CN213676631U - 一种便于存取车的载车台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于存取车的载车台，包括左右间隔的两个固定平台，所述固定平台的顶部具有可供汽车行驶的第一平面，两个所述固定平台之间设置有可上下移动的升降平台，所述升降平台的顶部具有可供AGV小车行走的第二平面，所述升降平台与所述固定平台均设置在支撑架的上方，所述升降平台通过传动机构连接升降电机，所述升降电机固定安装在所述支撑架上。本实用新型的有益效果：结构简单，具有纠偏功能和升降功能，可实现车辆的摆正，可带动AGV小车下降，并在AGV小车钻入车底后再带动AGV小车上升，极大的简化了AGV小车搬运车辆的过程，方便快捷，有利于AGV小车的推广及应用。

Description

一种便于存取车的载车台

技术领域

本实用新型涉及载车台的技术领域，具体来说，涉及一种便于存取车的载车台。

背景技术

在停车场、立体车库等停车场所经常需要用AGV小车来搬运车辆，AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

在存取车过程中，需先将车辆移至载车台，通常由于驾驶员或其他原因很难将车辆完全摆正；若直接将车辆倾斜停放，会导致AGV小车无法抱牢车辆，不仅会导致安全隐患而且很容易导致车辆与载车台或者车库产生碰撞。

另外，申请号为2019203702822的中国专利公开了一种AGV小车，由于该种AGV小车的厚度为220mm，其不能直接钻入车辆底部进行拖车，因此需要首先将车辆提升至一定高度，待AGV小车到达相应位置后，再将车辆降下来，整个过程非常繁琐、不方便，这极大的限制了AGV小车的应用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种便于存取车的载车台，其具有升降功能，可带动AGV小车下降，并在AGV小车钻入车底后再带动AGV小车上升，使用方便；其配有纠偏机构，可实现车辆的摆正。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便于存取车的载车台，包括左右间隔的两个固定平台，所述固定平台的顶部具有可供汽车行驶的第一平面，两个所述固定平台之间设置有可上下移动的升降平台，所述升降平台的顶部具有可供AGV小车行走的第二平面，所述升降平台与所述固定平台均设置在支撑架的上方，所述升降平台通过传动机构连接升降电机，所述升降电机固定安装在所述支撑架上。

进一步地，所述升降平台包括方形的升降框架和方形的面板，所述面板固定连接在所述升降框架的顶部。

进一步地，所述升降框架的四角各通过直线轴承连接所述支撑架，所述直线轴承包括光杆以及与所述光杆滑动配合的滑套，所述光杆竖直设置并且其上端固定连接所述升降框架，所述滑套固定连接所述支撑架。

进一步地，所述支撑架上设置有两个上下间隔排布的光电开关，所述光电开关与所述光杆相对应，所述光电开关与所述升降电机均连接控制器。

进一步地，所述支撑架包括至少两个支撑组件，所述支撑组件包括横梁以及固定在所述横梁两端的支腿。

进一步地，所述固定平台上设置有阻车机构，所述阻车机构包括阻车板，所述阻车板的下部铰接有阻车连杆，所述阻车连杆的下端铰接有偏心轮，所述偏心轮通过传动轴连接阻车电机，所述固定平台的顶部开设有与所述阻车板相对应的开口，所述阻车板铰接在所述开口处。

进一步地，所述固定平台上分别设置有前后两个纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏杆，所述第一平面上开设有与所述纠偏杆相对应的矩形开口，所述纠偏杆的前后两端各固设有竖板，所述竖板上设置有滚轮，所述滚轮的下方设置有阶梯形的轨道，所述竖板远离所述纠偏杆的一端铰接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端铰接在滑块上，所述滑块滑动连接有滑轨，所述轨道与所述滑轨均沿左右方向延伸，所述滑块通过传动机构连接纠偏电机。

进一步地，所述传动机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合连接的齿条，所述齿条连接第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端连接第二连杆的中部，所述第二连杆的前后两端各连接一所述滑块，所述齿条与所述第三连杆均沿左右方向延伸。

进一步地，所述纠偏杆包括内管以及套设于所述内管外部的外管，所述内管与所述外管之间设置有弹簧，所述内管的外壁上设置有接近开关，所述外管的内壁上设置有与所述接近开关相对应的信号支架，所述接近开关与所述纠偏电机均连接控制器。

进一步地，所述固定平台的顶部分别设置有前后两条辊道，所述辊道位于所述矩形开口内并与所述纠偏杆相对应，所述辊道包括阵列排布的多个可转动的辊子，所述辊子的轴线沿前后方向延伸。

本实用新型的有益效果：结构简单，具有纠偏功能和升降功能，可实现车辆的摆正，可带动AGV小车下降，并在AGV小车钻入车底后再带动AGV小车上升，极大的简化了AGV小车搬运车辆的过程，方便快捷，有利于AGV小车的推广及应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的便于存取车的载车台的示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的升降平台的示意图一；

图3是根据本实用新型实施例所述的升降平台的示意图二；

图4是根据本实用新型实施例所述的阻车机构的俯视图；

图5是根据本实用新型实施例所述的阻车机构的侧视图；

图6是根据本实用新型实施例所述的纠偏机构的示意图。

图中：

1、升降平台；2、支撑架；3、升降电机；4、升降框架；5、面板；6、直线轴承；7、光电开关；8、涡轮螺杆升降机；9、固定平台；10、阻车板；11、阻车连杆；12、传动轴；13、阻车电机；14、纠偏杆；15、竖板；16、轨道；17、第一连杆；18、滑块；19、滑轨；20、纠偏电机；21、齿轮；22、齿条；23、第三连杆；24、第二连杆；25、辊道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，根据本实用新型实施例所述的一种便于存取车的载车台，包括左右间隔的两个固定平台9，所述固定平台9的顶部具有可供汽车行驶的第一平面，两个所述固定平台9之间设置有可上下移动的升降平台1，所述升降平台1的顶部具有可供AGV小车行走的第二平面，所述升降平台1与所述固定平台9均设置在支撑架2的上方，所述升降平台1通过传动机构连接升降电机3，所述升降电机3固定安装在所述支撑架2上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述升降平台1包括方形的升降框架4和方形的面板5，所述面板5固定连接在所述升降框架4的顶部。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述升降框架4的四角各通过直线轴承6连接所述支撑架2，所述直线轴承6包括光杆以及与所述光杆滑动配合的滑套，所述光杆竖直设置并且其上端固定连接所述升降框架4，所述滑套固定连接所述支撑架2。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述支撑架2上设置有两个上下间隔排布的光电开关7，所述光电开关7与所述光杆相对应，所述光电开关7与所述升降电机3均连接控制器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述支撑架2包括至少两个支撑组件，所述支撑组件包括横梁以及固定在所述横梁两端的支腿。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述固定平台9上设置有阻车机构，所述阻车机构包括阻车板10，所述阻车板10的下部铰接有阻车连杆11，所述阻车连杆11的下端铰接有偏心轮，所述偏心轮通过传动轴12连接阻车电机13，所述固定平台9的顶部开设有与所述阻车板10相对应的开口，所述阻车板10铰接在所述开口处。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述固定平台9上分别设置有前后两个纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏杆14，所述第一平面上开设有与所述纠偏杆14相对应的矩形开口，所述纠偏杆14的前后两端各固设有竖板15，所述竖板15上设置有滚轮，所述滚轮的下方设置有阶梯形的轨道16，所述竖板15远离所述纠偏杆14的一端铰接第一连杆17的一端，所述第一连杆17的另一端铰接在滑块18上，所述滑块18滑动连接有滑轨19，所述轨道16与所述滑轨19均沿左右方向延伸，所述滑块18通过传动机构连接纠偏电机20。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述传动机构包括齿轮21以及与所述齿轮21啮合连接的齿条22，所述齿条22连接第三连杆23的一端，所述第三连杆23的另一端连接第二连杆24的中部，所述第二连杆24的前后两端各连接一所述滑块18，所述齿条22与所述第三连杆23均沿左右方向延伸。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述纠偏杆14包括内管以及套设于所述内管外部的外管，所述内管与所述外管之间设置有弹簧，所述内管的外壁上设置有接近开关，所述外管的内壁上设置有与所述接近开关相对应的信号支架，所述接近开关与所述纠偏电机20均连接控制器。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述固定平台9的顶部分别设置有前后两条辊道25，所述辊道25位于所述矩形开口内并与所述纠偏杆14相对应，所述辊道25包括阵列排布的多个可转动的辊子，所述辊子的轴线沿前后方向延伸。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型所述的便于存取车的载车台（以下简称为载车台）可设置于汽车厅或立体车库，其包括升降平台1、固定平台9和支撑架2。

升降平台1包括升降框架4和面板5，升降框架4的四角布置有直线轴承6，直线轴承6用于对升降框架4的上下移动进行导向，面板5铺设在升降框架4的顶部。

直线轴承6包括光杆以及滑套，滑套可在光杆外部滑动，支撑架2包括两个支撑组件，每个支撑组件包括横梁以及固定在横梁两端的支腿，支腿安装于地面基础之上，横梁上装有信号支架，信号支架上安装有两个光电开关7，用于实现上下限位，光电开关7与光杆相对应，用于检测光杆的移动，当光电开关7检测到光杆底端移动至上限位或下限位时，光电开关7发送信号给控制器，控制器控制升降电机3停止动作。光电开关7的型号可以是欧姆龙E3Z-L61 2M。

传动机构与升降电机3的数量均为两个，升降电机3采用三相异步电机，传动机构采用螺杆升降机8，螺杆升降机8与升降电机3直连，螺杆升降机8的顶端用于顶升升降框架4，螺杆升降机8与升降电机3均固定在支座上，支座通过支撑架2固定在地面上。

固定平台9固定连接在支撑架2上，固定平台9上分别设置有阻车机构、纠偏机构和辊道25，辊道25与纠偏机构相对应，纠偏机构位于阻车机构的后方。固定平台9的顶部具有可供汽车行驶的第一平面。

阻车机构一共有两个，两个阻车机构共用一个阻车电机13，每个阻车机构包括阻车板10、阻车连杆11和偏心轮等，阻车电机13为三相异步电机，阻车电机13安装于支撑架2上，控制器连接阻车电机13，阻车电机13连接蜗轮蜗杆传动机构连接传动轴12的中部，传动轴12通过轴承和轴承座连接支撑架2，传动轴12的左右两端各固定连接一个偏心轮的中心，偏心轮通过一偏心轴铰接阻车连杆11的下端，阻车连杆11的上端与阻车板10铰接，阻车板10呈D字形，固定平台9的顶部开设有与阻车板10相对应的开口，阻车板10的左右两端铰接在开口处，从而可实现阻车板10的90度翻转。

纠偏机构一共有前后左右四个，左右两个纠偏机构共有一个纠偏电机20，每个纠偏机构包括纠偏杆14、竖板15、滚轮、轨道16、第一连杆17、滑块18、滑轨19、第二连杆24、第三连杆23和齿条22等，控制器连接纠偏电机20，纠偏电机20为三相异步电机，纠偏电机20安装于支撑架2上，纠偏电机20的电机轴连接有齿轮21，齿轮21和两根齿条22进行啮合，进行传动，齿条22通过关节轴承连接第三连杆23，第三连杆23可前后摆动，第三连杆23通过关节轴承连接第二连杆24的中部，第二连杆24为一根长轴，第二连杆24的前后两端各连接一个滑块18，滑块18与滑轨19滑动连接；滑块18铰接第一连杆17的一端，第一连杆17的另一端铰接在竖板15的下部，竖板15上设置有滚轮，滚轮可沿轨道16滚动，在滚轮的支撑作用下可使竖板15不至于偏倒，纠偏杆14的前后两端各固定连接一竖板15，轨道16呈阶梯形，纠偏杆14可在轨道16的导向下上下左右移动，纠偏杆14直接将力作用在轮胎上，实现车辆的纠偏。第一平面上开设有前后左右四个矩形开口，矩形开口的前后长度稍大于纠偏杆14的前后长度，矩形开口的左右宽度稍大于纠偏杆14在左右方向上的可移动距离，支撑架2上设置有辊道25，辊道25位于矩形开口内，辊道25的上表面齐平于或略高于第一平面，当滚轮沿轨道16滚动至高位时，纠偏杆14位于辊道25的上方。

纠偏杆14包括内管和外管，内管上装有接近开关，接近开关连接控制器，接近开关的型号可以为K9-1267H，控制器包括单片机，单片机采用STM32系列单片机，如STM32F429，外管上装有信号支架，内管和外管之间装有弹簧，当纠偏杆14挤压轮胎进行纠偏动作时，外管的信号支架触发内管的接近开关，当左右两个纠偏杆14内的接近开关均被触发时，表示纠偏已经到位，纠偏杆14收回。

辊道25包括阵列排布的多个可转动的辊子，辊子的轴线沿前后方向延伸，辊道25用于减少轮胎与固定平台9之间的摩擦力，以利于实现纠偏功能。

具体使用时，当汽车驶至载车台后，阻车电机13动作，带动阻车板10进行90°的翻转运动，从而按立车车库的规范要求，起到阻挡汽车的作用，此时轮胎位于辊道25处，然后，纠偏电机20动作带动纠偏杆14以左右对称的方式彼此靠近，对汽车进行纠偏，直到把汽车摆放于载车台中间，然后升降电机3正向动作使AGV小车随升降平台1下降120mm，然后AGV小车沿升降平台1移动至车底，升降电机3反向动作使AGV小车随升降平台1上升回原位，AGV小车抱夹汽车轮胎后将车辆拖走；轨道16是有缓坡的阶梯导轨，当回位时，纠偏杆14沿该阶梯导轨下沉，直至纠偏杆14的上表面与辊道25的上表面齐平，矩形开口的边缘有一个信号支架，信号支架上具有型号为欧姆龙8108SZ-N的行程开关，当纠偏杆14碰到该行程开关后，控制器控制纠偏电机20停止转动，纠偏杆14与辊道25齐平后，可方便车辆行驶至或行驶出载车台。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，结构简单，具有纠偏功能和升降功能，可实现车辆的摆正，可带动AGV小车下降，并在AGV小车钻入车底后再带动AGV小车上升，极大的简化了AGV小车搬运车辆的过程，方便快捷，有利于AGV小车的推广及应用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于存取车的载车台，其特征在于，包括左右间隔的两个固定平台（9），所述固定平台（9）的顶部具有可供汽车行驶的第一平面，两个所述固定平台（9）之间设置有可上下移动的升降平台（1），所述升降平台（1）的顶部具有可供AGV小车行走的第二平面，所述升降平台（1）与所述固定平台（9）均设置在支撑架（2）的上方，所述升降平台（1）通过传动机构连接升降电机（3），所述升降电机（3）固定安装在所述支撑架（2）上。

2.根据权利要求1所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述升降平台（1）包括方形的升降框架（4）和方形的面板（5），所述面板（5）固定连接在所述升降框架（4）的顶部。

3.根据权利要求2所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述升降框架（4）的四角各通过直线轴承（6）连接所述支撑架（2），所述直线轴承（6）包括光杆以及与所述光杆滑动配合的滑套，所述光杆竖直设置并且其上端固定连接所述升降框架（4），所述滑套固定连接所述支撑架（2）。

4.根据权利要求3所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述支撑架（2）上设置有两个上下间隔排布的光电开关（7），所述光电开关（7）与所述光杆相对应，所述光电开关（7）与所述升降电机（3）均连接控制器。

5.根据权利要求1所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述支撑架（2）包括至少两个支撑组件，所述支撑组件包括横梁以及固定在所述横梁两端的支腿。

6.根据权利要求1所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述固定平台（9）上设置有阻车机构，所述阻车机构包括阻车板（10），所述阻车板（10）的下部铰接有阻车连杆（11），所述阻车连杆（11）的下端铰接有偏心轮，所述偏心轮通过传动轴（12）连接阻车电机（13），所述固定平台（9）的顶部开设有与所述阻车板（10）相对应的开口，所述阻车板（10）铰接在所述开口处。

7.根据权利要求1所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述固定平台（9）上分别设置有前后两个纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏杆（14），所述第一平面上开设有与所述纠偏杆（14）相对应的矩形开口，所述纠偏杆（14）的前后两端各固设有竖板（15），所述竖板（15）上设置有滚轮，所述滚轮的下方设置有阶梯形的轨道（16），所述竖板（15）远离所述纠偏杆（14）的一端铰接第一连杆（17）的一端，所述第一连杆（17）的另一端铰接在滑块（18）上，所述滑块（18）滑动连接有滑轨（19），所述轨道（16）与所述滑轨（19）均沿左右方向延伸，所述滑块（18）通过传动机构连接纠偏电机（20）。

8.根据权利要求7所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述传动机构包括齿轮（21）以及与所述齿轮（21）啮合连接的齿条（22），所述齿条（22）连接第三连杆（23）的一端，所述第三连杆（23）的另一端连接第二连杆（24）的中部，所述第二连杆（24）的前后两端各连接一所述滑块（18），所述齿条（22）与所述第三连杆（23）均沿左右方向延伸。

9.根据权利要求7所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述纠偏杆（14）包括内管以及套设于所述内管外部的外管，所述内管与所述外管之间设置有弹簧，所述内管的外壁上设置有接近开关，所述外管的内壁上设置有与所述接近开关相对应的信号支架，所述接近开关与所述纠偏电机（20）均连接控制器。

10.根据权利要求7所述的便于存取车的载车台，其特征在于，所述固定平台（9）的顶部分别设置有前后两条辊道（25），所述辊道（25）位于所述矩形开口内并与所述纠偏杆（14）相对应，所述辊道（25）包括阵列排布的多个可转动的辊子，所述辊子的轴线沿前后方向延伸。

Images