CN218025284U - 一种铝锭搬运agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝锭搬运AGV，包括车体、车架和举升机构；所述举升机构包括门架、滑架、两个叉体、第一电动推缸和第二电动推缸，所述门架通过车架固定连接在车体上，门架上固定连接有竖直方向的工字钢滑轨，第一电动推缸竖直固定连接在门架上，滑架通过第一电动推缸驱动在工字钢滑轨上下滑动；所述第二电动推缸横向固定连接在滑架上，一个叉体固定连接在滑架的一端，另一个叉体通过第二电动推缸驱动在滑架横向滑动；所述叉体包括连接板和底板，连接板固定连接在滑架上，底板水平固定连接在连接板底部。此设备方便快捷地解决铝锭的搬运和分发问题，大大提高铝锭压铸车间的生产效率，保证现场的安全生产。

Description

一种铝锭搬运AGV

技术领域

本实用新型涉及搬运AGV技术领域，具体地，涉及一种铝锭搬运AGV。

背景技术

指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。已授权的申请号为CN201920132352.0的实用新型公开了一种AGV叉车，包括AGV车体(1)，以及该AGV车体(1)上设置的、中轴线竖直设置的转盘(2)，以及该转盘(2)上设置的第一支撑架(4)，以及竖直方向滑动设置在第一支撑架(4)上的第二支撑架(7)，第一支撑架(4)上设有驱动该第二支撑架(7)上下移动的第一驱动机构，以及该第二支撑架(7)上设置的插装装置(6)，所述插装装置(6)包括第二支架(632)、移动件(64)和连接件(61)，第二支架(632)位于连接件(61)前方，连接件(61)左右方向滑动安装在第二支撑架(7)上，第二支撑架(7)上设有驱动连接件(61)左右方向直线移动的第二驱动机构(8)，所述移动件(64)前后方向滑动安装在第二支架(632)上，该第二支架(632)设有推送该移动件(64)前后方向直线移动的第一推送元件(66)，该移动件(64)前端设有货叉(610)，该第二支架(632)通过左右及上下偏摆机构安装在连接件(61)上。安装货叉的第二支架通过左右及上下偏摆机构安装在连接件上，连接件通过三维移动机构安装在AGV车上，实现货叉和产品对正，并通过左右偏摆、上下偏摆微调，进而满足货物或产品放置位置精度较高、对接时对中性要求较高的产品预料要求。但是，上述AGV叉车无法夹紧货物，不适用于铝锭等接触面小的货物。

实用新型内容

本实用新型实施例提出一种铝锭搬运AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种铝锭搬运AGV，包括车体、车架和举升机构；所述举升机构包括门架、滑架、两个叉体、第一电动推缸和第二电动推缸，所述门架通过车架固定连接在车体上，门架上固定连接有竖直方向的工字钢滑轨，第一电动推缸竖直固定连接在门架上，滑架通过第一电动推缸驱动在工字钢滑轨上下滑动；所述第二电动推缸横向固定连接在滑架上，一个叉体固定连接在滑架的一端，另一个叉体通过第二电动推缸驱动在滑架横向滑动；所述叉体包括连接板和底板，连接板固定连接在滑架上，底板水平固定连接在连接板底部。

进一步的，所述门架的顶部设有拖链，拖链的一端与滑架连接，另一端与第一电动推缸的伸缩端连接。

进一步的，所述车体底部设有四个承重轮和一个舵轮总成。

进一步的，所述滑架的两端固定连接有护架。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型用于压铸车间的铝锭搬运，包括车体和搬运举升机构。搬运举升机构包括叉体、护架、滑架、门架和两个电动推缸。安装在滑架上的叉体在第二电动推缸的作用下可以横向移动从而实现铝锭的夹紧与放松，通过第一电动推缸的作用滑架在门架滑轨的自由度限制下实现竖直移动从而实现夹取工件的举升和降落。此设备方便快捷地解决铝锭的搬运和分发问题，大大提高铝锭压铸车间的生产效率，保证现场的安全生产。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1-车体；101-示廓灯；102-警示器；103-手动控制器；104-显示屏；105-自动充电装置；106-避障激光；2-举升机构；201-门架；202-滑架；203-叉体；2031-连接板；2032-底板；204-第一电动推缸；205-拖链；206-护架；207-第二电动推缸；3-车架；4-承重轮；5-舵轮总成。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1-3所示，一种铝锭搬运AGV，包括车体1、车架3和举升机构2。举升机构2包括门架201、滑架202、两个叉体203、第一电动推缸204和第二电动推缸207，门架201通过车架3固定连接在车体上，门架201上固定连接有竖直方向的工字钢滑轨，第一电动推缸204竖直固定连接在门架201上，门架201的顶部设有拖链205，拖链205的一端与滑架202连接，另一端与第一电动推缸204的伸缩端连接，在第一电动推缸204的推动和工字钢滑轨的导向下经拖链205拖拽实现滑架202的上下移动，配合叉体203的横向移动完成铝锭的搬运任务。

第二电动推缸207横向固定连接在滑架202上，一个叉体固定连接在滑架202的一端，另一个叉体通过第二电动推缸207驱动在滑架202横向滑动，实现铝锭的夹紧和放松。

叉体包括连接板2031和底板2032，连接板2031固定连接在滑架202上，底板2032水平固定连接在连接板2031底部。

车体1底部设有四个承重轮4和一个舵轮总成5，相互配合可使设备完成前进、后退、转弯等操作。

滑架202的两端固定连接有护架206，采用角钢或筋板焊接而成，起到保护设备的作用，为防止设备搬运铝锭过程中铝锭向后倾倒而损坏设备。

车体包括覆盖件和立柱，覆盖件采用流线型设计，不仅结合内部布置提高空间利用率，也使得外观简单大方。立柱配备警示器102、示廓灯101可以提示来往人员与车辆注意安全，急停按钮103在紧急情况下可使设备紧急制动，为设备提供一个安全的自动运行环境，配合高清显示屏104中的调度系统以及避障激光106和自动充电装置105可实现自动运行控制；若设备在超出搬运任务范围外工作，可使用手动控制器103控制设备完成；

本实用新型的工作过程如下：

安装在滑架上的叉体在第二电动推缸的作用下可以横向移动从而实现铝锭的夹紧与放松，通过第一电动推缸的作用滑架在门架滑轨的自由度限制下实现竖直移动从而实现夹取工件的举升和降落。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种铝锭搬运AGV，其特征在于，包括车体、车架和举升机构；所述举升机构包括门架、滑架、两个叉体、第一电动推缸和第二电动推缸，所述门架通过车架固定连接在车体上，门架上固定连接有竖直方向的工字钢滑轨，第一电动推缸竖直固定连接在门架上，滑架通过第一电动推缸驱动在工字钢滑轨上下滑动；所述第二电动推缸横向固定连接在滑架上，一个叉体固定连接在滑架的一端，另一个叉体通过第二电动推缸驱动在滑架横向滑动；所述叉体包括连接板和底板，连接板固定连接在滑架上，底板水平固定连接在连接板底部。

2.根据权利要求1 所述的铝锭搬运AGV，其特征在于，所述门架的顶部设有拖链，拖链的一端与滑架连接，另一端与第一电动推缸的伸缩端连接。

3.根据权利要求1 所述的铝锭搬运AGV，其特征在于，所述车体底部设有四个承重轮和一个舵轮总成。

4.根据权利要求1 所述的铝锭搬运AGV，其特征在于，所述滑架的两端固定连接有护架。

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