円滑に乗り移ることが
できるようにするには、支持部材４４と保管部材１２と
の左右方向における位置を正確に一致させる必要があ
る。そこで、この保管システムにおいては、台車４と保
管部材１２との間に位置決め機構８が設けられている。

【００２２】位置決め機構８は、図２および図３に示す
ように、台車１に設けられたシリンダ８１を有してい
る。このシリンダ８１のロッド８１ａは、台車１から前
方へ突出しており、その先端部には門形をなす保持部材
８２が取り付けられている。この保持部材８２は、シリ
ンダ８１により前側の待機位置と後側の動作位置との間
を移動させられるようになっている。保持部材８２の左
右の両下端部は、支持部材４４の左右両側に位置してお
り、各下端部にはブラケット８３、８３を介してシリン
ダ８４，８４がそれぞれ取り付けられている。各シリン
ダ８４は、そのロッド８４ａを支持部材４４側に向けて
取り付けられている。ロッド８４ａの先端部には、挟持
板（挟持手段）８５が取り付けられている。挟持板８５
は、保持部材８２が待機位置に位置しているときには、
保管部材１２より前方に位置している。しかし、保持部
材８２が動作位置に位置しているときには、挟持板８５
の前側の端部が支持部材４４の後端部と対向し、後側の
端部が保管部材１２の前端部と対向するようになってい
る。

【００２３】位置決め機構８によって支持部材４４と保
管部材１２との正確な位置決めをする場合には、台車４
を受け渡し位置に停止させた後、保持部材８２を動作位
置に移動させ、挟持板８５を支持部材４４および保管部
材１２と対向させる。その後、シリンダ８４，８４によ
って挟持板８５，８５を互いに接近するように移動させ
る。ここで、支持部材４４と保管部材１２とが左右方向
に若干ずれていると、一方の挟持板８５は、支持部材４
４に突き当たって停止する。しかし、他方の挟持板８５
は保管部材１２に突き当たる。その結果、シリンダ８４
が台車４全体をばね６５または６６の付勢力に抗して移
動させる。他方の挟持板８５が支持部材４４に突き当た
と、台車４が停止する。このとき、他方の挟持板８５
は、支持部材４４および保管部材１２の両者に突き当た
っている。しかも、一方の挟持板８５も台車４と共に移
動することから、保持部材１２に突き当たる。この結
果、二つの挟持板８５，８５は、支持部材４４および保
管部材１２を左右両側から同時に突き当たる。これによ
り、支持部材４４と保管部材１２との左右方向の正確な
位置決めがなされている。

【００２４】次に、上記構成の搬送システムの作用を説
明する。なお、搬送システムは、台車４に設けられた制
御装置９（図２、図３参照）によって制御されている。
いま、台車４が初期位置に位置しているものとする。半
製品を支持した可動体７２を支持部材４４に装入する
と、検知手段７３がこれを検出する。検知手段７３の検
出後、所定の短時間だけ経過すると、シリンダ５６が自
動的に起動され、台車４が受け渡し位置側へ移動され
る。シリンダ５６の起動は、マニュアル操作によって行
うようにしてもよい。その場合には、検知手段７３が不
要である。

【００２５】台車４が受け渡し位置に達して停止する
と、保持部材８２が待機位置から動作位置まで移動させ
られる。その後、挟持板８５，８５が互いに接近するよ
うに移動させられる。挟持板８５，８５が支持部材４４
と保管部材１２とを正確に位置決めして停止すると、シ
リンダ７１が起動され、そのロッド７１ａが退縮する。
その結果、可動体７２が支持部材４４から出て、保管部
材１２内に入り込む。そして、保管部材１２内を後方側
へ移動してその底部に突き当たって停止する。勿論、他
の半製品を支持した可動体７２が保管部材１２に予め保
管されている場合には、後からの保管部材１２は、それ
自体または保持した半製品が先の保管部材１２またはそ
れに支持された半製品に突き当たることによって停止す
る。

【００２６】シリンダ７１のロッド７１ａが退縮してか
ら所定の短時間が経過すると、ロッド７１ａが元の位置
まで伸長し、保持部材８２が待機位置に戻り、当接板８
５，８５が元の位置に移動する。その後、シリンダ５６
が逆方向に動作し、台車４が初期位置に戻される。そし
て、次の半製品の搬送に備える。

【００２７】このように、この発明の搬送システムで
は、製品または半製品を支持した可動体を支持部材４４
に装入すると、製品または半製品が自動的に保管装置に
搬送され、かつ保管される。したがって、作業者が製造
工程と保管装置との間を往復する必要が全くない。よっ
て、作業能率を向上させることができるとともに、作業
者の疲労を大幅に軽減することができる。また、製品ま
たは半製品を製造工程近傍に仮保管することもないか
ら、製造工程近傍が製品等で乱雑になるという問題も解
消することができきる。

【００２８】なお、この発明は、上記の実施の形態に限
定されるものでなく、適宜変更可能である。例えば、上
記の実施の形態では、加工装置Ａと保管装置１とが左右
に並んでいるが、それらの位置関係は任意である。ま
た、上記の実施の形態においては、台車４を駆動ワイヤ
５１によって移動させているが、台車４にモータ等の駆
動源を積載し、それによって主車輪４２を駆動して台車
４を移動させるようにしてもよい。駆動ワイヤ５１を駆
動するシリンダ５６に代えてモータを用いてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の搬送シ
ステムによれば、作業者の作業能率を向上させることが
できるとともに、疲労を大幅に軽減することができる。
しかも、製造工程近傍が製品等で乱雑になるのを解消す
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態の概略構成を示す平面
図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ方向に見た拡大図である。

【図３】図１のＹ矢視拡大図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ方向に見た一部省略図である。

【図５】図４のＸ矢視図である。

【図６】一方のばねが圧縮された状態で示す図５と同様
の図である。

【図７】一方のばねが圧縮され、他方のばねが伸長した
状態で示す図５と同様の図である。

【図８】支持部材と保管部材とを示す断面図である。

【図９】支持部材に可動体が装入された状態で示す図８
と同様の断面図である。

【図１０】図９のＸ矢視図である。

【符号の説明】

１保管装置２搬送装置３レール４台車５移動手段６連結機構１２保管部材（保管部）４４支持部材（支持部）５１駆動ワイヤ（駆動条体）５６シリンダ（駆動源）６３当接板（当接部材）６４当接板（当接部材）６５ばね（付勢手段）６６ばね（付勢手段）６７駆動片（駆動部材）７１ａシリンダのロッド（停止手段）７２可動体（可動部材）８５挟持板（挟持手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石井幸英群馬県太田市由良町330 しげる工業株式会社内 (72)発明者松本靖二群馬県太田市由良町330 しげる工業株式会社内Ｆターム(参考） 3F022 FF12 JJ11 MM11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を保管する保管装置と、上記物品を
上記保管装置まで搬送する搬送装置とを備え、上記保管装置が、その手前側から奥側へ向って下り勾配
をなし、かつ水平方向に互いに離れて配置された複数の
保管部を有しており、この保管部の奥側にはストッパが
設けられ、上記搬送装置が、上記保管装置の手前側から奥側へ向っ
て下り勾配をなす支持部と、この支持部を上記複数の保
管部のうちの予め定められた保管部の近傍でその前方ま
で移動させる移動手段と、上記物品を保持した状態で上
記支持部に支持され、かつ重力により上記支持部の傾斜
に沿って移動可能である可動部材と、この可動部材を停
止させる停止手段とを有し、上記移動手段が上記支持部を所定の保管部の前方まで移
動させた後、上記停止手段が上記可動部材の停止状態を
解除すると、上記可動部材が上記支持部上を重力によっ
て移動して上記保管部に移り、この保管部上をその傾斜
に沿って上記ストッパに突き当たるまで重力により移動
することを特徴とする保管システム。
【請求項２】上記移動手段が、上記保管装置の各保管
部の前端部に沿って配置されたレールと、このレールに
沿って配置され、駆動源によりレールに沿って移動させ
られる駆動条体と、上記レールにその長手方向へ移動可
能に支持された台車と、この台車と上記駆動条体とを連
結する連結機構とを有していることを特徴とする請求項
１に記載の保管システム。
【請求項３】上記連結機構が、上記駆動条体に固定さ
れた駆動部材、この駆動部材を間にしてその左右両側に
配置され、上記台車に上記駆動条体の長手方向へ移動可
能に設けられた一対の当接部材、および上記台車と上記
一対の当接部材との各間にそれぞれ配置され、各当接部
材を上記駆動部材に押し付ける付勢手段を有しているこ
とを特徴とする請求項２の保管システム。
【請求項４】上記台車には、上記支持部に対してその
左右両側に接近離間移動可能に配置され、接近移動時に
は上記保管部および上記支持部の両者をその左右両側か
ら同時に挟持する一対の挟持手段が設けられていること
を特徴とする請求項３に記載の保管システム。