CN220116142U - 一种便于放置托盘的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种便于放置托盘的AGV小车，包括：小车本体，所述小车本体的上平面两端分别连接有纵向支撑板，两块所述的纵向支撑板的上平面连接有支撑架组件，所述支撑架组件上间隔设有若干让位槽；所述小车本体的上平面连接有可延伸至支撑架组件上方的升降式滚动支撑机构，所述升降式滚动支撑机构包括数量与让位槽相等的滚动支撑组件和驱动滚动支撑组件升降的升降组件，所述滚动支撑组件位于对应的让位槽内。通过上述方式，本实用新型所述的便于放置托盘的AGV小车，方便调整承载货物的托盘移动至AGV小车承截面的居中位置，增强了AGV小车运输货物转弯时的稳定性。

Description

一种便于放置托盘的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，特别是涉及一种便于放置托盘的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，AGV小车又分为背负式、牵引式、潜入式、举升背负式等，不同的环境使用对应类型的小车，背负式AGV小车是将货物放置在顶部，从而把货物从起始地运输到目的地，达到运输的目的，当背负式AGV小车运输承载货物的托盘时，通常是使用叉车将托盘叉到AGV小车上。

针对上述中的相关技术，发明人发现使用叉车将承载货物的托盘叉到AGV小车上，不方便将承载货物的托盘沿前后、左右水平方向调整到AGV小车承截面的居中位置，容易使AGV小车重心在水平方向发生较大的偏移，降低了AGV小车运输货物转弯时的稳定性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种便于放置托盘的AGV小车，方便调整承载货物的托盘移动至AGV小车承截面的居中位置，增强了AGV小车运输货物转弯时的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种便于放置托盘的AGV小车，包括：小车本体，所述小车本体的上平面两端分别连接有纵向支撑板，两块所述的纵向支撑板的上平面连接有支撑架组件，所述支撑架组件上间隔设有若干让位槽；

所述小车本体的上平面连接有可延伸至支撑架组件上方的升降式滚动支撑机构，所述升降式滚动支撑机构包括数量与让位槽相等的滚动支撑组件和驱动滚动支撑组件升降的升降组件，所述滚动支撑组件位于对应的让位槽内。

通过采用上述技术方案，使用时，将承载货物的托盘使用叉车叉到支撑架组件的上平面，操作升降式滚动支撑机构经过让位槽向上方移动一段距离后，升降式滚动支撑机构与承载货物的托盘为滚动连接，因此，工人使用较小的力气可将托盘平移至小车本体上平面居中位置的正上方，再操作升降式滚动支撑机构向下方移动一段距离后，使承载货物的托盘落在支撑架组件上，减小了AGV小车的重心在水平方向产生的偏移，结构简单，操作方便，增强了AGV小车运输货物转弯时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架组件包括矩形框和若干条形支撑块，所述条形支撑块间隔连接在矩形框的内壁，相邻的所述条形支撑块之间设有所述的让位槽，端部的条形支撑块与矩形框的内壁之间设有所述的让位槽。

通过采用上述技术方案，通过让位槽的设置，便于升降式滚动支撑机构向上方移动一段距离后与托盘呈滚动连接关系，从而减小移动托盘受到的阻力，条形支撑块与托盘接触后，二者之间产生了较大的静摩擦力，从而阻止托盘在水平方向产生相对移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动支撑组件包括移动块和若干万向球，所述万向球均布连接在移动块的上平面，所述移动块的厚度不小于矩形框的厚度。

通过采用上述技术方案，万向球与托盘的下平面接触后形成滚动连接，在较小的外力作用下，托盘可以沿前后、左右方向水平移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括移动板、竖直伸缩杆件和若干竖直导向杆件，所述竖直伸缩杆件的伸出端与移动板连接，尾部与小车本体的上平面连接，所述竖直导向杆件矩形阵列设置且上端与移动板连接，下端与小车本体的上平面连接。

通过采用上述技术方案，竖直伸缩杆件的伸出端做伸出和收缩的动作，从而驱动滚动支撑组件在竖直方向进行移动，通过竖直导向杆件的使用，增强了滚动支撑组件承载托盘时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架组件的上平面连接有横向限位机构，所述横向限位机构包括连接在支撑架组件上平面两端的限位板和水平推板组件。

通过采用上述技术方案，承载货物的托盘的一端与限位板抵触连接，操作水平推板组件后使其与托盘的另一端抵触连接，从而对承载货物的托盘在AGV小车移动的方向进行限位，阻止AGV小车启停时承载货物的托盘与其产生相对位移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平推板组件包括竖板和安装在竖板上的水平伸缩杆件，所述水平伸缩杆件的伸出端连接有推板，所述水平伸缩杆件的前后两侧分别设有水平导向杆件，所述水平导向杆件的一端与推板连接。

通过采用上述技术方案，水平伸缩杆件的伸出端做伸出的动作，从而驱动推板与托盘的端部抵触连接，从而对托盘进行限位，通过水平导向杆件的使用，增强了推板的稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1. 升降组件的竖直伸缩杆件驱动移动板向上方移动，移动板带动滚动支撑组件向上方移动一段距离后，滚动支撑组件上的万向球与托盘为滚动连接，方便使用较小的力对托盘进行平移至小车本体居中位置的上方，接下来竖直伸缩杆件驱动移动板向下方移动一段距离后，托盘落在支撑架组件上，减小了AGV小车的重心在水平方向产生的偏移，增强了AGV小车运输货物转弯时的稳定性。

2.托盘的一端与限位板抵触连接，水平伸缩杆件工作驱动推板移动一段距离后与托盘的另一端抵触连接，从而达到对托盘的限位，阻止托盘与支撑架组件产生相对移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种便于放置托盘的AGV小车一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1中支撑架组件与竖板连接的结构示意图。

图中：1、小车本体；2、纵向支撑板；30、支撑架组件；40、滚动支撑组件；50、升降组件；6、限位板；70、水平推板组件；

31、让位槽；32、矩形框；33、条形支撑块；

41、移动块；42、万向球；

51、移动板；52、竖直伸缩杆件；53、竖直导向杆件；531、竖直导向管；532、竖直导向杆；

71、竖板；72、水平伸缩杆件；73、推板；74、水平导向杆件；741、导向套；742、水平导向杆。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

参照图1~2，为本实用新型公开的一种便于放置托盘的AGV小车，包括：小车本体1，小车本体1的上平面两端分别连接有纵向支撑板2，两块所述的纵向支撑板2的上平面连接有支撑架组件30，支撑架组件30上间隔设有若干让位槽31；支撑架组件30包括矩形框32和若干条形支撑块33，矩形框32与纵向支撑板2连接，条形支撑块33间隔连接在矩形框32的内壁，相邻的所述条形支撑块33之间设有所述的让位槽31，端部的条形支撑块33与矩形框32的内壁之间设有所述的让位槽31。

小车本体1的上平面连接有可延伸至支撑架组件30上方的升降式滚动支撑机构，升降式滚动支撑机构包括数量与让位槽31相等的滚动支撑组件40和驱动滚动支撑组件40升降的升降组件50，滚动支撑组件40位于对应的让位槽31内，滚动支撑组件40包括移动块41和若干万向球42，移动块41位于对应的让位槽31内，万向球42均布连接在移动块41的上平面，移动块41的厚度不小于矩形框32的厚度，升降组件50包括移动板51、竖直伸缩杆件52和若干竖直导向杆件53，移动板51的上平面与滚动支撑组件40连接，竖直伸缩杆件52为电动推杆，竖直伸缩杆件52的伸出端与移动板51连接，尾部与小车本体1的上平面连接，竖直导向杆件53矩形阵列设置且上端与移动板51连接，下端与小车本体1的上平面连接，竖直导向杆件53包括竖直导向管531和设置在竖直导向管531内的竖直导向杆532，竖直导向管531的下端与与小车本体1的上平面连接，竖直导向杆532的上端与移动板51连接。

支撑架组件30的上平面连接有横向限位机构，横向限位机构包括连接在支撑架组件30上平面两端的限位板6和水平推板组件70，水平推板组件70包括竖板71和安装在竖板71上的水平伸缩杆件72，水平伸缩杆件72为电动推杆，水平伸缩杆件72的伸出端连接有推板73，水平伸缩杆件72的前后两侧分别设有水平导向杆件74，水平导向杆件74的一端与推板73连接，水平导向杆件74包括导向套741和滑动连接在导向套741内的水平导向杆742，导向套741嵌设在竖板71上，水平导向杆742的一端与推板73连接。

本实施例的实施原理为：在使用时，将承载货物的托盘使用叉车叉到支撑架组件30的上平面，托盘落在条形支撑块33上，操作竖直伸缩杆件52的伸出端做伸出的动作，从而驱动滚动支撑组件40向上方移动一段距离，滚动支撑组件40上的万向球42与托盘的下平面为滚动连接，因此，工人仅使用较小的力气将托盘平移至小车本体1上平面居中位置的正上方，再次操作竖直伸缩杆件52的伸出端做收缩的动作，从而驱动滚动支撑组件40向下方移动一段距离，使承载货物的托盘落在支撑架组件30的条形支撑块33上，即减小了AGV小车的重心在水平方向产生的偏移，结构简单，操作方便，增强了AGV小车运输货物转弯时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种便于放置托盘的AGV小车，包括：小车本体（1），其特征在于，所述小车本体（1）的上平面两端分别连接有纵向支撑板（2），两块所述的纵向支撑板（2）的上平面连接有支撑架组件（30），所述支撑架组件（30）上间隔设有若干让位槽（31）；

所述小车本体（1）的上平面连接有可延伸至支撑架组件（30）上方的升降式滚动支撑机构，所述升降式滚动支撑机构包括数量与让位槽（31）相等的滚动支撑组件（40）和驱动滚动支撑组件（40）升降的升降组件（50），所述滚动支撑组件（40）位于对应的让位槽（31）内。

2.根据权利要求1所述的便于放置托盘的AGV小车，其特征在于，所述支撑架组件（30）包括矩形框（32）和若干条形支撑块（33），所述条形支撑块（33）间隔连接在矩形框（32）的内壁，相邻的所述条形支撑块（33）之间设有所述的让位槽（31），端部的条形支撑块（33）与矩形框（32）的内壁之间设有所述的让位槽（31）。

3.根据权利要求2所述的便于放置托盘的AGV小车，其特征在于，所述滚动支撑组件（40）包括移动块（41）和若干万向球（42），所述万向球（42）均布连接在移动块（41）的上平面，所述移动块（41）的厚度不小于矩形框（32）的厚度。

4.根据权利要求1所述的便于放置托盘的AGV小车，其特征在于，所述升降组件（50）包括移动板（51）、竖直伸缩杆件（52）和若干竖直导向杆件（53），所述竖直伸缩杆件（52）的伸出端与移动板（51）连接，尾部与小车本体（1）的上平面连接，所述竖直导向杆件（53）矩形阵列设置且上端与移动板（51）连接，下端与小车本体（1）的上平面连接。

5.根据权利要求1所述的便于放置托盘的AGV小车，其特征在于，所述支撑架组件（30）的上平面连接有横向限位机构，所述横向限位机构包括连接在支撑架组件（30）上平面两端的限位板（6）和水平推板组件（70）。

6.根据权利要求5所述的便于放置托盘的AGV小车，其特征在于，所述水平推板组件（70）包括竖板（71）和安装在竖板（71）上的水平伸缩杆件（72），所述水平伸缩杆件（72）的伸出端连接有推板（73），所述水平伸缩杆件（72）的前后两侧分别设有水平导向杆件（74），所述水平导向杆件（74）的一端与推板（73）连接。