CN105643229A - 一种串料杆自动上料装置 - Google Patents

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孔来发
王定安
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Yangzhou Yue Heng Mechanical Technology Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

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Abstract

本发明公开了一种串料杆自动上料装置，包括工作台，以及设在工作台上的测量机构、推头、串料杆、测台、夹持板、气动滑台、滑台支架和移送气缸，所述测量机构、推头和串料杆设在测台上；所述气动滑台通过滑台支架设在工作台上，所述夹持板固定在气动滑台并随气动滑台移动，所述移送气缸固定在滑台支架上并推动气动滑台水平移动。本发明由程序设定控制器自动控制完成，运行平稳动作灵敏，效率高。

Description

一种串料杆自动上料装置
技术领域
本发明主要涉及轴承装配装置。
背景技术
轴承的生产过程中，需要对轴承圈填装滚珠球体，但目前传统的做法都是手工半自动装配，检测效率低，且工作量大，产品质量难以保证。同时，原料的输送都是水平传送带传送，无法自动全方向输送。
发明内容
发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种串料杆自动上料装置，自动控制完成，运行平稳动作灵敏，效率高。
技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种串料杆自动上料装置，包括工作台，以及设在工作台上的测量机构、推头、串料杆、测台、夹持板、气动滑台、滑台支架和移送气缸，所述测量机构、推头和串料杆设在测台上；所述气动滑台通过滑台支架设在工作台上，所述夹持板固定在气动滑台并随气动滑台移动，所述移送气缸固定在滑台支架上并推动气动滑台水平移动。
作为优选，所述测量机构和串料杆在一个水平方向上，并与移送气缸的前进方向对应。
作为优选，所述气动滑台相对于移送气缸的垂直方向能自由移动。
有益效果：与现有技术相比，本装置由程序设定控制器自动控制完成，运行平稳动作灵敏，效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，工作台1，测量机构2，推头3，串料杆4，工件5，测台6，夹持板7，气动滑台8，滑台支架9，移送气缸10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，一种串料杆自动上料装置，包括工作台，以及设在工作台上的测量机构、推头、串料杆、测台、夹持板、气动滑台、滑台支架和移送气缸，测量机构、推头和串料杆安装在测台上。测台用螺栓连接固定在工作台上。夹持板与气动滑台螺栓连接，而气动滑台通过滑台支架安装在工作台上。所述移送气缸）装在滑台支架上左右移动夹持板，从而运送工件。所述夹持板固定在气动滑台并随气动滑台移动，所述移送气缸固定在滑台支架上并推动气动滑台水平移动；所述测量机构和串料杆在一个水平方向上，并与移送气缸的前进方向对应；所述气动滑台相对于移送气缸的垂直方向能自由移动。
当机构工作时，通过推头将串料杆上的工件推到测台上。由气动滑台伸出夹持板夹住工件后，移送气缸伸出将工件向前移动一个工位给测量机构测量，气动滑台收回夹持板，移送气缸缩回。测量机构完成测量后，夹持板再次将测台上的工件向前移动一个工位，推头动作再次推两个工件。整个动作流程由程序设定控制器，控制自动完成。

Claims (3)

1.一种串料杆自动上料装置，其特征在于：包括工作台，以及设在工作台上的测量机构、推头、串料杆、测台、夹持板、气动滑台、滑台支架和移送气缸，所述测量机构、推头和串料杆设在测台上；所述气动滑台通过滑台支架设在工作台上，所述夹持板固定在气动滑台并随气动滑台移动，所述移送气缸固定在滑台支架上并推动气动滑台水平移动。
2.根据权利要求1所述串料杆自动上料装置，其特征在于：所述测量机构和串料杆在一个水平方向上，并与移送气缸的前进方向对应。
3.根据权利要求1所述串料杆自动上料装置，其特征在于：所述气动滑台相对于移送气缸的垂直方向能自由移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109676351A (zh) * 2018-12-21 2019-04-26 广州东振机电设备有限公司 一种钢球自动组入装置
CN113275881A (zh) * 2021-06-28 2021-08-20 浙江丰立智能科技股份有限公司 一种齿轴类零件智能压装设备

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PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160608

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