JP2831690B2

JP2831690B2 - 板材収納装置

Info

Publication number: JP2831690B2
Application number: JP1093133A
Authority: JP
Inventors: 弘二安達
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-04-14
Filing date: 1989-04-14
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: JPH02274452A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は板材を支持するテーブルを備えた板材収納装
置に関する。

（従来の技術）従来、例えば折曲げ機のごとき板材加工機により加工
された板材を、脱脂工程、塗装工程等の次工程は供給す
べく一時的にストックするために、板材加工機の近傍に
位置したタレット、台車等に板材を平面的に載置せしめ
ていたり、或は板材加工機の近傍に設けた板材収納装置
に板材をほぼ水平な状態で集積せしめていた。

（発明が解決しようとする課題）しかし、前述のごとく板材加工機の近傍に位置したタ
レット、台車等に平面的に載置せしめる場合には、広い
スペースを必要とし、工場のスペースの有効利用を図る
ことができないという問題点があった。

また、板材収納装置に板材をほぼ水平な状態で集積せ
しめた場合においては、板材を次工程へ供給するため
に、板材を一枚ずつほぼ垂直な状態にする必要があり、
その作業が厄介であるという問題点があった。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、板材を
水平方向へ搬送するための板材搬送装置に設けた回動テ
ーブルを、板材を水平に支持する水平状態と垂直に支持
する垂直状態とに回動自在に設けると共に、当該回動テ
ーブルに支持された板材を搬送方向へ送出自在のプッシ
ャーを往復動自在に設け、前記板材搬送装置の送出側に
隣接して設けた板材収納台車を、前記搬送方向に対して
直交する水平方向へ往復動可能に設けると共に、前記板
材を垂直に収納可能の複数の板材収納部を、前記板材収
納台車の移動方向に並列して当該板材収納台車に設け、
前記板材搬送装置の送出した位置と対応し位置に前記板
材収納部が位置したことを検出するためのセンサを設
け、このセンサの検出によって前記板材収納台車が停止
した状態にあるときに前記プッシャーによって板材搬送
装置から前記板材収納部へ板材を送出する構成としてな
るものである。

（実施例）以下、本発明に係る実施例について図面に基づいて説
明する。

第１図，第２図，第３図を参照するに所望の加工を施
した板材Ｗを脱脂工程・塗装工程のごとき次工程へ送る
までの間、板材Ｗを収納するための板材収納装置１が、
例えば板材折曲げ機等の板材加工機３の搬出側に設けて
ある。上記板収納装置１は、板材加工機３により搬出さ
れた板材を搬送するための板材搬送装置５と、板材搬送
装置５により送出された板材Ｗを収納するための板材収
納台車７を備えている。また、上記板材加工機３はワー
クテーブル3a、搬送用クランプ装置3bを備えている。

上記板材搬送装置５の詳細について説明すると、板材
搬送装置５の一部を構成するフレーム９には、第１図に
示すような回動テーブル11における枠状のベース部材13
が、ヒンジシャフト15を介して回動自在に設けてあり、
上記ベース部材13をヒンジシャフト15を中心として回動
させるために、フレーム９の適宜位置には上下方向へ揺
動自在な複数の回動用シリンダ17が設けてあると共に、
回動用シリンダ17から突出自在のピストンロッド19の先
端部がベース部材13の適宜位置に連結してある。

上記構成により、回動用シリンダ17を適宜に操作する
ことにより、回動テーブル11はヒンジシャフト15を中心
として回動する。したがって、回動テーブル11は第３図
に示すように、ほぼ水平位置とほぼ垂直位置との間を移
動することができるものである。なお、回動テーブル11
が回動しほぼ水平な位置又はほぼ垂直な位置に位置した
あとに、適宜手段により適宜に回動テーブル11をほぼ水
平な位置又はほぼ垂直な位置に不動とすることができる
ものである。

上記回動テーブル11が水平な位置に位置した場合にお
いて、板材Ｗをほぼ水平に支持するために、上記ベース
部材13には左右方向（第１図，第２図において左右方
向、第３図において紙面に向って表裏方向）へ亘って適
宜間隔に多数の回転自在なローラ21が、左右方向へ延伸
した支持ブラケット23等を介して取付けてある。また、
回動テーブル11がほぼ垂直な位置に位置した場合におい
て、板材Ｗをほぼ垂直に支持するために、ベース部材13
の前側に設けた支持プレート25には、左右方向へ亘って
複数の支柱27が立設してあり、上記支柱27には回転自在
なローラ29が取付けてある。

上記回動テーブル11にほぼ水平に支持された板材Ｗを
右方向へ搬送するために、搬送手段としてクランプ装置
31が左右方向へ移動自在に設けてある。

クランプ装置31の詳細については、上記クランプ装置
31の一部を構成するクランプベース33は、第３図に示す
ように断面がほぼコの字をなしていると共に、上部アー
ム33aと下部アーム33bを備えている。上記上部アーム33
aにはクランプ用シリンダ35が設けてあり、このクラン
プ用シリンダ35から下方向へ突出自在のピストンロッド
37には押圧パッド39が取付けてある。上記下部アーム33
bにはストップ部材41が設けてある。

上記クランプ装置31を左右方向へ案内するために、前
記支柱27には左右方向へ延伸したガイド部材43が設けて
あり、クランプベース33にはガイド部材43に案内される
走行部45が設けてある。クランプ装置31を所定のストロ
ークをもって左右方向へ移動させるために、複数の支柱
27には液体圧シリンダ装置の一例としてロッドレスシリ
ンダ装置47が設けてあると共に、ロッドレスシリンダ装
置47の一部を構成するスライダ49が、クランプベース33
の適宜位置に取付けてある。なお、ロッドレスシリンダ
装置47は比較的長いストロークを得ることができ、比較
的安価である。

上記構成により、回動テーブル11によりほぼ水平に支
持された板材Ｗをクランプベース33の上部アーム33aと
下部アーム33bとの間に位置せしめると共に、板材Ｗの
端部をストッパ部材41に当接させる。そして、クランプ
用シリンダ35を適宜に操作してピストンロッド37を下方
向へ突出させて、押圧パッド39と下部アーム33bとの協
働により板材Ｗの端部付近を把持する。

クランプ装置31により板材Ｗを把持した状態で、ロッ
ドレスシリンダ装置47を適宜に操作することにより、ス
ライダ49、クランプベース33は右方向へ移動し、板材Ｗ
を右方向へ搬送することができるものである。

第１図に示すように板材加工機３から板材搬送装置５
に板材Ｗを搬出するときに、板材Ｗの位置決めを行うた
めに、回動テーブル11の左側には、回動テーブル11の上
面に対して出没自在なストッパ部材51が設けてある。す
なわち、上記ベース部材13には支持ブラケット23が取付
けてあり、この支持ブラケット53には、ストッパ部材51
がストッパ取付体55を介して上下方向へ揺動自在に設け
てある。ストッパ部材51を上下方向へ揺動させて回動テ
ーブル11の上面に対して出没させるために、ベース部材
13の適宜位置にはストッパ用シリンダ（図示省略）がヒ
ンジピン（図示省略）を介して上下方向へ揺動自在に設
けてあり、このストッパ用シリンダから突出自在のピス
トンロッド（図示省略）はストッパ取付体55にヒンジピ
ン（図示省略）を介して取付けてある。

また、クランプ装置31により把持された板材Ｗの右方
向の搬送を終了するときに、板材Ｗの位置決めを行うた
めに、回動テーブル11の右側にはストッパ部材57が回動
テーブル11の上面に対して出没自在に設けてある。な
お、上記ストッパ部材57を回動テーブル11の上面に対し
て出没させるための構成は、前記ストッパ部材51を回動
テーブル11の上面に対して出没させるための構成と同様
であるために、対応する構成要素に対しては同一番号を
付し、構成の省略については省略する。

また、回動テーブル11にはほぼ垂直に支持された板材
Ｗを、回動テーブル11上から送出するために、クランプ
ベース33の右側には第１図に示すような送出し手段とし
てのプッシャー59が設けてある。

上記構成により、回動テーブル11をほぼ垂直な位置に
位置させて、回動テーブル11により板材Ｗをほぼ垂直に
支持する。なお、このとき板材Ｗはプッシャー59の右側
に位置している。そして、ロッドレスシリンダ装置47を
適宜に操作して、クランプベース33、プッシャー59を右
方向へ移動させることにより、プッシャー59が板材Ｗの
左端部に当接し、板材Ｗはプッシャー59により所定の送
出し位置から右方向へ送出される。ここで、所定の送出
し位置とは、回動テーブル11がほぼ垂直な位置に位置し
ているときに、板材Ｗがローラ29を介して回動テーブル
11に支持されている前後方向の所定位置をいう。

上記クランプ装置31、プッシャー59の移動速度を適宜
に変速するために、ロッドレスシリンダ装置47には第５
図に示すような空圧回路51が接続している。

上記空圧回路61の詳細については、第５図を参照する
に、圧縮空気源63（5kg/cm²の圧力）に接続した第１回
路65は５ポート３位置の第１方向制御弁67のＰポートに
接続してあり、上記第１方向制御弁67は、ソレノイドSO
LA,SOLBを備えている。また上記第１方向制御弁67のＡ
ポートに接続した第２回路69は、ロッドレスシリンダ装
置47の第１空圧室71に接続してあり、第２回路69の途中
には、逆止め弁付絞り弁のごとき第１流量制御弁73が配
設してある。第１方向制御弁67のＢポートに接続した第
３回路75は、ロッドレスシリンダ装置47の第２空圧室77
に接続してあり、第３回路75には第１方向制御弁67側か
ら逆止め弁付絞り弁のごとき第２流量制御弁79、３ポー
ト２位置の第２方向制御弁81が配設してある。なお第２
方向制御弁81はソレノイドSOLCを備えている。

上記第２方向制御弁81のＰポートに接続した第４回路
83は第１回路65に接続してあり、第４回路83には第２方
向制御弁81側から逆止弁85、第１圧力制御弁87（設定値
3.0kg/cm²）が配設してある。第４回路83における逆止
弁85と第２方向制御弁81との間には第５回路89が分岐接
続してあり、第５回路89はサイレンサー91に接続してあ
ると共に、第５回路89の途中には第２圧力制御弁93（設
定値3.5kg/cm²）が配設してある。

また、上記第１方向制御弁67、第２方向制御弁81を適
宜に作動させるために、第５図に示すようにロッドレス
シリンダ装置47におけるスライダ49、換言すればクラン
プ装置31が前記所定のストロークにおける最左部の所定
位置、最右部近傍の所定位置、最右部の所定位置に位置
したことを検出する第１リミットスイッチ95、第２リミ
ットスイッチ97、第３リミットスイッチ99が設けてあ
る。

上記構成により、ほぼ水平に支持された板材Ｗを右方
向へ搬送する場合においては、板材Ｗを把持したクラン
プ装置31が所定のストロークにおける最右部の所定位置
に位置すると、第１リミットスイッチ95がONの状態とな
り、第１方向用制御弁67におけるソレノイドSOLAが励磁
され、第１回路65と第２回路69が接続される。したがっ
て、圧縮空気源63からの圧縮空気がロッドレスシリンダ
装置47における第１空圧室71に送られると共に、第２空
圧室77の圧縮空気は第３回路75、第１方向制御弁67を介
して大気中に排出されるために、クランプ装置31は右方
向へ移動し、板材Ｗを右方向へ搬送するものである。こ
のとき、第１流量制御弁73、第２流量制御弁79を適宜に
操作して、板材Ｗを把持したクランプ装置31を比較的速
い速度で右方向へ搬送する。

更にクランプ装置31を比較的速い速度で右方向へ移動
して、クランプ装置31が最右部近傍の所定位置に位置す
ると、第２リミットスイッチ97がONの状態となり、第２
方向制御弁81におけるソレノイドSOLCがONの状態とな
り、第３回路75と第４回路83が接続されて、第２空圧室
77に第１圧力制御弁87を介して3kg/cm²の圧縮空気が送
られる。これによって、スライダ49、クランプ装置31の
右方向の速度が遅くなり、板材Ｗは右方向へ比較的遅い
速度で搬送されるものである。なお、クランプ装置31が
最右部の所定位置に近づくと、第２空圧室77の圧力が3.
5kg/cm²を越える場合があるが、この場合には第２圧力
制御弁93を介して圧縮空気を排出している。

更に、スライダ49、クランプ装置31が比較的遅い速度
で右方向へ移動し、クランプ装置31が最右部へ所定位置
に位置すると、第３リミットスイッチ99がONの状態とな
り、第１方向制御弁67におけるソレノイドSOLA、第２方
向制御弁81におけるソレノイドSOLCが消磁される。した
がって、スライダ49、クランプ装置31の右方向の移動が
停止され、クランプ装置31は最右部の所定位置に位置す
る。なお、このときクランプ装置31に把持された板材Ｗ
の右側端部はストッパ部材57に当接するものである。

ほぼ水平に支持された板材Ｗの把持状態を解除して、
クランプ装置31を左方向へ移動する場合については、第
１方向制御弁67におけるソレノイドSOLA、第２方向制御
弁91におけるソレノイドSOLCが励磁されていない状態の
もとで、第１方向制御弁67におけるソレノイドSOLBを励
磁する。したがって、クランプ装置31は最右部の所定位
置から最左部の所定位置にまで移動する。

また、ほぼ垂直に支持された板材Ｗを右方向へ送出す
場合においては、第１方向制御弁67におけるソレノイド
SOLBが励磁されていない状態のもとで、第１方向制御弁
67においてソレノイドSOLA、第２方向制御弁81における
ソレノイドSOLCを励磁する。したがって、スライダ49、
クランプ装置31は右方向へ比較的遅い速度で移動し、板
材Ｗを右方向へ送出することができるものである。

第１図，第２図，第４図を参照するに、前記板材収納
台車７の詳細については、板材搬送装置５の近傍には板
材Ｗの搬送方向と直交する方向、換言すれば前後方向
（第１図において上下方向、第２図において紙面に向っ
て表裏方向、第４図において左右方向）へ移動自在な走
行台車101が設けてあり、上記走行台車101には板材収納
台車103が支持されている。

より詳細には、床105の凹部105aには前後方向へ延伸
したレール107が設けてあり、上記走行台車103が複数の
車輪109を介して上記レール107に案内されるものであ
る。上記車輪109を回転させるために、走行台車101の適
宜位置には、例えば３相誘導モータのごとき駆動モータ
111、チェーン113等が設けてある。また、車走行台車10
1の適宜位置には複数の昇降用シリンダ115が取付けてあ
り、上記昇降用シリンダ115から上方向へ突出自在のピ
ストンロッド117は適宜手段を介して複数の車輪119を備
えた板材収納台車103を支持している。

上記構成により、昇降用シリンダ115を適宜に操作し
てピストンロッド117を上方向へ突出させて、車輪119を
床105の上面よりもわずかに高い位置に位置させた状態
で走行台車101により板材収納台車103を支持する。そし
て駆動モータ111を適宜に駆動させることにより、車輪1
09は適宜に回転して走行台車101は前後方向へ移動す
る。したがって、走行台車103は第１図に示すように板
材収納待機位置と板材収納終了位置との間を移動するも
のである。

なお、板材収納位置において走行台車103を不動可能
とするために板材収納位置における床105には位置決め
凹部121が設けてある。したがって、昇降用シリンダ115
を適宜に操作してピストンロッド117を下降させること
により、車輪119を位置決め凹部121に係合せしめて、走
行台車101、板材収納台車103を不動状態にすることがで
きるものである。

前記プッシャー59により前記所定の送出し位置より送
出された板材Ｗをほぼ垂直に収納するために、板材収納
台車103には複数の板材収納部123を備えている。

より詳細には、板材収納台車103における台車ベース1
25には、前後方向に亘って適宜間隔に複数の枠状の仕切
部材127が設けてあり、隣接した仕切部材127の間が板材
収納部123となる。また、各仕切部材127には複数のロー
ラ129が回転自在に取付けてあり、仕切部材127の間隔は
板材Ｗの板厚等の板材特性に応じて適宜に変更すること
のできるものである。

所定の送出し位置と対応する位置に板材収納部123が
位置したことを検出するために、前記フレーム９の所定
位置かつ仕切部材127の垂直下方位置には例えば近接ス
イッチのごときセンサ131が取付けてある。すなわち、
上記センサ131は垂直上方位置に仕切部材127が位置した
ことを検出するためのものであり、センサ131により所
定の検出が行われると、駆動モータ111を適宜作動させ
て走行台車101を所定時間停止せしめる。なお、上記セ
ンサ131はリミットスイッチのごときセンサであっても
差し支えないものであり、センサ131の取付け位置につ
いても、仕切部材127の垂直下方位置に限られるもので
なく、適宜に変更を行うことは自由である。

前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明す
る。

回動シリンダ17を適宜に操作して回動テーブル11をほ
ぼ水平な位置に位置させると共に、ストッパ部材51を回
動テーブル11の上面に対して突出させる。そして、搬送
用クランプ装置3bを適宜に操作して、板材加工機３によ
り所望の加工を施された板材Ｗを、右方向へ移動させ
て、ストッパ部材51に当接させる。

次に、クランプ装置31を適宜に操作して板材Ｗを把持
し、搬送用クランプ装置31を適宜に操作して搬送用クラ
ンプ装置3bの把持状態を解除する。また、ストッパ部材
51,57を適宜に操作してストッパ部材57を回動テーブル1
1の上面に対して突出させると共に、ストッパ部材51を
回動テーブル11の上面に対して没入させる。そして、ロ
ッドレスシリンダ装置47、空圧回路61を適宜に操作して
板材Ｗを把持したクランプ装置31を、前述のごとく変速
させながら右方向へ移動させ、板材Ｗをストッパ部材57
に当接させる。なお、板材Ｗは、比較的遅い速度の状態
でストッパ部材57に当接するために、板材Ｗの端部は比
較的傷が付かないものである。

板材Ｗをストッパ部材57に当接させた後に、クランプ
装置31の把持状態を解除して、ロッドレスシリンダ装置
47を適宜に操作してクランプ装置31を左方向へ移動させ
る。なお、このとき、ストッパ部材51を再び回動テーブ
ル11の上面に対し突出させておき、板材Ｗをストッパ部
材51,57の間に位置させる。そして、板材Ｗを前方向へ
移動させてローラ29に当接させると共に、適宜手段によ
りローラ29に当接した状態で板材Ｗを固定する。

回動用シリンダ17を適宜に操作して回動テーブル11を
ほぼ垂直な位置に位置せしめる。また、板材収納待機位
置に位置している走行台車101を駆動モータ111を介して
前後方向へ移動させて、所定の送り出し位置に対応する
位置に板材収納部123が位置したことがセンサ131により
検出されると、走行台車101は所定時間停止せしめられ
る。

そして、ロッドレスシリンダ装置47、空圧回路61を適
宜に操作して比較的遅い速度でプッシャー59を右方向へ
移動させて、所定の送出し位置から板材Ｗを右方向へ送
出して、板材収納部123の板材Ｗをほぼ垂直に収納す
る。なお、比較的遅い速度でプッシャー59を移動させて
いるために、慣性の影響を比較的受けないで、板材Ｗは
板材収納部123に収納されるものである。

上記操作は、は所定枚数の板材Ｗが複数の板材収納部
123に収納されるまで行われる。所定枚数の板材Ｗの収
納が行われた後は、走行台車101を駆動モータ111を介し
て板材収納終了位置に位置せしめる。

以上のごとき本実施例によれば、板材Ｗをほぼ垂直な
状態でかつ立体的に収納しているために、板材Ｗを収納
するためのスペースを引各的狭くすることがで、工場の
スペースの有効利用を計ることができ、また次工程へ板
材Ｗを供給する作業が比較的簡単になるものである。

なお、本発明は前述の実施例の説明に限られるもので
はなく適宜の変更を行うことにより、その他種々の態様
で実施可能である。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、板材（Ｗ）を水平方向へ搬送するため
の板材搬送装置（５）に設けた回動テーブル（11）を、
板材（Ｗ）を水平に支持する水平状態と垂直に支持する
垂直状態とに回動自在に設けると共に、当該回動テーブ
ル（11）に支持された板材（Ｗ）を搬送方向へ送出自在
のプッシャー（59）を往復動自在に設け、前記板材搬送
装置（５）の送出側に隣接して設けた板材収納台車
（７）を、前記搬送方向に対して直交する水平方向へ往
復動可能に設けると共に、前記板材（Ｗ）を垂直に収納
可能の複数の板材収納部（123）を、前記板材収納台車
（７）の移動方向に並列して当該板材収納台車（７）に
設け、前記板材搬送装置（５）の送出した位置と対応し
た位置に前記板材収納部（123）が位置したことを検出
するためのセンサ（131）を設け、このセンサ（131）の
検出によって前記板材収納台車（７）が停止した状態に
あるときに前記プッシャー（59）によって板材搬送装置
（５）から前記板材収納部（123）へ板材（Ｗ）を送出
する構成としてなるものである。

上記構成より明らかなように、本発明においては、板
材搬送装置５における回転テーブル11は板材Ｗを水平に
支持する水平状態と垂直に支持する垂直状態とに回動自
在に設けてあり、かつ板材Ｗを送出自在のプッシャー59
を備えているから、板材加工機等によって加工された板
材Ｗを水平に受け入れて垂直状態にして送出することが
できるものである。

そして、板材搬送装置５に隣接して設けた板材収納台
車７には板材Ｗを垂直に収納可能の複数の板材収納部23
が並列してあり、前記板材搬送装置５の送出し位置に対
応した位置に前記板材収納部123が位置したことをセン
サ131によって検出し、板材収納台車７が停止状態にあ
るときに前記プッシャー59によって板材搬送装置５から
板材収納部123へ板材Ｗを送出する構成であるから、板
材収納部123に対して垂直状態に板材Ｗを収納すること
ができ、加工後の板材Ｗを収納するスペースを比較的狭
くすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る実施例を説明するものであり、第１
図は板材収納装置の平面図である。第２図は板材収納装
置の正面図である。第３図は板材収納装置の左側面図で
ある。第４図は板材収納装置の右側面図である。第５図
は本実施例の空圧回路図である。１……板材収納装置、５……板材搬送装置７……板材収納台車、11……回転テーブル 31……クランプ装置、59……プッシャー 103……板材収納台車 123……板材収納部

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23Q 7/00 B23G 7/10 B65G 1/20 B65H 5/06 B65H 31/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】板材（Ｗ）を水平方向へ搬送するための板
材搬送装置（５）に設けた回動テーブル（11）を、板材
（Ｗ）を水平に支持する水平状態と垂直に支持する垂直
状態とに回動自在に設けると共に、当該回動テーブル
（11）に支持された板材（Ｗ）を搬送方向へ送出自在の
プッシャー（59）を往復動自在に設け、前記板材搬送装
置（５）の送出側に隣接して設けた板材収納台車（７）
を、前記搬送方向に対して直交する水平方向へ往復動可
能に設けると共に、前記板材（Ｗ）を垂直に収納可能の
複数の板材収納部（123）を、前記板材収納台車（７）
の移動方向に並列して当該板材収納台車（７）に設け、
前記板材搬送装置（５）の送出し位置と対応した位置に
前記板材収納部（123）が位置したことを検出するため
のセンサ（131）を設け、このセンサ（131）の検出によ
って前記板材収納台車（７）が停止した状態にあるとき
に前記プッシャー（59）によって板材搬送装置（５）か
ら前記板材収納部（123）へ板材（Ｗ）を送出する構成
としてなることを特徴とする板材収納装置。