CN210133850U - 一种半电动堆高车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运车辆技术领域，尤其是指一种半电动堆高车，包括叉腿底座、滑动设置于叉腿底座的主车箱、设置于主车箱上的龙门支架、用于使龙门支架始终保持平衡的平衡装置、活动设置于龙门支架的货叉以及用于驱动货叉沿着龙门支架上下移动的升降驱动装置，货叉包括以龙门支架的中心对称设置的第一叉体和第二叉体、以及用于调节第一叉体和第二叉体之间的间距的叉体间距调节装置，叉腿底座的下方滚动设置有滑轮，叉腿底座的后方设置有操控杆；平衡装置设置于龙门支架与货叉相对的一侧。在叉体间距调节装置和平衡装置的配合作用下，可以使得龙门支架不易发生变形，且不容易造成整个堆高车倾倒，从而提高了本半电动堆高车的稳定性和可靠性。

Description

一种半电动堆高车

技术领域

本实用新型涉及搬运车辆技术领域，尤其是指一种半电动堆高车。

背景技术

堆高车是一种工业装卸搬运机械，堆高车具有行走和提升货物的功能，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆高车具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小，防爆安全性能高等特点，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。

但是，现有的堆高车，当货物载重过大时，车身会发生倾斜乃至翻倒，即使车身仍然稳定，但是龙门架长时间承受单侧方向的向下的弯矩，长时间后容易导致龙门架的单侧弯曲变形；这些影响堆高车稳定性和可靠性的缺点最终都会影响的堆高车本身的工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑和运行稳定可靠的半电动堆高车。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种半电动堆高车，包括叉腿底座、滑动设置于叉腿底座的主车箱、设置于主车箱上的龙门支架、用于使龙门支架始终保持平衡的平衡装置、活动设置于龙门支架的货叉以及用于驱动货叉沿着龙门支架上下移动的升降驱动装置，所述货叉包括以龙门支架的中心对称设置的第一叉体和第二叉体、以及用于调节第一叉体和第二叉体之间的间距的叉体间距调节装置，所述叉腿底座的下方滚动设置有滑轮，所述叉腿底座的后方设置有操控杆；所述平衡装置设置于龙门支架与货叉相对的一侧。

其中的，所述升降驱动装置包括滑动设置于龙门支架的升降块、与叉腿底座垂直并转动设置于龙门支架的第一丝杆及用于驱动第一丝杆转动的第一驱动件，所述升降块与第一丝杆螺接，所述货叉均与升降块连接。

进一步的，所述叉体间距调节装置包括转动设置于升降块的第二丝杆、第一滑块、第二滑块、以及用于驱动第二丝杆转动的第二驱动件，所述第二丝杆的左半部设有左螺纹，所述第二丝杆的右半部设有右螺纹；所述第一滑块与第二丝杆的左半部螺接，所述第二滑块与第二丝杆的右半部螺接；所述第一叉体与第一滑块连接，所述第二叉体与第二滑块连接；所述第二丝杆的中心轴线与第一丝杆的中心轴线垂直。

其中的，所述平衡装置包括设置于龙门支架的支撑架、滑动设置于支撑架的移动块、用于驱动移动块沿着龙门支架的Y轴方向移动的第一移动驱动装置、滑动设置于移动块的配重块以及用于驱动配重块沿着龙门支架的X轴方向移动的第二移动驱动装置。

进一步的，所述平衡装置还包括设置于主车箱内的电控总成和设置于货叉上的重量传感器，所述重量传感器与电控总成电性连接，所述电控总成均与第一移动驱动装置和第二移动驱动装置电性连接。

其中的，所述主车箱经由滑轨与叉腿支座滑动连接，所述半电动堆高车还包括用于驱动主车箱移动的第三移动驱动装置，所述主车箱与第三移动驱动装置驱动连接。

其中的，所述操控杆上设置有用于控制货叉上升和下降的上升按钮和下降按钮；所述操控杆上还设置有控制叉腿底座前进或后退的行驶方向切换按钮；所述操控杆上还设置有控制主车箱在叉腿底座上移动的车箱控制按钮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种半电动堆高车，叉体间距调节装置可以调节第一叉体和第二叉体之间的间距，以使货叉能够根据货物的规格而调整适合的间距，从而使货叉能够适用于各种规格的货物；将第一叉体和第二叉体调整至合适的间距，可以使得货叉受力更为均匀，同时，平衡装置可以调整龙门支架的重心，进而使得龙门支架的两侧受力更加均匀，保证了龙门支架的结构稳定性；在叉体间距调节装置和平衡装置的配合作用下，可以使得龙门支架不易发生变形，且不容易造成整个堆高车倾倒，从而提高了本半电动堆高车的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的叉体间距调节装置的结构示意图；

图3为本实用新型的第二丝杆的结构示意图；

图4为本实用新型的平衡装置的俯视图；

图5为本实用新型的另一使用状态的结构示意图。

附图标记说明

1、叉腿底座；11、滑轨；12、滑轮；13、操控杆；2、主车箱；3、龙门支架；31、升降驱动装置；311、升降块；312、第一丝杆；313、第一驱动件；32、叉体间距调节装置；321、第二丝杆；3211、左螺纹；3212、右螺纹；323、第一滑块；324、第二滑块；325、第二驱动件；4、货叉；41、第一叉体；42、第二叉体；5、平衡装置；51、支撑架；52、移动块；53、配重块；54、重量传感器；01、凸台。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种半电动堆高车，包括叉腿底座1、滑动设置于叉腿底座1的主车箱2、设置于主车箱2上的龙门支架3、用于使龙门支架3始终保持平衡的平衡装置5、活动设置于龙门支架3的货叉4以及用于驱动货叉4沿着龙门支架3上下移动的升降驱动装置31，所述货叉4包括以龙门支架3的中心对称设置的第一叉体41和第二叉体42、以及用于调节第一叉体41和第二叉体42之间的间距的叉体间距调节装置32，所述叉腿底座1的下方滚动设置有滑轮12，所述叉腿底座1的后方设置有操控杆13；所述平衡装置5设置于龙门支架3与货叉4相对的一侧。

在实际应用中，叉体间距调节装置32可以调节第一叉体41和第二叉体42之间的间距，以使货叉4能够根据货物的规格而调整适合的间距，从而使货叉4能够适用于各种规格的货物；将第一叉体41 和第二叉体42调整至合适的间距，可以使得货叉4受力更为均匀，同时，平衡装置5可以调整龙门支架3的重心，进而使得龙门支架3 的两侧受力更加均匀，保证了龙门支架3的结构稳定性；在叉体间距调节装置32和平衡装置5的配合作用下，可以使得龙门支架3不易发生变形，且不容易造成整个堆高车倾倒，从而提高了本半电动堆高车的稳定性和可靠性。用户可以通过操控杆13来推动叉腿底座1，由此实现本半电动堆高车的移动。

在本技术方案中，所述升降驱动装置31包括滑动设置于龙门支架3的升降块311、与叉腿底座1垂直并转动设置于龙门支架3的第一丝杆312及用于驱动第一丝杆312转动的第一驱动件313，所述升降块311与第一丝杆312螺接，所述货叉4均与升降块311连接。在实际应用中，第一驱动件313为驱动电机，第一驱动件313驱动第一丝杆312转动，第一丝杆312的转动带动升降块311升降，升降块 311的升降带动货叉4升降，货叉4的升降能够将货物提起。

作为优选的，所述叉体间距调节装置32包括转动设置于升降块 311的第二丝杆321、第一滑块323、第二滑块324、以及用于驱动第二丝杆321转动的第二驱动件325，所述第二丝杆321的左半部设有左螺纹3211，所述第二丝杆321的右半部设有右螺纹3212；所述第一滑块323与第二丝杆321的左半部螺接，所述第二滑块324与第二丝杆321的右半部螺接；所述第一叉体41与第一滑块323连接，所述第二叉体42与第二滑块324连接；所述第二丝杆321的中心轴线与第一丝杆312的中心轴线垂直。在实际应用中，第二驱动件325为驱动电机，第二驱动件325驱动第二丝杆321转动，在第二丝杆321 的左螺纹3211和右螺纹3212的作用下，第二丝杆321的转动便带动第一滑块323和第二滑块324相互靠近或者远离，第一滑块323和第二滑块324的相互靠近或者远离便实现第一叉体41与第二叉体42之间的间距调节。该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠，有利于提高本实用新型的工作稳定性。

在本技术方案中，参见图4，所述平衡装置5包括设置于龙门支架3的支撑架51、滑动设置于支撑架51的移动块52、用于驱动移动块52沿着龙门支架3的Y轴方向移动的第一移动驱动装置(图中未标示)、滑动设置于移动块52的配重块53以及用于驱动配重块53沿着龙门支架3的X轴方向移动的第二移动驱动装置(图中未标示)。在实际应用中，第一移动驱动装置和第二移动驱动装置可以采用现有的丝杆、丝杆螺母与电机配合的驱动机构；在第一移动驱动装置和第二移动驱动装置的驱动作用下，配重块53可以在龙门支架3的X轴和Y轴的方向上移动，配重块53的两轴联动，可以调整龙门支架3 的重心，使得货叉4在提起货物后，龙门支架3能够得到均匀的受力，保证了龙门支架3的结构稳定性。具体地，配重块53是可拆卸地设置于移动块52上，当本堆高车空载时，可以将配重块53卸下，以避免龙门支架长时间负载。

作为优选的，所述平衡装置5还包括设置于主车箱2内的电控总成和设置于货叉4上的重量传感器54，所述重量传感器与电控总成电性连接，所述电控总成均与第一移动驱动装置和第二移动驱动装置电性连接。在实际应用中，当重量传感器54感应到货叉4所承载的货物的重量后，便将相关的数据反馈至电控总成，电控总成便根据重量传感器54所测量到的重量控制第一移动驱动装置和第二移动驱动装置以驱动配重块53移动至合适的位置，从而使龙门支架3的受力均匀。该结构的设计可以使得配重块53能够自动调整，无需人工操作，提高本半电动堆高车的智能化，简化人工的操控，从而提高本实用新型的使用效率。

在本技术方案中，所述主车箱2经由滑轨11与叉腿支座滑动连接，所述半电动堆高车还包括用于驱动主车箱2移动的第三移动驱动装置(图中未标示)，所述主车箱2与第三移动驱动装置驱动连接。具体地，第三移动驱动装置采用现有的丝杆、丝杆螺母与电机配合的驱动机构。在实际应用中，如图5所示，当叉腿支座前方遇到凸台 01时，可以启动第三移动驱动装置驱动主车箱2向前移动，主车箱2 的移动带动货叉4向前移动，货叉4的向前移动便可将货物移送至凸台01上。该结构的设计简单紧凑，大大地提高本半电动堆高车的使用灵活性和提高本半电动堆高车的使用效率。

在本技术方案中，所述操控杆13上设置有用于控制货叉4上升和下降的上升按钮和下降按钮；所述操控杆13上还设置有控制叉腿底座1前进或后退的行驶方向切换按钮；所述操控杆13上还设置有控制主车箱2在叉腿底座1上移动的车箱控制按钮。该结构的设计可以简便用户的操控，使得用户操控更加灵活，进一步提高本半电动堆高车的工作效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种半电动堆高车，其特征在于：包括叉腿底座、滑动设置于叉腿底座的主车箱、设置于主车箱上的龙门支架、用于使龙门支架始终保持平衡的平衡装置、活动设置于龙门支架的货叉以及用于驱动货叉沿着龙门支架上下移动的升降驱动装置，所述货叉包括以龙门支架的中心对称设置的第一叉体和第二叉体、以及用于调节第一叉体和第二叉体之间的间距的叉体间距调节装置，所述叉腿底座的下方滚动设置有滑轮，所述叉腿底座的后方设置有操控杆；所述平衡装置设置于龙门支架与货叉相对的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种半电动堆高车，其特征在于：所述升降驱动装置包括滑动设置于龙门支架的升降块、与叉腿底座垂直并转动设置于龙门支架的第一丝杆及用于驱动第一丝杆转动的第一驱动件，所述升降块与第一丝杆螺接，所述货叉均与升降块连接。

3.根据权利要求2所述的一种半电动堆高车，其特征在于：所述叉体间距调节装置包括转动设置于升降块的第二丝杆、第一滑块、第二滑块、以及用于驱动第二丝杆转动的第二驱动件，所述第二丝杆的左半部设有左螺纹，所述第二丝杆的右半部设有右螺纹；所述第一滑块与第二丝杆的左半部螺接，所述第二滑块与第二丝杆的右半部螺接；所述第一叉体与第一滑块连接，所述第二叉体与第二滑块连接；所述第二丝杆的中心轴线与第一丝杆的中心轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种半电动堆高车，其特征在于：所述平衡装置包括设置于龙门支架的支撑架、滑动设置于支撑架的移动块、用于驱动移动块沿着龙门支架的Y轴方向移动的第一移动驱动装置、滑动设置于移动块的配重块以及用于驱动配重块沿着龙门支架的X轴方向移动的第二移动驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种半电动堆高车，其特征在于：所述平衡装置还包括设置于主车箱内的电控总成和设置于货叉上的重量传感器，所述重量传感器与电控总成电性连接，所述电控总成均与第一移动驱动装置和第二移动驱动装置电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种半电动堆高车，其特征在于：所述主车箱经由滑轨与叉腿支座滑动连接，所述半电动堆高车还包括用于驱动主车箱移动的第三移动驱动装置，所述主车箱与第三移动驱动装置驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种半电动堆高车，其特征在于：所述操控杆上设置有用于控制货叉上升和下降的上升按钮和下降按钮；所述操控杆上还设置有控制叉腿底座前进或后退的行驶方向切换按钮；所述操控杆上还设置有控制主车箱在叉腿底座上移动的车箱控制按钮。

Images