JPH02274452A - 板材収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は板材を支持するテーブルを備えた板材収納装置
に関する。

（従来の技術） 従来、例えば折曲げ機のごとぎ板材加工機により加工さ
れた板材を、脱脂工程、塗装工程等の次工程へ供給すべ
く一時的にストックするために、板材加工機の近傍に位
置したタレット、台車等に板材を平面的に載置せしめて
いたり、或は板材加工機の近傍に設けた板材収納装置に
板材をほぼ水平な状態で集積せしめていた。

（発明が解決しよう、とする課題） しかし、前述のごとく板材加工機の近傍に位置したタレ
ット、台車等に平面的に載置せしめる場合には、広いス
ペースを必要とし、工場のスペースの有効利用を図るこ
とができないという問題点があった。

また、板材収納装置に板材をほぼ水平な状態で集積せし
めた場合においては、板材を次工程へ供給するために、
板材を一枚ずつほぼ垂直な状態にする必要があり、その
作業が厄介であるという問題点があった。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとぎ従来の問題点を解決するために、本発明に
おいては、板材を支持するテーブルをほぼ水平な位置と
ほぼ垂直な位置との間を移動自在に設け、上記テーブル
にほぼ水平に支持された板材を搬送するための搬送手段
を設け、かつ上記テーブルにほぼ垂直に支持された板材
を送出するための送出し手段を設け、上記送出し手段に
より送出された板材をほぼ垂直に収納するために、複数
の収納部を備えた台車を設Ｃプでなるものである。

（作用） 前記の構成において、テーブルを適宜に操作してテーブ
ルをほぼ水平な位置に位置させて、搬送手段を介してテ
ーブルにほぼ水平に支持された板材をテーブル上の所定
位置まで適宜に搬送する。

次に、テーブルを適宜に操作してテーブルをほぼ垂直な
位置に位置させる。そして、送出し手段を介してテーブ
ルにほぼ垂直に支持された板材を、送出して収納部にほ
ぼ垂直に収納する。上記操作を所定の枚数の板材が複数
の収納部に収納されるまで繰り返す。

（実施例） 以下、本発明に係る実施例について図面に基づいて説明
する。

第１図、第２図、第３図を参照するに所望の加工を施し
た板材Ｗを脱脂工程・塗装工程のごとき次工程へ送るま
での間、板材Ｗを収納するための板材収納装置１が、例
えば板材折曲げ機等の板材加工機３の搬出側に設けであ
る。上記仮収納装置１は、板材加゛工機３により搬出さ
れた板材を搬送するための板材搬送装置５と、板材搬送
装置５により送出された板材Ｗを収納するための板材収
納台車７を備えている。また、上記板材加工機３はワー
クテーブル３ａ、搬送用クランプ装置３ｂを備えている
。

上記板材搬送装置５の詳細について説明すると、板材搬
送装置５の一部を構成するフレーム９には、第１図に示
すような回動テーブル１１における枠状のベース部材１
３が、ヒンジシャフト１５を介して回転自在に設けてあ
り、上記ベース部材１３をヒンジシャフト１５を中心と
して回動させるために、フレーム９の適宜位置には上下
方向へ揺動自在な複数の回動用シリンダ１７が設けであ
ると共に、回動用シリンダ１７から突出自在のピストン
ロッド１９の先端部がベース部材１３の適宜位置に連結
しである。

上記構成により、回動用シリンダ１９を適宜に操作する
ことにより、回動テーブル１１はヒンジシャフト１５を
中心として回動する。したがって、回動テーブル１１は
第３図に示すように１．はぼ水平位置とほぼ垂直位置と
の間を移動することができるものである。なお、回動テ
ーブル１１が回動し、はぼ水平な位２又はほぼ垂直な位
置に位置したあとに、適宜手段により適宜に回動テーブ
ル１１をほぼ水平な位置又はほぼ垂直な位置に不動とす
ることができるものである。

上記回動テーブル１１が水平な位置に位置した場合にお
いて、板材Ｗをほぼ水平に支持するために、上記ベース
部材１３には左右方向（第１図。

第２図において左右方向、第３図において紙面に向って
表裏方向）へにフ（って適宜間隔に多数の回転自在なロ
ー５２１が、左右方向へ延伸した支持ブラケット２３等
を介して取付けである。また、回動テーブル１１がほぼ
垂直な位置に位置した場合において、板材Ｗをほぼ垂直
に支持するために、ベース部材１３の前側に設番）だ支
持プレート２５には、左右方向へ口って複数の支社２７
が立設してあり、上記支柱２７には回転自在なローラ２
９が取付けである。

上記回動テーブル１１にほぼ水平に支持された板材Ｗを
右方向へ搬送するために、搬送手段としてクランプ装置
３１が左右方向へ移動自在に設けである。

クランプ装Ｎ３１の詳細については、上記クラン／　’
ｌ’４　！・／　；３１の一部を＋、＋４成り゛るクラ
ンプベース３３は、Ｍ３図に示すように断面がほぼコの
字をなしていると共に、上部アーム３３ａと下部アーム
３３ｂを備えている。上記上部アーム３３ａにはクラン
プ用シリンダ３５が設けてあり、このクランプ用シリン
ダ３５から下方向へ突出自在のピストンロッド３７には
押圧パッド３９が取付けてある。上記Ｆ部アーム３３ｂ
にはストッパ部材４１が設けである。

上記クランプ装置３１を左右方向へ案内するために、前
記支柱２７には左右方向へ延伸したガイド部材４３が設
けてあり、クランプベース３３にはガイド部材４３に案
内される走行部４５が設けである。クランプ装置３１を
所定のストロークをもって左右方向へ移動させるために
、複数の支柱２７には流体圧シリンダ装置の一例として
ロッドレスシリンダ装置４７が設けであると共に、ロッ
ドレスシリンダ装置４７の一部を構成するスライダ４９
が、クランプ、ベース３３の適宜位置に取付１ノである
。なお、ロッドレスシリンダ装置４７は比較的長いスト
ロークを得ることができ、比較的安価である。

」記構酸により、回動テーブル１１によりほぼ水平に支
持された板材Ｗをクランプベース３３の上部アーム３３
ａと下部アーム３３ｂとの間に位置せしめると共に、板
材Ｗの端部をストッパ部材４１に当接させる。そして、
クランプ用シリンダ３５を適宜に操ｆ＋−してピストン
ロッド３７を下方向へ突出させて、押圧パッド３９と下
部アーム３３ｂとの協働により板材Ｗの端部付近を把持
する。

クランプ装置３１により板材Ｗを把持した状態で、ロッ
ドレスシリンダ装置４７を適宜に操作することにより、
スライダ４９、クランプベース３３は右方向へ移動し、
板材Ｗを右方向へ搬送することができるものである。

なお、板材Ｗを右方向へ搬送するために、上記クランプ
装置３１により板材Ｗを把持して、クランプ装置３１を
右方向へ移動する代わりに、前記搬送用クランプ装置３
６により板材Ｗを把持した状態で、回動テーブル１１の
上方位置において、搬送用クランプ装置３６を右方向へ
移動させても差し支えないものであり、なお、複数の０
−ラ２１を適宜に回転駆動させても差し支えないもので
ある。

第１図に示すように板材加工１１３から板材搬送装置５
に板材Ｗを搬出するときに、板材Ｗの位置決めを行うた
めに、回動テーブル１１の左側には、回動テーブル１１
の上面に対して出没自在なストッパ部材５１が設けであ
る。すなわち、上記ベース部材１３には支持ブラケット
２３が取付けてあり、この支持ブラケット５３には、ス
トッパ部材５１がストッパ取付体５５を介して上下方向
へ揺動自在に設けである。ストッパ部材５１を上下方向
へ揺動させて回動テーブル１１の上面に対して出没させ
せるために、ベース部材１３の適宜位置にはストッパ用
シリンダ（図示省略）がヒンジビン（図示省略）を介し
て上下方向へ揺動自在に設けてあり、このストッパ用シ
リンダから突出内イ「のピストンロッド（図示省略）は
ストッパ取付体５５にヒンジビン（図示省略）を介して
取付けである。

また、クランプ装置３１により把持された板材Ｗの右方
向の搬送を終了するときに、板材Ｗの位置決めを行うた
めに、回動テーブル１１の右側にはストッパ部材５７が
Ｉｉ＋］！ｒｉＩＪノー・−ゾル１１の１・面に対して
出没自在に設けである。なお、上記ストッパ部材５７を
回動テーブル１１の上面に対して出没させるための構成
は、前記ストッパ部材５１を回動テーブル１１の上面に
対して出没させるための構成と同様であるために、対応
する構成要素に対しては同一番号を付し、構成の省略に
ついては省略する。

また、回動テーブル１１にはほぼ垂直に支持された板材
Ｗを、回動テーブル１１上から送出するために、クラン
プベース３３の右側には第１図に示すような送出し手段
としてのプッシャー５９が設けである。

上記構成により、回動テーブル１１をほぼ垂直な位置に
位置させて、回動テーブル１１により板材Ｗをほぼ垂直
に支持する。なお、このとき板材Ｗはプッシャー５９の
右側に位置している。そして、ロッドレスシリンダ装置
４７を適宜に操作して、クランプベース３３、ブツシャ
−５９を右方向へ移動させることにより、プッシャー５
９が板材Ｗの左端部に当接し、板材Ｗはブツシャ−５９
により所定の送出し位置から右方向へ送出される。

ここで、所定の送出し位置とは、回動テーブル１１がほ
ぼ垂直な位置に位置しているときに、板材Ｗがロー５２
９を介して回動テーブル１１に支持されている前後方向
の所定位置をいう。

上記クランプ装置３１、ブツシャ−５９の移動速度を適
宜に変速するために、ロッドレスシリンダ装置４７には
第５図に示すような空圧回路６１が接続しである。

上記空圧回路６１の詳細については、第５図を参照する
に、圧縮空気源６３　（５ｋａ／ｃｍ２の圧力）に接続
した第１回路６５は５ポ一ト３位置の第１方向制御弁６
７のＰボートに接続してあり、上記第１方向制御弁６７
は１．ソレノイド５ＯＬＡ、５ＯＬＢを備えている。ま
た上記第１方向制御弁６７のＡボートに接続した第２向
路６９は、ロッドレスシリンダ装置４７の第１空圧室７
１に接続してあり、第２回路６９の途中には、逆止め弁
付絞り弁のごとぎ第１流量制御弁７３が配設しである。

第１方向制御弁６７の８ボートに接続した第３回路７５
は、ロッドレスシリンダ装置４７の第２空圧室７７に接
続してあり、第３回路７５には第１方向制御弁６７側か
ら逆止め弁付絞り弁のごとき第２流［Ｆ］制御弁７９．
３ボ一ト２位置の第２方向−り御弁８１が配設しである
。なお第２方向制御弁８１はソレノイド５ＯＬＣを備え
ている。

上記第２方向制御弁８１のＰボートに接続した第４回路
８３は第１回路６５に接続してあり、第４回路８３には
第２方向制御弁８１側から逆止弁８５、第１圧力ｔＩｌ
ｌＩＩＩ弁８７（設定値３．０ｋｇ／ａｍ２）が配設し
である。第４回路８３における逆止弁８５と第２方向制
御弁８１との間には第５回路８９が分岐接続してあり、
第５回路８９はサイレンサー９１に接続しであると共に
、第５回路８９の途中には第２圧力制御弁９３（設定（
＋ｒ１３．５ｋｇ／ｃｍ２）が配設しである。

また、上記第１方向制御弁６７、第２方向制御弁８１を
適宜に作動させるために、第５図に示づようにロッドレ
スシリンダ装置４７におけるスライダ４９、換言すれば
クランプ装置３１が前記所定のストロークにおける最左
部の所定位置、最右部近傍の所定位置、最右部の所定位
置に位置したことを検出する第１リミツトスイツチ９５
、第２リミツトスイツチ９７、第３リミツトスイツヂ９
９が設けである。

上記橘成により、はぼ水平に支持された板ＵＷを右方向
へ搬送する場合においては、板材Ｗを把持したクランプ
装＠３１が所定のストロークにおける最右部の所定位置
に位置すると、第１リミツトスイツチ９５がＯＮの状態
となり、第１方向用制御弁６７におけるソレノイド５Ｏ
ＬＡが励磁され、第１回路６５と第２回路６９が接続さ
れる。

したがって、圧縮空気源６３からの圧縮空気がロッドレ
スシリンダ’Ｒ１１７４７における第１空圧室７１に送
られると共に、第２空圧室７７の圧縮空気は第３回路７
５、第１方向制御弁６７を介して大気中に排出されるた
めに、クランプ装置３１は右方向へ移動し、板材Ｗを右
方向へ搬送するものである。このとき、第１流量制御弁
７３、第２流量制御弁７９を適宜に操作して、板ＵＷを
把持したクランプ装置３１を比較的速い速度で右方向へ
搬送する。

更にクランプ装置３１を比較的速い速度で右方向へ移動
して、クランプ装置３１が最右部近傍の所定位置に位置
すると、第２リミツトスイツチ９７がＯＮの状態となり
、第２方向制御弁８１におけるソレノイド５ＯＬＣがＯ
Ｎの状態となり、第３回路７５と第４回路８３が接続さ
れて、第２空圧室７７に第１圧力制御弁８７を介して３
　ｋＧ／Ｃｌ１１２の圧縮空気が送られる。これによっ
て、スライダ４９、クランプ装置３１の右方向の速度が
遅くなり、板材Ｗは右方向へ比較的遅い速度で搬送され
るものである。なお、クランプ装置３１が最右部の所定
位置に近づくと、第２空圧室７７の圧力が３．５ｋＯ／
ｃｍ２を越える場合があるが、この場合には第２圧力制
御弁９３を介して圧縮空気を排出している。

更に、スライダ４９、クランプ装置３１が比較的遅い速
度で右方向へ移ａｔ　シ、クランプ装置３１が最右部へ
所定位置に位置すると、第３リミツトスイツチ９９がＯ
Ｎの状態となり、第１方向制御弁６７におけるソレノイ
ド５ＯＬＡ、第２方向制御弁８１におけるソレノイド５
ＯＬＣが「１磁される。したがって、スライダ４９、ク
ランプ装置３１の右方向の移動が停止され、クランプ装
置３１は最右部の所定位置に位置する。なお、このとき
クランプ装置３１に把持された板材Ｗの右側端部はスト
ッパ部材５７に当接するものである。

はぼ水平に支持された板材Ｗの把持状態を解除して、ク
ランプ装置３１を左方向へ移動する場合については、第
１方向制御弁６７におけるソレノイドＳ　Ｏ’Ｌ　Ａ　
、第２方向制御弁８１にａ３４ノるソレノイド５ＯＬＣ
が励磁されていない状態のもとで、第１方向制御弁６７
におけるソレノイド５ＯＬＢを励１１する。したがって
、クランプ装置３１は最右部の所定位置から最左部の所
定位置にまで移動する。

また、はぼ垂直に支持された板材Ｗを右方向へ送出す場
合においては、第１方向制御弁６７におけるソレノイド
５ＯＬＢが励磁されていない状態のもとで、第１方向制
御弁６７においてソレノイド５ＯＬＡ、第２方向制御弁
８１におけるソレノイドＳ　Ｏ＋−Ｃを励磁する。した
がって、スライダ４９、クランプ装置３１は右方向へ比
較的遅い速度で移動し、板１４Ｗを右方向へ送出するこ
とができるものである。

第１図、第２図、第４図を参照するに、前記板材収納台
車７の詳細については、板材搬送装置５の近傍には板材
Ｗの搬送方向と直交する方向、換言すれば前後方向（第
１図において上下方向、第２図において紙面に向って表
裏方向、第４図にＪ３いて左右方向）へ移動自在な走行
台車１０１が設けてあり、上記走行台車１０１には板材
収納台車１０３が支持されている。

より詳細には、床１０５の凹部１０５ａには前後方向へ
延伸したレール１０７が設けてあり、上記走行台車１０
３が複数の車輪１０９を介して上記レール１０７に案内
されるものである。上記車輪１０９を回転させるために
、走行台車１０１の適宜位置には、例えば３相誘導モー
タのごとき駆動モータ１１１、チェーン１１３等が設け
である。

また、車走行台車１０１の適宜位置には複数の昇降用シ
リンダ１１５が取付けてあり、上記昇降用シリンダ１１
５から上方向へ突出自在のピストンロッド１１７は適宜
手段を介して複数の車輪１１９を備えた板材収納台車１
０３を支持している。

上記構成により、昇降用シリンダ１１５を適宜に操作し
てピストンロッド１１７を上方向へ突出させて、車輪１
１９を床１０５の上面よりもわずかに高い位置に位置さ
せた状態で走行台車１０１により板材収納台車１０３を
支持する。そして駆動モータ１１１を適宜に駆動させる
ことにより、中ＩＱ　１０９は適宜に回転して走行台車
１０１は前後方向へ移動する。したがって、走行台車１
０３は第１図に示すように板材収納待機位置と板材収納
終了位置との間を移動するものである。

なお、板材収納位置において走行台車１０３を不動可能
とするために板材収納位置にお番プる床１０５には位置
決め凹部１２１が設けである。したがって、昇降用シリ
ンダ１１５を適宜に操作してピストンロッド１１７を下
降させることにより、車輪１１９を位置決め凹部１２１
に係合せしめて、走行台車１０１、板材収納台車１０３
を不動状態にすることができるものである。

前記ブツシャ−５９により前記所定の送出し位置より送
出された板材Ｗをほぼ垂直に収納するために、板材収納
台車１０３には複数の板材収納部１２３をＩ＋ｉａえて
いる。

より詳細には、板材収納台車１０３における台車ベース
１２５には、前後方向に亘って適宜間隔に複数の枠状の
仕切部材１２７が設けてあり、隣接した仕切部材１２７
の間が板材収納部１２３となる。また、各仕切部材１２
７には複数のローラ１２９が回転自在に取付けてあり、
仕切部材１２７の間隔は板材Ｗの板厚等の板材特性に応
じて適宜に変更することのできるものである。

所定の送出し位置と対応する位置に板材収納部１２３が
位置したことを検出するために、前記フレーム９の所定
位置かつ仕切部材１２７の垂直下方位置には例えば近接
スイッチのごときセンサ１３１が取（＝ｊけである。す
なわち、上記センサ１３１は垂直上方位置に仕切部材１
２７が位置したことを検出するためのものであり、セン
サ１３１により所定の検出が行われると、駆動モータ１
１１を適宜作動させて走行台車１０１を所定時間停止せ
しめる。なお、上記センサ１３１はリミットスイッヂの
ごときセンサであっても差し支えないものであり、セン
サ１３１の取付は位置についても、仕切部材１２７の垂
直下方位置に限られるものでなく、適宜に変更を行うこ
とは自由である。

前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明する
。

回動シリンダ１７を適宜に操作して回動テーブル１１を
ほぼ水平な位置に位置させると共に、ストッパ部材５１
を回動テーブル１１の上面に対して突出させる。そして
、搬送用クランプ装置３ｂを適宜に操作して、板材加工
機３により所望の加工を施された板材Ｗを、右方向へ移
動させて、ストッパ部材５１に当接させる。

次に、クランプ装置３１を適宜に操作して板材Ｗを把持
し、搬送用クランプ装置３１を適宜に操作して搬送用ク
ランプ装置３ｂの把持状態を解除する。また、ストッパ
部材５１．５７を適宜に操作してストッパ部材５７を回
動テーブル１１の上面に対して突出させると共に、スト
ッパ部材５１を回動テーブル１１の上面に対して没入さ
せる。

そして、ロッドレスシリンダ装置４７、空圧回路６１を
適宜に操作して板材Ｗを把持したクランプ装＠３１を、
前述のごとく変速させながら右方向へ移動させ、板材Ｗ
をストッパ部材５７に当接させる。なお、板材Ｗは、比
較的７ｆい速１゛ムの状Ｅｊ’；Ａでストッパ部材５７
に当接するために、板材Ｗの端部は比較向傷が付かない
ものである。

板材Ｗをストッパ部材５７に当接させた後に、クランプ
装置３１の把持状態を解除して、ロッドレスシリンダ装
置４７を適宜に操作してクランプ装置３１を左方向へ移
動さＵ゛る。なお、このとき、ストッパ部材５１を再び
回動テーブル１１の上面に対し突出ざＨＪｏ（Ｊ３き、
板材Ｗをストッパ部材５１．５７の間に位置させる。そ
して、板材Ｗを前方向へ移動させてＯ−ラ２９に当接さ
せると共に、適宜手段によりＯ−ラ２９に当接した状態
で板材Ｗを固定する。

回動用シリンダ１７を適宜に操作して回動テーブル１１
をほぼ垂直な位置に位置せしめる。また、板材収納待機
位置に位置している走行台車１０１を駆動モータ１１１
を介して前後方向へ移動させて、所定の送り出し位置に
対応する位置に板材収納部１２３が位置したことがセン
サ１３１により検出されると、走行台車１０１は所定時
間停止°せしめられる。

そして、０ツドレスシリンダ装ｆ？ｆｆ４７、空圧回路
６１を適宜に操作して比較的遅い速度でプッシャー５９
を右方向へ移動させて、所定の送出し位置から板材Ｗを
右方向へ送出して、板材収納部１２３に板材Ｗをほぼ垂
直に収納する。なお、比較的遅い速度でプッシャー５９
を移動させているために、慣性の影響を比較的受けない
で、板材Ｗは板材収納部１２３に収納されるものである
。

上記操作は、は所定枚数の板材Ｗが複数の板材収納部１
２３に収納されるまで行われる。所定枚数の板材Ｗの収
納が行われた後は、走行台車１０１を駆動モータ１１１
を介して板材収納終了位置に位置せしめる。

以上のごとぎ本実施例によれば、板材Ｗをほぼ垂直な状
態でかつ立体的に収納しているために、板材Ｗを収納す
るためのスペースを比較的狭くすることがで、工場のス
ペースの有効利用を計ることができ、また次工程へ板材
Ｗを供給する作業が比較的筒中になるものである。

なお、本発明は前述の実施例の説明に限られるものでは
なく適宜の変更を行うことにより、その他種々の原様で
実施可能である。

［発明の効果１ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、板材をほぼ垂直な状態で、かつ立体的に収
納しているために、板材を収納するためのスペースを比
較的狭くすることができ、工場のスペースの有効利用を
図ることができ、また次工程へ板材を供給する作業が比
較的簡単になるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る実施例を説明するもの（・あり、第
１図は板材収納装置の平面図である。第２図は板材収納
装置の正面図である。第３図は板材収納装置の左側面図
である。第４図は板材収納装置の右側面図である。第５
図は本実施例の空圧回路図である。 １・・・板材収納装置 ７・・・板材収納台車 ３１・・・クランプ装置 １０３・・・板材収納台車 １２３・・・板材収納部 ５・・・板材収納装置 １１・・・回転テーブル ５９・・・プッシャー 代理人　弁理士　　三　好　秀　和

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板材を支持するテーブルをほぼ水平な位置とほぼ垂直な
   位置との間を移動自在に設け、上記テーブルにほぼ水平
   に支持された板材を搬送するための搬送手段を設け、か
   つ上記テーブルにほぼ垂直に支持された板材を送出する
   ための送出し手段を設けると共に、上記送出し手段によ
   り送出された板材をほぼ垂直に収納するために、複数の
   収納部を備えた台車を設けてなることを特徴とする板材
   収納装置。