CN113401207B - 一种汽车焊接夹具转运小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车焊接夹具转运小车，该夹具转运小车包括底盘，底盘的底部设有行走转向机构，底盘的上端面上设有钢板座；钢板座位于底盘上端面的后侧，钢板座上形成装载空间，装载空间用于安放夹具；底盘的后侧边上设有推杆；钢板座上设有夹紧机构和压紧机构；夹紧机构能够沿X向夹紧夹具，从而避免夹具沿X向晃动；压紧机构能能够沿Z向压紧夹具，从而避免夹具沿Z向晃动；本发明提供的汽车焊接夹具转运小车，能够有效对现有车身焊接的夹具进行转运，且对夹具吊装、安放和推行过程起到平稳、高效、安全的转运作用，降低劳动强度、提升生产效率和安全。

Description

一种汽车焊接夹具转运小车

技术领域

本发明属于汽车焊接夹具转运小车技术领域，具体涉及一种汽车焊接夹具转运小车。

背景技术

在汽车车身焊接制造领域，随着产品多样性、小批量生产日趋普遍，要求夹具能够柔性化以适应产品频繁切换的需求，并且要能够快速将切换下来的夹具进行转运。目前生产厂家对夹具转运主要采用普通的平板车或工位器具小车，这样容易存在以下问题：

第一、普通的平板车或工位器具小车是用来转运零件的，规格尺寸一般长╳宽╳高约1.1m╳1m╳0.8m，负载重量一般在200Kg以内；而柔性化夹具，例如常用的主焊线侧围总成分拼夹具，尺寸为1.2m╳0.5m╳1.4m，重量约300~400Kg，尺寸和重量都超出常平板车或工位器具小车；

第二、普通平板车或工位器具小车，没有专用的固定机构，因此既使将夹具装上去也无法固定，夹具只能平放或倾斜放置，会导致夹具上的活动部件磕碰磨损；

第三、采用普通平板车或工位器具小车，如果转运的夹具尺寸超出器具，转运过程中会对周边行人或设备产生磕碰；如果夹具较高，由于无法有效固定，转运时夹具会晃动甚至倾倒，存在较大的安全隐患。

基于上述夹具转运过程中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车焊接夹具转运小车，旨在解决现有夹具转运的问题。

本发明提供一种汽车焊接夹具转运小车，该夹具转运小车包括底盘，底盘的底部设有行走转向机构，底盘的上端面上设有钢板座；钢板座位于底盘上端面的后侧，钢板座上形成装载空间，装载空间用于安放夹具；底盘的后侧边上设有推杆；钢板座上设有夹紧机构和压紧机构；夹紧机构能够沿X向夹紧夹具，从而避免夹具沿X向晃动；压紧机构能够沿Z向压紧夹具，从而避免夹具沿Z向晃动。

进一步地，钢板座上还设有导向机构和支撑机构；导向机构沿竖直方向设置于钢板座上端面的四周，并能够引导和限制夹具的下落方向；支撑机构分别对称设置于钢板座上端面的两侧，并位于夹紧机构的前端；支撑机构能够支撑起夹具安放在钢板座上。

进一步地，钢板座上还设有夹具放置座；夹具放置座沿钢板座的中线对称设置于两个夹紧机构之间；两个夹具放置座设置于钢板座上端面的左侧，两个夹具放置座设置于钢板座上端面的右侧。

进一步地，压紧机构包括Z向防倒压紧杆，Z向防倒压紧杆设置于钢板座的中间位置，Z向防倒压紧杆的末端设有压紧垫片；当夹具安放于钢板座上时，通过转动Z向防倒压紧杆沿X向倾倒，并能够通过压紧垫片夹紧在夹具上，从而限定夹具的Z向移动。

进一步地，夹紧机构包括夹具固定柱，两个夹具固定柱沿竖直方向固定连接于底盘的左右两侧；夹具固定柱的顶部设有夹具X向防倒夹紧杆，夹具X向防倒夹紧杆的末端设有夹紧垫片；夹具X向防倒夹紧杆能够转动设置于夹具固定柱的顶部；当夹具安放于钢板座上时，通过转动夹具X向防倒夹紧杆沿X向倾倒，并能够将夹紧垫片夹紧在夹具上，从而限定夹具的X向移动。

进一步地，底盘为四边形结构 ；导向机构包括夹具吊装导向杆，夹具吊装导向杆的顶部设有倾斜面，倾斜面能够引导夹具落入预设位置内；四个夹具吊装导向杆分别位于钢板座的左、右、前、后四个位置，并且四个夹具吊装导向杆的上倾斜面分别面向底盘的各个边，从而在四个方向形成引导面。

进一步地，支撑机构包括夹具Z向支撑柱，夹具Z向支撑柱的顶部形成凹型支撑部；两个夹具Z向支撑柱沿钢板座的中线对称设置于钢板座的两侧；凹型支撑部能够在夹具落入预设位置内时，支撑在夹具上。

进一步地，导向机构包括夹具吊装导向销杆，夹具吊装导向销杆的顶部为圆台结构；两个夹具吊装导向销杆沿底盘的中线对称设置于两个夹具固定柱之间；夹具吊装导向销杆能够通过圆台结构引导夹具在指定位置落下及安放。

进一步地，底盘为四边形结构的钢架结构；底盘的长度和宽度分别b为1600mm；夹具的重心A距离钢板座的距离a为740mm；夹具落入装载空间内的中心位置距离底盘的边缘距离c为800mm。

进一步地，底盘为四边形结构；行走转向机构包括行走轮和转向轮；两个行走轮设置于底盘前端两侧的底部，用于控制直线行驶；两个转向轮设置于底盘后端两侧的底部，用于控制转向行驶。

本发明提供的汽车焊接夹具转运小车，能够有效对现有车身焊接的夹具进行转运，且对夹具吊装、安放和推行过程起到平稳、高效、安全的转运作用，降低劳动强度、提升生产效率和安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1 为本发明一种汽车焊接夹具转运小车立体图；

图2 为本发明一种汽车焊接夹具转运小车侧视图；

图3 为本发明一种汽车焊接夹具转运小车主视图；

图4 为本发明一种汽车焊接夹具转运小车俯视图；

图5 为本发明夹具结构示意图；

图6 为本发明一种汽车焊接夹具转运小车装载示意图一；

图7 为本发明一种汽车焊接夹具转运小车装载示意图二；

图8 为本发明一种汽车焊接夹具转运小车装载分解示意图；

图9 为本发明一种汽车焊接夹具转运小车装载示意图三；

图10 为本发明一种汽车焊接夹具转运小车装载示意图四；

图11 为本发明一种汽车焊接夹具转运小车装载原理示意图。

图中：1、底盘；11、钢板座；2、夹具放置座；3、夹具固定柱；31、夹具X向防倒夹紧杆；4、Z向防倒压紧杆；5、夹具Z向支撑柱；6、夹具吊装导向杆；7、夹具吊装导向销杆；8、推杆；9、行走轮；91、转向轮；10、夹具。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图 1至图11所示，本发明提供一种汽车焊接夹具转运小车，该夹具转运小车包括底盘1，底盘1用于承载夹具，并设置各类夹具固定装置，保证转运过程安全、平稳；具体地，底盘1的底部设有行走转向机构，底盘1的上端面上设有钢板座11；钢板座11位于底盘1上端面的后侧；钢板座11上形成装载空间，装载空间用于安放夹具10；进一步地，底盘1的后侧边上设有推杆8，推杆8用于人工转运过程中推动小车前进或停止；钢板座11上设有夹紧机构和压紧机构；该夹紧机构能够沿X向夹紧夹具10，从而避免夹具10沿X向晃动；进一步地，压紧机构能够沿Z向压紧夹具10，从而避免夹具10沿Z向晃动；本发明提供的汽车焊接夹具转运小车，从提高柔性化夹具转运效率、保护操作人员和夹具、提高安全性装配尺寸质量等。

优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，钢板座11上还设有导向机构和支撑机构；具体地，导向机构沿竖直方向设置于钢板座11上端面的四周，并能够引导和限制夹具10的下落方向，避免夹具10吊装过程中与小车碰撞损伤；进一步地，支撑机构分别对称设置于钢板座11上端面的两侧，并位于夹紧机构的前端；支撑机构能够支撑起夹具10安放在钢板座11上，即起到支撑的作用，同时能够避免移动。

优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，钢板座11上还设有夹具放置座2；夹具放置座2沿钢板座11的中线对称设置于两个夹紧机构之间；具体地，夹具放置座2包括四个，其中，两个夹具放置座2设置于钢板座11上端面的左侧，两个夹具放置座2设置于钢板座11上端面的右侧；夹具放置座2能够在夹具10安放在装载空间内时起到底部支撑的作用。

优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，压紧机构包括Z向防倒压紧杆4，该Z向防倒压紧杆4设置于钢板座11的中间位置；具体地，Z向防倒压紧杆4的末端设有压紧垫片；这样设计，当夹具10安放于钢板座11上时，通过转动Z向防倒压紧杆4沿X向倾倒，并能够通过压紧垫片夹紧在夹具10上，从而限定夹具10的Z向移动，主要是防止手推过程中停止或急停时背向有人一侧倾倒。

优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，夹紧机构包括夹具固定柱3，两个夹具固定柱3沿竖直方向固定连接于底盘1的左右两侧；并且在夹具固定柱3的顶部设有夹具X向防倒夹紧杆31，该夹具X向防倒夹紧杆31的末端设有夹紧垫片；具体地，夹具X向防倒夹紧杆31能够转动设置于夹具固定柱3的顶部；并且当夹具10安放于钢板座11上时，通过转动夹具X向防倒夹紧杆31沿X向（即前进方向）倾倒，并能够将夹紧垫片夹紧在夹具10上，从而限定夹具10的X向移动，主要是防止手推前进启动时向推杆8（有人）一侧倾倒。

优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，底盘1为四边形结构 ；具体地，导向机构包括夹具吊装导向杆6，夹具吊装导向杆6的顶部设有倾斜面，倾斜面能够引导夹具10落入预设位置内，提高装载效率；进一步地，四个夹具吊装导向杆6分别位于钢板座11的左、右、前、后四个位置，并且四个夹具吊装导向杆6的上倾斜面分别面向底盘1的各个边，从而在四个方向形成引导面；具体地，夹具在吊放过程中，四个夹具吊装导向杆6分别用于限制和初步引导夹具下落方向，便于后续安放。

优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，支撑机构包括夹具Z向支撑柱5，夹具Z向支撑柱5用于承载需要输送的零部件，主要是提供零部件下方支撑；具体地，夹具Z向支撑柱5的顶部形成凹型支撑部；两个夹具Z向支撑柱5沿钢板座11的中线对称设置于钢板座11的两侧；凹型支撑部能够在夹具10落入预设位置内时，支撑在夹具10上的横梁上，也起到支撑的作用。

优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，导向机构包括夹具吊装导向销杆7，夹具吊装导向销杆7的顶部为圆台结构；具体地，两个夹具吊装导向销杆7沿底盘1的中线对称设置于两个夹具固定柱3之间；进一步地，夹具吊装导向销杆7能够通过圆台结构引导夹具10在指定位置落下及安放；具体地，夹具吊装导向销杆7与夹具吊装导向杆6配合，用于精确引导夹具在指定位置落下及安放。

优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，底盘1为四边形结构的钢架结构；底盘1的长度和宽度b分别为1600mm；钢板座11的厚度为16mm，用以安装其他部件，并加强整体结构，防止框架受力变形；夹具10的重心A距离钢板座11的距离a为740mm；夹具10落入装载空间内的中心位置距离底盘1的边缘距离c为800mm。

优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，底盘1为四边形结构；行走转向机构包括行走轮9和转向轮91；两个行走轮9设置于底盘1前端两侧的底部，用于控制直线行驶；两个转向轮91设置于底盘1后端两侧的底部，用于控制转向行驶。

优选地，结合上述方案，本发明提供的汽车焊接夹具转运小车具体装载过程如下：

如图 8所示，夹具由电动葫芦或行车等设备吊装，自转运小车上方垂直落下；

如图 9所示，当夹具落至转运小车上方约0.5m距离时，通过转运小车上的夹具吊装导向杆6和夹具吊装导向销杆7，引导夹具10沿预定路径落到转运小车的底盘1上；

如图10所示，夹具10落到位后，将X、Z向夹具X向防倒夹紧杆31和Z向防倒压紧杆4夹紧夹具10，夹具10即被固定，之后操作人员推转运小车运送到指定地点；

如图11所示，夹具10的重心距转运小车底盘安装面高度为740mm，转运小车行走过程中夹具重心沿前进或后退方向，不会因惯性作用向前或向后超出底盘长度1600mm的1/2（即800mm），确保行驶过程平稳、安全。

本发明提供的汽车焊接夹具转运小车，能够有效对现有车身焊接的夹具进行转运，且对夹具吊装、安放和推行过程起到平稳、高效、安全的转运作用，降低劳动强度、提升生产效率和安全性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种汽车焊接夹具转运小车，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）的底部设有行走转向机构，所述底盘（1）的上端面上设有钢板座（11）；所述钢板座（11）位于所述底盘（1）上端面的后侧，所述钢板座（11）上形成装载空间，所述装载空间用于安放夹具（10）；所述底盘（1）的后侧边上设有推杆（8）；所述钢板座（11）上设有夹紧机构和压紧机构；所述夹紧机构能够沿X向夹紧所述夹具（10），从而避免所述夹具（10）沿X向晃动；所述压紧机构能够沿Z向压紧所述夹具（10），从而避免所述夹具（10）沿Z向晃动；所述钢板座（11）上还设有导向机构和支撑机构；所述导向机构沿竖直方向设置于所述钢板座（11）上端面的四周，并能够引导和限制所述夹具（10）的下落方向；所述支撑机构分别对称设置于所述钢板座（11）上端面的两侧，并位于所述夹紧机构的前端；所述支撑机构能够支撑起所述夹具（10）安放在所述钢板座（11）上；所述压紧机构包括Z向防倒压紧杆（4），所述Z向防倒压紧杆（4）设置于所述钢板座（11）的中间位置，所述Z向防倒压紧杆（4）的末端设有压紧垫片；当所述夹具（10）安放于所述钢板座（11）上时，通过转动所述Z向防倒压紧杆（4）沿X向倾倒，并能够通过所述压紧垫片夹紧在所述夹具（10）上，从而限定所述夹具（10）的Z向移动；所述夹紧机构包括夹具固定柱（3），两个所述夹具固定柱（3）沿竖直方向固定连接于所述底盘（1）的左右两侧；所述夹具固定柱（3）的顶部设有夹具X向防倒夹紧杆（31），所述夹具X向防倒夹紧杆（31）的末端设有夹紧垫片；所述夹具X向防倒夹紧杆（31）能够转动设置于所述夹具固定柱（3）的顶部；当所述夹具（10）安放于所述钢板座（11）上时，通过转动所述夹具X向防倒夹紧杆（31）沿X向倾倒，并能够将所述夹紧垫片夹紧在所述夹具（10）上，从而限定所述夹具（10）的X向移动；所述支撑机构包括夹具Z向支撑柱（5），所述夹具Z向支撑柱（5）的顶部形成凹型支撑部；两个所述夹具Z向支撑柱（5）沿所述钢板座（11）的中线对称设置于所述钢板座（11）的两侧；所述凹型支撑部能够在所述夹具（10）落入预设位置内时，支撑在所述夹具（10）上。

2.根据权利要求1所述的汽车焊接夹具转运小车，其特征在于，所述钢板座（11）上还设有夹具放置座（2）；所述夹具放置座（2）沿所述钢板座（11）的中线对称设置于两个所述夹紧机构之间；两个所述夹具放置座（2）设置于所述钢板座（11）上端面的左侧，两个所述夹具放置座（2）设置于所述钢板座（11）上端面的右侧。

3.根据权利要求1所述的汽车焊接夹具转运小车，其特征在于，所述底盘（1）为四边形结构 ；所述导向机构包括夹具吊装导向杆（6），所述夹具吊装导向杆（6）的顶部设有倾斜面，所述倾斜面能够引导所述夹具（10）落入预设位置内；四个所述夹具吊装导向杆（6）分别位于所述钢板座（11）的左、右、前、后四个位置，并且四个所述夹具吊装导向杆（6）的上倾斜面分别面向所述底盘（1）的各个边，从而在四个方向形成引导面。

4.根据权利要求1所述的汽车焊接夹具转运小车，其特征在于，所述导向机构包括夹具吊装导向销杆（7），所述夹具吊装导向销杆（7）的顶部为圆台结构；两个所述夹具吊装导向销杆（7）沿所述底盘（1）的中线对称设置于两个所述夹具固定柱（3）之间；所述夹具吊装导向销杆（7）能够通过所述圆台结构引导所述夹具（10）在指定位置落下及安放。

5.根据权利要求1所述的汽车焊接夹具转运小车，其特征在于，所述底盘（1）为四边形结构的钢架结构；所述底盘（1）的长度和宽度b分别为1600mm；所述夹具（10）的重心（A）距离所述钢板座（11）的距离a为740mm；所述夹具（10）落入所述装载空间内的中心位置距离所述底盘（1）的边缘距离c为800mm。

6.根据权利要求1所述的汽车焊接夹具转运小车，其特征在于，所述底盘（1）为四边形结构；所述行走转向机构包括行走轮（9）和转向轮（91）；两个所述行走轮（9）设置于所述底盘（1）前端两侧的底部，用于控制直线行驶；两个所述转向轮（91）设置于所述底盘（1）后端两侧的底部，用于控制转向行驶。

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