CN216190521U - 新型多功能行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新型多功能行车，包括有地面支撑组件、水平支撑件、小车、缆车、挂载组件；地面支撑组件包括有安装在地面上的底座、可拆卸的安装在底座上的支撑杆，地面支撑组件至少有两个，水平支撑件至少包括有支撑滑轨和小车，小车至少为两个，每个小车上至少安装有两个缆车，支撑滑轨两端分别可拆卸的安装在两个支撑杆上，挂载组件包括有由底板、侧板组成的载物平台，侧板从侧面将底板围合，两个小车上的缆绳分别连接在挂载组件的前、后两侧。

Description

新型多功能行车

技术领域

本实用新型涉及一种多功能行车。

背景技术

行车是一种兼具起吊和输送功能的装备，基本上由滑动梁、支撑梁、小车组成，支撑梁支撑在地面上，滑动梁安装在支撑梁上，小车在滑动梁上滑动，小车上还带有缆车。将缆绳的钩子勾住需要起吊的物体，启动缆车将其吊起，再启动小车带动物体运动即可。由于缆绳主要通过钩子与物体连接。行车的滑动梁一般安装在较高的位置，普遍接近厂房的天花板或者直接安装在支撑厂房的龙骨钢梁上，安装完成后一般成为半永久设备，非必要是不挪动的。

在机械加工领域中，一般中型规模的工厂会将数控机床和性能较单一的机械机床组合使用，传统机械机床加工完毕后会交由数控机床做更复杂的加工，这样的组合很好的兼顾了成本与效率，但问题是两种机床之间交通不是很便利，两者虽然在流水线有上下游关系，但却并不靠在一起，顶多是背靠背布置，而且同一类型或者功能相近的机床都是并排挨在一起一字排开，机械机床加工完毕的部件虽然重量不沉但数量较多，一般使用小推车运输，但需要绕一大圈才能输送到数控机床。而现有的行车一般都是用来从运输车上装卸货物所用，日常加工的部件无法使用，其工作输送范围也不可能覆盖到整个工厂流水线，而且其缆绳高度较高，移动行车时出于安全考虑一般要将缆绳收纳到半空中才能移动，而行车到目的地后需要较长的时间才能将缆绳放下到合适的高度，从时间上看不如使用小推车来的划算。

因此需要提供一种适应流水线上特定需求的输送方案，尽快将部件输送到下一工序进行加工。

发明内容

为解决上述技术问题，提供了新型多功能行车，所提供的技术方案如下，包括有地面支撑组件、水平支撑件、小车、缆车、挂载组件；

地面支撑组件包括有安装在地面上的底座、可拆卸的安装在底座上的支撑杆，地面支撑组件至少有两个，水平支撑件至少包括有支撑滑轨和小车，小车至少为两个，每个小车上至少安装有两个缆车，支撑滑轨两端分别可拆卸的安装在两个支撑杆上，挂载组件包括有由底板、侧板组成的载物平台，侧板从侧面将底板围合，两个小车上的缆绳分别连接在挂载组件的前、后两侧。

在上述技术方案的基础上，地面上开设固定槽，底座的底部插入并固定在安装凹槽内，底座的顶部开设有供支撑杆插入的安装槽，安装槽的形状由支撑杆决定。

在上述技术方案的基础上，支撑杆采用C字形钢材。

在上述技术方案的基础上，地面支撑组件还包括有滑块与伸缩机构，滑块可在支撑杆内滑动，伸缩机构固定在底座上，并带动滑块在支撑杆内运动，支撑滑轨固定在滑块上，当滑块运动到指定高度时使用固定件将其固定在支撑杆上。

在上述技术方案的基础上，支撑杆为E字形钢材。

在上述技术方案的基础上，支撑杆侧壁从上至下阵列的开设有多个通孔a，滑块上相应的开设有插槽，当插槽与任一通孔a相对应时使用限位件穿过通孔a并插在插槽内，限制滑块的位移。

在上述技术方案的基础上，限位件为条状的限位杆。

在上述技术方案的基础上，支撑杆内侧开设有内衬板，内衬板与支撑杆侧壁之间间距配合，内衬板上也开设有与通孔a相对应的通孔b。

有益效果：将传统固定安装的行车结构变为可拆卸、可移动的小型行车，横跨的设置在多条不同工序的流水线顶部，将现有的平面零件运输改为小高度垂直运输。在具有上、下游生产顺序的但交通不便的两条流水线的安装多功能行车，不需要传统行车那样安装在天花板上，安装的工程量小；当生产需求转换时，可将支撑滑轨从支撑杆上拆卸，再支撑杆从底座上拆下，最后将底座从地面拆下即可，哪里有需求就安装到哪里，适应性和灵活性强。

使用滑块与伸缩机构的组合，并且将支撑滑轨安装在滑块上，能够调整支撑滑轨的高度，尽可能的适应不同尺寸高度的机床。

附图说明

图1为本实用新型的使用步骤一的示意图。

图2为本实用新型的使用步骤二的示意图。

图3为本实用新型的使用步骤三的示意图。

图4为本实用新型的使用步骤四的示意图。

图5为本实用新型的使用步骤五的示意图。

图6为本实用新型的地面支撑组件的分解状态示意图。

图7为本实用新型的E字形钢材的支撑杆的立体结构示意图。

图8为本实用新型的图7的俯视示意图。

图9为本实用新型的带内衬板的支撑杆的俯视示意图。

图10为本实用新型的图9的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例一。

本实施例提供一种相对于固定式行车来说具有多功能的新行车，在具有起吊和输送功能的基础上，还具有快拆装功能。

参照图1至图5，本实施例使用方法如下：以图1为基准，图1的左侧为前方，其右侧为后方；如图1所示的状态为空载初始状态，在此状态下可想挂载组件6内装载零部件；2.如图2所示，当挂载组件6满载时，两个小车4上的缆车5均同时全部启动进行收揽，挂载组件6升高，位于相对前方的小车4在支撑滑轨3上朝向前方缓慢运动，此时其缆车5收揽速度慢于相对后方的小车4收揽速度，且相对后方的小车4处于静止状态；3.如图3所示，当挂载组件6高度高于机床设备100时，所有缆车5停止工作，两个小车4同时启动，朝向前方运动；4.如图4所示，当所有小车4运动到前方时停止；5.如图5所示，启动所有缆车5，放出缆绳9，使挂载组件6下降，下一工序生产线从挂载组件6内取出零部件；6.挂载组件6再次返回后方时，重复步骤2循环即可。

底座1可预先安装在地面上，也可在需要时现场安装，设置底座1的目的是给支撑杆2提供一个稳定的、平整的、受地面影响小的安装空间。支撑杆2与底座1之间的连接方式为可拆卸连接，支撑滑轨3与支撑杆2之间可采用可拆卸连接的方式连接，具体可拆卸连接方式不限，可采用任何现有的可行方案。

支撑滑轨3既起到支撑作用，又起到便于小车4滑动的滑轨作用。支撑滑轨3结构形状与传统行车的滑轨相同，区别在于由于本实施例中的行车载重较小，仅是一些小型零部件，因此支撑滑轨3无需具有传统行车所要求的结构强度与载重效果，其可采用轻质材料例如各种空心金属型材，型材厚度可以较薄，支撑滑轨3整体体积也更小。只要能够满足支撑和滑轨作用即可，支撑滑轨3具体形状不做限制。

挂载组件6的底板7和侧板8组成笼式结构的载物平台，侧板8可采用网格板，便于在输送过程中观察其内零部件状态。挂载组件6至少有四个侧板8，前、后侧板上设置便于连接缆绳9的各种连接件或者连接结构。为保证输送稳定性，每个小车4上的缆车5为两个，共四个缆车5分别连接前后侧板，两个缆车5的缆绳9挂在前侧板上，另外两个缆车5的缆绳9挂在后侧板上，使用四个点来保持平衡与稳定性。

在图2中，挂载组件6上升时，位于前方的小车4先启动，在运动的同时缆车5也在缓慢的收揽，目的在于使挂载组件6的运动轨迹呈一个近似弧形的轨迹。传统输送方案是先将零部件垂直吊起，在进行水平输送，而本实施例在吊起挂载组件6的同时也进行输送，即挂载组件6上升过程中也在水平前进，当升高到一定高度并避开障碍后才停止升高，转为完全的水平运动并从机床设备100的头顶滑过。这种近似弧形的轨迹或者有弧线与直线相结合的运动轨迹，相比传统的垂直水平输送的方案来说能够在一定程度上减少运动行程，运动行程减少的程度一般取决于挂载组件6运动空间的充足程度，若运动空间充足，则挂载组件6可以以一个梯形形状的轨迹完成运动，若运动空间不是很充足，则可以以一个弧线加直线的轨迹完成运动，若运动空间很不充足，则可根据情况采用传统先垂直再水平的方案，或者采用先斜线、再弧线、再水平，然后在弧线、斜线的运动轨迹。主要目的是为了减少运动行程，降低运输时间，更好的起到立体输送的便利性。

本实施例具有优选例，即在底座1上开固定槽10，固定槽10按照支撑杆2的形状开设，便于支撑杆2插入。插入固定槽10的支撑杆2稳定性更好。其中支撑杆2两端分别连接底座1和支撑滑轨3，因此其只要达到支撑的效果即可，但形状上可优选采用C字形钢材，C字形钢材与工字型钢材都是为了提高结构强度而采用的形状，工字型钢材也能满足要求，但工字型钢材在形状和用料上更多，而本实施例中的行车载重较少，因此只需要采用C字形钢材即可，两个C字形钢材背靠背组合在一起的形状就等于一个工字型钢材的形状。

实施例二。

本实施例提供了行车的起吊、输送、快拆装功能的基础上，增加了升降功能。

升降功能由滑块11和伸缩机构12实现，伸缩机构12可采用任何方案，例如液压缸等。滑块11可在采用C字形钢材的支撑杆2内滑动，伸缩机构12安装在底座1上，用以推动滑块11升降滑动，若为了控制伸缩机构12的体积而导致其升降行程不够，则可以通过机架安装在底座1上，使伸缩机构12具有更高的自身高度，图6中的结构位置仅为示意。将支撑滑轨3的两端分别安装在两个滑块11上，启动伸缩机构12便可带动支撑滑轨3升降，能够适应不同的机床设备100高度。滑块11升降到指定高度后一般不会调整，可使用固定件固定在支撑杆2上，当然也可继续使用伸缩机构12进行辅助支撑。

为给滑块11提供更好的固定效果，同时进一步增加支撑杆2的结构强度，支撑杆2采用E字形钢材，即在C字形钢材的中间增加一个一体成型的凸起，相应的改变滑块11的结构(例如开槽等方式)，以适应凸起的存在，该E字形钢材增加了与滑块11的接触面积，能够更好的限制滑块11的倾斜，减轻固定件的受到的力，增加其寿命。固定件可采用包括螺纹固定件在内的任何方案。

在此基础上，优化了固定件与滑块11固定方案，即在支撑杆2上开通孔a13，相应在滑块11上开插槽(未图示)，使用限位件直接穿过通孔a13插入到插槽内，然后对限位件稍加固定(例如在通孔a13处设置挡片并可仅使用一个螺丝将限位件固定在挡片上即可)，便可限制滑块11的运动，实现同样的固定效果。图6-图10中未示出限位件的形状，但其至少为条状，可优选为杆状的限位杆，其只要满足同时插入通孔a13和插槽，并且能够承受滑块11施加的重量即可。

还在此基础上具有进一步演变，即在E字形钢材的基础上，再增加内衬板15，内衬板15的目的是在滑块11与支撑杆2侧壁之间再增加一个支撑结构，避免或者减轻限位件产生的形变或者倾斜等问题，如图9和图10所示，内衬板15为两个，靠近支撑杆2两侧，其可采用焊接的方案安装在支撑杆2上，内衬板15上也开设与通孔a13相对应的通孔b14，限位件穿过通孔b14和通孔a13，限位件就具有两个支撑点。

Claims (8)

1.新型多功能行车，其特征在于，包括有地面支撑组件、水平支撑件、小车、缆车、挂载组件；

地面支撑组件包括有安装在地面上的底座、可拆卸的安装在底座上的支撑杆，地面支撑组件至少有两个，水平支撑件至少包括有支撑滑轨和小车，小车至少为两个，每个小车上至少安装有两个缆车，支撑滑轨两端分别可拆卸的安装在两个支撑杆上，挂载组件包括有由底板、侧板组成的载物平台，侧板从侧面将底板围合，两个小车上的缆绳分别连接在挂载组件的前、后两侧。

2.如权利要求1所述的新型多功能行车，其特征在于，地面上开设固定槽，底座的底部插入并固定在安装凹槽内，底座的顶部开设有供支撑杆插入的安装槽，安装槽的形状由支撑杆决定。

3.如权利要求1所述的新型多功能行车，其特征在于，支撑杆采用C字形钢材。

4.如权利要求3所述的新型多功能行车，其特征在于，地面支撑组件还包括有滑块与伸缩机构，滑块可在支撑杆内滑动，伸缩机构固定在底座上，并带动滑块在支撑杆内运动，支撑滑轨固定在滑块上，当滑块运动到指定高度时使用固定件将其固定在支撑杆上。

5.如权利要求3所述的新型多功能行车，其特征在于，使用E字形钢材替换C字形钢材。

6.如权利要求5所述的新型多功能行车，其特征在于，支撑杆侧壁从上至下阵列的开设有多个通孔a，滑块上相应的开设有插槽，当插槽与任一通孔a相对应时使用限位件穿过通孔a并插在插槽内，限制滑块的位移。

7.如权利要求6所述的新型多功能行车，其特征在于，限位件为条状的限位杆。

8.如权利要求7所述的新型多功能行车，其特征在于，支撑杆内侧开设有内衬板，内衬板与支撑杆侧壁之间间距配合，内衬板上也开设有与通孔a相对应的通孔b。

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