CN114803958A - 一种三向堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三向堆垛装置，包括底座、侧移架以及货叉架，侧移架设有与底座抵接以实现侧移的啮合滚轮组，且啮合滚轮组的滚轮能够沿其固定轴转动以调节滚轮与底座之间的距离。本发明的叉车在狭窄空间工作时，货叉架将货物叉起摆动，同时货叉架可根据实际情况将货叉架连同货物相对于侧移架摆动至合适位置，侧移架也能够根据实际需求将货物侧移至特定位置，以使得叉车能够灵活的在狭窄空间内作业，由于啮合滚轮组中的滚轮可调整其与底座之间的距离，在将啮合滚轮组与底座安装时，可将滚轮与底座的间距调大，方便装配；同时在实际的货物侧移时，还可调整滚轮与底座之间的位置关系，以使得滚轮与底座之间的受力均匀，提高运行的稳定性。

Description

一种三向堆垛装置

技术领域

本发明涉及叉车属具技术领域，具体涉及一种三向堆垛装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，现有技术中叉车多为升降叉车，不可侧向移动以及摆动，当叉车在狭窄空间工作时，传统叉车不能灵活调整货物方位，从动不便，不利于工作的展开。基于此，现有技术诞生了能够实现侧移和摆动功能的三向堆垛装置，虽然满足了侧移和摆动的功能，但由于现有三向堆垛装置侧移架的侧移多是通过滚轮与轨道配合来实现，如专利申请号为201410327147.1，申请公布号为CN104085828A，名称为一种用于叉车的三向堆垛装置的专利，公开了利用滚轮与轨道配合以实现侧移的方案。但是，利用滚轮与轨道配合方案，在安装时，需调整滚轮精确置于轨道内，当滚轮为多个时，会增加装配的难度；此外，由于滚轮与轨道配合方式唯一，在实际使用时无法调整两者的配合关系，同时受货物夹持重心的影响，侧移架在带动货物侧移时会造成侧移架与底座接触部分受力不均匀，长时间使用会造成滚轮或轨道变形，导致侧移不稳定；同时传统叉车属具由于结构的限制，视野不好，且叉车属具的管线排布混乱，容易缠绕、打结；因此，现有的三向堆垛装置存在安装困难，运动稳定性差，堆垛效果不理想的问题。

发明内容

本发明提供一种三向堆垛装置，解决现有技术中三向堆垛装置侧移架安装困难，侧移运动稳定性差，堆垛效果不理想的问题，同时解决叉车在狭窄空间工作不便、视野不好，传统属具管线混乱的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种三向堆垛装置，包括水平设置在叉车门架的底座、设置在底座背离叉车门架一侧且能够沿底座长度方向位移的侧移架以及设置在侧移架远离底座一端且能够沿垂直于侧移架位移方向竖向摆动的货叉架，其中，所述侧移架设有与底座抵接以实现侧移的啮合滚轮组，且啮合滚轮组的滚轮能够沿其固定轴转动以调节滚轮与底座之间的距离。

优选的，所述底座包括两水平间隔设置的上基座和下基座、设置在上基座和下基座两端部之间的侧板、设置在底座背离叉车门架一侧的加强板一以及设置在侧板与加强板一之间的加强板二；所述底座还包括设置在靠近叉车门架一侧并位于上基座和下基座之间的底板，所述底板靠近叉车门架一侧设有挂钩，所述底板侧壁还设有定位块。

优选的，所述加强板一侧壁还设有平行置于上基座和下基座之间的线槽，所述线槽包括竖向固设在加强板一侧壁的竖直部以及垂设在竖直部的水平部。

优选的，所述底座还包括用于驱动侧移架位移的驱动机构，所述驱动机构包括设置在侧移架内部的液压马达、设置在液压马达输出端的齿轮以及沿底座长度方向设置并能够与齿轮啮合的齿条。

优选的，所述底座还包括至少三条平行于上基座和下基座设置的滚道，所述上基座和下基座的两端部还分别设有用于扩展侧移架位移距离的辅助块。

优选的，所述侧移架包括两相对设置的侧板一、平行设置在侧板一顶部的上底板和下底板、平行设置在侧板一背侧的两加强板三、设置在两加强板三顶部的加强板四以及设置在加强板三远离侧板一一端的安装板一。

优选的，当所述滚道数量为3个时，所述滚道包括设置在上基座顶部的上滚道、设置在下基座顶部的中滚道以及设置在下基座底部的下滚道，所述啮合滚轮组包括设置在上底板和下底板相对面能够分别沿上滚道和下滚道移动的滚轮组一、能够沿辅助块移动的滚轮二以及设置在侧板一内侧且能够沿中滚道移动的滚轮三。

优选的，所述滚轮组一包括沿底座长度方向设置并能够沿上滚道或下滚道两侧移动的多个滚轮一和多个滚轮四，所述侧板一靠近底座一侧还设有安装板二，所述滚轮三设置在安装板二上；所述滚轮一、滚轮二、滚轮三以及滚轮四均通过偏心轮轴固定，所述偏心轮轴包括螺杆、设置在螺杆顶部的中心盘以及偏心设置在中心盘上的滚轮轴。

优选的，所述侧板一靠近底座的一侧还设有向外延伸的限位块安装板，所述限位块安装板凸出部能够与侧板相抵以限制侧移架位移极限。

优选的，所述三向堆垛装置还包括液压系统，所述液压系统包括液压马达、设置在液压马达上的双向液压锁、以及设置在侧移架远离底座一端用于驱动货叉架摆动的摆动油缸，所述摆动油缸的液压管路上还设有节流阀。

由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：

1.本发明中，叉车升降组件能够带动整体装置升降，这与传统叉车的功能相同，当叉车在狭窄空间工作时，货叉架将货物叉起，根据实际情况将货叉架连同货物摆动至合适位置，同时侧移架能够根据实际需求将货物侧移至特定位置，以使叉车能够灵活的在狭窄空间内作业，由于啮合齿轮组中的滚轮能够能够基于其固定轴转动，这样一来，可对滚轮与底座之间的距离进行调整，从而在装配时可使得滚轮与底座之间预留出一定距离，以方便装配的进行；在实际的侧移过程中，可根据搬运货物需要对滚轮与底座之间的距离进行调整，以使得滚轮与底座接触部分受力均匀，以提高侧移稳定性，同时随着侧移架的侧向移动，管线会随之移动，由于管线位于拖链中，因此管线的移动会在拖链中进行，由此可防止管线缠绕、打结；此外，还可以在底座上设置观察孔，以通过观察孔能够观察到货叉的工作情况，获得较佳的工作视野。

2.本发明中，侧移架移动到极限位置时，滚轮一与滚轮四部分已运动出上滚道和下滚道，此时滚轮二与辅助块接触，在极限位置时导向同样可靠，最大限度的增大行程；滚轮一、滚轮二、滚轮三以及滚轮四的滚轮均为偏心轴，轴端均设置有外六角结构和外螺纹，方便调整偏心位置，在装配时调整偏心轴，使得滚轮间距增大，方便安装，装好后调整间距夹紧，使得导向可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为底座的结构示意图；

图3为底座的后视图；

图4为侧移架的结构示意图；

图5为图4侧移架另一视角的结构示意图；

图6为货叉架的结构示意图；

图7为偏心轮轴的结构示意图。

图中：10、底座；110、上基座；120、下基座；130、侧板；140、加强板一；141、线槽；150、加强板二；160、底板；161、挂钩；162、定位块；171、齿轮；172、齿条；181、上滚道；182、中滚道；183、下滚道；190、辅助块；20、侧移架；210、侧板一；220、上底板；230、下底板；240、加强板三；250、加强板四；260、安装板一；270、安装板二；280、限位块安装板；290、拖链安装板；30、货叉架；40、啮合滚轮组；410、滚轮一；420、滚轮四；510、滚轮二；610、滚轮三；70、偏心轮轴；710、螺杆；720、中心盘；730、滚轮轴；810、双向液压锁；820、节流阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。

参照图1、图6，一种三向堆垛装置，包括水平设置在叉车门架的底座10、侧移架20以及货叉架30，所述侧移架设置在底座背离叉车门架一侧，且侧移架能够沿底座长度方向位移，所述货叉架设置在侧移架远离底座一端，且该货叉架能够沿垂直于侧移架位移方向竖向摆动，在实际的应用时，叉车升降组件能够带动该整个装置升降，这与传统叉车的功能相同，当叉车在狭窄空间工作时，货叉架将货物叉起摆动，同时货叉架可根据实际情况将货叉架连同货物相对于侧移架摆动至合适位置，同时侧移架也能够根据实际需求将货物侧移至特定位置，以使得叉车能够灵活的在狭窄空间内作业，由于啮合滚轮组中的滚轮可调整其与底座之间的距离，这样一来，在将啮合滚轮组与底座安装时，可将滚轮与底座的间距调大，方便装配；同时在实际的货物侧移时，还可调整滚轮与底座之间的位置关系，以使得滚轮与底座之间的受力均匀，提高运行的稳定性。

需要说明的是，本发明中随着侧移架的侧向移动，装置内部的管线会随之移动，本发明可以将管线设置在用于牵引侧移架的拖链中，这样一来，将管线的移动限制在拖链中进行，由此可防止管线缠绕、打结。

参照图2，作为本发明优选的技术方案，所述底座10包括上基座110、下基座120、侧板130、加强板一140以及加强板二150，上基座和下基座水平间隔平行分布，侧板的数量为两个，且两个侧板固设在上基座和下基座两端之间，由此，利用上基座、下基座以及侧板形成底座的主体框架结构，此外，加强板一设置在底座背离叉车门架一侧，且加强板一设置在上基座和下基座之间，加强板二设置在侧板与加强板一之间，需要说明的是，加强板一可至少设置成间隔分布的两个，以连同加强板二加强底座的强度。

参照图3，作为本发明优选的技术方案，所述底座10还包括底板160，该底板设置在底座靠近叉车门架的一侧，且底板位于上基座和下基座之间，同样的，底板160也可以设置成至少两个，这样一来，底板和加强板一从底座的正反两面固定上基座和下基座，进而提高底座的强度，此外，所述底板靠近叉车门架一侧设有挂钩161，底板侧壁还设有定位块162，挂钩的存在便于将底座设置在叉车门架上，定位块便于在将该底座安装在叉车门架上时进行定位。

进一步的，所述加强板一140侧壁还设有平行置于上基座和下基座之间的线槽141，该线槽包括竖向固设在加强板一140侧壁的竖直部以及垂直固设在竖直部底部的水平部，该水平部呈U型，用于放置拖链，从而在拖链舒展或收缩时对拖链进行限位、导向。

作为本发明优选的技术方案，所述底座10还包括用于驱动侧移架位移的驱动机构，所述驱动机构包括设置在侧移架内部的液压马达、设置在液压马达输出端的齿轮171以及沿底座长度方向设置并能够与齿轮啮合的齿条172，上述的液压马达在工作时带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，因此当齿轮在转动时可带动整个侧移架整体位移，以达到调整货叉架及其上货物侧移的目的，需要说明的是，本发明中的驱动机构并不限于上述的液压马达驱动齿轮齿条运动的形式，其他的动力结构，如滚珠丝杠结构也可以实现驱动侧移架位移，故在此并不做过多限制。

作为本发明优选的技术方案，为了实现侧移架20稳定地沿着底座长度方向侧移，底座10还包括至少三条平行分布在上基座和下基座上的滚道，现以滚道数量为三个进行阐述，可将滚道分别命名为上滚道181、中滚道182以及下滚道183，上滚道设置在上基座顶部，中滚道设置在下基座顶部，下滚道设置在下基座底部，且上滚道、中滚道以及下滚道平行分布，上述的上、中、下滚道的存在便于侧移架在侧移时始终沿着一条直线位移，以提高货物侧移调整的稳定性。

参照图4、图5，作为本发明优选的技术方案，所述上基座110和下基座120的两端部还分别设有辅助块190，进一步的，所述侧移架20包括两相对设置的侧板一210、平行设置在侧板一顶部的上底板220和下底板230、平行设置在侧板一背侧的两加强板三240、设置在两加强板三顶部的加强板四250以及设置在加强板三远离侧板一一端的安装板一260，这样一来，利用侧板一、上底板、下底板、加强板三以及加强板四构成侧移架的主体结构，且在本发明中侧移架整体呈现Y型结构，具体的，为了方便侧移架稳定地沿上基座和下基座侧移，所述啮合滚轮组40包括设置在所述上底板220和下底板230相对面且能够分别沿上滚道和下滚道移动的滚轮组一、能够沿辅助块190移动的滚轮二510以及设置在侧板一内侧且能够沿中滚道移动的滚轮三610，此外，侧板一210靠近底座一侧还设有安装板二270，所述滚轮三610设在安装板二上，在侧移架具体的移动过程中，滚轮组一沿着上滚道和下滚道移动，滚轮三沿着中滚道移动，这样一来，侧移架的上下两端分别限定在沿着上滚道和下滚道移动，且其中部沿着中滚道移动，由此可提高侧移架位移的稳定性。

进一步的，所述三向堆垛装置还包括液压系统，所述液压系统包括前述的液压马达、设置在液压马达上的双向液压锁810以及设置在侧移架远离底座一端的摆动油缸，且在摆动油缸的液压管路上还设有节流阀820，货叉架30与侧移架铰接，且铰接轴沿竖直方向，摆动油缸的两端分别铰接在侧移架与货叉架之间，具体的，摆动油缸的缸底可铰接在安装板一上，输出端与货叉架铰接，当摆动油缸活塞杆伸缩时，能够带动货叉架相对于侧移架摆动，摆动可靠、便于控制。

设置在液压马达上的双向液压锁810可以实现液压马达的静态锁止，保证侧移架在侧移后能更好的保持当前位置，确保搬运货物时更加安全可靠。

此外，当侧移架移动到极限位置时，滚轮组一与滚轮四部分已运动出上滚道和下滚道，此时滚轮二与辅助块接触，在极限位置时导向同样可靠，最大限度的增大侧移架的位移行程。

进一步的，所述滚轮组一包括沿底座长度方向设置的多个滚轮一410和多个滚轮四420，且多个滚轮一和滚轮四能够沿上滚道181或下滚道183两侧移动，具体是沿着上、下滚道的两相对侧壁移动，进一步的，所述滚轮一410、滚轮二510、滚轮三610以及滚轮四420均通过偏心轮轴70固定，具体参照图7，且该偏心轮轴包括螺杆710、设置在螺杆顶部的中心盘720以及偏心设置在中心盘上的滚轮轴730，使用时，将螺杆连同中心盘固设在侧移架上，滚轮转动设置在滚轮轴上，滚轮轴轴端均设置有外六角结构和外螺纹，方便调整偏心位置，在装配时可通过转动螺杆以带动滚轮轴转动，滚轮轴进而带动滚轮与滚道靠近或远离，从而调整滚轮与滚道之间的距离，这样一来，可在安装时将滚轮与滚道的间距调大，以方便装配的进行；而在实际的货物搬运过程中，根据货物重心位置，调整滚轮与滚道的间距，以使得滚轮与底座之间的受力均匀，导向可靠，提高运行的稳定性。

此外，通过设置滚轮三610，滚轮三同样可通过偏心轮轴调整其与中滚道之间的距离，且中间的滚轮三在工作过程中受到竖直方向的力，结合滚轮一和滚轮四，以从多个方向支撑侧移架移动，提高侧移的稳定性。

进一步的，所述侧板一210靠近底座的一侧还设有向外延伸的限位块安装板280，所述限位块安装板凸出部能够与侧板相抵，设置限位块安装板的目的是为了限制侧移架的位移极限，即当侧移架在沿着底座位移到左右极限位置时，可通过限位块安装板与侧板相抵以达到限位的目的。

此外，在侧板一210靠近底座的一侧还设有拖链安装板290，这样一来，可将拖链远离底座的一端设置在上述的拖链安装板上，利用拖链的导向和限位作用，实现侧移架稳定地沿底座侧移。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种三向堆垛装置，其特征在于，包括水平设置在叉车门架的底座(10)、设置在底座背离叉车门架一侧且能够沿底座长度方向位移的侧移架(20)以及设置在侧移架远离底座一端且能够沿垂直于侧移架位移方向竖向摆动的货叉架(30)，其中，所述侧移架设有与底座抵接以实现侧移的啮合滚轮组(40)，且啮合滚轮组的滚轮能够沿其固定轴转动以调节滚轮与底座之间的距离。

2.根据权利要求1所述的三向堆垛装置，其特征在于，所述底座(10)包括两水平间隔设置的上基座(110)和下基座(120)、设置在上基座和下基座两端部之间的侧板(130)、设置在底座背离叉车门架一侧的加强板一(140)以及设置在侧板与加强板一之间的加强板二(150)；所述底座(10)还包括设置在靠近叉车门架一侧并位于上基座和下基座之间的底板(160)，所述底板靠近叉车门架一侧设有挂钩(161)，所述底板侧壁还设有定位块(162)。

3.根据权利要求2所述的三向堆垛装置，其特征在于，所述加强板一(140)侧壁还设有平行置于上基座和下基座之间的线槽(141)，所述线槽包括竖向固设在加强板一侧壁的竖直部以及垂设在竖直部的水平部。

4.根据权利要求2所述的三向堆垛装置，其特征在于，所述底座(10)还包括用于驱动侧移架位移的驱动机构，所述驱动机构包括设置在侧移架内部的液压马达、设置在液压马达输出端的齿轮(171)以及沿底座长度方向设置并能够与齿轮啮合的齿条(172)。

5.根据权利要求4所述的三向堆垛装置，其特征在于，所述底座(10)还包括至少三条平行于上基座和下基座设置的滚道，所述上基座(110)和下基座(120)的两端部还分别设有用于扩展侧移架(20)位移距离的辅助块(190)。

6.根据权利要求5所述的三向堆垛装置，其特征在于，所述侧移架(20)包括两相对设置的侧板一(210)、平行设置在侧板一顶部的上底板(220)和下底板(230)、平行设置在侧板一背侧的两加强板三(240)、设置在两加强板三顶部的加强板四(250)以及设置在加强板三远离侧板一一端的安装板一(260)。

7.根据权利要求6所述的三向堆垛装置，其特征在于，当所述滚道数量为3个时，所述滚道包括设置在上基座顶部的上滚道(181)、设置在下基座顶部的中滚道(182)以及设置在下基座底部的下滚道(183)，所述啮合滚轮组(40)包括设置在上底板(220)和下底板(230)相对面且能够分别沿上滚道和下滚道移动的滚轮组一、能够沿辅助块(190)移动的滚轮二(510)以及设置在侧板一内侧且能够沿中滚道(183)移动的滚轮三(610)。

8.根据权利要求7所述的三向堆垛装置，其特征在于，所述滚轮组一包括沿底座长度方向设置并能够沿上滚道(181)或下滚道(183)两侧移动的多个滚轮一(410)和多个滚轮四(420)，所述侧板一(210)靠近底座一侧还设有安装板二(270)，所述滚轮三(610)设置在安装板二上；所述滚轮一(410)、滚轮二(510)、滚轮三(610)以及滚轮四(420)均通过偏心轮轴(70)固定，所述偏心轮轴包括螺杆(710)、设置在螺杆顶部的中心盘(720)以及偏心设置在中心盘上的滚轮轴(730)。

9.根据权利要求8所述的三向堆垛装置，其特征在于，所述侧板一(210)靠近底座的一侧还设有向外延伸的限位块安装板(280)，所述限位块安装板凸出部能够与侧板相抵以限制侧移架位移极限。

10.根据权利要求9所述的三向堆垛装置，其特征在于，所述三向堆垛装置还包括液压系统，所述液压系统包括液压马达、设置在液压马达上的双向液压锁(810)、以及设置在侧移架远离底座一端用于驱动货叉架(30)摆动的摆动油缸，所述摆动油缸的液压管路上还设有节流阀(820)。

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