CN214114826U - 一种弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构，包括AGV车体，所述AGV车体顶部的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有伸叉机构，所述伸叉机构的底部设置有与伸叉机构配合使用的抬叉机构，所述伸叉机构的内部设置有顶升机构。本实用新型通过设置AGV车体、活动槽、伸叉机构、伸叉下盖、伸叉上盖、驱动脚轮、从动脚轮、导轨、导轨限位件、伸叉上升限位件、抬叉机构、顶升机构、导轨固定件和支撑垫的配合使用，解决了现有AGV车体的伸叉结构比较复杂，伸叉结构没有和AGV车体完全分离，安装和维修难度大，占用空间，并且会因为由于地面的不平整，伸叉机构容易卡住不动的问题。

Description

一种弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构

技术领域

本实用新型属于AGV车体技术领域，尤其涉及一种弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构。

背景技术

通常也称为AGV车体，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV车体在在我们的生活中十分常见，适用于各种行业，现有技术存在的问题是：AGV的伸叉结构比较复杂，伸叉结构没有和AGV车体完全分离，安装和维修难度大，占用空间，并且会因为由于地面的不平整，伸叉机构容易卡住不动，不方便使用者使用，从而降低了AGV车体的实用性。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构，具备避免AGV的伸叉结构容易卡住不动，同时难以维修对的优点，解决了现有AGV车体的伸叉结构比较复杂，伸叉结构没有和AGV车体完全分离，安装和维修难度大，占用空间，并且会因为由于地面的不平整，伸叉机构容易卡住不动的问题。

本实用新型是这样实现的，一种弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构，包括AGV车体，所述AGV车体顶部的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有伸叉机构，所述伸叉机构的底部设置有与伸叉机构配合使用的抬叉机构，所述伸叉机构的内部设置有顶升机构。

作为本实用新型优选的，所述伸叉机构包括伸叉下盖，所述伸叉下盖的顶部设置有伸叉上盖，所述伸叉下盖底部的后侧活动连接有驱动脚轮，所述伸叉下盖底部的前侧活动连接有从动脚轮，所述伸叉下盖的两侧设置有导轨，所述伸叉上盖的右侧设置有与导轨配合使用的导轨限位件，所述伸叉下盖后侧的左侧设置有伸叉上升限位件。

作为本实用新型优选的，所述伸叉下盖的后侧设置有导轨固定件，所述导轨固定件与导轨配合使用。

作为本实用新型优选的，所述伸叉下盖底部的两侧均固定连接有支撑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置AGV车体、活动槽、伸叉机构、伸叉下盖、伸叉上盖、驱动脚轮、从动脚轮、导轨、导轨限位件、伸叉上升限位件、抬叉机构、顶升机构、导轨固定件和支撑垫的配合使用，解决了现有AGV车体的伸叉结构比较复杂，伸叉结构没有和AGV车体完全分离，安装和维修难度大，占用空间，并且会因为由于地面的不平整，伸叉机构容易卡住不动的问题。

2、本实用新型通过设置伸叉机构，能够通过对伸叉下盖和伸叉上盖的收缩，避免发生卡死的现象。

3、本实用新型通过设置导轨固定件，可以限制导轨的位置，使导轨在位置的改变后可以进行限位。

4、本实用新型通过设置支撑垫，能够对伸叉下盖和伸叉上盖起到一个支撑作用，同时使驱动脚轮和从动脚轮在不平整地面行驶更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供AGV车体的展开图；

图3是本实用新型实施例提供伸叉机构的右视图；

图4是本实用新型实施例提供伸叉机构的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供伸叉机构的后视图。

图中：1、AGV车体；2、活动槽；3、伸叉机构；301、伸叉下盖；302、伸叉上盖；303、驱动脚轮；304、从动脚轮；305、导轨；306、导轨限位件；307、伸叉上升限位件；4、抬叉机构；5、顶升机构；6、导轨固定件；7、支撑垫。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构，包括AGV车体1，AGV车体1顶部的两侧均开设有活动槽2，活动槽2的内部设置有伸叉机构3，伸叉机构3的底部设置有与伸叉机构3配合使用的抬叉机构4，伸叉机构3的内部设置有顶升机构5。

参考图1、图2、图3、图4和图5，伸叉机构3包括伸叉下盖301，伸叉下盖301的顶部设置有伸叉上盖302，伸叉下盖301底部的后侧活动连接有驱动脚轮303，伸叉下盖301底部的前侧活动连接有从动脚轮304，伸叉下盖301的两侧设置有导轨305，伸叉上盖302的右侧设置有与导轨305配合使用的导轨限位件306，伸叉下盖301后侧的左侧设置有伸叉上升限位件307。

采用上述方案：通过设置伸叉机构3，能够通过对伸叉下盖301和伸叉上盖302的收缩，避免发生卡死的现象。

参考图4，伸叉下盖301的后侧设置有导轨固定件6，导轨固定件6与导轨305配合使用。

采用上述方案：通过设置导轨固定件6，可以限制导轨305的位置，使导轨305在位置的改变后可以进行限位。

参考图3，伸叉下盖301底部的两侧均固定连接有支撑垫7。

采用上述方案：通过设置支撑垫7，能够对伸叉下盖301和伸叉上盖302起到一个支撑作用，同时使驱动脚轮303和从动脚轮304在不平整地面行驶更加稳定。

本实用新型的工作原理：

在使用时，整个伸叉机构3在AGV在地面运行且不使用(不叉取托盘)情况下，是被AGV车体1上的一种抬叉机构4通过抬高两根导轨305使其提升地面一定距离，伸叉上升限位件307和AGV车体1一个结构对锁，使伸叉机构3在整个AGV运行中不会活动，而抬叉机构4保证整个伸叉机构3不受地面的影响；在经过AGV自带的一些电器元件进行识别后，整个AGV很精确的停在托盘之前，AGV的抬叉机构4动作，下放伸叉机构3，抬叉机构4和伸叉机构3脱离，伸叉机构3驱动脚轮303和从动脚轮304接触地面，驱动脚轮303启动，带动整个伸叉机构3进入到托盘下部，在伸叉机构3伸出AGV的某一时间，导轨305通过导轨305限位件被阻挡在AGV车体1内，不影响伸叉机构3前进，伸叉机构3通过一种拉伸编码器确定最终到达的位置停下来，伸叉上盖302通过一种顶升机构5被顶起，顶升托盘到一定的高度停止，之后AGV车体1进入到托盘下面，伸叉机构3也回缩到AGV车体1内，伸叉上盖302下降，托盘落到AGV车体1上，伸叉上盖302恢复到原位后，抬叉机构4动作，伸叉机构3被提升到原来位置，AGV带着托盘运行。

综上所述：该弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构，通过设置AGV车体1、活动槽2、伸叉机构3、伸叉下盖301、伸叉上盖302、驱动脚轮303、从动脚轮304、导轨305、导轨限位件306、伸叉上升限位件307、抬叉机构4、顶升机构5、导轨固定件6和支撑垫7的配合使用，解决了现有AGV车体的伸叉结构比较复杂，伸叉结构没有和AGV车体完全分离，安装和维修难度大，占用空间，并且会因为由于地面的不平整，伸叉机构容易卡住不动的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构，包括AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)顶部的两侧均开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)的内部设置有伸叉机构(3)，所述伸叉机构(3)的底部设置有与伸叉机构(3)配合使用的抬叉机构(4)，所述伸叉机构(3)的内部设置有顶升机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构，其特征在于：所述伸叉机构(3)包括伸叉下盖(301)，所述伸叉下盖(301)的顶部设置有伸叉上盖(302)，所述伸叉下盖(301)底部的后侧活动连接有驱动脚轮(303)，所述伸叉下盖(301)底部的前侧活动连接有从动脚轮(304)，所述伸叉下盖(301)的两侧设置有导轨(305)，所述伸叉上盖(302)的右侧设置有与导轨(305)配合使用的导轨限位件(306)，所述伸叉下盖(301)后侧的左侧设置有伸叉上升限位件(307)。

3.如权利要求2所述的一种弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构，其特征在于：所述伸叉下盖(301)的后侧设置有导轨固定件(6)，所述导轨固定件(6)与导轨(305)配合使用。

4.如权利要求2所述的一种弹性接触独立行走紧凑的四轮伸缩叉机构，其特征在于：所述伸叉下盖(301)底部的两侧均固定连接有支撑垫(7)。

Images