JPH08295482A - 船殻ブロックにおけるロンジ材仮付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 船殻ブロック製造におけるロンジ材を大板に
高精度に配材、仮付溶接する。 【構成】 大板２の側部を走行する走行台車１と、該走
行台車１から吊り下げられ該走行台車１上で横行しロン
ジ材１０を把持および押圧する機能を有するフイッター
６、７と、同じく前記走行台車１から吊り下げられた基
準ガイド１１と、からなる船殻ブロックにおけるロンジ
材仮付装置。 【効果】 大板上にロンジ材が自動的に、かつ、曲がる
ことなく配材、仮付される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船殻ブロック製造過程
におけるロンジ材を大板に配材、取付けする際の仮付装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】船殻ブロック製造方式の一つであるロン
ジ先付け方式においては、複数の単板を片面溶接した大
板に、先に複数本のロンジ材を溶接する。

【０００３】当該大板へのロンジ材の溶接は、本溶接の
前に仮付溶接を行う必要がある。当該仮付の自動溶接装
置として、特開平５−３１９３６４号「骨材自動配材装
置」が公知である。

【０００４】図１３は、前記公開公報に開示された「骨
材自動配材装置」の全体図で、ＮＣ走行台車１５に横行
台車１６、１７を走行させ、該横行台車１６、１７には
昇降軸１８、１９を上下動可能に設けている。該昇降軸
１８、１９の下方には内部に押圧シリンダー（図示せ
ず）を内蔵するロンジ位置決め手段２０、２１、および
マグネット２２、２３を設け、さらに、該ロンジ位置決
め手段２０、２１には仮付溶接装置２４、２５を設けて
なるものである。

【０００５】前記ＮＣ走行台車１５は、ロンジ材置場か
らロンジ位置決め手段２０、２１によりロンジ材１０を
把持して大板２の所定配材位置に移動してくると、昇降
軸１８、１９が下降しマグネット２２、２３を大板２に
吸着させて大板２とロンジ位置決め手段２０、２１の固
定化を図り、その後、内部の押圧シリンダーによりロン
ジ材１０の大板２への圧着およびロンジ材１０の倒れを
修正し、仮付溶接装置２４、２５にアークを点弧してロ
ンジ材１０と大板２との仮付を行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述の公開公報開示の
発明は、ロンジ材の仮付溶接の自動化の方向付けとして
評価できるものであるが、しかしながら、ロンジ材は長
手方向において微小の曲がりがあり、また、大板も平面
度が完全でなく、さらには、ロンジ位置決め手段が昇降
軸で垂下されている構造であるため下部での振れが発生
し、正確にロンジ材が大板に位置決めおよび仮付溶接さ
れない問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述の課題は、下記の手
段により解決される。 （１）大板の上方を走行する走行台車と、該走行台車か
ら吊り下げられ該走行台車上で横行しロンジ材の把持お
よび押圧機能を有するフイッターと、同じく前記走行台
車から吊り下げられ前記フイッターと一体で移動する基
準ガイドと、からなる船殻ブロックにおけるロンジ材仮
付装置である。 （２）基準ガイドの両端にロンジ材の端部把持部を設置
してなる前記（１）記載の船殻ブロックにおけるロンジ
材仮付装置である。 （３）基準ガイドの両端に、大板の端部および大板上面
の検知機構を設置してなる前記（１）記載の船殻ブロッ
クにおけるロンジ材仮付装置である。

【０００８】

【作用】前記（１）の手段によれば、フイッターは、ロ
ンジ運搬台車から大板上への配材時のロンジの把持機能
と該ロンジ材を大板上に押圧し仮付溶接する機能を有す
る。

【０００９】基準ガイドは、前記フイッターと一体的に
移動し、フイッターの仮付時に該フイッターの定規の機
能を有する。また、前記（２）の手段により、ロンジ材
の振れおよび倒れを防止する。

【００１０】さらに、前記（３）の手段により、自動的
に本発明のロンジ仮付装置をセッティングできる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例により説
明すると、図１は、本発明の全体斜視図である。

【００１２】図１において、１はコンピュータ制御によ
り走行する走行台車で、該走行台車１は大板２の両側に
設けたレール３、３′上を走行する。

【００１３】４、５は前記走行台車１の頂部を走行する
横行台車で、該横行台車４、５の吊り索４′、５′によ
りフイッター６、７を吊り下げている。

【００１４】フイッター６、７は、ロンジ材１０を大板
２上に配材し、押圧しながら仮付溶接するための機構で
ある。前記吊り索４′、５′が、該フイッター６、７の
上部のホイールに巻回され、フイッター６、７は横行台
車４、５内のウィンチ（図示せず）により上下動を行う
ようになっている。

【００１５】さらに、フイッター６、７には、溶接機
８、９が設けられているとともに、二股状となっていて
ロンジ材１０に跨がる構造となっており、内部に、後述
する如く、ロンジ材１０のウェブ部を両側から加圧する
複数の押圧シリンダーおよび該ロンジ材１０のフランジ
部を上方から加圧する複数の押圧シリンダーが設けられ
ている。

【００１６】１１は基準ガイドで、該基準ガイド１１は
前記走行台車１の上部に設けられた巻き上げ機構１２、
１３からの吊り索１２′、１３′により上下動を行う。

【００１７】前記フイッター６、７と基準ガイド１１と
は、上下に同時移動する。また、ロンジ材１０の位置決
め時には、基準ガイド１１は、走行台車１に荷重をあず
け大板２には作用しないようになっており、さらに、フ
イッター６、７は、側部に設けられたマグネット（図示
せず）により前記基準ガイド１１に、吸着される。

【００１８】ロンジ材１０と大板２との仮付溶接時は、
横行台車４、５の移動によりフイッター６、７もロンジ
材１０の長手方向に吸着を解除して移動しながら、仮付
溶接を行う。

【００１９】図２は、図１のＡ矢視図であり、基準ガイ
ド１１とフイッター７が大板２面から離れて上方に位置
している図である。

【００２０】図２において、基準ガイド１１の上部の左
右両側に、後述するロンジ材１０の端部の把持、大板２
の端部および上面の検知を行うためのモータ１１１およ
び送りネジ軸１１２が設けられている。（図２は右側の
みを示す。）

【００２１】さらに、前記基準ガイド１１の前方面には
フイッタ６、７のマグネット７１、７１が吸着するため
の吸着板１１０が基準ガイド１１の長手方向に配設され
ている。

【００２２】図３は図１のＢ矢視図であり、走行台車１
には制御部８０を搭載しており、走行台車１の走行制御
の他各種の装置の制御を行う。

【００２３】図４（平面図）、図５（図４のＣ矢視図）
および図６（図５の右側面図）は、基準ガイド１１上部
の左右両側に設けられたロンジ材１０の端部把持、大板
２の端部検知機構および大板２の上面検知機構を示した
図である。

【００２４】図４の平面図において、１ａは走行台車の
支柱で、該支柱１ａのガイドレール１ｂに沿って基準ガ
イド１１のガイド輪１１ａおよび１１ｂが案内されて上
下動する。基準ガイド１１上にはモータ１１１および送
りネジ軸１１２が設けられ、該送りネジ軸１１２に支持
腕１１３のナット部（図示せず）が螺合して該支持腕１
１３を基準ガイド１１の長手方向（ロンジ材１０の長手
方向と同じ）に移動させる。

【００２５】前記支持腕１１３には架台１１４が一体に
固着されており、基部は基準ガイド１１の側部に設けら
れたレール１１ｃによりガイドされる。また、架台１１
４の先端には、アーム１１６ｂ、１１８を介して、ロン
ジ材１０のウエブ１０ｂ端部が挿入されるロンジ端部把
持部１１５と大板２の端部を検出する大板端部検知機構
１１６、および大板２の上面を検知する大板上面検知機
構１１７が取付けられている。前記大板端部検知機構１
１６および大板上面検知機構１１７は、架台１１４の基
部側にも設けられ、２か所で検知するようになってい
る。

【００２６】図５（図４Ｃ矢視図）において、架台１１
４の下方には、前記大板端部検知機構１１６が対で設け
られており、流体シリンダー１１６ａの作動によりアー
ム１１６ｂを下降させ先端の突片１１６ｃが大板２の端
部に当接することにより検知する。尚、１１０は吸着板
で、フイッター６、７の側部に設けられたマグネット７
１、７１に吸着する。

【００２７】図６（図５の右側面図）において、前記ロ
ンジ端部把持部１１５は、架台１１４上部に設けられた
モータ１１５ａおよびネジ軸１１５ｂにより上下移動す
る構造で、使用されるロンジ材１０の高さに応じてロン
ジ材１０のウェブ１０ｂを把持でき、ロンジ材１０の運
搬中におけるロンジ材１０端部の振れ防止と大板２上へ
の配材時のロンジ材１０の倒れを防止する役目を果た
す。

【００２８】あらかじめ、ロンジ材１０の高さは設計的
に決められており、ロンジ材１０のウェブ１０ｂの把持
位置を決定する場合は、入力データによりロンジ端部把
持部１１５と一体的にドッグ１１５Ｃが移動し、ロンジ
材１０の高さ方向に複数設置されたリミットスイッチ１
１５ｄの所定位置で検知され、ロンジ端部把持部１１５
をロンジ材１０の所定高さで把持する。

【００２９】また、前述の前記の大板端部検知機構１１
６がアーム１１８に設置され、突片１１６ｃが流体シリ
ンダー１１６ａにより下降され、大板２方向に架台１１
４が移動すると大板２の端部の開先２ａに当接し、突片
１１６ｃはスプリング１１６ｄに抗して移動し（図６で
は左方向）、後端のドッグ１１６ｅがリミットスィッチ
１１６ｆを作動させることにより、大板２の端部を検知
し架台１１４は基準ガイド１１の長手方向の移動を停止
する。

【００３０】同時に、前記流体シリンダー１１６ａの下
降により、大板上面検知機構１１７は、アーム１１８の
先端部に取付けられ、一端が枢着されたコマ板１１７ａ
の回動によりドッグ１１７ｂに当接しリミットスイッチ
１１７ｃを作動させ大板２の上面を検知して、下降停止
が行われる。

【００３１】図７はフイッター７および基準ガイド１１
（部分図示）が大板２上に配置された状態の正面図であ
る。

【００３２】前記フイッター７は、ロンジ材１０を跨ぐ
ように配置され下方にロンジ材１０と大板２との仮付溶
接機９、９が対向して配置されている。また、フイッタ
ー７の底部には大板２との吸着を図るマグネット７２が
数カ所設けられている。

【００３３】さらに、フイッター７の上部にはロンジ材
１０のフランジ部１０ａを押圧する流体シリンダー７３
が配置されている。

【００３４】図８は、前記フイッター７の下方の詳細を
図示した正面図である。フイッター７の下方には、ロン
ジ材１０を運搬するための受け金具７４が設けられ、流
体シリンダー７４ａの作動によりリンク７４ｂを介して
該受け金具７４をロンジ材１０のウェブ１０ｂ方向に出
入りさせる。該受け金具７４はフイッター７本体側の上
下ローラ７４ｃの間に受け金具７４の両側に形成された
鍔７４ｄが嵌合しながらスライドして水平に移動案内さ
れる。

【００３５】尚、受け金具７４は、同様な構造の機構が
左側にもあり、図では省略してある。

【００３６】さらに、フイッター７には、ロンジ材１０
のウェブ１０ｂに当接する流体シリンダー機構７５が上
下に複数配置され、図示は省略したがウェブ１０ｂの右
側にも配置され、ウェブ１０ｂを両側から押圧する構造
となっている。

【００３７】図９はフイッター７の側面の拡大図であ
る。図９において、フイッター７の側面における高さ方
向にレール７６が配設され、該レール７６にスライドブ
ロック７７が嵌合して案内される。前記スライドブロッ
ク７７はマグネット７１と一体構造である。また、基準
ガイド１１の吸着板１１０の上部にもレール１１０ａが
固着されており、該レール１１０ａの上にマグネット７
１側のローラ７８が転動する構造となっている。さら
に、マグンネット７１の上部にはローラ７９が設けられ
ている。フイッター７と基準ガイド１１がマグネット７
１で吸着するのは、ロンジ材１０を大板２に配材・仮付
けする時で、それ以外は吸着しておらず、前述のローラ
７７、７８およびレール１１０ａはルーズに支持され、
一体係止状態である。

【００３８】図１０〜図１２は、本発明の使用状況を工
程順に示した側面図である。図１０は、大板２上にロン
ジ材１０が既に一本配材されており、次のロンジ材１０
１をフイッター７と基準ガイド１１とが一体でロンジ運
搬台車１４に取りに行く状態を示したものである。

【００３９】図１１において、走行台車１の移動により
フイッター７と基準ガイド１１は一体にロンジ運搬台車
１４の上方に移動し、位置した後、吊り索４′および１
２′を繰り出すことによりフイッター７は内部の流体シ
リンダー７５でロンジ材１０１を把持し、該ロンジ材１
０１の下部を前述の受け金具７４で受けて吊り上げる。
その際、ロンジ材１０１〜１０３は、大板２の端部より
所定長（例えば１００ｍｍ）ロンジ材１０の長手方向に
片寄った状態で運搬台車１４に置かれており、その値と
同一の入力データで、ロンジ把持部１１５はロンジ材１
０１の端部を把持する。

【００４０】図１２において、大板２の上方に移動した
フイッター７は、基準ガイド１１と一体に係合した状態
で大板２の上に徐々に降下される。その時、ロンジ材１
０１は大板２上に所定ピッチにデータ入力された位置に
降下され、ロンジ材１０１の配材位置が決定する。

【００４１】その際、基準ガイド１１のロンジ把持部１
１５は、前述のとおり所定寸法片寄った状態で大板２の
上に降下する。その後、モータ１１１により大板端部検
知機構１１６が大板２の端部位置を検知するまでロンジ
材１０１を大板２の内方へ（基準ガイド１１の他方の端
部検知機構は大板２より外方向へ）押しながら移動し、
大板２の端部を検知したら、当該位置で停止し、ロンジ
材１０１の大板２上の配材位置が決まる。

【００４２】その後、フイッター７の側面のマグネット
７１によりフイッター７を基準ガイド１１に吸着させて
位置決めが行われる。フイッター７の位置決めがされた
らフイッター７は底部のマグネット７２で大板２の上に
固定される。

【００４３】その後、フイッター７内の流体シリンダー
７３、７５でロンジ材１０１のフランジ部１０ａおよび
ウェブ部１０ｂを上方および側面から押圧して溶接トー
チ９、９により仮付溶接が行われる。

【００４４】一か所の仮付溶接が完了したら、フイッタ
ー７の基準ガイド１１を吸着していたマグネット７１を
脱磁し、流体シリンダー７３、７５を解除して、図１に
示す横行台車４により基準ガイド１１を定規として、フ
イッター７を移動させ、再び、フイッター７を基準ガイ
ド１１に吸着させた後、押圧シリンダー７３、７５を作
動させてロンジ材１０１を固定し、仮付溶接を行う。

【００４５】以上はフイッター７で説明したが、フイッ
ター６もトロリー５とともに同様の動きを行うものであ
る。

【００４６】また、図１０〜図１２では、運搬台車１４
の位置が左側で説明したが、これに限定されず、右側に
前記運搬台車１４が配車されていても良い。

【００４７】

【発明の効果】本発明は以上のとおりであるから、ロン
ジ材の仮付溶接において、ロンジ材が曲げられた状態で
大板上に配置されても、基準ガイドによりフイッターの
位置決めがなされるので、ロンジ材は基準ガイドに沿っ
た線上に位置決めされる。よって、ロンジ材が曲がって
仮付溶接されることがない。

【００４８】また、基準ガイドにロンジ材の端部把持、
大板の端部検知および大板上面検知機構を設けたので、
自動的に本発明のロンジ仮付装置をセッティングできる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体斜視図。

【図２】図１のＡ矢視図。

【図３】図１のＢ矢視図。

【図４】本発明にかかるロンジ材および大板の端部検知
機構の平面図。

【図５】図４のＣ矢視図。

【図６】図５の側面図。

【図７】本発明にかかるフイッターの正面図。

【図８】本発明にかかるフイッターの部分拡大正面図。

【図９】本発明にかかるフイッターと基準ガイドとの吸
着機構の部分拡大正面図。

【図１０】本発明の使用工程を示す側面図。

【図１１】本発明の使用工程を示す側面図。

【図１２】本発明の使用工程を示す側面図。

【図１３】従来技術における骨材自動配材装置の斜視
図。

【符号の説明】

１ 走行台車 ２ 大板 ３ レール ４ 横行台車 ５ 横行台車 ６ フイッター ７ フイッター ８ 仮付溶接機 ９ 仮付溶接機 １０ ロンジ材 １１ 基準ガイド １２ 巻き上げ機構 １３ 巻き上げ機構 １４ ロンジ運搬台車 １１０ 吸着板 １１５ ロンジ端部把持部 １１６ 大板端部検知機構 １１７ 大板上面検知機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 13/46 Ｂ６６Ｃ 13/46 Ｂ Ｅ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大板の上方を走行する走行台車と、該走
   行台車から吊り下げられ該走行台車上で横行しロンジ材
   の把持および押圧機能を有するフイッターと、同じく前
   記走行台車から吊り下げられ前記フイッターと一体で移
   動する基準ガイドと、からなる船殻ブロックにおけるロ
   ンジ材仮付装置。
2. 【請求項２】 基準ガイドの両端にロンジ材の端部把持
   部を設置してなる請求項１記載の船殻ブロックにおける
   ロンジ材仮付装置。
3. 【請求項３】 基準ガイドの両端に、大板の端部および
   大板上面の検知機構を設置してなる請求項１記載の船殻
   ブロックにおけるロンジ材仮付装置。