CN213504505U - 一种具有自锁定位功能的电动举升台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种具有自锁定位功能的电动举升台，包括固定底座，固定底座顶部装有沿X轴方向布置的轨道，轨道上滑动装有下滑板，下滑板顶面装有Y轴导向机构，Y轴导向机构上装有上滑板，所述固定底座侧面装有下滑板自锁机构及上滑板自锁机构，下滑板自锁机构包括升降驱动机构A及第一V形导向块，升降驱动机构A的输出端装有导向轮A，所述第一V形导向块安装在下滑板底部，升降驱动机构A带动导向轮A沿着第一V形导向块的斜面滚动，当导向轮A移动到第一V形导向块的中间最高点处时下滑板被锁定限位；所述上滑板自锁机构与下滑板自锁机构的结构相同；本实用新型可在举升台举升的任意位置进行自锁，满足车型切换时更换工装的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，具体是一种具有自锁定位功能的电动举升台。
背景技术
自动导引车（Automatic Guided Vehicle,简称AGV），指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。装配型AGV在工作中为满足底盘装配，需要保证在X方向可移动±125mm，Y方向移动±50mm。装配工作中需要进行锁定限位，现有装配型AGV举升台只能在举升台最低点时进行机械自锁，仅适用于承载式车身底盘装配，而目前各大汽车厂均需要承载式车身和非承载式车身可以相兼容的装配工艺，因此目前这种普通的举升台已不满足现实需要。
发明内容
本实用新型的目的就是为了满足装配型AGV不同车型混线柔性生产，提供一种具有自锁定位功能的电动举升台。
本实用新型的具体方案是：一种具有自锁定位功能的电动举升台，包括固定底座，固定底座顶部装有沿X轴方向布置的轨道，轨道上滑动装有下滑板，下滑板顶面装有Y轴导向机构，Y轴导向机构上装有上滑板，所述固定底座侧面装有下滑板自锁机构及上滑板自锁机构，下滑板自锁机构包括升降驱动机构A及第一V形导向块，升降驱动机构A的输出端装有导向轮A，所述第一V形导向块安装在下滑板底部，升降驱动机构A带动导向轮A沿着第一V形导向块的斜面滚动，当导向轮A移动到第一V形导向块的中间最高点处时下滑板被锁定限位；所述上滑板自锁机构包括升降驱动机构B及第二V形导向块，升降驱动机构B输出端装有导向轮B，第二V形导向块安装在上滑板底部，升降驱动机构B带动导向轮B沿着第二V形导向块的斜面滚动，当导向轮B移动到第二V形导向块的中间最高点处时上滑板被锁定限位。
本实用新型所述Y轴导向机构包括设置在下滑板顶面的若干个滚珠，所述上滑板与Y轴平行的两侧各装有一组导向轮，导向轮沿下滑板的侧边移动。
本实用新型所述第一V形导向块及第二V形导向块的中间各设有一个缺口，缺口宽度与导向轮A及导向轮B匹配。
本实用新型所述升降驱动机构A包括安装于固定底座上的固定支座，固定支座上装有电动推杆，电动推杆的输出端朝上并装有所述导向轮A，所述升降驱动机构B与升降驱动机构A结构相同。
本实用新型的工作原理如下：升降驱动机构A及升降驱动机构B处于下降状态时，上滑板及下滑板处于自由状态可分别沿Y轴、X轴自由移动，需要锁定限位时，升降驱动机构A、B将导向轮A、B顶升，使其沿着第一、第二V形导向块的斜面移动，在斜面推力作用下形成水平方向的分力，导向轮上升到V形块中间最高点处时则实现锁定限位。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：可在举升台举升的任意位置进行自锁，满足车型切换时更换工装的需要。
附图说明
图1是本实用新型的立体视图a；
图2是本实用新型的立体视图b；
图3是本实用新型的主视图；
图4是图3的左视图；
图5是图3的A-A视图；
图6是图4的B-B视图；
图中：1-固定底座，2-升降驱动机构B，21-电动推杆，22-固定支座，23-导向轮B，24-第二V形导向块，25-缺口，3-上滑板，4-下滑板，5-导向轮，6-轨道，7-滚珠，8-升降驱动机构A，81-导向轮A，82-第一V形导向块。
具体实施方式
参见图1-6，本实施例包括固定底座1，固定底座1顶部装有沿X轴方向布置的轨道6，轨道6上滑动装有下滑板4，下滑板4顶面装有Y轴导向机构，Y轴导向机构上装有上滑板3，所述固定底座1侧面装有下滑板自锁机构及上滑板自锁机构，下滑板自锁机构包括升降驱动机构A8及第一V形导向块82，升降驱动机构A8的输出端装有导向轮A81，所述第一V形导向块82安装在下滑板4底部，升降驱动机构A8带动导向轮A81沿着第一V形导向块82的斜面滚动，当导向轮A81移动到第一V形导向块82的中间最高点处时下滑板4被锁定限位；所述上滑板自锁机构包括升降驱动机构B2及第二V形导向块24，升降驱动机构B2输出端装有导向轮B23，第二V形导向块24安装在上滑板3底部，升降驱动机构B2带动导向轮B23沿着第二V形导向块24的斜面滚动，当导向轮B23移动到第二V形导向块24的中间最高点处时上滑板3被锁定限位。
本实施例所述Y轴导向机构包括设置在下滑板4顶面的若干个滚珠7，所述上滑板3与Y轴平行的两侧各装有一组导向轮5，导向轮5沿下滑板4的侧边移动。
本实施例所述第一V形导向块82及第二V形导向块24的中间各设有一个缺口25，缺口25宽度与导向轮A81及导向轮B23匹配。
本实施例所述升降驱动机构A8包括安装于固定底座1上的固定支座22，固定支座22上装有电动推杆21，电动推杆21的输出端朝上并装有所述导向轮A81，所述升降驱动机构B2与升降驱动机构A8结构相同。
Claims (4)
1.一种具有自锁定位功能的电动举升台，包括固定底座，其特征是：固定底座顶部装有沿X轴方向布置的轨道，轨道上滑动装有下滑板，下滑板顶面装有Y轴导向机构，Y轴导向机构上装有上滑板，所述固定底座侧面装有下滑板自锁机构及上滑板自锁机构，下滑板自锁机构包括升降驱动机构A及第一V形导向块，升降驱动机构A的输出端装有导向轮A，所述第一V形导向块安装在下滑板底部，升降驱动机构A带动导向轮A沿着第一V形导向块的斜面滚动，当导向轮A移动到第一V形导向块的中间最高点处时下滑板被锁定限位；所述上滑板自锁机构包括升降驱动机构B及第二V形导向块，升降驱动机构B输出端装有导向轮B，第二V形导向块安装在上滑板底部，升降驱动机构B带动导向轮B沿着第二V形导向块的斜面滚动，当导向轮B移动到第二V形导向块的中间最高点处时上滑板被锁定限位。
2.根据权利要求1所述的一种具有自锁定位功能的电动举升台，其特征是：所述Y轴导向机构包括设置在下滑板顶面的若干个滚珠，所述上滑板与Y轴平行的两侧各装有一组导向轮，导向轮沿下滑板的侧边移动。
3.根据权利要求1所述的一种具有自锁定位功能的电动举升台，其特征是：所述第一V形导向块及第二V形导向块的中间各设有一个缺口，缺口宽度与导向轮A及导向轮B匹配。
4.根据权利要求1所述的一种具有自锁定位功能的电动举升台，其特征是：所述升降驱动机构A包括安装于固定底座上的固定支座，固定支座上装有电动推杆，电动推杆的输出端朝上并装有所述导向轮A，所述升降驱动机构B与升降驱动机构A结构相同。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213504505U true CN213504505U (zh) | 2021-06-22 |
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ID=76400525
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-10-20 CN CN202022342694.0U patent/CN213504505U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An electric lifting platform with self-locking positioning function Effective date of registration: 20221229 Granted publication date: 20210622 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Huangshi lime kiln sub branch Pledgor: HUBEI SANFBOT CO.,LTD. Registration number: Y2022980029686 |