CN220722508U - 一种钢卷过跨运输车 - Google Patents

Abstract

一种钢卷过跨运输车，包括：轨道；门架，所述门架具有容置空间，所述容置空间在所述门架的下侧设置有开口；驱动装置，所述驱动装置设置在所述门架上，位于所述开口两侧的端部位置，驱动所述门架沿所述轨道移动；鞍座，所述鞍座成对设置，分别设置在所述开口两侧的端部，成对的两个所述鞍座分离设置，成对的两个所述鞍座的上表面呈V字形布设。通过在门架上设置容置空间，从而可以提供容置钢卷的空间。通过使容置空间在门架的下侧设置开口，从而可以使地下钢卷运输车的鞍座上的钢卷进入容置空间时，提供地下钢卷运输车的鞍座的移动空间，以便地下钢卷运输车与钢卷过跨运输车交接钢卷。

Description

一种钢卷过跨运输车

技术领域

本实用新型涉及卷板生产设备技术领域，特别是指一种钢卷过跨运输车。

背景技术

在钢卷的生产过程中，因为不同功能的生产线不可能一直连续建设，所以钢卷过跨运输是不可避免的。

为了能够实现钢卷的过跨运输，一种方法是通过天车将钢卷吊离前一条生产线，放置在过跨电平车上，然后由人工操控电平车进行运输，过跨之后再由另一条天车将钢卷吊到后续生产线上。这种运输方式存在运输效率低，人工成本高，钢卷定位不好，容易偏离产线的中心线等问题。而且后续的成产线为了能够正常生产，必须加一台对中装置，否则将对生产造成影响。另一种方法是前一条成产线的钢卷用1#地下钢卷车运输到过跨交接鞍座，然后由2#钢卷运输车将钢卷运输到另一跨的过跨交接鞍座，再由3#钢卷运输车运到后续的生产线上。这种运输方式存在设备成本高，过跨车的位置由于土建问题无法再过车，且交接时容易撞车等问题。

因此，亟需一种钢卷过跨运输车，可以提高运输的效率，降低设备的成本。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种钢卷过跨运输车，可以提高运输的效率，降低设备的成本。

本申请提供一种钢卷过跨运输车，包括：轨道；门架，所述门架具有容置空间，所述容置空间在所述门架的下侧设置有开口；驱动装置，所述驱动装置设置在所述门架上，位于所述开口两侧的端部位置，驱动所述门架沿所述轨道移动；鞍座，所述鞍座成对设置，分别设置在所述开口两侧的端部，成对的两个所述鞍座分离设置，成对的两个所述鞍座的上表面呈V字形布设。

采用如上结构，通过在门架上设置容置空间，从而可以提供容置钢卷的空间。通过使容置空间在门架的下侧设置开口，从而可以使地下钢卷运输车的鞍座上的钢卷进入容置空间时，提供地下钢卷运输车的鞍座的移动空间，以便地下钢卷运输车与钢卷过跨运输车交接钢卷。通过将驱动装置设置在门架的两端的端部，驱动门架沿轨道移动，从而可以使钢卷过跨运输车整体处于地面以上，不需要在地下进行土建。由此，可以降低设备安装成本，避免在安装钢卷过跨运输车后出现无法再通过的问题。另外，通过使成对的两个鞍座分离设置，从而可以在与地下钢卷车交接钢卷时，可以使地下钢卷车的鞍座将钢卷托起后，使钢卷过跨运输车的两个分离的鞍座移动到地下钢卷车的鞍座的两侧，以便地下钢卷车的鞍座下降后，钢卷可以放置在钢卷过跨运输车的鞍座上，从而可以保障钢卷交接的顺利进行。

在一些实施例中，所述轨道包括两条平行设置的铁轨，至少一条所述铁轨上设置有缺口。

采用如上结构，通过在铁轨上设置缺口，地下钢卷车与钢卷过跨运输车在交接钢卷时，可以将钢卷由缺口送入两铁轨之间，或者将钢卷由缺口从两铁轨之间移出。由此，可以在地下钢卷车与钢卷过跨运输车的输送方向呈一定的角度，例如90°时，方便钢卷移入、移出两铁轨之间，从而方便进行交接。由此，还可以扩大钢卷过跨运输车的适用范围，提高钢卷过跨运输车安装的灵活性。

在一些实施例中，所述驱动装置包括：车轮，沿两条所述铁轨分别设置有多个所述车轮，沿所述铁轨设置的多个所述车轮中，位于两端的所述车轮之间的距离大于所述缺口的长度。

采用如上结构，通过沿两条铁轨分别设置多个车轮，从而可以提高钢卷过跨运输车移动时的稳定性。通过使沿铁轨两端的车轮之间的距离大于缺口的长度，从而可以使车轮可以由缺口上方越过，避免车轮由缺口陷落。

在一些实施例中，沿两条所述铁轨分别设置有4个所述车轮。

在一些实施例中，所述车轮包括主动轮与从动轮，所述主动轮设置在所述开口一侧的端部，沿一条所述铁轨移动，所述从动轮设置在所述开口另一侧的端部，沿另一条所述铁轨移动；所述驱动装置还包括：电机，所述电机设置在所述门架上，与所述主动轮传动连接。

在一些实施例中，所述轨道还包括：车挡，所述车挡设置在所述铁轨的端部。

采用如上结构，通过在铁轨的端部设置车挡，可以对驱动装置进行限位，避免驱动装置由铁轨的端部脱轨。

在一些实施例中，还包括：防撞缓冲器，所述防撞缓冲器设置在所述驱动装置上，位于所述车挡对应位置。

采用如上结构，通过设置防撞缓冲器，可以使车挡在实现限位功能时，由防撞缓冲器与车挡进行相撞，从而可以通过防撞缓冲器的弹性形变对碰撞进行缓冲，避免对设备造成损坏。

在一些实施例中，所述鞍座上还设置有衬板，所述衬板设置在所述鞍座的上表面。

在一些实施例中，所述衬板设置在成对的两个所述鞍座相互靠近的一端位置。

采用如上结构，可以在鞍座上设置衬板，由衬板与钢卷接触，从而可以避免鞍座对钢卷的表面造成损坏。

在一些实施例中，还包括：对中装置，所述对中装置具有对射开关，所述对射开关分别设置在所述开口两侧的端部位置，位于驱动装置上相对应的位置，对钢卷与所述鞍座之间的位置进行检测

采用如上装置，可以通过对中装置对钢卷与鞍座之间的位置进行检测，从而可以根据检测结果对安装的位置进行调节，使鞍座与钢卷进行对中，从而可以避免将钢卷放置在鞍座上时出现歪斜及不稳的现象。由此，可以提高交接钢卷时的稳定性。

在一些实施例中，还包括：有卷检测装置，所述有卷检测装置设置在所述鞍座上，检测所述鞍座上是否放置有钢卷。

采用如上结构，可以通过有卷检测装置对鞍座上是否有钢卷进行检测，从而可以辅助驱动装置确定是否可以移动。

在一些实施例中，还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括：感应块；定位传感器，所述定位传感器设置在所述驱动装置上，当所述驱动装置移动到所述轨道上需要停止的位置时，所述定位传感器检测到所述感应块。

采用如上结构，可以将感应块设置在交接工位、等待工位等需要驱动装置停止的位置，当驱动装置移动到该位置时，通过定位传感器对感应块的检测，从而确定驱动装置是否移动到了准确的位置。由此可以提高驱动装置及鞍座的位置的准确性。

在一些实施例中，还包括：区域检测装置，所述区域检测装置设置在所述门架上，检测所述轨道范围内是否存在障碍物。

采用如上结构，可以通过区域检测装置检测轨道范围内是否存在障碍物，由此，可以在检测到有人或物体出现在轨道范围内，影响钢卷的过跨运输时，可以及时控制驱动装置停止移动，从而避免发生碰撞危险。

本申请的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

以下参照附图来进一步说明本申请的各个特征和各个特征之间的联系。附图均为示例性的，一些特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所涉及领域的惯常的且对于本申请非必要的特征，或是额外示出了对于本申请非必要的特征，附图所示的各个特征的组合并不用以限制本申请。另外，在本说明书全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：

图1为本申请中钢卷过跨运输车的侧面结构示意图；

图2为图1中钢卷过跨运输车的顶部结构示意图；

图3为图2中A-A方向的剖视图附图标记说明；

图4为图1中钢卷过跨运输车省略部分轨道的结构示意图。

附图标记说明

10钢卷过跨运输车；100轨道；110铁轨；120车挡；200门架；210容置空间；211开口；300驱动装置；310主动轮；320从动轮；330电机；340第一主体；350第二主体；400鞍座；410衬板；500防撞缓冲器；600对中装置；610对射开关；700有卷检测装置；800辅助定位装置；810定位传感器；900区域检测装置。

具体实施方式

说明书和权利要求书中的词语“第一、第二、第三等”等类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其它的元件。因此，其应当诠释为指定所提到的所述特征、整体或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多其它特征、整体或部件及其组群。因此，表述“包括装置A和B的设备”不应局限为仅由部件A和B组成的设备。

本说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例，但可以指同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，能够以任何适当的方式组合各特定特征、结构或特性，如从本公开对本领域的普通技术人员显而易见的那样。

下面，结合视图，对本申请中的钢卷过跨运输车10的具体结构进行详细的描述。

图1为本申请中钢卷过跨运输车10的侧面结构示意图；图2为图1中钢卷过跨运输车10的顶部结构示意图；图3为图2中A-A方向的剖视图。如图1、图2、图3所示，本申请中的钢卷过跨运输车10包括轨道100、门架200、驱动装置300与鞍座400。其中，门架200可以是呈Ω形、C字形或者其他合适的形状，使门架200围绕中间位置形成容置空间210，容置空间210在门架200的下侧设置有开口211。驱动装置300设置在门架200上，位于开口211两侧的端部位置，驱动门架200沿轨道100移动。鞍座400成对设置，分别设置在开口211两侧的端部，成对的两个鞍座400分离设置，成对的两个鞍座400的上表面呈V字形布设。

由上，通过在门架200上设置容置空间210，从而可以提供容置钢卷的空间。通过使容置空间210在门架200的下侧设置开口211，从而可以使地下钢卷运输车的鞍座上的钢卷进入容置空间210时，提供地下钢卷运输车的鞍座的移动空间，以便地下钢卷运输车与钢卷过跨运输车10交接钢卷。通过将驱动装置300设置在门架200的两端的端部，驱动门架200沿轨道100移动，从而可以使钢卷过跨运输车10整体处于地面以上，不需要在地下进行土建。由此，可以降低设备安装成本，避免在安装钢卷过跨运输车10后出现无法再通过的问题。另外，通过使成对的两个鞍座400分离设置，从而可以在与地下钢卷车交接钢卷时，可以使地下钢卷车的鞍座将钢卷托起后，使钢卷过跨运输车10的两个分离的鞍座400移动到地下钢卷车的鞍座400的两侧，以便地下钢卷车的鞍座400下降后，钢卷可以放置在钢卷过跨运输车10的鞍座400上，从而可以保障钢卷交接的顺利进行。

如图2、图3所示，轨道100包括两条平行设置的铁轨110，至少一条铁轨110上设置有缺口111。通过在铁轨110上设置缺口111，地下钢卷车与钢卷过跨运输车10在交接钢卷时，可以将钢卷由缺口111送入两铁轨110之间，或者将钢卷由缺口111从两铁轨110之间移出。

具体的，钢卷过跨运输车10设置在两条平行的生产线之间，钢卷过跨运输车10的轨道100在两端位置分别与一条生产线的地下钢卷车的轨道在俯视视角下垂直相交。在轨道100的一端，一条铁轨110在相交位置设置缺口111。在轨道100的另一端，另一条铁轨110在相交位置设置缺口111。由此，可以方便钢卷移入、移出两铁轨110之间，从而方便进行交接。

如图3、图4所示，驱动装置300包括车轮310、320，沿两条铁轨110分别设置有多个车轮310、320，沿铁轨110设置的多个车轮310、320中，位于两端的车轮310、320之间的距离大于缺口111的长度。具体的，沿两条铁轨110分别设置有4个车轮310、320。由此，通过沿两条铁轨110分别设置多个车轮310、320，从而可以提高钢卷过跨运输车10移动时的稳定性。通过使沿铁轨110两端的车轮310、320之间的距离大于缺口111的长度，从而可以使车轮310、320可以由缺口111上方越过，避免车轮310、320由缺口111陷落。

如图3所示，车轮310、320包括主动轮310与从动轮320，主动轮310设置在开口一侧的端部，沿一条铁轨110移动，从动轮320设置在开口另一侧的端部，沿另一条铁轨110移动。

如图3所示，驱动装置还包括电机330，电机330设置在门架200上，与主动轮310传动连接。

图4为图1中钢卷过跨运输车10省略部分轨道100的结构示意图。如图4所示，驱动装置300还包括第一主体340与第二主体350，第一主体340与第二主体350分别设置在开口211两侧的端部位置。第一主体340与第二主体350分别位于一条铁轨110的上方，沿铁轨110延伸方向延伸。门架200处于第一主体340与第二主体350的上表面上，位于第一主体340与第二主体350的中间位置。主动轮310设置有四个，沿铁轨110的延伸方向平均分布在第一主体340的底部。从动轮320设置有四个，沿铁轨110的延伸方向平均分布在第二主体350的底部。由此，可以使驱动装置300在轨道100上的移动更加稳定。

如图4所示，轨道100还包括车挡120，车挡120设置在铁轨110的端部。具体的，两条铁轨110的两端位置各设置有一个车挡120。通过在铁轨110的端部设置车挡120，可以对驱动装置300进行限位，避免驱动装置300由铁轨110的端部脱轨。

如图4所示，钢卷过跨运输车10还包括防撞缓冲器500，防撞缓冲器500设置在驱动装置300上，具体设置在第一主体340部与第二主体350部的两端与车挡120对应位置。通过设置防撞缓冲器500，可以使车挡120在实现限位功能时，由防撞缓冲器500与车挡120进行相撞，从而可以通过防撞缓冲器500的弹性形变对碰撞进行缓冲，避免对设备造成损坏。防撞缓冲器500可以是橡胶、弹簧或者其他具有弹性的部件，对比并不限制。

如图3所示，鞍座400上还设置有衬板410，衬板410设置在鞍座400的上表面。衬板410设置在成对的两个鞍座400相互靠近的一端位置。由此，可以在鞍座400上设置衬板410，由衬板410与钢卷接触，从而可以避免鞍座400对钢卷的表面造成损坏。具体的，衬板410可以是片状部件也可以是块状部件，对比并不限制。衬板410可以是尼龙板，也可以是其他合适的材质制成，对比并不限制。

如图4所示，钢卷过跨运输车10还包括对中装置600，对中装置600具有对射开关610，对射开关610分别设置在开口211两侧的端部位置，位于驱动装置300上相对应的位置，对钢卷与鞍座400之间的位置进行检测。可以通过对中装置600对钢卷与鞍座400之间的位置进行检测，从而可以根据检测结果对安装的位置进行调节，使鞍座400与钢卷进行对中，从而可以避免将钢卷放置在鞍座400上时出现歪斜及不稳的现象。由此，可以提高交接钢卷时的稳定性。具体的，对射开关610可以分别设置在门架200的一侧，位于第一主体340与第二主体350的端部位置，以便钢卷在刚进入第一主体340与第二主体350之间时，就可以通过对射开关610检测到钢卷，以便控制驱动装置300具有足够的时间控制鞍座400与钢卷进行对中。

如图3所示，钢卷过跨运输车10还包括有卷检测装置700，有卷检测装置700设置在鞍座400上，检测鞍座400上是否放置有钢卷。可以通过有卷检测装置700对鞍座400上是否有钢卷进行检测，从而可以辅助驱动装置300确定是否可以移动。具体的，有卷检测装置700可以是红外传感器、视觉传感器或者压力传感器，对比并不限制。

如图4所示，钢卷过跨运输车10还包括辅助定位装置800，辅助定位装置800包括感应块与定位传感器810。其中，定位传感器810设置在驱动装置300上，例如可以设置在第一主体340或者第二主体350的底部。感应块设置在地面上，例如可以将感应块设置在交接工位、等待工位等需要驱动装置300停止的位置。当驱动装置300移动到轨道100上需要停止的位置时，定位传感器810检测到感应块，控制驱动装置300停止移动。由此，可以通过定位传感器810对感应块的检测，从而确定驱动装置300是否移动到了准确的位置。由此可以提高驱动装置300及鞍座400的位置的准确性。

如图3所示，钢卷过跨运输车10还包括区域检测装置900，区域检测装置900设置在门架200上，检测轨道100范围内是否存在障碍物。由此，可以通过区域检测装置900检测轨道100范围内是否存在障碍物，由此，可以在检测到有人或物体出现在轨道100范围内，影响钢卷的过跨运输时，可以及时控制驱动装置300停止移动，从而避免发生碰撞危险。

在轨道100的两端位置设置有交接工位，两条生产线的地下钢卷运输车可以移动到轨道100的两端位置，处于轨道100的下方。在轨道100上靠近轨道100的两端位置还设置有等待工位，当地下钢卷运输车还为到达预定位置时，驱动装置300可以控制钢卷过跨运输车10在等待工位停止，待地下钢卷运输车到达预定位置后，驱动装置300再控制钢卷过跨运输车10移动到交接工位，从而避免碰撞危险。

综上所述，使用本申请中的钢卷过跨运输车10对钢卷进行运输时，一条生产线的地下钢卷运输车将钢卷输送到轨道100一端的交接工位后，地下钢卷运输车的鞍座上升，将钢卷举起。然后钢卷过跨运输车10移动到该交接工位，并控制鞍座400与钢卷进行对中。对中完成后，地下钢卷运输车的鞍座下降，将钢卷放置在钢卷过跨运输车10的鞍座400上，然后由钢卷过跨运输车10将钢卷运输到另一端的交接工位。最后，由另一条生产线的地下钢卷运输车工移动到该交接工位的下方，控制地下钢卷运输车的鞍座上升，将钢卷托起，然后将钢卷过跨运输车10开走后，地下钢卷运输车就可以将钢卷运输到后续的机组上放下。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢卷过跨运输车，其特征在于，包括：

轨道；

门架，所述门架具有容置空间，所述容置空间在所述门架的下侧设置有开口；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述门架上，位于所述开口两侧的端部位置，驱动所述门架沿所述轨道移动；

鞍座，所述鞍座成对设置，分别设置在所述开口两侧的端部，成对的两个所述鞍座分离设置，成对的两个所述鞍座的上表面呈V字形布设。

2.根据权利要求1所述的钢卷过跨运输车，其特征在于，所述轨道包括两条平行设置的铁轨，至少一条所述铁轨上设置有缺口。

3.根据权利要求2所述的钢卷过跨运输车，其特征在于，所述驱动装置包括：

车轮，沿两条所述铁轨分别设置有多个所述车轮，沿所述铁轨设置的多个所述车轮中，位于两端的所述车轮之间的距离大于所述缺口的长度。

4.根据权利要求2所述的钢卷过跨运输车，其特征在于，所述轨道还包括车挡，所述车挡设置在所述铁轨的端部；还包括：

防撞缓冲器，所述防撞缓冲器设置在所述驱动装置上，位于所述车挡对应位置。

5.根据权利要求1所述的钢卷过跨运输车，其特征在于，所述鞍座上还设置有衬板，所述衬板设置在所述鞍座的上表面。

6.根据权利要求5所述的钢卷过跨运输车，其特征在于，所述衬板设置在成对的两个所述鞍座相互靠近的一端位置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的钢卷过跨运输车，其特征在于，还包括：

对中装置，所述对中装置具有对射开关，所述对射开关分别设置在所述开口两侧的端部位置，位于驱动装置上相对应的位置，对钢卷与所述鞍座之间的位置进行检测。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的钢卷过跨运输车，其特征在于，还包括：

有卷检测装置，所述有卷检测装置设置在所述鞍座上，检测所述鞍座上是否放置有钢卷。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的钢卷过跨运输车，其特征在于，还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括：

感应块；

定位传感器，所述定位传感器设置在所述驱动装置上，当所述驱动装置移动到所述轨道上需要停止的位置时，所述定位传感器检测到所述感应块。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的钢卷过跨运输车，其特征在于，还包括：

区域检测装置，所述区域检测装置设置在所述门架上，检测所述轨道范围内是否存在障碍物。