JP3143128B2 - プレスブレーキのフロントテーブル装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレスブレーキの前側
で板状のワークを支持するフロントテーブル装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のプレスブレーキにおけるフロント
テーブル装置にワークを位置決めするゲージング方法
は、ワークを搬入するワークフレームの一側方にゲージ
を固定し、このゲージの固定位置に対応するワークフレ
ームの他側方に、図６に示すようにエアシリンダ１０１
を設けておき、ワークフレーム上に搬入されてきたワー
ク１０３をエアシリンダ１０１によってゲージ１０５側
に押圧し、ワーク１０３がゲージ１０５に当接して位置
決めされると、プレスブレーキの上型となるパンチ１０
７とダイ１０９とによってワーク１０３に折曲加工を施
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法では、エアシリンダ１０１によってワーク
１０３の端部をゲージ１０５側に押圧するため、エアシ
リンダ１０１の押圧力が強くワーク１０３によっては中
間部に撓みを発生し、正確な位置決めができなくなると
いう問題点があった。

【０００４】また、図７に示すように、ワーク１０３の
端面がダイ１０９上に載っている場合には、板厚が薄い
とエアシリンダ１０１によってゲージ１０５側に押圧す
ることができず、ワークが確実にゲージ１０５に突き当
てられず位置決めができなくなるという欠点があった。

【０００５】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、ワークの厚さに関係
なく正確に位置決めすることができるプレスブレーキの
フロントテーブル装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、本発明は、上型を備えた上部エプロンと下型を備え
た下部エプロンを備え、上部又は下部のエプロンの一方
を昇降自在に設けてなるプレスブレーキの前側において
板状のワークを支持するフロントテーブル装置におい
て、固定フレーム上に設けたワークフレームに、前後方
向に長い複数のパイプローラを左右方向に適宜間隔にか
つ回転自在に支持して設け、前記固定フレームに前後動
自在に支持された移動台に、前記複数のパイプローラ上
に支持されたワークを後方向へ押進するための複数のピ
ンゲージを、前記各パイプローラの間から上方に突出し
た状態に設け、かつ付勢装置を介して前記ピンゲージ側
へ付勢されるワーク吸着部材を設けた構成である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１にないし図５
によって説明する。

【０００８】本実施例におけるプレスブレーキ１は図５
に示すように、上部エプロン３が固定側エプロンであ
り、下部エプロン５が可動側エプロンとなっているもの
で、下部エプロン５が上部エプロン３に対して昇降自在
となっている。

【０００９】上部エプロン３はフレーム７の上側前面部
にボルト等によって固定されており、この上部エプロン
３の下端面には上型となるパンチ９が取付けられてい
る。

【００１０】下部エプロン５はフレーム７の下側前面部
にボルト部材１１により、前後に所定間隔をあけて取付
けられている支持板１３および１５間に支持されてお
り、支持板１３および１５に振れ止め用ローラ１７が設
けてあって、下部エプロン５は振れ止め用ローラ１７に
挾持された構成になっている。

【００１１】この下部エプロン５はシリンダ１９によっ
て昇降され、下部エプロン５の上端面には下型となるダ
イ２１が取付けられ、シリンダ１９の作動によってダイ
２１は上昇し、前記上部エプロン３のパンチ９と圧接し
てワークに折曲加工を施すように構成されている。

【００１２】図５には示していないが、前記下部エプロ
ン５の支持板１３の前側（図５においては右側）には、
図１ないし図３に示すワークを搬入するための搬入支持
装置２３が連結されるようになっている。

【００１３】搬入支持装置２３は床面２５上に設けられ
た枠体形状の固定フレーム２７と、この固定フレーム２
７上でリフタ２９を介して設けられたワークフレーム３
１とより構成されている。そして固定フレーム２７とプ
レスブレーキ１とは図３に示すように、ボルト３３を介
して床面２５近辺で連結され、ワークフレーム３１と前
記下部エプロン５とはダイ２１の下側で連結されてお
り、ワークフレーム３１は下部エプロン５の上昇もしく
は下降に同期して、ワークフレーム３１と固定フレーム
２７との間に介在された複数個のシリンダ３５，３５に
よって昇降されるようになっている。

【００１４】このワークフレーム３１の上面にはワーク
の搬入方向（図１の矢印方向，左右方向）に対して直角
方向（前後方向）に架設された複数本のパイプローラ３
７が回転自在に設けてある。すなわち、前後方向に長い
パイプローラ３７は、図１に示すように左右方向に適宜
間隔に設けてある。そして、このパイプローラ３７はチ
ェンなどによって巻回されており、このパイプローラ３
７の複数本中の１本にはエンコーダ付の駆動モータ３９
が連動連結してあって、パイプローラ３７上に載置され
たワークの長手方向（左右方向）のセンター合せが行え
るようになっている。この駆動モータ３９はワークフレ
ーム３１のフロント側に設けられた立設部４１に取付け
られている。そして、この立設部４１を設けたワークフ
レーム３１の対応側（後側）は、前記パイプローラ３７
のトップ面より僅かに低く形成され、パイプローラ３７
のトップ面がパスライン（Ｐ．Ｌ）をなしている。した
がって、このパスラインＰ．Ｌの延長上にはダイ２１の
上面が配された構成になっている（図３参照）。

【００１５】前記固定フレーム２７の長手方向の中心に
は、図２に示す台座４３が左右対称的に振り分けられて
設けてあり、これらの台座４３上には枠型フレーム４５
が設けられており、このこの枠型フレーム４５のパイプ
ローラ３７と平行する方向の上端面には前後方向に長い
ガイドレール４７が設けてあって、このガイドレール４
７上にはガイドレール４７に沿って前後方向に移動する
移動台４９が摺動自在に設けてある。この移動台４９の
下側面には回転自在なボールネジ５１のハウジング５３
が固定してあり、ボールネジ５１を伝達部材を介して駆
動モータ５５で回転させることにより、前記移動台４９
は前記ガイドレール４７に沿って前後方向（図１におい
て上下方向）に移動されるように構成してある。

【００１６】上記構成よりなる移動台４９の上面には、
ワークの搬送方向に沿って適宜な間隔で複数個のピンゲ
ージ５７が並設されており、その基準面側はワークの搬
入方向に沿って直線上に並設され、ピンゲージ５７の先
端部は前記パスラインＰＬ上に突設されている。このピ
ンゲージ５７の突設は図１に示すように、並設されたパ
イプローラ３７の中心部より左右側に振分けられ、パイ
プローラ３７の中間に配設されており、その前面側は基
準面ＳＬとなっておりワークに当接される。

【００１７】この基準面ＳＬの長手方向に対応するワー
クフレーム３１上には、ワークの折曲げ加工時に、ワー
クの次第に上昇傾斜する部分を、上昇傾斜に追従して支
持するワークサポート５９が左右に設けてある。このワ
ークサポート５９は、一般に、いわゆる追従装置として
知られており、例えば、下型の肩部の部分を中心として
傾斜するもので、複数のリンク６１をパンタグラフ状あ
るいは平行リンク状に組合せた構成部を、例えばエアー
シリンダによって作動することにより傾斜されるもので
ある。そして外枠３１ａには複数個の追従アーム６３が
パイプローラ３７の間に配設され、前記ワークサポート
５９と一体的に作動してワークの傾斜に追従してワーク
を支持するように構成されている。なお、この種の追従
装置は良く知られているので、詳細な説明は省略する。

【００１８】これらの追従アーム６３の中心となるアー
ムの両側には吸着部材６５が設けてある。この吸着部材
６５は、例えば電磁石のようにワークを固定する時だけ
通電され吸着できるものであればよく、吸着パットによ
る負圧の吸着でも同様に用いることができる。

【００１９】この吸着部材６５は図４に示すように追従
アーム６３にホルダ６７を介して取付けられており、吸
着部材６５の表面はパスラインＰＬと一致する高さに備
えられている。そして吸着部材６５を取付けた前後動自
在のホルダ６７はその一端に付勢装置としてのバネ６９
を介してフロント側（ピンゲージ側）に常時付勢され、
ワークの吸着時にワークの端面をピンゲージ５７に押し
付けるように作用している。

【００２０】上述した構成よりなる本実施例の作動につ
いて以下に説明する。

【００２１】駆動モータ３９を駆動してパイプローラ３
７を回転させることにより図１のパイプローラ３７上に
ワークが矢印で示したごとく、左右方向から搬入されて
くると、図２に示した駆動モータ５５が駆動されボール
ネジ５１を介して移動台４９が後進（図１において上
方）し、ワークを基準位置ＳＰに整列させる。この時同
時にエンコーダ付の駆動モータ３９によってワークは長
手方向に中心を位置決めされる。

【００２２】この状態より再度移動台４９が後進し、ワ
ークの端面はピンゲージ５７の基準面に押されてプレス
ブレーキ１の加工位置に移される。この際、ワークはワ
ークフレーム３１上に枠外３１ａ上を越えた状態とな
る。ここで、吸着部材６５がオン状態となってワークを
吸着固定している。

【００２３】次に、プレスブレーキ１の下部エプロン５
と搬入支持装置２３のワークフレーム３１が上昇し、プ
レスブレーキ１の上部エプロン３のパンチ９にダイ２１
が圧接しワークの曲げ加工が開始されると、エアーシリ
ンダが作動され、ワークを載置固定したワークフレーム
３１の外枠３１ａが、ワークサポート５９の作動で追従
アーム６３とともに傾斜してワークの折曲げられた部分
を支持することになる。

【００２４】このようにして、ワークの折曲げ加工が終
了すると、ワークサポート５９およびワークフレーム３
１とダイ２１は徐々に下降し、ワークはその一部が折曲
げされた状態でワークフレーム３１上に置かれる。そし
て、下降の際、吸着部材６５がワークを吸着しており、
吸着部材６５がワークの吸着を解放すると、再度、エン
コーダ付の駆動モータ３９と移動台４９の作動によって
次工程へ移送される。

【００２５】すなわち、本実施例においてはワークが搬
入支持装置２３上に搬入されることにより、エンコーダ
付の駆動モータ３９とピンゲージ５７との位置決めによ
って自動的に折曲げ加工のための位置決めが行われるの
で、従来問題となっていたワークの厚さによる撓みの発
生はなく、またワークをエアシリンダによって押圧する
工程もなく、極めて迅速に折曲げ加工のための位置決め
が行える効果がある。

【００２６】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、上型を備えた上部エプロ
ン（３）と下型を備えた下部エプロン（５）を備え、上
部又は下部のエプロンを昇降自在に設けてなるプレスブ
レーキの前側において板状のワークを支持するフロント
テーブル装置において、固定フレーム（２７）上に設け
たワークフレーム（３１）に、前後方向に長い複数のパ
イプローラ（３７）を左右方向に適宜間隔にかつ回転自
在に支持して設け、前記固定フレーム（２７）に前後動
自在に支持された移動台（４９）に、前記複数のパイプ
ローラ（３７）上に支持されたワークを後方向へ押進す
るための複数のピンゲージ（５７）を、前記各パイプロ
ーラ（３７）の間から上方に突出した状態に設け、かつ
付勢装置を介して前記ピンゲージ（５７）側へ付勢され
るワーク吸着部材（６７）を設けたものである。

【００２７】したがって、パイプローラ３７上に左右方
向から搬送された板状のワークを複数のピンゲージ５７
でもって後方向へ移動でき、ワークの左右方向の搬送停
止から前後方向の位置決めの一連の動作を迅速に行うこ
とができ、プレスブレーキに対するワークの搬入，位置
決めの自動化が容易であり、加工能率向上を図ることが
できるものである。

【００２８】また、前記複数のピンチゲージ５７でもっ
てワークを後方向へ押進するとき、ワーク吸着部材６５
でもってワークを吸着でき、かつ付勢装置でもって付勢
されることにより、ワークの接続部に複数の各ピンゲー
ジ５７を確実に当接できて、ワークを正確に後方向へ移
動位置決めできるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線の拡大断面図であ
る。

【図５】本発明の一実施例のプレスブレーキの側面図で
ある。

【図６】従来のフロントテーブル装置におけるワークを
位置決めする説明図である。

【図７】従来のフロントテーブル装置におけるワークを
位置決めする説明図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ ３ 上部エプロン ５ 下部エプロン ９ パンチ ２１ ダイ ２７ 固定フレーム ３１ ワークフレーム ３１ａ ワークフレームの外枠 ３７ パイプローラ ３９ 駆動モータ ４７ ガイドレール ４９ 移動台 ５１ ボールネジ ５７ ピンゲージ ５９ ワークサポート ６５ 吸着部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上型を備えた上部エプロン（３）と下型
   を備えた下部エプロン（５）を備え、上部又は下部のエ
   プロンの一方を昇降自在に設けてなるプレスブレーキの
   前側において板状のワークを支持するフロントテーブル
   装置において、固定フレーム（２７）上に設けたワーク
   フレーム（３１）に、前後方向に長い複数のパイプロー
   ラ（３７）を左右方向に適宜間隔にかつ回転自在に支持
   して設け、前記固定フレーム（２７）に前後動自在に支
   持された移動台（４９）に、前記複数のパイプローラ
   （３７）上に支持されたワークを後方向へ押進するため
   の複数のピンゲージ（５７）を、前記各パイプローラ
   （３７）の間から上方に突出した状態に設け、かつ付勢
   装置を介して前記ピンゲージ（５７）側へ付勢されるワ
   ーク吸着部材（６５）を設けたことを特徴とするプレス
   ブレーキのフロントテーブル装置。