CN220563573U - 踏台型重载agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种踏台型重载AGV，包括AGV车体、双辅助踏台以及可移动配件小车；所述双辅助踏台包括间隔对称设置的左踏台单元和右踏台单元，所述AGV车体停于左踏台单元和右踏台单元之间，所述左踏台单元和右踏台单元上分别设置一个可移动配件小车；在工件组装的时候，AGV车体停于左踏台单元和右踏台单元之间，可同时在两侧进行组装，利用双辅助踏台，无需再使用爬高装置，降低了工作的难度，提高了工作的效率；另外，利用AGV车体将工件在不同工序进行转移，提高了工件转移的安全性。最后，本申请在双辅助踏台上设置有可移动配件小车，能够将使用的配件放置于其上，便于对工件进行存放管理，能够提高组装的效率。

Description

踏台型重载AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV结构技术领域，具体涉及一种踏台型重载AGV。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着技术的发展和推广，AGV逐渐应用到各行各业中。

在车体组装过程中，由于车体高度较高，需要配备爬高设备对车体进行组装，增加了组装的难度，降低了组装的效率；另外，车体的整体重量较重，需要使用天车吊装移动，增加了移动过程中的危险性。

实用新型内容

针对上述背景技术中指出的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种踏台型重载AGV。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种踏台型重载AGV，包括AGV车体、双辅助踏台以及可移动配件小车；所述双辅助踏台包括间隔对称设置的左踏台单元和右踏台单元，所述AGV车体停于左踏台单元和右踏台单元之间，所述左踏台单元和右踏台单元上分别设置一个可移动配件小车；

所述左踏台单元和右踏台单元均包括踏台支架、平台踏板、斜踏板以及外侧防护围栏，所述踏台支架上端设置有平台踏板，所述踏台支架两端均设置有连接地面与平台踏板的斜踏板，所述踏台支架外侧安装有所述外侧防护围栏。

其中，所述可移动配件小车包括小车支架、移动脚轮以及配件放置平台，所述小车支架安装有所述配件放置平台，所述配件放置平台为上中下三层，所述小车支架底端四个角上分别安装一个移动脚轮。

其中，所述移动脚轮为带刹车机构的移动脚轮。

其中，所述左踏台单元和右踏台单元的平台踏板上分别安装一条小车导轨，所述可移动配件小车沿所述小车导轨移动。

其中，所述小车导轨为倒V型型材，相应地，所述移动脚轮的端面带有与所述小车导轨配合使用的V型槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在工件组装的时候，AGV车体停于左踏台单元和右踏台单元之间，可同时在两侧进行组装，利用双辅助踏台，无需再使用爬高装置，降低了工作的难度，提高了工作的效率；另外，利用AGV车体将工件在不同工序进行转移，提高了工件转移的安全性。最后，本申请在双辅助踏台上设置有可移动配件小车，能够将使用的配件放置于其上，便于对工件进行存放管理，能够提高组装的效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的结构第一示意图；

图中，AGV车体1，斜踏板2，小车导轨3，平台踏板4，外侧防护围栏5，可移动配件小车6；

图2为本申请实施例提供的结构第二示意图；

图中，踏台支架7；

图3为本申请实施例中可移动配件小车的结构示意图；

图中，移动脚轮61，小车支架62，配件放置平台63。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-图3所示，为本实用新型提供的实施例结构。

本实施例提供的一种踏台型重载AGV，包括AGV车体1、双辅助踏台以及可移动配件小车6；

所述双辅助踏台包括间隔对称设置的左踏台单元和右踏台单元，能够在工件双侧，同时对工件进行组装；所述AGV车体1停于左踏台单元和右踏台单元之间，所述左踏台单元和右踏台单元上分别设置一个可移动配件小车6，便于对配件进行存放管理，同时，利用可移动配件小车6便于配件在踏台上的移动；

所述左踏台单元和右踏台单元均包括踏台支架7、平台踏板4、斜踏板2以及外侧防护围栏5，所述踏台支架7上端设置有平台踏板4，所述踏台支架7两端均设置有连接地面与平台踏板4的斜踏板2，所述踏台支架7外侧安装有所述外侧防护围栏5。设置斜踏板2结构，便于可移动配件小车6推上推下，便于较重配件的移动。

在工件组装的时候，AGV车体停于左踏台单元和右踏台单元之间，可同时在两侧进行组装，利用双辅助踏台，无需再使用爬高装置，降低了工作的难度，提高了工作的效率；另外，利用AGV车体将工件在不同工序进行转移，提高了工件转移的安全性。最后，本申请在双辅助踏台上设置有可移动配件小车，能够将使用的配件放置于其上，便于对工件进行存放管理，能够提高组装的效率。

优选地，所述可移动配件小车6包括小车支架62、移动脚轮61以及配件放置平台63，所述小车支架62安装有所述配件放置平台63，所述配件放置平台63为上中下三层，三层结构之间的间隔可设置为不同，用于存放不同的配件，所述小车支架62底端四个角上分别安装一个移动脚轮61。

优选地，所述移动脚轮61为带刹车机构的移动脚轮，能够对可移动配件小车位置进行固定，避免其自动滑动，造成危险。

优选地，所述左踏台单元和右踏台单元的平台踏板4上分别安装一条小车导轨3，所述可移动配件小车6沿所述小车导轨3移动。所述小车导轨3为倒V型型材，相应地，所述移动脚轮的端面带有与所述小车导轨3配合使用的V型槽。

使用上述结构，便于小车的移动。同时使用倒V型型材和V型槽移动脚轮，能够对小车移动方向进行限位导向，使用便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种踏台型重载AGV，其特征在于，包括AGV车体(1)、双辅助踏台以及可移动配件小车(6)；所述双辅助踏台包括间隔对称设置的左踏台单元和右踏台单元，所述AGV车体(1)停于左踏台单元和右踏台单元之间，所述左踏台单元和右踏台单元上分别设置一个可移动配件小车(6)；

所述左踏台单元和右踏台单元均包括踏台支架(7)、平台踏板(4)、斜踏板(2)以及外侧防护围栏(5)，所述踏台支架(7)上端设置有平台踏板(4)，所述踏台支架(7)两端均设置有连接地面与平台踏板(4)的斜踏板(2)，所述踏台支架(7)外侧安装有所述外侧防护围栏(5)。

2.根据权利要求1所述的一种踏台型重载AGV，其特征在于，所述可移动配件小车(6)包括小车支架(62)、移动脚轮(61)以及配件放置平台(63)，所述小车支架(62)安装有所述配件放置平台(63)，所述配件放置平台(63)为上中下三层，所述小车支架(62)底端四个角上分别安装一个移动脚轮(61)。

3.根据权利要求2所述的一种踏台型重载AGV，其特征在于，所述移动脚轮(61)为带刹车机构的移动脚轮。

4.根据权利要求2所述的一种踏台型重载AGV，其特征在于，所述左踏台单元和右踏台单元的平台踏板(4)上分别安装一条小车导轨(3)，所述可移动配件小车(6)沿所述小车导轨(3)移动。

5.根据权利要求4所述的一种踏台型重载AGV，其特征在于，所述小车导轨(3)为倒V型型材，相应地，所述移动脚轮的端面带有与所述小车导轨(3)配合使用的V型槽。