CN105252334B - 一种机床卸料机构 - Google Patents

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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

本发明提供一种机床卸料机构，括接料斗和传送带，接料斗下端连接有卸料管道，所述传送带位于卸料管道下方，所述接料斗和卸料管道通过支撑座安装在一水平推送机构上。所述水平推送机构包括推动气缸和平行设置的两根导向杆，所述支撑座通过导向套安装在导向杆上，推动气缸与支撑座连接。所述卸料管道具有一倾斜管道和连接在倾斜管道下方的竖直管道，所述卸料管道内设置有用于将工件从立放姿态转换至平放姿态的转换结构。本发明结构能够在工件加工时避开加工位置，在工件加工完成后，通过推动气缸使接料斗移动至主轴下方进行卸料，工件沿接料斗、接料管道落下，通过板件改变姿态后落入机床的传送带上，由传送带运走。实现了机床的自动化卸料。

Description

一种机床卸料机构
技术领域
本发明属于数控加工技术领域，特别涉及一种机床卸料机构。
背景技术
目前活塞类零件的加工，都是靠人工上料，手动装夹，在车床加工完成后又由人工拆卸并将加工好的零件搬运至指定位置，进行下一次装夹，人工上下料不仅劳动强度大，生产效率较低，同时在装夹过程中容易出现装夹不到位、装夹定位不方便等情况，导致加工出来的产品不合格。因此产品很难达到设计要求。同时采用传统装夹生产方式，操作人员较多，人工成本也较高。因此亟需一种能够在产品加工完成后进行下料的卸料机构。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机床卸料机构，便于加工完成后工件的卸下，且不与机床产生干涉。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：
一种机床卸料机构，括接料斗和传送带，接料斗下端连接有卸料管道，所述传送带位于卸料管道下方，所述接料斗和卸料管道通过支撑座安装在一水平推送机构上。
作为优选：所述水平推送机构包括推动气缸和平行设置的两根导向杆，所述支撑座通过导向套安装在导向杆上，所述推动气缸与支撑座连接。
作为优选：所述水平推送机构的推送方向与机床主轴轴向平行，卸料时所述接料斗位于主轴的工件夹持位置的正下方。
作为优选：所述卸料管道具有一倾斜管道和连接在倾斜管道下方的竖直管道，所述倾斜管道和竖直管道的连接处或竖直管道的末端设置有用于将工件从立放姿态转换至平放姿态的转换结构。
作为优选：所述转换结构为一倾斜设置的板件。
作为优选：所述支撑座上设置有用于支撑倾斜管道的支撑块，所述支撑块托住倾斜管道中部。
作为优选：所述卸料管道上开设有多个观察条孔。
如上所述，本发明的有益效果是：该结构能够在工件加工时避开加工位置，避免干涉，在工件加工完成后，通过推动气缸使接料斗移动至主轴下方进行卸料，工件沿接料斗、接料管道落下，通过板件改变姿态后落入机床的传送带上，由传送带运走。实现了机床的自动化卸料，且便于操作和控制，对工件保护较好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明接料斗和接料管道的结构示意图。
零件标号说明
501-支撑座；502-导向杆；503-导向套；504-耳板；505-气缸支撑架；506-推动气缸；507-接料斗；508-倾斜管道；509-竖直管道；510-支撑块；511-观察条孔；512-板件；7-传送带。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
如图1和图2所示，一种机床卸料机构，用于工件加工完成后工件的卸下和运走，包括接料斗507和传送带7，接料斗507下端连接有卸料管道，所述传送带7位于卸料管道下方，所述接料斗507和卸料管道通过支撑座501安装在一水平推送机构上。
所述水平推送机构包括推动气缸506和平行设置的两根导向杆502，导向杆502通过耳板504架设在机床上，推动气缸506由两个气缸支撑架505支撑固定，所述支撑座501通过导向套503安装在导向杆502上，所述推动气缸506的与支撑座501连接。水平推送机构的推送方向与机床主轴轴向平行，卸料时所述接料斗507位于主轴的工件夹持位置的正下方。
采用上述结构，在切削加工时，接料斗507和卸料管道位于主轴后下方，当加工完毕需要将工件取下时，推动气缸506推动支撑座501使接料斗507置于主轴前端正下方，在主轴将工件脱离后，刚好落入接料斗507内，工件沿卸料管道传送至卸料管道下方的传送带7，而被运走。
所述卸料管道具有一倾斜管道508和连接在倾斜管道508下方的竖直管道509，所述倾斜管道508和竖直管道509的连接处或竖直管道509的末端设置有用于将工件从立放姿态转换至平放姿态的转换结构。如图2所示，其转换结构可以为一倾斜的板件512，以活塞为例，活塞从倾斜管道508滚下至倾斜板件512后，由于倾斜板件512的导向作用使得活塞姿态改变，即在落入传送带7时为端面支撑在传送带7上。
所述支撑座501上设置有用支撑倾斜管道508的支撑块510，所述支撑块510托住倾斜管道508中部。卸料管道上开设有多个观察条孔511。根据需要还可以在卸料管道内设置橡胶垫等缓冲结构，以避免工件撞伤等。
该结构能够在工件加工时避开加工位置，避免干涉，在工件加工完成后，通过推动气缸506使接料斗507移动至主轴下方进行卸料，工件沿接料斗507、接料管道508落下，通过板件512改变姿态后落入机床的传送带上，由传送带运走。实现了机床的自动化卸料，且便于操作和控制，对工件保护较好。
任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种机床卸料机构，其特征在于：括接料斗和传送带，接料斗下端连接有卸料管道，所述传送带位于卸料管道下方，所述接料斗和卸料管道通过支撑座安装在一水平推送机构上；所述卸料管道具有一倾斜管道和连接在倾斜管道下方的竖直管道，所述倾斜管道和竖直管道的连接处或竖直管道的末端设置有用于将工件从立放姿态转换至平放姿态的转换结构，所述转换结构为一倾斜设置的板件；所述支撑座上设置有用于支撑倾斜管道的支撑块，所述支撑块托住倾斜管道中部。
2.根据权利要求1所述的一种机床卸料机构，其特征在于：所述水平推送机构包括推动气缸和平行设置的两根导向杆，所述支撑座通过导向套安装在导向杆上，所述推动气缸与支撑座连接。
3.根据权利要求1所述的一种机床卸料机构，其特征在于：所述水平推送机构的推送方向与机床主轴轴向平行，卸料时所述接料斗位于主轴的工件夹持位置的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种机床卸料机构，其特征在于：所述卸料管道上开设有多个观察条孔。
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