CN215883863U - 夹紧式牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹紧式牵引车，其包括：车壳、框架、行走机构以及夹持机构；框架集成安装于车壳中；行走机构安装于车壳的底部，其包括：主动轮和行走电机，主动轮左右设置，两个行走电机分别与对应的主动轮传动连接；夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于车壳顶部前端的夹爪座上，夹紧电机通过传动结构驱动第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。本实用新型的牵引车具有夹持机构，该夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，并使得物品保持竖直状态。同时，为了使得该夹持机构具有较好的稳定性，一对夹爪的滑轨左右中心对称设置。

Description

夹紧式牵引车

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种夹紧式牵引车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，AVG小车根据应用场景及领域的不同而具有不同的种类和特点，例如顶升式AGV小车以及潜伏式AGV小车等。然而，上述小车周转物品时需要保持物品水平放置，以保证物品周转运输过程中位置的稳定。从而，上述小车不适用于需要保持竖直状态物品的周转运输。因此，针对上述需求，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧式牵引车，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种夹紧式牵引车，其包括：车壳、框架、行走机构以及夹持机构；

所述框架集成安装于所述车壳中；

所述行走机构安装于所述车壳的底部，其包括：主动轮和行走电机，所述主动轮左右设置，两个行走电机分别与对应的主动轮传动连接；

所述夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，所述第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于所述车壳顶部前端的夹爪座上，所述夹紧电机通过所述传动结构驱动所述第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述车壳包括：底座、设置于所述底座上的车壳本体，所述车壳本体顶部开口，所述顶部开口处还设置有车顶盖板，所述车顶盖板由位于下方的两根横梁进行支撑，所述车壳本体的侧面还设置有检修门。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述底座的前端和后端分别设置有防撞结构，所述防撞结构包括：防撞条以及连接所述防撞条至所述底座上的连杆，所述防撞条具有一定的弹性，且所述防撞条的两端向后折弯设置。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，前端防撞结构的后侧以及后端防撞结构的前侧还设置有加强底梁。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述框架包括：设置于所述底座上且分布于四角位置的竖梁、连接于四根竖梁中上部位置的框架板，所述框架板的下方形成第一电气装配空间，上方形成第二电气装配空间，所述第一电气装配空间中设置有电气装配箱，所述第二电气装配空间中还设置有位于所述框架板两侧的走线架。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述行走机构还包括辅助所述夹紧式牵引车行走的从动轮支撑轮。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，任一夹爪包括：夹爪本体、形成于所述夹爪本体内侧的适于抓取的弧形结构，所述夹爪本体的内部还设置有按照所述弧形结构设置的加强筋。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述传动结构包括：与所述夹紧电机输出端相连接的驱动轮、设置于所述驱动轮下方两侧的导向轮、设置于所述夹爪座两端的传动轮、联动所述驱动轮与两侧的导向轮和传动轮的皮带，所述第一夹爪、第二夹爪分别通过连接块与对应的皮带传动连接。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述夹爪座还设置有两条滑槽，所述连接块通过所述滑槽与对应的夹爪相连接，所述夹爪座上还设置有适于所述第一夹爪和第二夹爪往复滑动的两条滑轨，所述两条滑轨左右中心对称设置。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述夹紧式牵引车还包括抱紧检测机构，其包括：弹性压板以及能够与所述弹性压板相抵靠的触碰开关；

所述弹性压板通过弹性座设置于所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述弹性压板为T字形，其一端与所述弹性座相连接，另一端倾斜向下设置，并具有一弧形的弹性压面，自所述弹性压面上一体向后伸出有一压头，所述触碰开关设置于所述弹性压板的下方，且所述触碰开关上的开关弹片能够与所述压头相抵靠并进行闭合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的牵引车具有夹持机构，该夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，并使得物品保持竖直状态。同时，为了使得该夹持机构具有较好的稳定性，一对夹爪的滑轨左右中心对称设置。

同时，本实用新型的牵引车内部具有适于电气设备集成装配的两个电气装配空间，两个电气装配空间自上而下设置，进而充分利用车壳的内部空间，提高电气设备的集成度。

此外，本实用新型的牵引车还具有抱紧检测机构，该抱紧检测机构能够对需要周转运输的物品是否被牢固夹持进行检测，进而确保物品在周转运输过程中不会发生掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的夹紧式牵引车一实施例的立体示意图；

图2为图1中车体结构的立体分解示意图；

图3为图1中所示夹紧式牵引车的底部立体示意图；

图4为图1中夹持机构的立体放大示意图；

图5为图1中夹持机构的另一角度的立体放大示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型一实施例提供一种夹紧式牵引车，其包括：车壳 10、框架20、行走机构30以及夹持机构40。

如图2所示，车壳10和框架20形成夹紧式牵引车的车体结构。

具体地，车体结构包括车壳10和框架20，框架20集成安装于车壳10中。

其中，车壳10包括：底座11、设置于底座11上的车壳本体12。底座11 及其上的车壳本体12围成车壳10的内部空间。车壳本体12顶部开口，顶部开口处还设置有车顶盖板13，车顶盖板13由位于下方的两根横梁14进行支撑。且车壳本体12的侧面还设置有能够打开或者关闭的检修门15。车壳本体12的后端集成有控制面板。

进一步地，为了保护车体结构，底座11的前端和后端分别设置有防撞结构 16。一个实施方式中，防撞结构16包括：防撞条161以及连接防撞条161至底座11上的连杆，防撞条161具有一定的弹性，且防撞条161的两端向后折弯设置。如此，夹紧式牵引车在前进以及后退过程中，都能够由防撞结构16进行保护。此外，前端防撞结构16的后侧以及后端防撞结构16的前侧还设置有加强底梁17。

如图3所示，行走机构30用于带动本实施例夹紧式牵引车的行走，其安装于车壳10的底部，并采用双驱结构。具体地，行走机构30包括：主动轮31和行走电机32，主动轮31左右设置，两个行走电机32分别与对应的主动轮31传动连接。进一步地，行走机构30还包括辅助夹紧式牵引车行走的从动轮支撑轮。

再次如图2所示，框架20位于车壳本体12所围成的内部空间中。框架20 包括：设置于底座11上且分布于四角位置的竖梁21、连接于四根竖梁21中上部位置的框架板22。

其中，框架板22的下方形成第一电气装配空间23，上方形成第二电气装配空间24。从而，本实施例的牵引车内部具有适于电气设备集成装配的两个电气装配空间，两个电气装配空间自上而下设置，进而充分利用车壳10的内部空间，提高电气设备的集成度。

进一步地，第一电气装配空间23中设置有电气装配箱231，第二电气装配空间24中还设置有位于框架板22两侧的走线架241。为了便于两个电气装配空间内部电气设备的检修和维护，车壳本体12顶部开口处还设置有能够打开或者关闭第一电气装配空间23的上述车顶盖板13；以及车壳本体12的侧面还设置有能够打开或者关闭第二电气装配空间24的上述检修门15。

如图4、5所示，夹持机构40用于夹持住需要周转运输的物品，并使得物品保持竖直状态。

具体地，夹持机构40收容于一保护罩41中，其包括：第一夹爪42、第二夹爪43、传动结构44以及夹紧电机45。

其中，第一夹爪42、第二夹爪43能够夹持抱住需要周转运输的物品。且两个夹爪还进行结构上的优化设计。具体而言，任一夹爪包括：夹爪本体421、形成于夹爪本体421内侧的适于抓取的弧形结构422。同时，为了提高夹爪本体 421的强度，夹爪本体421的内部还设置有按照弧形结构422设置的加强筋423。

第一夹爪42和第二夹爪43左右对称设置，并安装于一设置于车壳10顶部前端的夹爪座46上，夹紧电机45通过传动结构44驱动第一夹爪42、第二夹爪 43相向或者相背运动。如此，在夹紧电机45的驱动下，两个夹爪能够实现物品的夹持动作以及释放动作。安装方式上，夹紧电机45水平设置，并通过一电机座固定于夹爪座46的上方。

上述传动结构44主要采用带轮传动的方式。具体地，传动结构44包括：与夹紧电机45输出端相连接的驱动轮441、设置于驱动轮441下方两侧的导向轮442、设置于夹爪座46两端的传动轮443、联动驱动轮441与两侧的导向轮 442和传动轮443的皮带(未图示)，第一夹爪42、第二夹爪43分别通过连接块444与对应的皮带传动连接。

如此，夹紧电机45工作时，其可通过驱动轮441和传动轮443带动两侧的皮带进行循环运动，进而带动第一夹爪42和第二夹爪43进行同步往复运动。且通过控制夹紧电机45的转向，可实现第一夹爪42、第二夹爪43相向或者相背运动。

为了对第一夹爪42、第二夹爪43的运动提供导向，夹爪座46还设置有两条滑槽461，连接块444通过滑槽与对应的夹爪相连接，夹爪座46上还设置有适于第一夹爪42和第二夹爪43往复滑动的两条滑轨462。同时，为了使得该夹持机构40具有较好的稳定性，一对夹爪的滑轨462左右中心对称设置。

本实用新型的牵引车还具有抱紧检测机构50，该抱紧检测机构50能够对需要周转运输的物品是否被牢固夹持进行检测，进而确保物品在周转运输过程中不会发生掉落。

抱紧检测机构50用于对被夹持周转运输的物品是否被夹紧进行检测，其包括：弹性压板51以及能够与弹性压板51相抵靠的触碰开关52。

其中，弹性压板51通过弹性座设置于第一夹爪42和第二夹爪43之间，触碰开关52设置于弹性压板51的下方，且触碰开关52上的开关弹片能够与弹性压板51相抵靠并进行闭合。从而，当物品推动弹性压板51使得触碰开关52闭合时，则表明物品被牢固地夹持于两个夹爪之间，此时该触碰开关52发送信号给行走机构30，行走机构30进一步带动本实施例的牵引车进行运动，如此可确保物品在周转运输过程中不会发生掉落。

一个实施方式中，弹性压板51为T字形，其一端与弹性座相连接，另一端倾斜向下设置，并具有一弧形的弹性压面510，自弹性压面510上一体向后伸出有一压头，触碰开关52上的开关弹片能够与压头相抵靠并进行闭合。

综上所述，本实用新型的牵引车具有夹持机构，该夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，并使得物品保持竖直状态。同时，为了使得该夹持机构具有较好的稳定性，一对夹爪的滑轨左右中心对称设置。

同时，本实用新型的牵引车内部具有适于电气设备集成装配的两个电气装配空间，两个电气装配空间自上而下设置，进而充分利用车壳的内部空间，提高电气设备的集成度。

此外，本实用新型的牵引车还具有抱紧检测机构，该抱紧检测机构能够对需要周转运输的物品是否被牢固夹持进行检测，进而确保物品在周转运输过程中不会发生掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种夹紧式牵引车，其特征在于，所述夹紧式牵引车包括：车壳、框架、行走机构以及夹持机构；

所述框架集成安装于所述车壳中；

所述行走机构安装于所述车壳的底部，其包括：主动轮和行走电机，所述主动轮左右设置，两个行走电机分别与对应的主动轮传动连接；

所述夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，所述第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于所述车壳顶部前端的夹爪座上，所述夹紧电机通过所述传动结构驱动所述第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。

2.根据权利要求1所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述车壳包括：底座、设置于所述底座上的车壳本体，所述车壳本体顶部开口，所述顶部开口处还设置有车顶盖板，所述车顶盖板由位于下方的两根横梁进行支撑，所述车壳本体的侧面还设置有检修门。

3.根据权利要求2所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述底座的前端和后端分别设置有防撞结构，所述防撞结构包括：防撞条以及连接所述防撞条至所述底座上的连杆，所述防撞条具有一定的弹性，且所述防撞条的两端向后折弯设置。

4.根据权利要求3所述的夹紧式牵引车，其特征在于，前端防撞结构的后侧以及后端防撞结构的前侧还设置有加强底梁。

5.根据权利要求2所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述框架包括：设置于所述底座上且分布于四角位置的竖梁、连接于四根竖梁中上部位置的框架板，所述框架板的下方形成第一电气装配空间，上方形成第二电气装配空间，所述第一电气装配空间中设置有电气装配箱，所述第二电气装配空间中还设置有位于所述框架板两侧的走线架。

6.根据权利要求1所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述行走机构还包括辅助所述夹紧式牵引车行走的从动轮支撑轮。

7.根据权利要求1所述的夹紧式牵引车，其特征在于，任一夹爪包括：夹爪本体、形成于所述夹爪本体内侧的适于抓取的弧形结构，所述夹爪本体的内部还设置有按照所述弧形结构设置的加强筋。

8.根据权利要求1所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述传动结构包括：与所述夹紧电机输出端相连接的驱动轮、设置于所述驱动轮下方两侧的导向轮、设置于所述夹爪座两端的传动轮、联动所述驱动轮与两侧的导向轮和传动轮的皮带，所述第一夹爪、第二夹爪分别通过连接块与对应的皮带传动连接。

9.根据权利要求8所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述夹爪座还设置有两条滑槽，所述连接块通过所述滑槽与对应的夹爪相连接，所述夹爪座上还设置有适于所述第一夹爪和第二夹爪往复滑动的两条滑轨，所述两条滑轨左右中心对称设置。

10.根据权利要求1所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述夹紧式牵引车还包括抱紧检测机构，其包括：弹性压板以及能够与所述弹性压板相抵靠的触碰开关；

所述弹性压板通过弹性座设置于所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述弹性压板为T字形，其一端与所述弹性座相连接，另一端倾斜向下设置，并具有一弧形的弹性压面，自所述弹性压面上一体向后伸出有一压头，所述触碰开关设置于所述弹性压板的下方，且所述触碰开关上的开关弹片能够与所述压头相抵靠并进行闭合。

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