CN111115462B - 一种稳定性高的轨枕吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定性高的轨枕吊装装置，包括车架和连接轴，所述车架顶部设置有滑架，且滑架底部设置有支撑轮，所述支撑轮下端设置在第一凹槽内部，且第一凹槽开设在车架顶部，所述连接轴前端贯穿滑架与步进电机相连接，且步进电机设置在滑架前侧，所述连接轴前后两端外侧设置有第一齿轮，且第一齿轮设置在滑架内部，所述第一齿轮下侧与第二齿轮相连接，且第二齿轮远离车架的一端与滑架相连接。该稳定性高的轨枕吊装装置，设置有滑架、步进电机和货仓，步进电机通过连接轴与第一齿轮、第二齿轮以及齿条的配合使滑架沿第二凹槽移动，滑架底部的支撑轮与第一凹槽配合使滑架移动更加流畅，便于滑架快速前往货仓上方抓取枕木，提高施工效率。

Description

一种稳定性高的轨枕吊装装置

技术领域

本发明涉及轨枕吊装装置技术领域，具体为一种稳定性高的轨枕吊装装置。

背景技术

木质枕木承载能力低，为了能够运行更加高速的列车，通常使用承载能力更强的混凝土枕木，但混凝土枕木自重大，工人运输安装困难，因此需要使用到轨枕吊装装置。

现有的轨枕吊装装置通常通过卷扬机拉扯钢缆的方式起吊，这种方法固定简单，起吊方便，但吊起的枕木容易晃动，无法将枕木快速精确的将枕木放置到指定位置，也无法自由调整轨枕的角度，使用起来不够便捷，并且现有的轨枕吊装装置自身没有运载能力，需要配合运输装置才能铺设枕木，而且在抓取枕木的过程中往复移动，浪费了大量施工时间，导致生产效率不高，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性高的轨枕吊装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的轨枕吊装装置通常通过卷扬机拉扯钢缆的方式起吊，这种方法固定简单，起吊方便，但吊起的枕木容易晃动，无法将枕木快速精确的将枕木放置到指定位置，也无法自由调整轨枕的角度，使用起来不够便捷，并且现有的轨枕吊装装置自身没有运载能力，需要配合运输装置才能铺设枕木，而且在抓取枕木的过程中往复移动，浪费了大量施工时间，导致生产效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的轨枕吊装装置，包括车架和连接轴，所述车架顶部设置有滑架，且滑架底部设置有支撑轮，所述支撑轮下端设置在第一凹槽内部，且第一凹槽开设在车架顶部，所述连接轴前端贯穿滑架与步进电机相连接，且步进电机设置在滑架前侧，所述连接轴前后两端外侧设置有第一齿轮，且第一齿轮设置在滑架内部，所述第一齿轮下侧与第二齿轮相连接，且第二齿轮远离车架的一端与滑架相连接，所述车架上端外侧开设有第二凹槽，且第二凹槽内部设置有齿条，所述第二齿轮靠近车架的一端设置在第二凹槽内部，且第二齿轮与齿条相连接，所述滑架底部外侧设置有单向液压装置，且单向液压装置顶部与抬升架相连接，所述滑架中部开设有开口，所述抬升架下端贯穿开口与主轴相连接，且主轴内部设置有第三齿轮和第四齿轮，同时主轴与连接台相连接，所述第三齿轮以及第四齿轮均与内齿轮相连接，且内齿轮设置在主轴外侧，所述第三齿轮上端与正反电机相连接，同时正反电机设置在抬升架内部，所述内齿轮设置在连接台上侧，且连接台下端设置有抓取架，所述抓取架内部设置有双向液压装置，且双向液压装置前后两端均与抓取爪上端相连接，所述抓取架前后两端下侧均设有支撑件，且支撑件远离抓取架的一端与抓取爪中部相连接，所述抓取架前后两侧均设置有抓取爪，所述车架右侧设置有货仓，且车架右端与牵引驱动装置相连接，所述车架左侧底部设置有窄履带，且车架右侧底部设置有宽履带，且窄履带以及宽履带均通过传动轮与车架相连接，同时传动轮设置在车架外侧。

优选的，所述支撑轮与滑架的连接方式为转动连接，且支撑轮下端贴合第一凹槽内壁设置，同时两组支撑轮以车架中心为中心呈对称式设置。

优选的，所述第一齿轮以及第二齿轮与滑架的连接方式均为转动连接，且第一齿轮与第二齿轮以及第二齿轮与齿条的连接方式为啮合连接，同时两个第一齿轮以车架为中心呈对称式设置。

优选的，所述单向液压装置设置有两个，且两个单向液压装置以滑架为中心呈对称式设置。

优选的，所述抬升架与开口的连接方式为滑动连接，且抬升架通过主轴与连接台形成转动连接，同时抬升架横截面呈矩形。

优选的，所述第三齿轮以及第四齿轮与主轴的连接方式为转动连接，且第三齿轮以及第四齿轮与内齿轮的连接方式为啮合连接，同时内齿轮固定在连接台上。

优选的，所述抓取架的中心、双向液压装置以及车架的中心位于同一垂直面上。

优选的，所述双向液压装置与抓取爪的连接方式为转动连接，且抓取爪与支撑件的连接方式为转动连接。

优选的，所述抓取爪设置有两组，且两组抓取爪以抓取架为中心呈对称式设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该稳定性高的轨枕吊装装置，

(1)设置有滑架、步进电机和货仓，步进电机通过连接轴与第一齿轮、第二齿轮以及齿条的配合使滑架沿第二凹槽移动，滑架底部的支撑轮与第一凹槽配合使滑架移动更加流畅，便于滑架快速前往货仓上方抓取枕木，提高施工效率；

(2)设置有开口、抬升架和单向液压装置，液压装置推动抬升架沿开口上下滑动，抬升架横截面呈矩形，且抬升架外端贴合开口，使抬升架滑动角度固定，同时抬升架下方连接的抓取架角度也固定，便于精确抬升枕木，避免枕木晃动；

(3)设置有主轴、正反电机和连接台，正反电机通过第三齿轮带动内齿轮转动，内齿轮通过连接台带动抓取架转动，便于快速调整枕木的角度，适用于铁路转弯处的枕木吊装，使用起来更加灵活；

(4)设置有抓取爪、双向液压装置和支撑件，双向液压装置推动抓取爪上端，抓取爪中部与支撑件转动连接，使抓取爪下端向内部收缩，直至对称的两个抓取爪夹紧枕木，抓取爪设置有多组，可以一次抓取多个枕木，减少滑架的往复次数，进一步的提高加工效率；

(5)设置有窄履带和宽履带，车架左端外侧安装有窄履带，车架右端底部安装有宽履带，增加该装置尤其货仓正下方与地面的接触面，降低压强，起到保护道床的作用。

附图说明

图1为本发明主视剖面结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明左侧视剖面结构示意图；

图4为本发明图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明俯视剖面结构示意图；

图6为本发明车架俯视剖面结构示意图；

图7为本发明连接台仰视剖面结构示意图；

图8为本发明滑架左侧视剖面结构示意图。

图中：1、车架，2、滑架，3、支撑轮，4、第一凹槽，5、连接轴，6、步进电机，7、第一齿轮，8、第二齿轮，9、第二凹槽，10、齿条，11、单向液压装置，12、抬升架，13、开口，14、主轴，15、第三齿轮，16、第四齿轮，17、连接台，18、内齿轮，19、抓取架，20、双向液压装置，21、抓取爪，22、支撑件，23、货仓，24、牵引驱动装置，25、窄履带，26、宽履带，27、传动轮，28、正反电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种稳定性高的轨枕吊装装置，如图1、图5和图8所示，车架1顶部设置有滑架2，且滑架2底部设置有支撑轮3，支撑轮3与滑架2的连接方式为转动连接，且支撑轮3下端贴合第一凹槽4内壁设置，同时两组支撑轮3以车架1中心为中心呈对称式设置，支撑轮3起到支撑滑架2以及减小滑架2与车架1之间摩擦力的作用，支撑轮3下端设置在第一凹槽4内部，且第一凹槽4开设在车架1顶部，连接轴5前端贯穿滑架2与步进电机6相连接，且步进电机6设置在滑架2前侧，连接轴5前后两端外侧设置有第一齿轮7，且第一齿轮7设置在滑架2内部，第一齿轮7以及第二齿轮8与滑架2的连接方式均为转动连接，且第一齿轮7与第二齿轮8以及第二齿轮8与齿条10的连接方式为啮合连接，同时两个第一齿轮7以车架1为中心呈对称式设置，便于步进电机6通过连接轴5带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮8转动，第二齿轮8与齿条10啮合推动滑架2沿第二凹槽9移动，第一齿轮7下侧与第二齿轮8相连接，且第二齿轮8远离车架1的一端与滑架2相连接，车架1上端外侧开设有第二凹槽9，且第二凹槽9内部设置有齿条10，第二齿轮8靠近车架1的一端设置在第二凹槽9内部，且第二齿轮8与齿条10相连接，滑架2底部外侧设置有单向液压装置11，且单向液压装置11顶部与抬升架12相连接，单向液压装置11设置有两个，且两个单向液压装置11以滑架2为中心呈对称式设置，两个单向液压装置11同时推动抬升架12移动，使抬升架12移动更加平稳，抬升架12与开口13的连接方式为滑动连接，且抬升架12通过主轴14与连接台17形成转动连接，同时抬升架12横截面呈矩形，便于抬升架12沿开口13滑动，同时矩形截面限制抬升架12的滑动方向，使抬升架12沿垂直方向移动。

如图1、图2、图3和图7所示，滑架2中部开设有开口13，抬升架12下端贯穿开口13与主轴14相连接，且主轴14内部设置有第三齿轮15和第四齿轮16，同时主轴14与连接台17相连接，第三齿轮15以及第四齿轮16与主轴14的连接方式为转动连接，且第三齿轮15以及第四齿轮16与内齿轮18的连接方式为啮合连接，同时内齿轮18固定在连接台17上，便于正反电机28通过第三齿轮15带动内齿轮18转动，内齿轮18带动连接台17绕主轴14转动，第三齿轮15以及第四齿轮16均与内齿轮18相连接，且内齿轮18设置在主轴14外侧，第三齿轮15上端与正反电机28相连接，同时正反电机28设置在抬升架12内部，内齿轮18设置在连接台17上侧，且连接台17下端设置有抓取架19，抓取架19的中心、双向液压装置20以及车架1的中心位于同一垂直面上，抓取架19下方抓取枕木，使抬升架12受力更加平稳。

如图1、图3、图4和图6所示，抓取架19内部设置有双向液压装置20，且双向液压装置20前后两端均与抓取爪21上端相连接，双向液压装置20与抓取爪21的连接方式为转动连接，且抓取爪21与支撑件22的连接方式为转动连接，便于双向液压装置20推动抓取爪21上端向外侧移动，使抓取爪21旋转，抓取架19前后两端下侧均设有支撑件22，且支撑件22远离抓取架19的一端与抓取爪21中部相连接，抓取爪21设置有两组，且两组抓取爪21以抓取架19为中心呈对称式设置，对称设置的两个抓取爪21配合便于夹紧枕木，抓取架19前后两侧均设置有抓取爪21，车架1右侧设置有货仓23，且车架1右端与牵引驱动装置24相连接，车架1左侧底部设置有窄履带25，且车架1右侧底部设置有宽履带26，且窄履带25以及宽履带26均通过传动轮27与车架1相连接，同时传动轮27设置在车架1外侧。

工作原理：在使用该稳定性高的轨枕吊装装置时，首先将货仓23装入枕木，牵引驱动装置24带动车架1移动至指定位置，宽履带26与窄履带25配合增大该装置与地面的接触面积，起到保护道床的作用，接通车载电源，启动步进电机6，步进电机6通过连接轴5带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮8转动，第二齿轮8与齿条10啮合，推动滑架2沿第二凹槽9移动，滑架2底部的支撑轮3转动，支撑轮3支撑滑架2，同时支撑轮3与第一凹槽4配合降低滑架2与车架1之间的摩擦力，滑架2移动至货仓23正上方，单向液压装置11收缩，抬升架12沿开口13向上滑动，直至抓取爪21移动至枕木外侧，启动双向液压装置20，双向液压装置20推动抓取爪21上端向外侧移动，支撑件22外端与抓取爪21中部转动连接，使抓取爪21以支撑件22外端为中心转动，抓取爪21下端向内侧移动，前后两端的两个抓取爪21抓紧枕木，启动单向液压装置11，单向液压装置11推动抬升架12向上移动时枕木抬起，同理，反向转动步进电机6，将枕木移动至指定位置，启动正反电机28，正反电机28带动第三齿轮15转动，第三齿轮15通过内齿轮18带动连接台17以主轴14为中心转动，第四齿轮16与内齿轮18啮合，使内齿轮18转动更加平稳，调整连接台17以及连接台17底部抓取架19的角度，可以快速调整枕木的角度，适用于铁路弯道的枕木吊装，同时抓取架19上设置有多组抓取爪21，便于同时抓取多个枕木，提高了施工效率，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种稳定性高的轨枕吊装装置，包括车架(1)和连接轴(5)，其特征在于：所述车架(1)顶部设置有滑架(2)，且滑架(2)底部设置有支撑轮(3)，所述支撑轮(3)下端设置在第一凹槽(4)内部，且第一凹槽(4)开设在车架(1)顶部，所述连接轴(5)前端贯穿滑架(2)与步进电机(6)相连接，且步进电机(6)设置在滑架(2)前侧，所述连接轴(5)前后两端外侧设置有第一齿轮(7)，且第一齿轮(7)设置在滑架(2)内部，所述第一齿轮(7)下侧与第二齿轮(8)相连接，且第二齿轮(8)远离车架(1)的一端与滑架(2)相连接，所述车架(1)上端外侧开设有第二凹槽(9)，且第二凹槽(9)内部设置有齿条(10)，所述第二齿轮(8)靠近车架(1)的一端设置在第二凹槽(9)内部，且第二齿轮(8)与齿条(10)相连接，所述滑架(2)底部外侧设置有单向液压装置(11)，且单向液压装置(11)顶部与抬升架(12)相连接，所述滑架(2)中部开设有开口(13)，所述抬升架(12)下端贯穿开口(13)与主轴(14)相连接，且主轴(14)内部设置有第三齿轮(15)和第四齿轮(16)，同时主轴(14)与连接台(17)相连接，所述第三齿轮(15)以及第四齿轮(16)均与内齿轮(18)相连接，且内齿轮(18)设置在主轴(14)外侧，所述第三齿轮(15)上端与正反电机(28)相连接，同时正反电机(28)设置在抬升架(12)内部，所述内齿轮(18)设置在连接台(17)上侧，且连接台(17)下端设置有抓取架(19)，所述抓取架(19)内部设置有双向液压装置(20)，且双向液压装置(20)前后两端均与抓取爪(21)上端相连接，所述抓取架(19)前后两端下侧均设有支撑件(22)，且支撑件(22)远离抓取架(19)的一端与抓取爪(21)中部相连接，所述抓取架(19)前后两侧均设置有抓取爪(21)，所述车架(1)右侧设置有货仓(23)，且车架(1)右端与牵引驱动装置(24)相连接，所述车架(1)左侧底部设置有窄履带(25)，且车架(1)右侧底部设置有宽履带(26)，且窄履带(25)以及宽履带(26)均通过传动轮(27)与车架(1)相连接，同时传动轮(27)设置在车架(1)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的轨枕吊装装置，其特征在于：所述支撑轮(3)与滑架(2)的连接方式为转动连接，且支撑轮(3)下端贴合第一凹槽(4)内壁设置，同时两组支撑轮(3)以车架(1)中心为中心呈对称式设置。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的轨枕吊装装置，其特征在于：所述第一齿轮(7)以及第二齿轮(8)与滑架(2)的连接方式均为转动连接，且第一齿轮(7)与第二齿轮(8)以及第二齿轮(8)与齿条(10)的连接方式为啮合连接，同时两个第一齿轮(7)以车架(1)为中心呈对称式设置。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的轨枕吊装装置，其特征在于：所述单向液压装置(11)设置有两个，且两个单向液压装置(11)以滑架(2)为中心呈对称式设置。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性高的轨枕吊装装置，其特征在于：所述抬升架(12)与开口(13)的连接方式为滑动连接，且抬升架(12)通过主轴(14)与连接台(17)形成转动连接，同时抬升架(12)横截面呈矩形。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性高的轨枕吊装装置，其特征在于：所述第三齿轮(15)以及第四齿轮(16)与主轴(14)的连接方式为转动连接，且第三齿轮(15)以及第四齿轮(16)与内齿轮(18)的连接方式为啮合连接，同时内齿轮(18)固定在连接台(17)上。

7.根据权利要求1所述的一种稳定性高的轨枕吊装装置，其特征在于：所述抓取架(19)的中心、双向液压装置(20)以及车架(1)的中心位于同一垂直面上。

8.根据权利要求1所述的一种稳定性高的轨枕吊装装置，其特征在于：所述双向液压装置(20)与抓取爪(21)的连接方式为转动连接，且抓取爪(21)与支撑件(22)的连接方式为转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种稳定性高的轨枕吊装装置，其特征在于：所述抓取爪(21)设置有两组，且两组抓取爪(21)以抓取架(19)为中心呈对称式设置。

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