CN220926191U - 一种电池隔膜卷料自动夹取搬运agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，包括：AGV本体，其包括车体、安装在车体上的底盘，以及与底盘连接的支撑架，所述支撑架一侧设有竖直方向升降的举升机构，所述卷料夹取机构设于举升机构上，所述车体上设有行走装置；卷料夹取机构，其包括立板，所述立板上设有位于左右两端的夹取组件和位于中间连接所述夹取组件的驱动组件；举升机构，其包括丝杠、线性滑轨和举升座，所述丝杠安装在支撑架一侧，所述丝杠两侧分别设置一线性滑轨，所述举升座与丝杠通过丝杠座驱动联结，所述立板通过两侧设置的滑块滑动连接在线性滑轨上，且立板与举升座连接。本实用新型采用夹取的取料方式，功能集中小巧化，实现车间自动化转运存储功能。
Description
技术领域
本实用新型属于搬运机器人技术领域，尤其涉及一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车。
背景技术
电池隔膜是指在电池正极和负极之间的一层隔膜材料，是电池中非常关键的部分，对电池安全性和成本有直接影响，电池隔膜卷料重量与体积均较大。
但目前对于此类卷料的搬运，大都采用操作人员手动配合天车或桁架的搬运方式。但是，针对生产车间内与生产机台配合的搬运场景，天车或桁架布置困难，然现有的AGV搬运小车，工作方式为：其上的液压缸将放置到机架上的货物顶升，运输到既定地方后将货物放下，但这种搬运方式安全性不高，且会对电池隔膜表面发生碰撞损伤。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，功能集中小巧化，实现车间自动化转运存储功能。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，包括：AGV本体、安装在AGV本体上的卷料夹取机构、以及举升机构；
AGV本体，其包括车体、安装在车体上的底盘，以及与底盘连接的支撑架，所述支撑架一侧设有竖直方向升降的举升机构，所述卷料夹取机构设于举升机构上，所述车体上设有行走装置；
卷料夹取机构，其包括立板，所述立板上设有位于左右两端的夹取组件和位于中间连接所述夹取组件的驱动组件，所述驱动组件用于驱动左右两端的夹取组件相向或相对移动，取放卷料；
举升机构，其包括丝杠、线性滑轨和举升座，所述丝杠安装在支撑架一侧，所述丝杠两侧分别设置一线性滑轨，所述举升座与丝杠通过丝杠座驱动联结，所述立板通过两侧设置的滑块滑动连接在线性滑轨上，且立板与举升座连接。
进一步的，所述夹取组件包括L型板和夹头，所述夹头安装在L型板上且能够承接卷料。
进一步的，所述驱动组件包括T型减速机、丝杆驱动部件和线轨导向部件，所述L型板远离夹头的一端通过丝杆驱动部件及线轨导向部件安装在立板上，所述T型减速机连接所述丝杆驱动部件。
进一步的，所述立板呈T型结构，所述底盘上开设有通槽。
进一步的，所述支撑架沿竖向均布若干接近传感器，所述支撑架设有举升机构的一侧面安装有防尘罩。
进一步的，所述行走装置包括舵轮和万向轮，所述舵轮和万向轮交叉安装在车体底部，所述车体上还安装有激光避障传感器。
进一步的，所述车体底部周侧设置橡胶防撞梁，且其上安装有急停按钮。
有益效果：本实用新型所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，通过车载系统控制举升机构使卷料夹取机构上升到取料指定高度，通过驱动组件同步驱动左右两端夹取组件，同时左右夹紧卷料，使其离开料架，随举升机构放置于一定高度，实现取放，根据调度系统任务将卷料自动送至放料点，取料安全性高，且采用夹取的取料方式，避免对电池隔膜表面碰撞损伤，场内转运效率高，自动出入库；
本实用新型提供的卷料自动夹取搬运AGV可负载重量0.1T，直径400mm，长度兼容1100mm-1300mm以下卷料，功能集中小巧化，实现车间自动化转运存储功能，安全高效，节省人工成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车的部分结构示意图一；
图3为本实用新型提供的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车的主视图；
图4为本实用新型提供的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车的部分结构示意图二；
图5为本实用新型所述卷料夹取机构的结构示意图；
图6为本实用新型所述行走装置的结构示意图。
图中：1AGV本体，11车体，12底盘，13支撑架，2卷料夹取机构，21立板，22夹取组件，221L型板，222夹头，23驱动组件，231T型减速机，232丝杆驱动部件，233线轨导向部件，3举升机构，31丝杠，32线性滑轨，33举升座，34滑块，4行走装置，41舵轮，42万向轮，5卷料，6激光避障传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，包括：AGV本体1、安装在AGV本体1上的卷料夹取机构2、以及举升机构3；
AGV本体1，其包括车体11、安装在车体11上的底盘12，以及与底盘12连接的支撑架13，所述支撑架13一侧设有竖直方向升降的举升机构3，所述卷料夹取机构2设于举升机构3上，所述车体11上设有行走装置4；
卷料夹取机构2，其包括立板21，所述立板21上设有位于左右两端的夹取组件22和位于中间连接所述夹取组件22的驱动组件23，所述驱动组件23用于驱动左右两端的夹取组件22相向或相对移动，取放卷料5；
举升机构3，其包括丝杠31、线性滑轨32和举升座33，所述丝杠31安装在支撑架13一侧，所述丝杠31两侧分别设置一线性滑轨32，所述举升座33与丝杠31通过丝杠座驱动联结，所述立板21通过两侧设置的滑块34滑动连接在线性滑轨32上，且立板21与举升座33连接。
工作过程为：
卷料5放置于专门的料架上，当AGV本体1接收调度系统给与的搬运任务，其根据任务规划运行路径，由AGV本体1控制行走装置4工作随任务规划的地图路径行走，到达料架指定位置取料点后，车载系统控制举升机构3使卷料夹取机构2上升到取料指定高度，通过驱动组件23同步驱动左右两端夹取组件22，同时左右夹紧卷料5，然后使其离开料架，随举升机构3放置于一定高度，实现取放，根据调度系统任务将卷料5自动送至放料点。
在上述实施例的基础上，如图5所示，所述夹取组件22包括L型板221和夹头222，所述夹头222安装在L型板221上且能够承接卷料5。
在上述实施例的基础上，所述驱动组件23包括T型减速机231、丝杆驱动部件232和线轨导向部件233，所述L型板221远离夹头222的一端通过丝杆驱动部件232及线轨导向部件233安装在立板21上，所述T型减速机231连接所述丝杆驱动部件232，为夹取组件22移动提动动力。
在上述实施例的基础上，所述立板21呈T型结构，因其下端深入所述AGV本体1内，故所述底盘12上开设有通槽，避免干涉立板21及举升机构3移动。
在上述实施例的基础上，所述支撑架13沿竖向均布若干接近传感器，实现卷料夹取机构2不同位置的取放料，所述支撑架13设有举升机构3的一侧面安装有防尘罩。
在上述实施例的基础上，如图6所示，所述行走装置4包括舵轮41和万向轮42，所述舵轮41和万向轮42交叉安装在车体11底部，所述车体11上还安装有激光避障传感器6，可避免与路线上的障碍物相撞。
在上述实施例的基础上，所述车体11底部周侧设置橡胶防撞梁，且其上安装有急停按钮，用于AGV急停控制。
需要说明的是：
本实用新型提供的卷料自动夹取搬运AGV，可负载重量0.1T，直径400mm，长度兼容1100mm-1300mm以下卷料，车体尺寸达到长宽高1450*1076*1811mm，功能集中小巧化，取料安全性高，且采用夹取的取料方式，避免对电池隔膜表面碰撞损伤，场内转运效率高，自动出入库，车间运输流畅自如，采用可完全拆卸式，方便于各项维修。本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点，文中使用的前、后、左、右非特指，主要为了更直观说明技术方案，不起限定作用。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：包括：AGV本体(1)、安装在AGV本体(1)上的卷料夹取机构(2)、以及举升机构(3)；
AGV本体(1)，其包括车体(11)、安装在车体(11)上的底盘(12)，以及与底盘(12)连接的支撑架(13)，所述支撑架(13)一侧设有竖直方向升降的举升机构(3)，所述卷料夹取机构(2)设于举升机构(3)上，所述车体(11)上设有行走装置(4)；
卷料夹取机构(2)，其包括立板(21)，所述立板(21)上设有位于左右两端的夹取组件(22)和位于中间连接所述夹取组件(22)的驱动组件(23)，所述驱动组件(23)用于驱动左右两端的夹取组件(22)相向或相对移动，取放卷料(5)；
举升机构(3)，其包括丝杠(31)、线性滑轨(32)和举升座(33)，所述丝杠(31)安装在支撑架(13)一侧，所述丝杠(31)两侧分别设置一线性滑轨(32)，所述举升座(33)与丝杠(31)通过丝杠座驱动联结，所述立板(21)通过两侧设置的滑块(34)滑动连接在线性滑轨(32)上，且立板(21)与举升座(33)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述夹取组件(22)包括L型板(221)和夹头(222)，所述夹头(222)安装在L型板(221)上且能够承接卷料(5)。
3.根据权利要求2所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述驱动组件(23)包括T型减速机(231)、丝杆驱动部件(232)和线轨导向部件(233)，所述L型板(221)远离夹头(222)的一端通过丝杆驱动部件(232)及线轨导向部件(233)安装在立板(21)上，所述T型减速机(231)连接所述丝杆驱动部件(232)。
4.根据权利要求1所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述立板(21)呈T型结构，所述底盘(12)上开设有通槽。
5.根据权利要求1所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述支撑架(13)沿竖向均布若干接近传感器，所述支撑架(13)设有举升机构(3)的一侧面安装有防尘罩。
6.根据权利要求1所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述行走装置(4)包括舵轮(41)和万向轮(42)，所述舵轮(41)和万向轮(42)交叉安装在车体(11)底部，所述车体(11)上还安装有激光避障传感器(6)。
7.根据权利要求1所述的一种电池隔膜卷料自动夹取搬运AGV小车，其特征在于：所述车体(11)底部周侧设置橡胶防撞梁，且其上安装有急停按钮。
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