CN210419004U - 一种组装式吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装式吊装设备，包括：轨道，两组轨道平行间隔分布；移动座，分别设置在轨道上；升降液压缸，左右销接在移动座上，移动座内设置有与升降液压缸前侧或后侧销接的翻转液压缸，驱动升降液压缸在竖直状态和翻转收纳状态间转换；横梁，连接在两侧对应的竖直状态的升降液压缸顶部；移动吊钩，骑跨在横梁上，所述移动吊钩中设置有位于横梁上的第一滚轮，所述移动吊钩的底部设置有吊耳。通过上述方式，本实用新型所述的组装式吊装设备，可以拆卸后运输到现场，然后快速组装，升降液压缸可以收纳而提升了运输的便利性，组装后升降液压缸、移动吊钩和移动座同时进行工作，可灵活遥控操作运行，实现千吨以上物品的吊装和安装工作。

Description

一种组装式吊装设备

技术领域

本实用新型涉及重型大件设备吊装、安装设备领域，特别是涉及一种可以在厂房内或狭窄空间自由组装的组装式吊装设备。

背景技术

为了方便货物或设备的装卸，可以采用行车或者吊车进行货物或设备的吊装，提升工作效率。

行车多安装固定在室内或者室外场地上，移动不便，只能满足固定区域内的吊装任务。吊车的移动灵活，可以满足各种场地的吊装任务，但是吊车的吊装吨位有限，最大在数百吨，限制了使用的范围。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种组装式吊装设备，确保足够的吊装吨位，提升有限空间内组装的便利性，适应重型大件的吊装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种组装式吊装设备，包括：

轨道，两组轨道平行间隔分布；

移动座，分别设置在轨道上；

升降液压缸，左右销接在移动座上，移动座内设置有与升降液压缸前侧或后侧销接的翻转液压缸，驱动升降液压缸在竖直状态和翻转收纳状态间转换；

横梁，连接在两侧对应的竖直状态的升降液压缸顶部；

移动吊钩，骑跨在横梁上，所述移动吊钩中设置有位于横梁上的第一滚轮，所述移动吊钩的底部设置有吊耳。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动座底部设置有位于轨道上的第二滚轮，所述轨道上设置有位于第二滚轮侧面的限位杆，所述轨道前端设置有第一斜面板，所述第一斜面板上间隔设置有定位槽，所述轨道尾端设置有与第一斜面板贴合的第二斜面板，所述第二斜面板上间隔设置有与定位槽对应的定位条，所述第一斜面板和第二斜面板上对应设置有安装孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动吊钩中分别设置有驱动第一滚轮旋转的第一液压马达，所述移动座中设置有驱动第二滚轮旋转的第二液压马达。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动座中分别设置有液压泵组和多路阀，所述液压泵组与多路阀相连接，所述多路阀分别与升降液压缸、翻转液压缸、第一液压马达和第二液压马达采用液压管相连接进行控制，所述移动吊钩一侧设置有卷管器，实现第一液压马达对应液压管的收纳，每个轨道上移动座数量为2个，每个横梁上的移动吊钩数量为2个，移动吊钩就近通过移动座中的多路阀进行控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括遥控器，所述移动座中设置有与多路阀相连接的控制器，所述控制器连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块与遥控器进行无线通讯。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动座上设置有对升降液压缸底部进行限位的锁定组件，所述锁定组件包括固定块及相对的移动块，所述移动座上设置有与移动块相连接的锁定液压缸，所述锁定液压缸伸长使得移动块向固定块移动而对竖直状态的升降液压缸底部进行锁定。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降液压缸的底部设置有球面定位块，所述固定块及移动块上分别设置有四分之一球面凹槽，所述固定块及移动块结合时形成对球面定位块进行包裹的半球面凹槽，所述固定块与移动块结合后采用第一螺栓进行紧固。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定块正面竖向设置有半圆通槽，所述移动块正面设置有向下延伸的半圆盲槽，所述半圆盲槽底部设置有指向半圆通槽的半圆垫块，所述半圆垫块前端设置有倒角，所述固定块与移动块结合后，通过半圆通槽和半圆盲槽对竖直状态的升降液压缸底部外圆两侧进行夹抱，利用半圆垫块对升降液压缸底端进行限位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动座上采用第二螺栓固定设置有对竖直状态的升降液压缸进行限位的夹固组件，所述夹固组件包括对称设置在升降液压缸两侧的夹板，所述夹板上分别设置有与升降液压缸外圆对应的圆弧定位槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降液压缸的顶部设置有与横梁连接的微动接头组件，所述微动接头组件包括销轴、下固定座和上固定座，所述下固定座设置在升降液压缸的顶部，且下固定座上间隔设置有数块第一隔板，所述上固定座设置在横梁底部，所述上固定座下部设置有数块与第一隔板交错插接的第二隔板，所述销轴贯穿第一隔板和第二隔板实现下固定座和上固定座的销接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种组装式吊装设备，移动吊钩、移动座、横梁和轨道可以拆卸后运输到现场，然后快速组装，升降液压缸可以收纳而提升了运输的便利性，组装后采用4个升降液压缸同时进行工作，单个升降液压缸的举升吨位可达到400吨以上，组合后实现千吨以上物品的吊装，组装后的结构稳定，物品的升降和移动平稳，操控灵活，对有限安装空间的适应性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种组装式吊装设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中移动座的结构示意图；

图3是图2中升降液压缸收纳后的结构示意图；

图4是图3的剖视图；

图5是图1中A部分的局部放大图；

图6是图1中B部分的局部放大图；

图7是图4中锁定组件另一较佳实施例的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是本实用新型一种组装式吊装设备加装连杆后一较佳实施例的结构示意图；

图10是本实用新型一种组装式吊装设备吊装高度与起重能力的示意图；

图11是本实用新型一种组装式吊装设备升降液压缸的收纳到竖直工作状态的变化演示图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图11，本实用新型实施例包括：

如图1所示，组装式吊装设备，包括：轨道1、移动座2、升降液压缸3、横梁4和移动吊钩5，两组轨道1平行间隔分布，进行场地的铺垫，使得两组轨道1位于同一水平面。移动座2和横梁4采用高强度钢材焊接组成，控制自重，提升承载力和使用寿命。

移动座2分别设置在轨道1上，图1所示的实施例中，每个轨道1上移动座2的数量为2个，共4个移动座2，适用于超千吨物品的吊装。当然，每个轨道1上移动座2的数量6也可以是一个，适用于数百吨的物品吊装。所述移动座2底部设置有位于轨道1上的第二滚轮，如图6所示，所述轨道1上设置有位于第二滚轮侧面的限位杆19，避免跑偏问题。所述轨道1前端设置有第一斜面板20，第一斜面板20表面与轨道1长度方向呈一定角度，而不是垂直焊接固定，使得前后轨道1的接缝与第二滚轮的轨迹呈一定角度，提升运行稳定性。所述第一斜面板20上间隔设置有定位槽21，所述轨道尾端设置有与第一斜面板贴合的第二斜面板，所述第二斜面板上间隔设置有与定位槽对应的定位条，提升安装便利性和精度，所述第一斜面板20和第二斜面板上对应设置有安装孔22，方便采用螺栓进行固定，拆装和运输比较便利，使得轨道1可以做成标准的单节结构，进行现场拼装。

升降液压缸3左右销接在移动座2上，移动座2内设置有与升降液压缸3前侧或后侧销接的翻转液压缸11，驱动升降液压缸3在竖直状态和翻转收纳状态间转换，方便收纳进行运输（如图3所示）以及竖直翻转（如图2所示）进行吊装工作。每个升降液压缸3的举升吨位在400吨以上，4个升降液压缸3的总举升吨位可以达到1600吨，大大提升了对物品重量的适用范围。

升降液压缸3上焊接或螺栓固定有套管，套管两侧安装销轴来支撑升降液压缸3的旋转，为了避免吊装时销轴的受力，在销轴末端设置铜套，在移动座2上设置有与铜套对应的限位套，限位套的内孔顶部和底部略大而形成椭圆结构，使得升降液压缸3翻转后底部受力，避免销轴的损坏。

如图5所示，所述横梁4连接在两侧对应的竖直状态的升降液压缸3顶部，由于两侧升降液压缸3的升高过程中无法做到完全同步，需要在升降液压缸3的顶部设置有与横梁4连接的微动接头组件6，能够适应两侧升降液压缸3的微幅不同步升降。所述微动接头组件包括销轴62、下固定座64和上固定座61，所述下固定座64螺栓固定在升降液压缸3的顶部，且下固定座64上焊接设置有数块第一隔板63，所述上固定座61采用螺栓夹固在横梁4底部，所述上固定座61下部设置有数块与第一隔板交错插接的第二隔板65，所述销轴62贯穿第一隔板63和第二隔板65实现下固定座64和上固定座61的销接，使得上固定座61可以微幅摆动，适应横梁4的非水平状态。

移动吊钩5骑跨在横梁4上，所述移动吊钩5中设置有位于横梁4顶部的4排第一滚轮，方便移动吊钩5在横梁4的调节，适应物品的尺寸。所述移动吊钩5的底部设置有吊耳，方便安装吊具，实现物品四个位置的连接吊装，提升升降和移动过程中的稳定性。

所述移动吊钩5中分别设置有驱动第一滚轮旋转的第一液压马达，所述移动座2中设置有驱动第二滚轮旋转的第二液压马达。所述移动座2中分别设置有液压泵组和多路阀，所述液压泵组与多路阀相连接，所述多路阀分别与升降液压缸3、翻转液压缸11、第一液压马达和第二液压马达采用液压管相连接进行控制，集中进行操作。所述移动吊钩5一侧设置有卷管器，采用弹簧式卷管器，实现第一液压马达对应液压管的收纳，适应移动吊钩5的调节，每个横梁上的移动吊钩数量为2个，移动吊钩5就近通过移动座2中的多路阀进行控制，减少管路长度和成本。

为了同时进行4个移动座2、升降液压缸3和移动吊钩5操作，还需要遥控器，所述移动座2中设置有与多路阀相连接的控制器，多路阀采用伺服多路阀，控制器采用工业控制器，所述控制器连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块与遥控器进行无线通讯，可以利用遥控器在地面上进行吊装控制，安全性高。遥控器上含有触控屏，实时显示各运动部件的状态。

由于需要吊装的物品重量大，对升降液压缸3的稳定性提出了更高的要求，需要较高的垂直度。如图4所示，所述移动座2上设置有对升降液压缸3底部进行限位的锁定组件，所述锁定组件包括固定块8及相对的移动块9，固定块8采用螺栓固定在移动座2上，所述移动座2上设置有与移动块9后部相连接的锁定液压缸10，所述锁定液压缸10伸长使得移动块9向固定块8移动而对竖直状态的升降液压缸3底部进行锁定，确保升降液压缸3的竖直状态和稳定性，移动座2上设置有对移动块9进行导向的导轨，避免移动块9的偏移。具体的，锁定组件的结构由以下两种：

实施例1：

如图4所示，所述升降液压缸3的底部设置有球面定位块7，所述固定块8及移动块9上相对设置有四分之一球面凹槽14，所述固定块8及移动块9结合时形成对球面定位块7进行包裹的半球面凹槽，所述固定块8与移动块9结合后采用第一螺栓进行紧固，实现对球面定位块7的抱紧，并通过球面的自定心作用，保持升降液压缸3的竖直状态，而且半球面凹槽的受力均匀，结构比较稳定。

实施例2：

如图7~8所示，所述固定块8正面竖向设置有半圆通槽15，所述移动块9正面设置有向下延伸的与升降液压缸3底部外圆对应的半圆盲槽16，半圆通槽15或者半圆盲槽16的截面圆角小于180度，避免固定块8和移动块9直接地接触，对升降液压缸3底部外圆的夹持更有效。所述半圆盲槽16底部设置有指向半圆通槽15的半圆垫块17，所述半圆垫块17前端设置有倒角18形成斜锲面，方便半圆垫块17插入升降液压缸3的底部进行负载。所述固定块8与移动块9结合后，通过半圆通槽15和半圆盲槽16对竖直状态的升降液压缸3底部外圆两侧进行夹抱，利用半圆盲槽16底部及半圆垫块17对升降液压缸3底端进行限位，并承受降液压缸3向下的负载，结构稳定。

为了提升降液压缸3工作时的稳定性，还需要另外进行夹持定位。如图2~3所示，所述移动座2上采用第二螺栓固定设置有对竖直状态的升降液压缸进行限位的夹固组件，所述夹固组件包括对称设置在升降液压缸两侧的夹板12，所述夹板上分别设置有与升降液压缸3外圆对应的圆弧定位槽13，可以对升降液压缸3进行夹持和限位，提升竖直工作状态的稳定性。

如图9所示，部分情况下，相邻的升降液压缸3上部之间还可以利用连杆23进行固定，形成矩形框架，稳定升降液压缸3在恶劣天气环境、超高及重载环境下的工作。

如图10所示，升降液压缸3可以采用三节伸缩液压缸，第一节高度10500mm，总功率，60kw，最大跨距13000mm，总起重能力1600吨，第一节高度10500mm，起重能力1600吨，第二节高度14000mm，起重能力1000吨，第三节高度17500mm，起重能力600吨，根据需要进行选择，使用灵活。如图11所示，升降液压缸3从收纳到竖直工作的高度示意图，运输灵活，展开使用方便。移动座2收纳后只有2852mm，运输灵活，方便进入各种厂房内进行组装。

综上所述，本实用新型指出的一种组装式吊装设备，特别设计了可以收纳升降液压缸3的移动座2，方便进行拆卸运输及现场组装，吊装能力强，操作灵活，适用范围广泛。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种组装式吊装设备，其特征在于，包括：

轨道，两组轨道平行间隔分布；

移动座，分别设置在轨道上；

升降液压缸，左右销接在移动座上，移动座内设置有与升降液压缸前侧或后侧销接的翻转液压缸，驱动升降液压缸在竖直状态和翻转收纳状态间转换；

横梁，连接在两侧对应的竖直状态的升降液压缸顶部；

移动吊钩，骑跨在横梁上，所述移动吊钩中设置有位于横梁上的第一滚轮，所述移动吊钩的底部设置有吊耳。

2.根据权利要求1所述的组装式吊装设备，其特征在于，所述移动座底部设置有位于轨道上的第二滚轮，所述轨道上设置有位于第二滚轮侧面的限位杆，所述轨道前端设置有第一斜面板，所述第一斜面板上间隔设置有定位槽，所述轨道尾端设置有与第一斜面板贴合的第二斜面板，所述第二斜面板上间隔设置有与定位槽对应的定位条，所述第一斜面板和第二斜面板上对应设置有安装孔。

3.根据权利要求2所述的组装式吊装设备，其特征在于，所述移动吊钩中分别设置有驱动第一滚轮旋转的第一液压马达，所述移动座中设置有驱动第二滚轮旋转的第二液压马达。

4.根据权利要求3所述的组装式吊装设备，其特征在于，所述移动座中分别设置有液压泵组和多路阀，所述液压泵组与多路阀相连接，所述多路阀分别与升降液压缸、翻转液压缸、第一液压马达和第二液压马达采用液压管相连接进行控制，所述移动吊钩一侧设置有卷管器，实现第一液压马达对应液压管的收纳，每个轨道上移动座数量为2个，每个横梁上的移动吊钩数量为2个，移动吊钩就近通过移动座中的多路阀进行控制。

5.根据权利要求4所述的组装式吊装设备，其特征在于，还包括遥控器，所述移动座中设置有与多路阀相连接的控制器，所述控制器连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块与遥控器进行无线通讯。

6.根据权利要求1所述的组装式吊装设备，其特征在于，所述移动座上设置有对升降液压缸底部进行限位的锁定组件，所述锁定组件包括固定块及相对的移动块，所述移动座上设置有与移动块相连接的锁定液压缸，所述锁定液压缸伸长使得移动块向固定块移动而对竖直状态的升降液压缸底部进行锁定。

7.根据权利要求6所述的组装式吊装设备，其特征在于，所述升降液压缸的底部设置有球面定位块，所述固定块及移动块上分别设置有四分之一球面凹槽，所述固定块及移动块结合时形成对球面定位块进行包裹的半球面凹槽，所述固定块与移动块结合后采用第一螺栓进行紧固。

8.根据权利要求6所述的组装式吊装设备，其特征在于，所述固定块正面竖向设置有半圆通槽，所述移动块正面设置有向下延伸的半圆盲槽，所述半圆盲槽底部设置有指向半圆通槽的半圆垫块，所述半圆垫块前端设置有倒角，所述固定块与移动块结合后，通过半圆通槽和半圆盲槽对竖直状态的升降液压缸底部外圆两侧进行夹抱，利用半圆垫块对升降液压缸底端进行限位。

9.根据权利要求1所述的组装式吊装设备，其特征在于，所述移动座上采用第二螺栓固定设置有对竖直状态的升降液压缸进行限位的夹固组件，所述夹固组件包括对称设置在升降液压缸两侧的夹板，所述夹板上分别设置有与升降液压缸外圆对应的圆弧定位槽。

10.根据权利要求1所述的组装式吊装设备，其特征在于，所述升降液压缸的顶部设置有与横梁连接的微动接头组件，所述微动接头组件包括销轴、下固定座和上固定座，所述下固定座设置在升降液压缸的顶部，且下固定座上间隔设置有数块第一隔板，所述上固定座设置在横梁底部，所述上固定座下部设置有数块与第一隔板交错插接的第二隔板，所述销轴贯穿第一隔板和第二隔板实现下固定座和上固定座的销接。

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