JPH0686827U - 板材搬送装置の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材加工機のテーブルに板材を搬入して位置
決めするにつき、位置決め動作を簡単な構成で行えるよ
うにする。また、板材加工機のワークホルダ等との干渉
が生じないように位置決め可能とする。 【構成】 架設レール３に沿って走行するローダ１７
に、板材Ｗを吸着する複数の下向きの吸着パッド２２を
設ける。このローダ１７に、テーブル９上の板材Ｗの上
面に接して板材Ｗを移動させる送りローラ２５を設け
る。送りローラ２５は、昇降装置２６で昇降可能とし、
内蔵の回転駆動装置２８で回転させる。送りローラ２５
によりテーブル９上で板材Ｗを斜めに移動させ、ワーク
ホルダ１４およびエンドロケータ１５に押し付けて位置
決めする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、パンチプレス等の板材加工機のワークテーブル上に搬入された板 材を位置決めする板材搬送装置の位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、パンチプレス等の板材加工機では、架設レールに沿って走行する吸着式 の板材搬送装置を用い、ワークテーブルへの板材の搬入と位置決めとを行ってい る。 この種の板材搬送装置として、図６に示すように、搬送用の多数の吸着パッド ５１の他に、２個の位置決め用の吸着パッド５２，５３を設け、これらを斜め方 向の位置決めシリンダ５４，５５に取り付けたものがある。位置決めを行うとき は、ワークテーブル５８上に板材Ｗを搬入した後、搬送用の吸着パッド５１の吸 着を解除し、位置決め用の吸着パッド５２，５３を位置決めシリンダ５４，５５ で斜め方向（白矢印方向）に移動させる。これにより、板材Ｗの隣合う２辺が２ 個のワークホルダ５６およびエンドロケータ５７にそれぞれ押し付けられ、位置 決めされる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記構成の位置決め装置では、吸着パッド５２，５３に付帯する吸着 弁や圧力スイッチなどの多数の吸気系部材が必要で構成が複雑になる。しかも、 位置決め動作では吸着パッド５２，５３をワークホルダ５６に接近させることに なるため、板材Ｗの寸法によってはワークホルダ５６と干渉するなどの問題点が ある。

【０００４】 この考案の目的は、構成が簡単で、板材加工機との干渉も生じない板材搬送装 置の位置決め装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案の位置決め装置は、架設レールに沿って走行するローダに、板材を吸 着する複数の下向きの吸着パッドを設けた板材搬送装置において、テーブル上に 載せられた板材の上面に接してこの板材を移動させる送りローラを設けたもので ある。送りローラは、前記ローダに昇降可能に設置し、昇降装置で昇降させ、回 転駆動装置で回転させる。

【０００６】

【作用】

ローダは、吸着パッドで板材を吸着して走行し、板材加工機等のテーブル上に 搬送する。このテーブル上で吸着パッドの吸引を解除して板材を降ろした後、送 りローラを下降させ、送りローラの回転により板材をテーブル上で移動させる。 この移動により、テーブル上に設けられた位置決め手段、例えばワークホルダや エンドロケータ等に板材を押し付け、板材の位置決めを行う。この場合に、送り ローラ自体は移動せず、テーブルの位置決め手段から離れた位置で送りを行える ため、位置決め手段との干渉を回避できる。

【０００７】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図５に基づいて説明する。 図３はこの位置決め装置を装備した板材搬送装置が用いられる板材加工ライン の概略正面図である。板材加工機１と、板材Ｗを積載した材料台２とにわたって 、その上方間に支柱４で支持された架設レール３が設けられ、この架設レール３ に沿って走行自在に板材搬送装置５が設置されている。板材搬送装置５は、モー タ６に連結したチェーン７により走行駆動される。

【０００８】 板材加工機１は、図４に平面図で示すタレットパンチプレスからなり、フレー ム８にタレット１０が設けられ、その前方にワークテーブル９が設けられている 。ワークテーブル９は、中央の固定テーブル９ａと、両側のスライドテーブル９ ｂとからなり、スライドテーブル９ｂはキャリッジ１１と共に、ベッド１２上を 前後（Ｙ軸方向）に移動可能である。キャリッジ１１にはクロススライド１３が 横（Ｘ軸方向）に移動可能に搭載されており、クロススライド１３に複数のワー クホルダ１４が設けられている。これらキャリッジ１１およびクロススライド１ ３の移動により、ワークホルダ１４に把持された板材Ｗの任意箇所を、パンチ位 置Ｐに送ることができる。ワークテーブル９の上面には多数の回転自在なトラン スファーボール１６が分散配置されている。同図におけるワークテーブル９の左 端には、突没自在なピンからなるエンドロケータ１５が設けられている。エンド ロケータ１５は、板材Ｗの当接を通電等により検出する検出手段（図示せず）を 備えている。

【０００９】 図１および図２は、ワークホルダ１４およびエンドロケータ１５と、板材搬送 装置５との関係を各々示す斜視図および破断側面図である。ワークホルダ１４は 、固定アーム１４ａと可動アーム１４ｂとの間で板材Ｗの端部を挟持するもので あり、固定アーム１４ａには板材Ｗの端面を当接させる位置決め面１４ｃが設け られている。また、ワークホルダ１４には、前記位置決め面１４ｃに板材Ｗが当 接したことを検出する近接スイッチまたはタッチスイッチ等の検出器（図示せず ）が付設されている。

【００１０】 板材搬送装置５は、架設レール３に沿って走行するローダ１７を有し、ローダ １７には昇降枠用昇降シリンダ１８およびガイドロッド１９からなる昇降機構２ ０で昇降駆動される昇降枠２１が設けられている。この昇降枠２１には、板材Ｗ を吸着する搬送用の複数の吸着パッド２２が前後左右に並べて各々昇降自在に取 り付けられると共に、各吸着パッド２２に対応する複数のパッド用昇降シリンダ ２３が取り付けられている。各吸着パッド２２の軸部２２ａと、これに対応する パッド用昇降シリンダ２３のピストンロッド２３ａとはそれぞれ連結材２４で連 結され、パッド用昇降シリンダ２３により吸着パッド２２が昇降駆動される。

【００１１】 昇降枠２１には、さらに位置決め用の送りローラ２５が設けてある。送りロー ラ２５は、支持枠２７により回転自在に支持され、ローラに内蔵のモータ２８に よって回転駆動される。支持枠２７は、昇降枠２１に設置したローラ用昇降シリ ンダ２６のピストンロッド２６ａの下端に水平揺動自在に取付けられている。送 りローラ２５の揺動方向は、その軸が板材Ｗのワークホルダ１４に当接する１辺 と、エンドロケータ１５に当接する１辺とにまたがる斜め方向に向くように２本 のばね部材２９で規制されている。すなわち、昇降枠２１と支持枠２７とを２本 のばね部材２９で連結し、前記斜め方向となる中立位置に送りローラ２５の方向 を弾性的に規制している。

【００１２】 上記板材搬送装置５を用いた板材Ｗの搬入および位置決め動作を説明する。板 材搬送装置５は、図３の材料台２の上方で各吸着パッド２２により板材Ｗを吸着 し、昇降枠２１を上昇させて板材Ｗを持ち上げる。ついで、板材搬送装置５を板 材加工機１の上方まで走行させ、昇降枠２１を下降させて板材Ｗを図５（Ａ）の ようにワークテーブル９上に載置する。

【００１３】 この後、次のように位置決め動作を行う。搬送用の各吸着パッド２２は吸着を 解除し、各パッド用昇降シリンダ２３の駆動により少し上昇させる。一方、ロー ラ用昇降シリンダ２６の駆動により送りローラ２５を降下させて板材Ｗの上面に 押付ける。 ついで、送りローラ２５に内蔵されたモータ２８によって送りローラ２５を図 ５（Ｂ）に矢印Ｒで示すように回転駆動させる。これにより、板材Ｗは斜め方向 （白矢印方向）に押されて、図５（Ｃ）のようにその１辺がワークホルダ１４に 、他の１辺がエンドロケータ１５にそれぞれ押し付けられ、板材Ｗの位置決めが 行われる。送りローラ２５の軸方向はばね部材２９でほぼ所定の斜め方向に規制 されているが、その斜め方向の角度はばね部材の付勢力に抗してある程度修正可 能であるため、板材Ｗの１辺がワークホルダ１４およびエンドロケータ１５のい ずれか一方に先に押し付けられ後、なおも送りローラ２５の回転駆動を続けるこ とにより、板材Ｗの２辺がそれぞれワークホルダ１４とエンドロケータ１５の両 方に押し付けられる状態まで板材Ｗを移動させることができる。

【００１４】 この位置決め動作において、送りローラ２５はワークホルダ１４やエンドロケ ータ１５から離れた位置で回転駆動するだけであるため、ワークホルダ１４等と 干渉することがない。このように、送りローラ２５により板材Ｗの位置決めが行 えるため、従来の位置決め用吸着パッドを用いるものと異なり、位置決め用吸着 パッドの吸着バルブや、その吸着制御用の圧力スイッチ等が不要となり、簡単な 構成で済む。また、送りローラ２５の回転駆動装置をローラに内蔵のモータ２８ としたため、コンパクトで簡単な構成となる。なお、送りローラの回転駆動装置 は支持枠２７等に設置しても良い。

【００１５】

【考案の効果】

この考案の板材搬送装置の位置決め装置は、テーブル上に載せられた板材の上 面に接する昇降可能な送りローラを設け、その送りローラを回転駆動させること により板材を移動させて位置決めするようにしたため、斜め移動可能な吸着パッ ドで位置決めする従来のものに比べて、空圧系等が簡略化されて全体構造が簡単 になり、しかも板材加工機との干渉も回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す斜視図である。

【図２】その破断側面図である。

【図３】その実施例を応用した板材加工ラインの概略正
面図である。

【図４】その板材加工機の平面図である。

【図５】その実施例による位置決め動作の説明図であ
る。

【図６】従来例を示す平面図である。

【符号の説明】

３…架設レール、５…板材搬送装置、９…ワークテーブ
ル、１７…ローダ、１８…昇降枠用昇降シリンダ、１９
…ガイドロッド、２０…昇降機構、２１…昇降枠、２２
…吸着パッド、２５…送りローラ、２６…ローラ用昇降
シリンダ、２７…支持枠、２８…モータ（ローラの回転
駆動装置）、Ｗ…板材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 架設レールに沿って走行するローダに、
   板材を吸着する複数の下向きの吸着パッドを設けた板材
   搬送装置において、テーブル上に載せられた板材の上面
   に接してこの板材を移動させる送りローラを、前記ロー
   ダに昇降可能に設置し、かつこの送りローラの回転駆動
   装置および昇降装置を設けた板材搬送装置の位置決め装
   置。