CN217102795U - 一种精准定位门式起重机 - Google Patents

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金永宽
李新雨
韩好利
吴广营
任伟杰
于海洋
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Henan Tieshan Lifting Equipment Group Co ltd
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Abstract

一种精准定位门式起重机,有效的解决了横移误差大,费时费力等问题,其包括门架,门架的左右两端均设有支腿结构,门架上左右滑动连接有小车架,小车架内固定有底板,底板上前后滑动连接有支撑架,支撑架下端固定有滑块,滑块上设有滑动槽,底板上固定有插入滑动槽内部的限位柱,支撑架前后两侧均固定有起升机构,底板下端前后两侧均安装有小车行走机构。

Description

一种精准定位门式起重机
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域,特别是涉及一种精准定位门式起重机。
背景技术
门式起重机又叫龙门吊,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业, 具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在我国的建筑市场上,经常使用到预制梁,在预制梁施工过程中采用门式起重机主要是为了提梁、运梁,增加施工进度,方便预制梁安装,在预制梁起吊对接安装过程中,需要预制梁在轨道间横向微调,实现高定位精度对接,降低预制梁对接难度,而现有的横移装置大多采用大车运动机构,大车运动机构带动起重机整体的横向移动,存在操作繁琐,横移误差大的缺点,无法满足施工要求。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型之目的就是提供一种精准定位门式起重机,有效的解决了横移误差大,费时费力等问题。
其解决的技术方案是,包括门架,门架的左右两端均设有支腿结构,门架上左右滑动连接有小车架,小车架内固定有底板,底板上前后滑动连接有支撑架,支撑架下端固定有滑块,滑块上设有滑动槽,底板上固定有插入滑动槽内部的限位柱,支撑架前后两侧均固定有起升机构,底板下端前后两侧均安装有小车行走机构。
本实用新型较传统设备有以下益处:1)能够实现起升机构及重物沿垂直门架的方向高精度定位移动,无需专门移动整体门架,省时省力,定位精度高,实现自适应位移调整,安全可靠,操作灵活;2)结合第一气缸和第二气缸结构,双向同时联动,保证起升机构前后方向动力的均衡,有助于滑块在底板上移动;3)滑动槽和限位柱的机构设计,限位柱位置不变,滑动槽前后移动,限位柱插入滑动槽内部,既保证了滑动槽左右滑动,又防止滑动槽发生左右方向的移动,确保起升装置和重物前后方向微调的准确性和安全性。
附图说明
图1是本实用新型主视图的示意图。
图2是本实用新型左视图的示意图。
图3是图2中A局部放大的示意图。
图4是图3中B-B剖视图的示意图。
图5是图4中C局部放大的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图5给出,一种精准定位门式起重机,包括门架1,门架1的左右两端均设有支腿结构2,门架1上左右滑动连接有小车架3,小车架3内固定有底板4,底板4上前后滑动连接有支撑架5,支撑架5下端固定有滑块6,滑块6上设有滑动槽7,底板4上固定有插入滑动槽7内部的限位柱8,支撑架5前后两侧均固定有起升机构9,底板4下端前后两侧均安装有小车行走机构。
为了保证支撑架5在底板4上前后滑动的平稳性,所述的底板4上安装有位于支撑架5前端的第一气缸10,第一气缸10与支撑架5固定连接,底板4上安装有位于支撑架5后端的第二气缸11,第二气缸11与支撑架5固定连接。
为了增加滑块6的耐磨性,所述滑块6的材质为耐磨钢板。
为了保证小车行走机构在门架1的轨道上左右滑动平稳性和安全性,所述的小车行走机构包括电机12,电机12同轴固定有滚轮13,底板4前端的滚轮13上安装有安全反钩14。
所述的门架1左侧的支腿结构2上设有安全梯,安全梯环绕着支腿结构2设置直达门架1上方。
所述的支腿结构2下端固定有大车运动机构,大车运动机构包括轮子和夹轨器,大车运动机构控制门架1整体前后运动。
本实用新型在使用时,需要解释的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系是以主视图为基准的,启动大车运动机构,大车运动机构控制门架1整体前后滑动至合适的位置,此时启动小车行走机构,电机12控制滚轮13沿门架1上的轨道左右运动至合适的位置,滚轮13上安装有安全反钩14,保证了滚轮13在轨道上的安全性和稳定性,当小车架3在门架1上运动至合适位置时,起升机构9开始起吊预制梁,预制梁在向下对接过程中,需要前后方向微调预制梁,当预制梁需要向后微调位移时,启动第一气缸10和第二气缸11,第一气缸10向后伸长推动支撑架5,第二气缸11向后收缩拉动支撑架5,滑块6在底板4上向后摩擦运动,滑动槽7向后运动,限位柱8位置不动,进而限位柱8有效防止滑动槽7在底板4上左右方向移动,确保支撑架5、起升机构9及预制梁整体向后滑动的平稳性和安全性,实现预制梁向后方向精准移动,高精度定位,同理,当预制梁需要向前微调位移时,启动第一气缸10和第二气缸11,第一气缸10向前收缩拉动支撑架5,第二气缸11向前伸长推动支撑架5,滑块6在底板4上向前摩擦运动,滑动槽7向前运动,限位柱8位置不动,进而限位柱8有效防止滑动槽7在底板4上左右方向移动,确保支撑架5、起升机构9及预制梁整体向前滑动的平稳性和安全性,实现预制梁向前方向精准移动,操作简单,实现定位移动,省时省力,另外起升机构9主要由驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组、取物装置和制动装置组成,还可装设各种辅助装置,如起升高度限位器,力矩限制器,三圈保护等安全装置。
本实用新型结构巧妙,横移精度高,对接效果好,自动化程度高,省时省力,工作效率高,具有很好的市场前景。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种精准定位门式起重机,包括门架(1),门架(1)的左右两端均设有支腿结构(2),门架(1)上左右滑动连接有小车架(3),其特征在于,小车架(3)内固定有底板(4),底板(4)上前后滑动连接有支撑架(5),支撑架(5)下端固定有滑块(6),滑块(6)上设有滑动槽(7),底板(4)上固定有插入滑动槽(7)内部的限位柱(8),支撑架(5)前后两侧均固定有起升机构(9),底板(4)下端前后两侧均安装有小车行走机构。
2.根据权利要求1所述的一种精准定位门式起重机,其特征在于,所述的底板(4)上安装有位于支撑架(5)前端的第一气缸(10),第一气缸(10)与支撑架(5)固定连接,底板(4)上安装有位于支撑架(5)后端的第二气缸(11),第二气缸(11)与支撑架(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种精准定位门式起重机,其特征在于,所述滑块(6)的材质为耐磨钢板。
4.根据权利要求1所述的一种精准定位门式起重机,其特征在于,所述的小车行走机构包括电机(12),电机(12)同轴固定有滚轮(13),底板(4)前端的滚轮(13)上安装有安全反钩(14)。
5.根据权利要求1所述的一种精准定位门式起重机,其特征在于,所述的门架(1)左侧的支腿结构(2)上设有安全梯,安全梯环绕着支腿结构(2)设置直达门架(1)上方。
6.根据权利要求1所述的一种精准定位门式起重机,其特征在于,所述的支腿结构(2)下端固定有大车运动机构,大车运动机构包括轮子和夹轨器,大车运动机构控制门架(1)整体前后运动。
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CN117266588A (zh) * 2023-10-13 2023-12-22 山东齐旭项目管理有限公司 一种高适配性预制构件安装辅助装置及施工方法

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A precise positioning gantry crane

Effective date of registration: 20231208

Granted publication date: 20220802

Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Changyuan Branch

Pledgor: Henan Tieshan lifting equipment Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980070295