CN219728395U - 物料周转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，公开了一种物料周转装置，包括周转架，所述周转架包括底座和垂直设置在所述底座上的上支架，所述上支架一侧沿竖直方向从上至下依次设有挂杆、中部限位板和底托板，所述底座的底部设有通道；AGV小车，所述AGV小车设于所述通道内；固定桩，所述固定桩上设有定位气缸。本实用新型能有效对物品进行固定，确保物品运输安全；此外设置有独立的固定桩，可以有效对周转车进行固定，保证周转车停放稳定性和安全性。

Description

物料周转装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，具体地涉及一种物料周转装置。

背景技术

车间在生产时，往往需要通过周转车将一些物料运输到各个工序进行加工，但现有的一些周转车结构简单，在周转过程中对物料的固定效果差，容易导致物料受损。

授权公告号为CN216969774U，公开日为2022-07-15的中国实用新型专利公开了一种硅棒周转架，采用智能搬运机器人IGV加周转车的方式，能自动对硅棒进行运输，降低使用成本，方便管理；包括周转车以及用于驱动周转车进行移动的智能搬运机器人IGV，周转车包括槽体，固定在槽体底部且带有支腿的支架，支腿另一端安装有万向轮，槽体内部安装有若干用于对硅棒进行限位的限位机构，所述限位机构分布于硅棒的两侧。

上述专利的硅棒周转架虽然能有效运输硅棒，但对于一些板状或片状的物品运输不便，另外上述周转架停靠时缺少固定桩进行固定，在停放过程中容易发生移位问题，存在安全隐患，因此需要解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供一种物料周转装置，该物料周转装置沿竖直方向从上至下依次设有挂杆、中部限位板和底托板，能有效对物品进行固定，确保物品运输安全。此外，设置有独立的固定桩，可以有效对周转车进行固定，保证周转车停放稳定性和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料周转装置，包括：

周转架，所述周转架包括底座和垂直设置在所述底座上的上支架，所述上支架一侧沿竖直方向从上至下依次设有挂杆、中部限位板和底托板，所述底座的底部设有通道；

AGV小车，所述AGV小车设于所述通道内；

固定桩，所述固定桩上设有定位气缸；

其中，所述AGV小车带动所述周转架按照设定路线轨迹移动，用于输送物料，当需要停靠时，所述AGV小车带动所述周转架停靠在所述固定桩上，并通过所述定位气缸固定。

进一步地，所述挂杆上沿水平方向设有多个限位槽，所述挂杆上位于任意一个所述限位槽的后侧处均设有限位件。

进一步地，任意一个所述限位件均包括弹性片。

进一步地，所述底托板上设有V型槽，所述V型槽的数量与所述限位槽相同且一一对应。

进一步地，所述V型槽的开槽角度为30-60°。

进一步地，所述通道内还设有与所述固定桩配合的定位组件，所述定位组件包括分别设于所述通道内壁两侧的定位导向板，所述定位导向板与所述AGV小车之间设有便于所述固定桩嵌入的间隙。

进一步地，所述固定桩包括后挡板和设于所述后挡板两侧的第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、所述第二侧板和所述后挡板组成一个U型框架，所述第一侧板上设有第一导向组件，所述第二侧板上设有第二导向组件。

进一步地，所述第一导向组件包括第一安装架和多个柱形导向轮，多个所述柱形导向轮依次安装在所述第一安装架内；

所述通道内顶壁一侧设有与所述柱形导向轮配合的导向板。

进一步地，所述第二导向组件包括第二安装架和多个V型槽轮，多个所述V型槽轮安装在所述第二安装架内；

所述通道内顶壁一侧设有与所述V型槽轮配合的V型柱。

进一步地，所述固定桩上还设有用于监测所述周转架是否停靠到位的感应器和限位块。

应用本实用新型上述技术方案一种物料周转装置，具有如下效果：

周转架由底座和垂直设置在底座上的上支架组成一个车架，车架上从上至下依次设置有挂杆、中部限位板和底托板，通过挂杆可以悬挂需要周转的物品，同时位于底部的底托板则可以对物品进行支撑限位，然后中部限位板可以对物品进行限位隔开，保证各个物品摆放稳定，底座的底部设有通道，一方面用于安装AGV小车，另一方面可以与固定桩相配合，使得周转架可以稳定停靠在固定桩上；AGV小车设于通道内，用于带动周转架按照设定的路线轨迹移动。

另外设置有固定桩和定位气缸，当需要停靠时，AGV小车带动周转架停靠在固定桩上，并通过定位气缸固定，避免周转车在停靠时发生移位，保证周转车停放稳定性和安全性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型中周转车停靠在固定桩上的结构示意图；

图2是本实用新型中图1的主视图；

图3是本实用新型中周转车的主视图；

图4是本实用新型中挂杆的结构示意图；

图5是本实用新型中固定桩的结构示意图。

附图标记说明

10、周转架；11、底座；12、上支架；13、通道；140、挂杆；141、限位槽；142、限位件；15、中部限位板；16、底托板；161、V型槽；17、定位导向板；18、导向板；19、V型柱；2、AGV小车；30、固定桩；31、后挡板；32、第一侧板；33、第二侧板；34、第一导向组件；341、第一安装架；342、柱形导向轮；35、第二导向组件；351、第二安装架；352、V型槽轮；4、定位气缸；5、限位块；6、感应器；7、万向轮。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”指相对于各部件本身轮廓的内、外。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型中提供一种物料周转装置，如图1-5所示，该物料周转装置包括周转架10，AGV小车2和固定桩30。

其中，周转架10包括底座11和垂直设置在底座11上的上支架12，上支架12一侧沿竖直方向从上至下依次设有挂杆140、中部限位板15和底托板16，底座11的底部设有通道13。AGV小车2设于通道13内。固定桩30设有定位气缸4。

在本实施例中，周转架10由底座11和垂直设置在底座11上的上支架12组成一个车架，车架上从上至下依次设置有挂杆140、中部限位板15和底托板16，通过挂杆140可以悬挂需要周转的物品，同时位于底部的底托板16则可以对物品进行支撑限位，然后中部限位板15可以对物品进行限位隔开，保证各个物品摆放稳定，底座11的底部设有通道13，一方面用于安装AGV小车2，另一方面可以与固定桩30相配合，使得周转架10可以稳定停靠在固定桩30上；AGV小车2设于通道13内，用于带动周转架10按照设定的路线轨迹移动，可选的，AGV小车2指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

在使用时，将需要周转的物品放置在周转架10上，由于挂杆140、中部限位板15和底托板16的限制，使得物品放置更加稳定，保证物品的安全性，然后通过AGV小车2带动周转架10按照设定路线轨迹移动，将物品输送到指定区域，从而代替人工搬运，使用效果好；当需要停靠时，AGV小车2带动周转架10停靠在固定桩30上，并通过定位气缸4固定，避免周转车在停靠时发生移位，保证周转车停放稳定性。

优选地，上述底座11和上支架12均采用钢结构组成，稳固性好。

具体的，为了使周转架10移动更加稳定，周转架10的底部四周设有万向轮7。

如图4所示，进一步地，挂杆140上沿水平方向设有多个限位槽141，挂杆140上位于任意一个限位槽141的后侧处均设有限位件142。

作为一种较优的实施方式，任意一个限位件142均包括弹性片。

通过上述方式，采用弹性片作为限位件142，可以使挂在限位槽141内的物品放置更稳定，减少晃动性。

如图1-3所示，进一步地，底托板16上设有V型槽161，V型槽161的数量与限位槽141相同且一一对应，从而使得悬挂在挂杆140上的物品的底部嵌入在V型槽161内，使物品放置稳定。

作为一种较优的实施方式，V型槽161的开槽角度为30-60°，可以使物品的底部快速嵌入V型限位槽141内；优选地，上述V型槽161的开槽角度为45°，固定效果好。

如图1-5所示，进一步地，通道13内还设有与固定桩30配合的定位组件，定位组件包括分别设于通道13内壁两侧的定位导向板17，定位导向板17与AGV小车2之间设有便于固定桩30嵌入的间隙。

在固定时，周转架10在AGV小车2的驱动下，进入固定桩30上，通道13内壁两侧的定位导向板17可以与固定桩30外壁贴合，引导周转架10与固定桩30对齐，且定位导向板17与AGV小车2之间设有便于固定桩30嵌入的间隙，使得周转架10与固定桩30连接更准确，提高固定效果。

如图5所示，进一步地，固定桩30包括后挡板31、第一侧板32和第二侧板33，第一侧板32、第二侧板33和后挡板31组成一个U型框架，第一侧板32上设有第一导向组件34，第二侧板33上设有第二导向组件35。

第一导向组件34包括第一安装架341和多个柱形导向轮342，多个柱形导向轮342依次安装在第一安装架341内；通道13内顶壁一侧设有与柱形导向轮342配合的导向板18。

第二导向组件35包括第二安装架351和多个V型槽轮352，多个V型槽轮352安装在第二安装架351内；通道13内顶壁一侧设有与V型槽轮352配合的V型柱19。

采用上述技术方案，当周转架10进入固定桩30时，通道13内顶壁一侧的V型柱19会嵌入V型槽轮352内的V型槽161内，而另一侧的导向板18则与柱形导向轮342接触，同时通道13两侧的定位导向板17会与固定桩30外壁贴合，从而使周转架10笔直进入固定桩30上，使得周转架10摆放整齐，另外固定桩30上设有柱形导向轮342和V型槽轮352，以保证周转架10停放方向一致，使用效果好。

优选地，固定桩30上还设有用于监测周转架10是否停靠到位的感应器6和限位块5。

限位块5可以用于保护周转架10，避免周转架10超出停放位置，而感应器6则可以用于感应周转架10是否停放到位，当周转架10停放到位时，感应器6便会给定位气缸4提供信号，使得定位气缸4工作对周转架10进行固定，整体操作更加智能安全，使用效果好。

可选的，上述感应器6可选用现有产品，比如红外线感应传感器或压力传感器，使用灵活方便。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种物料周转装置，其特征在于，包括：

周转架(10)，包括底座(11)和垂直设置在所述底座(11)上的上支架(12)，所述上支架(12)一侧沿竖直方向从上至下依次设有挂杆(140)、中部限位板(15)和底托板(16)，所述底座(11)的底部设有通道(13)；

AGV小车(2)，设于所述通道(13)内；

固定桩(30)，其上设有定位气缸(4)；

其中，所述AGV小车(2)带动所述周转架(10)按照设定路线轨迹移动，用于输送物料，当需要停靠时，所述AGV小车(2)带动所述周转架(10)停靠在所述固定桩(30)上，并通过所述定位气缸(4)固定。

2.根据权利要求1所述的物料周转装置，其特征在于：所述挂杆(140)上沿水平方向设有多个限位槽(141)，所述挂杆(140)上位于任意一个所述限位槽(141)的后侧处均设有限位件(142)。

3.根据权利要求2所述的物料周转装置，其特征在于：任意一个所述限位件(142)均包括弹性片。

4.根据权利要求2所述的物料周转装置，其特征在于：所述底托板(16)上设有V型槽(161)，所述V型槽(161)的数量与所述限位槽(141)相同且一一对应。

5.根据权利要求4所述的物料周转装置，其特征在于：所述V型槽(161)的开槽角度为30-60°。

6.根据权利要求1所述的物料周转装置，其特征在于：所述通道(13)内还设有与所述固定桩(30)配合的定位组件，所述定位组件包括分别设于所述通道(13)内壁两侧的定位导向板(17)，所述定位导向板(17)与所述AGV小车(2)之间设有便于所述固定桩(30)嵌入的间隙。

7.根据权利要求1所述的物料周转装置，其特征在于：所述固定桩(30)包括后挡板(31)、第一侧板(32)和第二侧板(33)，所述第一侧板(32)、所述第二侧板(33)和所述后挡板(31)组成一个U型框架，所述第一侧板(32)上设有第一导向组件(34)，所述第二侧板(33)上设有第二导向组件(35)。

8.根据权利要求7所述的物料周转装置，其特征在于：所述第一导向组件(34)包括第一安装架(341)和多个柱形导向轮(342)，多个所述柱形导向轮(342)依次安装在所述第一安装架(341)内；

所述通道(13)内顶壁一侧设有与所述柱形导向轮(342)配合的导向板(18)。

9.根据权利要求7所述的物料周转装置，其特征在于：所述第二导向组件(35)包括第二安装架(351)和多个V型槽轮(352)，多个所述V型槽轮(352)安装在所述第二安装架(351)内；

所述通道(13)内顶壁一侧设有与所述V型槽轮(352)配合的V型柱(19)。

10.根据权利要求1所述的物料周转装置，其特征在于：所述固定桩(30)上还设有用于监测所述周转架(10)是否停靠到位的感应器(6)和限位块(5)。