CN110835072B - 一种agv装配车托盘用定位结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于AGV装配车技术领域，具体为一种AGV装配车托盘用定位结构，包括底座，所述底座的上表面左右两侧均设置有支柱，所述支柱的外壁上套接有滑套，两侧的所述滑套之间横向连接有支板，所述底座的上表面中部通过螺钉固定连接有举升液压缸，通过滑套与支柱的配合作用，能够使得支板的纵向移动较为平稳，且配合支撑滚珠的使用，降低摩擦阻力；通过限位板与锁止机构的配合作用，当支板达到顶点位置时，能够使得锁止机构对限位板锁止作用，从而能够避免支板继续上升或者下降的作用；通过位置检测机构对限位板的位置检测，从而能够判断限位板的移动高度，能够及时的进行止位锁止作用。
Description
技术领域
本发明涉及AGV装配车技术领域，具体为一种AGV装配车托盘用定位结构。
背景技术
无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
现有技术中的，AGV装配小车托盘在进行定位时存在使用的顶升机构运行不平稳，垂直空间占用率过多，托盘悬停水平控制差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AGV装配车托盘用定位结构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的，AGV装配小车托盘在进行定位时存在使用的顶升机构运行不平稳，垂直空间占用率过多，托盘悬停水平控制差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV装配车托盘用定位结构，包括底座，所述底座的上表面左右两侧均设置有支柱，所述支柱的外壁上套接有滑套，两侧的所述滑套之间横向连接有支板，所述底座的上表面中部通过螺钉固定连接有举升液压缸，所述举升液压缸的伸缩杆顶端通过螺钉与支板的下表面中部固定连接，两组所述支柱的顶端通过螺钉连接有顶板，左侧的所述滑套的左侧壁上连接有托盘卡接架，所述支板的上表面中部设置有限位板，所述限位板包括板体，所述板体的本体上横向开设有插接孔，所述顶板的下表面中部设置有卡架，所述卡架的侧壁上设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁止液压缸，所述锁止液压缸的外壁上固定连接有液压缸支架，所述锁止液压缸通过液压缸支架与卡架的侧壁固定连接，所述锁止液压缸的伸缩杆固定连接有锁止杆，所述卡架上开设有与锁止杆相适配的插孔，所述锁止杆与插接孔的位置对应且相适配，所述顶板的下表面中部设置有位置检测机构，所述位置检测机构位于卡架的内腔中部，所述顶板的上表面设置有控制器，所述位置检测机构的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与举升液压缸的输入控制端、锁止液压缸的输入控制端连接。
优选的，所述滑套包括外套管和支撑滚珠，所述支撑滚珠嵌入在外套管的内壁上，且支撑滚珠支撑在支柱的外壁上。
优选的，所述支柱的外壁上沿着支柱的轴线均匀开设有滑槽，所述支撑滚珠设置在滑槽内。
优选的，所述托盘卡接架的左侧卡接有取放料托盘，所述取放料托盘的底部通过螺钉固定连接有加强支撑架，所述加强支撑架的右端通过螺钉与托盘卡接架的下表面固定连接。
优选的，所述板体的上端设置有限位顶盖，所述限位顶盖的横向长度、径向长度均大于板体的横向长度、径向长度。
优选的，所述位置检测机构包括行程开关和距离传感器，所述行程开关和距离传感器的输出端与控制器输入端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过滑套与支柱的配合作用，能够使得支板的纵向移动较为平稳，且配合支撑滚珠的使用，降低摩擦阻力；
2)通过限位板与锁止机构的配合作用，当支板达到顶点位置时，能够使得锁止机构对限位板锁止作用，从而能够避免支板继续上升或者下降的作用；
3)通过位置检测机构对限位板的位置检测，从而能够判断限位板的移动高度，能够及时的进行止位锁止作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明滑套的俯视图；
图3为本发明限位板的右视图；
图4为本发明锁止机构的结构示意图；
图5为本发明系统逻辑框图。
图中：1底座、2支柱、3滑套、31外套管、32支撑滚珠、4支板、5举升液压缸、6顶板、7托盘卡接架、8取放料托盘、9加强支撑架、10限位板、101板体、102插接孔、11卡架、12锁止机构、121锁止液压缸、122液压缸支架、123锁止杆、13位置检测机构、131行程开关、132距离传感器、14控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种AGV装配车托盘用定位结构，包括底座1，底座1的上表面左右两侧均设置有支柱2，支柱2的外壁上套接有滑套3，两侧的滑套3之间横向连接有支板4，滑套3能够在支柱2的外壁上纵向滑动；
底座1的上表面中部通过螺钉固定连接有举升液压缸5，举升液压缸5的伸缩杆顶端通过螺钉与支板4的下表面中部固定连接，举升液压缸5伸长并将支板4举起，使得支板4的位置升高；
两组支柱2的顶端通过螺钉连接有顶板6，左侧的滑套3的左侧壁上连接有托盘卡接架7，托盘卡接架7用于连接取放料托盘8，取放料托盘8能够将需要运输的物料进行取放物料作用；
支板4的上表面中部设置有限位板10，限位板10包括板体101，板体101的本体上横向开设有插接孔102，顶板6的下表面中部设置有卡架11，卡架11的侧壁上设置有锁止机构12，锁止机构12包括锁止液压缸121，锁止液压缸121的外壁上固定连接有液压缸支架122，锁止液压缸121通过液压缸支架122与卡架11的侧壁固定连接，锁止液压缸121的伸缩杆固定连接有锁止杆123，卡架11上开设有与锁止杆123相适配的插孔，锁止杆123与插接孔102的位置对应且相适配，卡架11内腔的宽度能够满足限位板10的插入操作，从而使得限位板10能够插入到卡架11内部，使得限位板10能够受到卡架11的限制作用，限位板10插入到卡架11内之后，锁止液压缸121的伸缩杆伸出，并带动锁止杆123伸出插入到插接孔102内，使得限位板10受到锁止杆123的支撑作用而不会掉落下来，从而使得支板4受到限制而不会掉落；
顶板6的下表面中部设置有位置检测机构13，位置检测机构13位于卡架11的内腔中部，顶板6的上表面设置有控制器14，位置检测机构13的输出端与控制器14的输入端连接，控制器14的输出端与举升液压缸5的输入控制端、锁止液压缸121的输入控制端连接，限位板10上升，位置检测机构13对限位板10的位置进行检测作用，当达到合适的位置后，控制器14输出控制举升液压缸5停止上升，并控制锁止液压缸121对限位板10锁止。
滑套3包括外套管31和支撑滚珠32，支撑滚珠32嵌入在外套管31的内壁上，且支撑滚珠32支撑在支柱2的外壁上，通过支撑滚珠32支撑在外套管31与支柱2之间，起到减少摩擦的作用，从而使得滑套3的移动较为平滑。
支柱2的外壁上沿着支柱2的轴线均匀开设有滑槽，支撑滚珠32设置在滑槽内，通过滑槽的设置，对支撑滚珠32限制作用，从而支撑滚珠32反向对支柱2限制，使得滑套3上支柱2上只能够纵向移动而不能转动。
托盘卡接架7的左侧卡接有取放料托盘8，取放料托盘8的底部通过螺钉固定连接有加强支撑架9，加强支撑架9的右端通过螺钉与托盘卡接架7的下表面固定连接，取放料托盘8能够在加强支撑架9及托盘卡接架7的支撑作用下稳固，对物料进行举升或者下降操作，通过举升液压缸5对支板4进行推动驱动作用。
板体101的上端设置有限位顶盖，限位顶盖的横向长度、径向长度均大于板体101的横向长度、径向长度。
位置检测机构13包括行程开关131和距离传感器132，行程开关131和距离传感器132的输出端与控制器14输入端连接，距离传感器132测量顶板6与限位板10之间的距离，当限位板10上升并对行程开关131按压，使得行程开关131输出信号，控制器14接收信号并输出控制举升液压缸5停止上升，并控制锁止液压缸121对限位板10锁止。
对控制器14编程，使得控制器14满足对行程开关131和距离传感器132采集信号接收和对举升液压缸5、锁止液压缸121输出控制，且设定，当限位板10接触到行程开关131或距离传感器132感测到限位板10达到锁止位置时，此时，锁止杆123与插接孔102达到同样的位置，之后控制举升液压缸5停止、锁止液压缸121工作，达到锁止放料托盘8的作用；
放料结束后，控制器14控制锁止液压缸121回缩并控制举升液压缸5下降，使得锁止放料托盘8下降复位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种AGV装配车托盘用定位结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面左右两侧均设置有支柱(2)，所述支柱(2)的外壁上套接有滑套(3)，两侧的所述滑套(3)之间横向连接有支板(4)，所述底座(1)的上表面中部通过螺钉固定连接有举升液压缸(5)，所述举升液压缸(5)的伸缩杆顶端通过螺钉与支板(4)的下表面中部固定连接，两组所述支柱(2)的顶端通过螺钉连接有顶板(6)，左侧的所述滑套(3)的左侧壁上连接有托盘卡接架(7)，所述支板(4)的上表面中部设置有限位板(10)，所述限位板(10)包括板体(101)，所述板体(101)的本体上横向开设有插接孔(102)，所述顶板(6)的下表面中部设置有卡架(11)，所述卡架(11)的侧壁上设置有锁止机构(12)，所述锁止机构(12)包括锁止液压缸(121)，所述锁止液压缸(121)的外壁上固定连接有液压缸支架(122)，所述锁止液压缸(121)通过液压缸支架(122)与卡架(11)的侧壁固定连接，所述锁止液压缸(121)的伸缩杆固定连接有锁止杆(123)，所述卡架(11)上开设有与锁止杆(123)相适配的插孔，所述锁止杆(123)与插接孔(102)的位置对应且相适配，所述顶板(6)的下表面中部设置有位置检测机构(13)，所述位置检测机构(13)位于卡架(11)的内腔中部，所述顶板(6)的上表面设置有控制器(14)，所述位置检测机构(13)的输出端与控制器(14)的输入端连接，所述控制器(14)的输出端与举升液压缸(5)的输入控制端、锁止液压缸(121)的输入控制端连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于：所述滑套(3)包括外套管(31)和支撑滚珠(32)，所述支撑滚珠(32)嵌入在外套管(31)的内壁上，且支撑滚珠(32)支撑在支柱(2)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于：所述支柱(2)的外壁上沿着支柱(2)的轴线均匀开设有滑槽，所述支撑滚珠(32)设置在滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于：所述托盘卡接架(7)的左侧卡接有取放料托盘(8)，所述取放料托盘(8)的底部通过螺钉固定连接有加强支撑架(9)，所述加强支撑架(9)的右端通过螺钉与托盘卡接架(7)的下表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于：所述板体(101)的上端设置有限位顶盖，所述限位顶盖的横向长度、径向长度均大于板体(101)的横向长度、径向长度。
6.根据权利要求1所述的一种AGV装配车托盘用定位结构，其特征在于：所述位置检测机构(13)包括行程开关(131)和距离传感器(132)，所述行程开关(131)和距离传感器(132)的输出端与控制器(14)输入端连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 888, 8th floor B, No. 99 Lane 99, Huafang Road, Qingpu District, Shanghai, 20179 Applicant after: Shanghai Haoya Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Room 888, 8th floor B, No. 99 Lane 99, Huafang Road, Qingpu District, Shanghai, 20179 Applicant before: SHANGHAI HIGHER ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 888, 8th floor B, No. 99 Lane 99, Huafang Road, Qingpu District, Shanghai, 20179 Patentee after: Haoya Qizhi (Shanghai) Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Room 888, 8th floor B, No. 99 Lane 99, Huafang Road, Qingpu District, Shanghai, 20179 Patentee before: Shanghai Haoya Intelligent Technology Co.,Ltd. |