JPS62166017A - 帯材加工機械に帯材を導入するための搬送装置 - Google Patents

帯材加工機械に帯材を導入するための搬送装置

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JPS62166017A
JPS62166017A JP62000628A JP62887A JPS62166017A JP S62166017 A JPS62166017 A JP S62166017A JP 62000628 A JP62000628 A JP 62000628A JP 62887 A JP62887 A JP 62887A JP S62166017 A JPS62166017 A JP S62166017A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は搬送装置に関する。
例えば、300μm〜80のオーダの素材厚さの薄い帯
材の冷間圧延では、例えば6μmの最終厚さには既に圧
延の始めに圧延装置の加工ロールのロール隙間へのモー
タにより駆動される帯材ロールから巻き解かれる帯材の
先端の導入は著しく困難である、そのわけは圧延隙間は
非常に手が入れ難くかつ薄い帯材は帯材導入の範囲にお
いて排除され、場合によってはそれによって締付される
からである。
機械的、空気圧的及び電磁的装置及びこれらの組合わせ
装置とともに作動する精密圧延のための多数の帯材導入
装置が公知である。
エアクッションコンベヤが使用される帯材導入装置は例
えば、西独国特許明細書251464号、190718
3号並びに西独国特許公開公112938022号から
公知である。この種の帯材圧延装置における精密帯材の
導入のためのエアクッションコンベヤは実際に実証され
た。
更に、西独国特許明細書第2514164号中の開示に
よれば、圧延装置への薄い帯材の導入のための搬送装置
として、ステータ発電機から成るリニヤモータが使用さ
れる。薄い帯材は空隙を通って案内され、かつモータ電
機子として発生する磁力によって前方に送られる。これ
らのりニアモータはステータ発電機の方向における磁力
による吸引力は薄い帯材を前方へ送る磁力に比して著し
く大きいという欠点を有する。この欠点はステータ発電
機と薄い帯部材との間の空隙は帯材の損傷を防ぐために
大きく保持されなければならないことによる。この措置
は搬送装置を高価にする。リニアモータの効率の帯材の
導電性の依存性は不利である。リニアモータの高価な製
造費の他に、別の欠点としてモータを運転停止させるこ
とになるモータへの圧延油の進入を防止するために、コ
ストのかかる保護装置が設けられなければならないこと
がある。
前記の帯材導入装置は全て巻き解きリールのドラム上に
位置する帯材ロールから搬送装置へ複雑な方法で手動で
実施されねばならないという欠点を伴う。停止時間の短
縮によって手動による帯材端の搬送は生産能力を増大さ
せるためには、圧延装置が直径が2mまで幅が2mを越
えるロールが使用される場合、却って著しい時間消費を
伴う作業の困難性の下でのみ可能にされる。
西独国特許明細書1163760号から圧延装置のため
の帯材導入装置が公知であり、その際旋回可能なジブア
ームに固定された押圧ローラによって帯材ロール上に保
持される帯材端はジブアームの縦方向のキャリッジ上に
自由に走行可能である磁石によって把持される。巻き解
きリールの投入後に帯材端を保持する磁石はキャリッジ
と共に回転する帯材ロールの運転によって運転ローラ対
に送られ、運転ローラ対は帯材端を把持し、帯材端は圧
延装置に導入する。この帯材導入装置は精密圧延には通
さない、そのわけは帯材の固有の剛性欠落のだめに帯材
端を保持する磁石を備えたキャリッジは回転する帯材ロ
ールの運転駆動によっても前方へは動かされることがで
きず、かつ磁石はアルミニウム、銅、真鍮等から成る優
れた非磁性帯材の圧延の際磁石は帯材端の吸着を作用す
ることができないからである。
結局西独国特許公開公報2534622号から精密圧延
装置のためいの帯材導入装置が公知であり、帯材導入装
置はレール上帯材導入平面の範囲に、帯材導入平面の上
方で帯材送り方向において走行可能な搬送装置を有し、
搬送装置には帯材幅に渡って配設されたサクションヘッ
ド又はサクションベルトが懸垂されており、サクシヨウ
ヘッドは帯材ロール上に位置する帯材端を保持し、かつ
これを第1圧延装置の前に配設されたエアクッションコ
ンベヤに搬送する。この帯材導入装置は薄い帯材には適
さない、そのわけは真空搬送装置は帯材に折れ目を形成
するからである。
(発明の課題) 本発明は薄い帯材を精密圧延装置の薄い厚さまで機械的
導入を可能にするように搬送装置を改良することにある
(課題の解決のための手段) この課題は本発明によれば特許請求の範囲第1項の特徴
によって解決される。
本発明のたの構成は実施態様項に記載されている。
本発明は構造的に簡単で有利な方法で課題を解決するこ
とによって特徴づけられる。
(実施例) (構成) 第1〜3図に示す精密帯材4段型圧延装置3の第1圧延
装置における作業ロールによって形成されたロール隙間
における直径2mまでかつ幅2m以上の帯材ロール1と
して巻きつけられる薄い帯材2を導入するための搬送装
置の主要構成部分は帯材ロール台車と圧延帯材2の帯材
端9の把持のための緊締装置8を備えた運転装置7とで
ある。
モータ駆動される帯材ロール台車6は準備ステーション
10と帯材入口の範囲における巻き解きリール11との
間において帯材走行平面13−13の下方のレール12
上を走行可能である。帯材ロール台車6は帯材走行平面
13−13に対して垂直に帯材ロール1を昇降させるた
めのリフト装置14を備えている。
準備ステーション10には、帯材ロール台車6の走行路
の両線側に帯材送り方向aに対して横に調整可能な帯材
1の位置決め及び後述の運転装置7に取り付けられた緊
締装置8へ帯材端9の導入のための2つの支持及び駆動
ローラ対15.16が向かい合って配設されている。
駆動モータを備えた運転装置7は帯材ロール台車6の走
行路の縦側、好ましくは圧延装置3の駆動側で帯材ロー
ル台車走行路10と帯材入口18との間を圧延装置に対
して走行可能である。
運転装置7に取り付けられた帯材端9の把持のための緊
締装置8は帯材送り方向aに対して横に延びる旋回軸線
19−19のまわりに準備ステーション10に位置する
作業員27の作業範囲における収容ステーション■から
帯材1上の移送ステーション■、及び待期ステーション
■を経て4段型圧延装置3の前にある供給装置20へと
帯材端9を受け渡たすため1位置■へ及びその反対に旋
回可能である。
帯材ロール2のための緊締装置8は帯材走行平面13−
13の上方で旋回アーム21の自由端に帯材走行方向に
対して横に配設されており、かつ帯幅22に渡って延在
する締付部材23.24を有し、一方の部材23と他方
の部材24とは駆動装置によって固定の締付部材23に
対して旋回可能であり、かつ固定の締付部材から旋回し
て離れることができる。更に旋回アーム21には駆動ロ
ーラ25が配設されている。
(発明の作用) 搬送装置は次のように作用する。
リール11のドラム上に位置する帯材ロール1から巻き
解かれる帯材2の圧延は次の帯材ロールlの($(1M
ステーション10で準備される。この目的でクレーン等
によって準備ステーション10に止まっている帯材ロー
ル台車6上に移される帯材ロール1は帯材ロール台車6
のリフト装置14によって休止位置から所定の量だけ帯
材送り方向に対して横に帯材の中央に向かって送られる
支持及び駆動ローラ15.16は帯材ロールスリーブ2
6の端の下面に当接するように高く持ち上げられる。、
緊締装置8を備えた運転装置7は緊締装置8が帯材送り
方向aに見て、作業員27の作業位置における帯材ロー
ルの前にある収容ステーションIまで旋回されることが
できるように戻される。緊締装置8の締付部材23.2
4の開いた後に帯材ロールlは支持及び駆動ローラ15
.16によって緩やかに周方向すに、帯材端9が場合に
よっては作業員27によって帯材ロール1から駆動ロー
ラ25及び締付部材24を介して送り出される程度に回
転される。締付部材23に対する締付部材24のモータ
駆動による旋回によって緊締装置8は閉ざされ、帯材端
9は締付部材23.24のMに締付られる。続いて緊締
装置8は旋回アーム21によって上方へ向かって帯材ロ
ールl上方の移送ステーションHに旋回され、その際帯
材端9は帯材ロール1から上方へ持ち上げられる。
その後緊締装置8は下方へ向かって待期位置■まで旋回
され、そこで旋回アーム21は締付部材23.24及び
緊張された帯材端9とともに帯材の走行方向aを向き、
かつ帯材端9は帯材走行平面内にある。緊締装置8の前
進中又は前進後に帯材ロール1は帯材ロール台車6のリ
フト装置14によって収容されかつ準備位置10にある
支持及び駆動ローラ15.16は休止位置に戻される。
リール11上にある帯材ロールl が巻き解かれるや否
や圧延装置は停止し、リール11のリールヘッドはロー
ルスリーブ26上から繰り出され、スリーブはり−ル1
1から取り外される。帯材ロール台車6が帯材ロール1
とともにかつ運転装置7が緊締装置8及びこれによって
クランプされた帯材端9と同期して帯材ロール台車6が
リール11の高さに来るまで帯材の走行方向に動かされ
、その結果リールヘッドは帯材ロールスリーブ26に押
し込まれることができ、運転装置7は帯材人口18の範
囲の位置に達し、そこでは緊締装置8は4人装置20の
直ぐ上の受け渡し位置■を占め、導入装置は帯材平面1
3−13に対して垂直に持ち上げ可能かつ降下可能でエ
アクッションコンベヤ28を備えた空気テーブル並びに
2つの転向ローラ及び緊張ローラ31とから成る。受け
渡し位置■において緊締装置8の駆動ローラ25は前部
の転向ローラ29上に載っており、かつ緊締装置8の重
量、場合によっては追加的に旋回アーム21の駆動によ
って帯材2及び転向ロール29に対して押し付けられる
。締付部材23.24の開放による帯材端9の開放の後
に、これらに場合によっては1つの別のエアクッション
コンベヤ32が圧延隙間の直前に配設されることができ
るエアクッションコンベヤ28及び緊締装置8の駆動ロ
ーラ25の駆動モータが投入され、その結果帯材端9は
ローラ対25.29及びエアクッションコンベヤ28.
32とによって圧延装置3のロール隙間に導入される。
この工程の間リールは同期して巻き解かれる。結局緊締
装置8は上方へ向かって移送位置Hにそして旋回され、
運転装置7によって準備位置IOに戻され、そこで新し
い帯材1が準備される。
圧延隙間の前に配置された導入装置に直接付設される前
記の搬送装置は好ましくは厚さ80μmまでの薄い帯材
の導入のために精密圧延装置に導入される。
記載の搬送装置の変形において、運転装置は追加的に緊
締装置の垂直の昇降のためのリフト装置を備えることが
できる。搬送装置は第4図及び第5図によれば前記の装
置から緊締装置の構成が異なることにより相違している
緊締装置8は旋回アーム21の自由端に帯材送り方向a
に対して横に取り付けられた、帯材幅22に渡って延び
ているモータ駆動可能な締付及び搬送ローラ34のため
の支持体33並びに締付ローラ34に対して同軸かつ平
行に配設された対抗締付ローラ35.36を有し、対抗
締付ローラは旋回ローラとして形成されており、かつ締
付ローラ34の両端の範囲で旋回可能に支持体34に固
定されている。旋回アーム21は緊締装置8とともに運
転装置7に組込まれたリフト装置37によって帯材走行
平面13−13に対して垂直に昇降可能である。
第4図及び第5図による1般送装置の運転方法は第1図
〜第3図による装置と同様である。
第4図及び第5図による搬送装置の帯材端9を保持する
緊締装置8の収容位置Iにおいて締付及び搬送ローラ3
4は両対抗締付ローラ35.36の下にある。続いて緊
締装置8はリフト装置37によって帯走行千面21に対
して垂直方向Cに持ち上げられかつ旋回アーム21によ
って緊締装置8とともに前進し、緊締装置はリフト装置
37によって帯材走行方向13−13に対して垂直方向
dにおいて待期位置■に下降する。圧延装置3における
帯材端9の導入のために帯材ロール台車6は帯材ロール
1とともにそして運転装置7は緊締装置8と同期して帯
材ロール1、リール11及び緊締装置8が受け渡し位置
■に達するまで前進する。リール11が運転されるや否
や締付及び搬送ローラ34は投入され、その結果帯材端
9は転向ローラ38及びエアクッションテーブルを備え
た導入装置20とを介して圧延装置3の圧延隙間に導入
される。
第4図及び第5図による搬送装置は好ましくは300〜
80μmの範囲の厚さの薄い帯材の導入のために精密帯
材圧延装置に使用される。
【図面の簡単な説明】
第1a図及び第1b図は第1実施例による帯材端の緊締
装置の種々の運転位置における搬送装置の側面図、第2
図は第1図による搬送装置の平面図、第3図は第1a図
及び第1b図による帯材緊締装置を備えた搬送装置の運
転装置の正百図、第4図は帯材緊締装置の第2実施例の
搬送装置の第1a図及び第1b図に相応する図そして第
5図は第4図による帯材緊締装置を備えた搬送装置の運
転装置の正面図である。 図中符号 a ・・・帯材送り方向 1 ・・・帯材ロール 3 ・・・圧延装置 6 ・・・帯材ロール台車 7 ・・・レール 8 ・・・緊締装置 9 ・・・帯材端 10・・・準備ステーション 11・・・巻き解きリール 12・・・レール 13−13・・帯材走行平面 14・・・リフト装置 15.16・・・支持及び駆動ローラ 17・・・レール 18・・・帯材入口 20・・・導入装置 27・・・作業員 ■・・・収容位置 ■・・・移行位置 ■・・・待期位置 ■・・・帯材端受け渡し位置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)帯材導入の範囲において帯材走行方向に走行可能
    な帯材ロールの帯材端のための搬送装置を備えた、帯材
    加工機械、特に精密帯材圧延装置における帯材の導入の
    ための搬送装置において、 a)準備ステーション(10)と巻き解きリール(11
    )との間においてレール(12)上帯材走行平面(13
    −13)の下方で帯材送り方向(a)に移動可能でモー
    タ駆動される帯材ロール台車(6)を備え、帯材ロール
    台車は帯材走行平面(13−13)に対して垂直に帯材
    ロール(1)を昇降させるためのリフト装置(14)を
    備えており、 b)準備ステーション(10)において帯材ロール台車
    (6)の運動路の両縦側に向かい合って配置され帯材走
    行方向(a)に対して調整可能で帯材ロール(1)の位
    置決めのための及び搬送装置に組付けられた緊締装置(
    8)への帯材端(9)の導入のための支持及び駆動ロー
    ラ(15、16)を備え、 c)帯材ロール台車(6)の運動路の縦側でその上方か
    つレール(17)上であって準備ステーション(10)
    と帯材入口(18)との間を運動可能な装置(7)が設
    けられ、この装置は駆動モータと帯材ロール(1)の帯
    材端(9)を把持するための緊締装置(8)を備え、緊
    締装置は帯材送り方向(a)に対して横に延びる旋回軸
    線(19−19)のまわりを作業員(27)の作業範囲
    における収容位置( I )から帯材ロール(1)上の受
    け渡し位置(II)及び待期位置(III)を経て圧延装置
    (3)の前方にある導入装置(20)への帯材端(9)
    の受け渡しのための位置(IV)へモータ駆動により旋回
    可能であり、かつ反対方向に旋回可能であることを特徴
    とする搬送装置。
  2. (2)緊締装置(8)が帯材走行平面(13−13)の
    上方で旋回アーム(21)の自由端に帯材送り方向(a
    )に対して横に配設されかつ帯材幅(22)に渡って延
    在しいる2つの締付部材(23、24)並びに駆動ロー
    ラ(25)を有し、その一方(23)は固定しており、
    他方(24)は駆動装置によって固定の締付部材(23
    )に対して旋回可能であり、かつこれから旋回して離れ
    ることができる、特許請求の範囲第1項記載の搬送装置
  3. (3)運転装置(7)に組込まれた緊締装置(8)を垂
    直に昇降させるためのリフト装置が設けられている、特
    許請求の範囲第2項記載の搬送装置。
  4. (4)緊締装置(8)は旋回アーム(21)の自由端に
    帯材幅(22)を越えて延在するモータ駆動可能な締付
    及び搬送ローラ(34)のための、帯材走行方向(a)
    に対して横に取りつけられた支持体(33)と締付ロー
    ラ(34)に対して同軸かつ平行に配設された2つの対
    抗締付ローラ(35、36)を有し、対抗締付ローラは
    旋回ローラとして形成されており、かつ締付ローラ(3
    4)の両端の範囲で支持体(33)に旋回可能に固定さ
    れており、そして緊締装置(8)の旋回アーム(21)
    は運転装置(7)に組込まれたリフト装置(37)によ
    って帯材走行平面(13−13)に対して垂直に昇降可
    能である、特許請求の範囲第1項記載の搬送装置。
JP62000628A 1986-01-09 1987-01-07 帯材加工機械に帯材を導入するための搬送装置 Expired - Fee Related JPH0771696B2 (ja)

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