CN210762748U - 一种重型夹具转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于汽车生产车间辅助设备技术领域的重型夹具转运小车，所述的重型夹具转运小车的小车本体(1)上部设置多个升降部件(2)，多个升降部件(2)上设置夹具承载部件(3)，小车本体(1)的本体前部(5)每侧侧面各安装一个万向轮(6)，小车本体(1)的本体后部(7)每侧侧面各安装一个万向轮(6)，小车本体(1)下部每个边角部位还安装一个导向滚轮(24)，所述的夹具转运小车的地面轨道(8)包括多组，本实用新型所述的重型夹具转运小车，能够方便快捷实现重型夹具的转运，并且转运过程中方便实现重型夹具的抬起和放下，具有柔性转运功能，避免夹具碰撞受损，降低劳动强度。

Description

一种重型夹具转运小车

技术领域

本实用新型属于汽车生产车间辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种重型夹具转运小车。

背景技术

由于汽车试制焊装车间空间限制，很多情况下，焊装大夹具需要变换存放位置，就需要对重型夹具进行转运，目前一般有2种转运方式。转运方式1：利用行吊对大夹具进行转运，此方式缺点：需要提前规划焊装车间内该起重设备，且费用昂贵。转运方式2：利用叉车作业，对于通过窄通道，则需两部叉车协同作业，如下图。缺点：对转运路径上的空间要求较高，易发生碰撞，导致降低夹具精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现重型夹具的转运，并且转运过程中方便实现重型夹具的抬起和放下，行走沿着轨道规范行走，具有柔性转运功能，避免夹具碰撞受损，降低劳动强度的重型夹具转运小车。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种重型夹具转运小车，所述的重型夹具转运小车包括小车本体，小车本体为方框型结构，小车本体上部设置多个按间隙布置的升降部件，多个升降部件上设置夹具承载部件，每个升降部件分别与能够控制该升降部件升降的控制部件连接，小车本体的本体前部每侧侧面各安装一个万向轮，小车本体的本体后部每侧侧面各安装一个万向轮，小车本体下部每个边角部位还安装一个导向滚轮，每个导向滚轮均设置为与小车本体平行布置的结构，导向滚轮与万向轮垂直布置，所述的夹具转运小车还包括地面轨道，地面轨道包括多组，每组地面轨道包括一个地面轨道组件Ⅰ和地面轨道组件Ⅱ。

所述的小车本体包括本体纵梁Ⅰ和本体纵梁Ⅱ，本体纵梁Ⅰ和本体纵梁Ⅱ之间设置多道按间隙布置的连接横梁，每道连接横梁上设置两个升降部件，每道连接横梁上一个升降部件靠近本体纵梁Ⅰ一侧，每道连接横梁上另一个升降部件靠近本体纵梁Ⅱ一侧。

所述的重型夹具转运小车的夹具承载部件包括方框结构的承载部件本体，承载部件本体的承载部件本体纵梁Ⅰ和承载部件本体纵梁Ⅱ上表面设置多道按间隙布置的承载支撑梁，每道承载支撑梁上表面一端位置设置一个承载块，每道承载支撑梁上表面另一端位置设置一个承载块。

所述的重型夹具转运小车的升降部件包括气囊本体、气泵、放气阀，气泵和放气阀分别与控制部件连接，气泵通过管路分别与每个气囊本体连通，每个气囊本体上安装一个放气阀。

每组地面轨道的地面轨道组件Ⅰ包括轨道组件Ⅰ轨道本体，轨道组件Ⅰ轨道本体下部设置多个支撑腿Ⅰ，每组地面轨道的地面轨道组件Ⅱ包括轨道组件Ⅱ轨道本体，所述的轨道组件Ⅱ轨道本体下部设置多个支撑腿Ⅱ。

所述的重型夹具转运小车的小车本体上的两个导向滚轮设置为位于本体纵梁Ⅰ下部位置的结构，小车本体上的另两个导向滚轮7设置为位于本体纵梁Ⅱ下部位置的结构。

所述的重型夹具转运小车设置为能够沿着地面轨道滑动的结构，重型夹具转运小车沿着地面轨道滑动时，位于本体纵梁Ⅰ下部位置的两个导向滚轮设置为能够贴合在轨道组件Ⅰ轨道本体内侧面位置的结构；位于本体纵梁Ⅱ下部位置的两个导向滚轮设置为能够贴合在轨道组件Ⅱ轨道本体内侧面位置的结构。

采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

本实用新型所述的重型夹具转运小车，在需要对重型夹具进行转运时，两位操作人员推动重型夹具转运小车沿着地面轨道滑动到重型夹具存放架位置，重型夹具转运小车移动到重型夹具下方位置，到位后，操作人员通过控制部件控制升降部件升起，从而抬起重型夹具脱离存放架，这样，重型夹具转运小车带着重型夹具沿着地面轨道移动，移动到需要放置位置，而后，操作人员再通过控制部件控制升降部件收缩，使得重型夹具放置到转运后位置的放置架上，然后移开重型夹具转运小车即可。而在转运过程中，地面轨道可以根据需要的方向进行铺设，并且小车行走过后的地面的地面轨道可以拿起，再铺设到小车前方，这样，地面轨道利用率高，不需要备用大量地面轨道，成本低。本实用新型的小车中，升降部件的设置，有效保障重型夹具升降过程中的稳定性与安全性，小车本体与夹具承载部件之间设置有运动导向。夹具承载部件上面设置多个安装点的承载块，可以连接多套焊装大夹具，有柔性功能。本实用新型采用上述结构，可以方便省力地实现焊装等重型夹具的转运，控制简单，转运方便；成本相对较低；具备柔性功能，可实现多款不同的焊装大夹具的切换。本实用新型所述的重型夹具转运小车，结构简单，能够方便快捷实现重型夹具的转运，并且转运过程中方便实现重型夹具的抬起和放下，行走沿着轨道规范行走，具有柔性转运功能，避免夹具碰撞受损，降低劳动强度。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的重型夹具转运小车的结构示意图；

图2为本实用新型所述的重型夹具转运小车的主视结构示意图；

图3为本实用新型所述的重型夹具转运小车的俯视结构示意图；

图4为本实用新型所述的重型夹具转运小车的侧视结构示意图；

附图中标记分别为：1、小车本体；2、升降部件；3、夹具承载部件；4、控制部件；5、本体前部；6、万向轮；7、本体后部；8、地面轨道；9、地面轨道组件Ⅰ；10、地面轨道组件Ⅱ；11、本体纵梁Ⅰ；12、本体纵梁Ⅱ；13、连接横梁；14、承载部件本体；15、承载部件本体纵梁Ⅰ；16、承载部件本体纵梁Ⅱ；17、承载支撑梁；18、承载块；19、气囊本体；20、轨道组件Ⅰ轨道本体；21、支撑腿Ⅰ；22、轨道组件Ⅱ轨道本体；23、支撑腿Ⅱ；24、导向滚轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图4所示，本实用新型为一种重型夹具转运小车，所述的重型夹具转运小车包括小车本体1，小车本体1为方框型结构，小车本体1上部设置多个按间隙布置的升降部件2，多个升降部件2上设置夹具承载部件3，每个升降部件2分别与能够控制该升降部件2升降的控制部件4连接，小车本体1的本体前部5每侧侧面各安装一个万向轮6，小车本体1的本体后部7每侧侧面各安装一个万向轮6，小车本体1下部每个边角部位还安装一个导向滚轮24，每个导向滚轮24均设置为与小车本体1平行布置的结构，导向滚轮24与万向轮6 垂直布置，所述的夹具转运小车还包括地面轨道8，地面轨道8包括多组，每组地面轨道8包括一个地面轨道组件Ⅰ9和地面轨道组件Ⅱ10。上述结构，在需要对重型夹具进行转运时，两位操作人员推动重型夹具转运小车沿着地面轨道滑动到重型夹具(如焊装夹具等)存放架位置，重型夹具转运小车移动到重型夹具下方位置，到位后，操作人员通过控制部件控制升降部件升起，从而抬起重型夹具脱离存放架，这样，重型夹具转运小车带着重型夹具沿着地面轨道移动，移动到需要放置位置，而后，操作人员再通过控制部件控制升降部件收缩，使得重型夹具放置到转运后位置的放置架上，然后移开重型夹具转运小车即可。而在转运过程中，地面轨道可以根据需要的方向进行铺设，并且小车行走过后的地面的地面轨道可以拿起，再铺设到小车前方，这样，地面轨道利用率高，不需要备用大量地面轨道，成本低。本实用新型的小车中，升降部件的设置，有效保障重型夹具升降过程中的稳定性与安全性，小车本体与夹具承载部件3 之间设置有运动导向。夹具承载部件3上面设置多个安装点的承载块，可以连接多套焊装大夹具，有柔性功能。本实用新型采用上述结构，可以方便省力地实现焊装等重型夹具的转运，控制简单，转运方便；成本相对较低；具备柔性功能，可实现多款不同的焊装大夹具的切换。本实用新型所述的重型夹具转运小车，结构简单，能够方便快捷实现重型夹具的转运，并且转运过程中方便实现重型夹具的抬起和放下，行走沿着轨道规范行走，具有柔性转运功能，避免夹具碰撞受损，降低劳动强度。

所述的小车本体1包括本体纵梁Ⅰ11和本体纵梁Ⅱ12，本体纵梁Ⅰ11和本体纵梁Ⅱ12之间设置多道按间隙布置的连接横梁13，每道连接横梁13上设置两个升降部件2，每道连接横梁13上一个升降部件2靠近本体纵梁Ⅰ11一侧，每道连接横梁13上另一个升降部件2靠近本体纵梁Ⅱ12一侧。上述结构，整个小车本体为框架性结构，强度高，有效承载夹具承载部件3转运夹具时的重量。而小车本体沿着地面轨道移动时，通过万向轮实现支撑移动，而地面轨道在起到对小车本体的导向作用的同时，还能够起到支撑夹具承载部件的作用。

所述的重型夹具转运小车的夹具承载部件3包括方框结构的承载部件本体 14，承载部件本体14的承载部件本体纵梁Ⅰ15和承载部件本体纵梁Ⅱ16上表面设置多道按间隙布置的承载支撑梁17，每道承载支撑梁17上表面一端位置设置一个承载块18，每道承载支撑梁17上表面另一端位置设置一个承载块18。上述结构，多个承载块布置在同一平面，而位于同一平面不同位置，这样，可以支撑体积较大的重型夹具的抬起和转运，使得本实用新型的转运小车的通用性高。

所述的重型夹具转运小车的升降部件2包括气囊本体19、气泵、放气阀，气泵和放气阀分别与控制部件4连接，气泵通过管路分别与每个气囊本体连通，每个气囊本体上安装一个放气阀。上述结构，升降部件采用气囊结构，这样，使得承载夹具时为柔性状态。为实现转运安全，转运小车从存放架处拖出夹具后，气囊泄气降到底，降低作业高度，实现其安全性。气囊的充气和放气，均是现有技术中的成熟技术，本实用新型是对其的应用。

每组地面轨道8的地面轨道组件Ⅰ9包括轨道组件Ⅰ轨道本体20，轨道组件Ⅰ轨道本体20下部设置多个支撑腿Ⅰ21，每组地面轨道8的地面轨道组件Ⅱ 10包括轨道组件Ⅱ轨道本体22，所述的轨道组件Ⅱ轨道本体22下部设置多个支撑腿Ⅱ23。上述结构，在小车本体沿着地面轨道滑动时，小车本体的本体纵梁支撑在地面轨道上，而万向轮同时支撑在地面上沿着地面滚动，这样，有效提高支撑力。

所述的重型夹具转运小车的小车本体1上的两个导向滚轮24设置为位于本体纵梁Ⅰ11下部位置的结构，小车本体1上的另两个导向滚轮24设置为位于本体纵梁Ⅱ12下部位置的结构。所述的重型夹具转运小车设置为能够沿着地面轨道8滑动的结构，重型夹具转运小车沿着地面轨道8滑动时，位于本体纵梁Ⅰ 11下部位置的两个导向滚轮24设置为能够贴合在轨道组件Ⅰ轨道本体20内侧面位置的结构；位于本体纵梁Ⅱ12下部位置的两个导向滚轮24设置为能够贴合在轨道组件Ⅱ轨道本体22内侧面位置的结构。上述结构，在转运小车的小车本体沿着地面轨道滑动时，导向滚轮贴合在不同本体纵梁内侧面位置，这样，实现小车本体的限位，避免小车本体脱离地面轨道。

本实用新型所述的重型夹具转运小车，在需要对重型夹具进行转运时，两位操作人员推动重型夹具转运小车沿着地面轨道滑动到重型夹具存放架位置，重型夹具转运小车移动到重型夹具下方位置，到位后，操作人员通过控制部件控制升降部件升起，从而抬起重型夹具脱离存放架，这样，重型夹具转运小车带着重型夹具沿着地面轨道移动，移动到需要放置位置，而后，操作人员再通过控制部件控制升降部件收缩，使得重型夹具放置到转运后位置的放置架上，然后移开重型夹具转运小车即可。而在转运过程中，地面轨道可以根据需要的方向进行铺设，并且小车行走过后的地面的地面轨道可以拿起，再铺设到小车前方，这样，地面轨道利用率高，不需要备用大量地面轨道，成本低。本实用新型的小车中，升降部件的设置，有效保障重型夹具升降过程中的稳定性与安全性，小车本体与夹具承载部件之间设置有运动导向。夹具承载部件上面设置多个安装点的承载块，可以连接多套焊装大夹具，有柔性功能。本实用新型采用上述结构，可以方便省力地实现焊装等重型夹具的转运，控制简单，转运方便；成本相对较低；具备柔性功能，可实现多款不同的焊装大夹具的切换。本实用新型所述的重型夹具转运小车，结构简单，能够方便快捷实现重型夹具的转运，并且转运过程中方便实现重型夹具的抬起和放下，行走沿着轨道规范行走，具有柔性转运功能，避免夹具碰撞受损，降低劳动强度。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种重型夹具转运小车，其特征在于：所述的重型夹具转运小车包括小车本体(1)，小车本体(1)为方框型结构，小车本体(1)上部设置多个按间隙布置的升降部件(2)，多个升降部件(2)上设置夹具承载部件(3)，每个升降部件(2)分别与能够控制该升降部件(2)升降的控制部件(4)连接，小车本体(1)的本体前部(5)每侧侧面各安装一个万向轮(6)，小车本体(1)的本体后部(7)每侧侧面各安装一个万向轮(6)，小车本体(1)下部每个边角部位还安装一个导向滚轮(24)，每个导向滚轮(24)均设置为与小车本体(1)平行布置的结构，导向滚轮(24)与万向轮(6)垂直布置，所述的夹具转运小车还包括地面轨道(8)，地面轨道(8)包括多组，每组地面轨道(8)包括一个地面轨道组件Ⅰ(9)和地面轨道组件Ⅱ(10)。

2.根据权利要求1所述的重型夹具转运小车，其特征在于：所述的小车本体(1)包括本体纵梁Ⅰ(11)和本体纵梁Ⅱ(12)，本体纵梁Ⅰ(11)和本体纵梁Ⅱ(12)之间设置多道按间隙布置的连接横梁(13)，每道连接横梁(13)上设置两个升降部件(2)，每道连接横梁(13)上一个升降部件(2)靠近本体纵梁Ⅰ(11)一侧，每道连接横梁(13)上另一个升降部件(2)靠近本体纵梁Ⅱ(12)一侧。

3.根据权利要求1或2所述的重型夹具转运小车，其特征在于：所述的重型夹具转运小车的夹具承载部件(3)包括方框结构的承载部件本体(14)，承载部件本体(14)的承载部件本体纵梁Ⅰ(15)和承载部件本体纵梁Ⅱ(16)上表面设置多道按间隙布置的承载支撑梁(17)，每道承载支撑梁(17)上表面一端位置设置一个承载块(18)，每道承载支撑梁(17)上表面另一端位置设置一个承载块(18)。

4.根据权利要求1或2所述的重型夹具转运小车，其特征在于：所述的重型夹具转运小车的升降部件(2)包括气囊本体(19)、气泵、放气阀，气泵和放气阀分别与控制部件(4)连接，气泵通过管路分别与每个气囊本体连通，每个气囊本体上安装一个放气阀。

5.根据权利要求1或2所述的重型夹具转运小车，其特征在于：每组地面轨道(8)的地面轨道组件Ⅰ(9)包括轨道组件Ⅰ轨道本体(20)，轨道组件Ⅰ轨道本体(20)下部设置多个支撑腿Ⅰ(21)，每组地面轨道(8)的地面轨道组件Ⅱ(10)包括轨道组件Ⅱ轨道本体(22)，所述的轨道组件Ⅱ轨道本体(22)下部设置多个支撑腿Ⅱ(23)。

6.根据权利要求1或2所述的重型夹具转运小车，其特征在于：所述的重型夹具转运小车的小车本体(1)上的两个导向滚轮(24)设置为位于本体纵梁Ⅰ(11)下部位置的结构，小车本体(1)上的另两个导向滚轮(24)设置为位于本体纵梁Ⅱ(12)下部位置的结构。

7.根据权利要求2所述的重型夹具转运小车，其特征在于：所述的重型夹具转运小车设置为能够沿着地面轨道(8)滑动的结构，重型夹具转运小车沿着地面轨道(8)滑动时，位于本体纵梁Ⅰ(11)下部位置的两个导向滚轮(24)设置为能够贴合在轨道组件Ⅰ轨道本体(20)内侧面位置的结构；位于本体纵梁Ⅱ(12)下部位置的两个导向滚轮(24)设置为能够贴合在轨道组件Ⅱ轨道本体(22)内侧面位置的结构。

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