JPH0427133B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0427133B2 JPH0427133B2 JP57204404A JP20440482A JPH0427133B2 JP H0427133 B2 JPH0427133 B2 JP H0427133B2 JP 57204404 A JP57204404 A JP 57204404A JP 20440482 A JP20440482 A JP 20440482A JP H0427133 B2 JPH0427133 B2 JP H0427133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- plate
- suction
- corners
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリント基板等の板状ワークを移送す
るための移送装置に関する。
るための移送装置に関する。
従来からプリント基板等の移送装置では、ワー
クを保持する機構として真空吸着式のものが採用
されているが、従来の吸着機構では吸引力が無駄
に消費されるという不具合や、ワークの保持状態
が不安定になる等の不具合がある。
クを保持する機構として真空吸着式のものが採用
されているが、従来の吸着機構では吸引力が無駄
に消費されるという不具合や、ワークの保持状態
が不安定になる等の不具合がある。
本発明は上記不具合を解決するために、移送装
置に複数の吸着器を設け、制御装置によりワーク
の保持に必要な吸着器のみを作動させるようにし
たもので、図面により説明すると次の通りであ
る。
置に複数の吸着器を設け、制御装置によりワーク
の保持に必要な吸着器のみを作動させるようにし
たもので、図面により説明すると次の通りであ
る。
第１図は平面図、第２図は第１図の−矢視
図であり、これらの図において基礎上の架台フレ
ーム１は前後方向（矢印Ｆ，Ｒ方向）に延びる１
対のレール２を上端に備え、レール２に吸着ヘツ
ド３の両側部の滑動台車４が乗つている。フレー
ム１の後端部には前後方向に延びるエアーシリン
ダー５の基端が連結され、シリンダー５の先端は
ヘツド３の中央部に連結されている。フレーム１
の前端部には前後に延びるベルトコンベヤー６の
後部が入り込んでおり、コンベヤー６の前端は別
のコンベヤー７（第１図）又は搬送装置に接続し
ている。
図であり、これらの図において基礎上の架台フレ
ーム１は前後方向（矢印Ｆ，Ｒ方向）に延びる１
対のレール２を上端に備え、レール２に吸着ヘツ
ド３の両側部の滑動台車４が乗つている。フレー
ム１の後端部には前後方向に延びるエアーシリン
ダー５の基端が連結され、シリンダー５の先端は
ヘツド３の中央部に連結されている。フレーム１
の前端部には前後に延びるベルトコンベヤー６の
後部が入り込んでおり、コンベヤー６の前端は別
のコンベヤー７（第１図）又は搬送装置に接続し
ている。
第２図の如くレール２の下方にはスタツクテー
ブル組立体１０が設けてある。該組立体１０はモ
ーター１１により駆動される垂直回転軸１２を備
えており、軸１２の上端に水平なターンテーブル
１３が固定され、テーブル１３の外周部に台１５
の支軸１４が回転自在に支持されている。台１５
はワークＷが積層状態で収容されるかご１６を支
持しており、組立体１０にはこのような台１５が
第１図の如く軸１２の回りに例えば90゜の角度間
隔を隔てて合計４個設けてある。第２図の如く各
軸１５の下端にはギヤー１９が固定してあり、ギ
ヤー１９はアイドルギヤー２０を介して共通の固
定ギヤー（図示せず）に連結している。これらの
ギヤー機構はかご１６やワークＷの姿勢を一定に
保つためのもので、テーブル１３が回転してもか
ご１６やワークＷは常に縁ｆ，f′（第１図）が前
方に位置する姿勢に保たれる。
ブル組立体１０が設けてある。該組立体１０はモ
ーター１１により駆動される垂直回転軸１２を備
えており、軸１２の上端に水平なターンテーブル
１３が固定され、テーブル１３の外周部に台１５
の支軸１４が回転自在に支持されている。台１５
はワークＷが積層状態で収容されるかご１６を支
持しており、組立体１０にはこのような台１５が
第１図の如く軸１２の回りに例えば90゜の角度間
隔を隔てて合計４個設けてある。第２図の如く各
軸１５の下端にはギヤー１９が固定してあり、ギ
ヤー１９はアイドルギヤー２０を介して共通の固
定ギヤー（図示せず）に連結している。これらの
ギヤー機構はかご１６やワークＷの姿勢を一定に
保つためのもので、テーブル１３が回転してもか
ご１６やワークＷは常に縁ｆ，f′（第１図）が前
方に位置する姿勢に保たれる。
第２図の−断面拡大図である第３図の如く
吸着ヘツド３の台車４は台車フレーム２５の両側
部に設けてあり、フレーム２５の中央部には垂直
なエアーシリンダー２６が固定してある。シリン
ダー２６のピストンロツド２７はフレーム２５の
下方に設けた昇降フレーム２９に固定されてお
り、フレーム２９に下端部を固定した垂直な案内
ロツド３０がフレーム２５の筒状部３１内に摺動
自在に嵌合している。フレーム２９はレール２と
平行なレール状部材３２を両側部に備えている。
部材３２は外側面に開放したＴ形断面の溝３３を
備え、溝３３にブラケツト３５が摺動自在に嵌合
してボルト３６により固定されている。ブラケツ
３５の外側へ突出した端部には吸着器３９の垂直
な筒状部４０が固定してあり、筒状部４０内にパ
イプ４１が摺動自在に支持されている。パイプ４
１は上端部に抜止部を兼ねる大径の継手４２を備
え、下端にゴム製の吸着パツド４３を備え、又パ
ツド４３と筒状部４０の間には圧縮コイルばね４
４が設けてある。フレーム２９の幅方向中央部の
下面にはワークＷの有無を検知するための反射式
光電センサー４７が取り付けてある。
吸着ヘツド３の台車４は台車フレーム２５の両側
部に設けてあり、フレーム２５の中央部には垂直
なエアーシリンダー２６が固定してある。シリン
ダー２６のピストンロツド２７はフレーム２５の
下方に設けた昇降フレーム２９に固定されてお
り、フレーム２９に下端部を固定した垂直な案内
ロツド３０がフレーム２５の筒状部３１内に摺動
自在に嵌合している。フレーム２９はレール２と
平行なレール状部材３２を両側部に備えている。
部材３２は外側面に開放したＴ形断面の溝３３を
備え、溝３３にブラケツト３５が摺動自在に嵌合
してボルト３６により固定されている。ブラケツ
３５の外側へ突出した端部には吸着器３９の垂直
な筒状部４０が固定してあり、筒状部４０内にパ
イプ４１が摺動自在に支持されている。パイプ４
１は上端部に抜止部を兼ねる大径の継手４２を備
え、下端にゴム製の吸着パツド４３を備え、又パ
ツド４３と筒状部４０の間には圧縮コイルばね４
４が設けてある。フレーム２９の幅方向中央部の
下面にはワークＷの有無を検知するための反射式
光電センサー４７が取り付けてある。
平面略図である第４図の如く、センサー４７は
前後方向の間隔を隔てて合計６個設けてあり、こ
れらのセンサー４７に接続する制御装置（図示せ
ず）はセンサー４７からの信号により、すなわち
各センサー４７がワークＷを検知したか否かによ
つて、ワークＷの前後方向の寸法l1，l2…l5を検
知するようになつている。又前記吸着器３９（第
４図では添字Ａ，Ｂ…Ｈが付してある）はヘツド
３の片側に４個ずつ前後に間隔を隔てて設けてあ
る。吸着器３９の間隔はブラケツト３５を溝３３
に沿つて移動させることにより調節可能となつて
おり、ここでは第４図に示すような間隔で固定さ
れている。これらの吸着器３９は複数組ずつ（又
は個々に）作動状態を前記制御装置により制御さ
れるように構成されている。すなわち図示されて
いないが第３図の継手４２に接続するパイプは真
空通路を介して真空ポンプに接続すると共に、高
圧側（真空破壊）通路を介して大気に連通してお
り、両通路に設けたバルブを制御装置により開閉
させることにより、吸着器３９を後述する如く作
動させるようになつている。
前後方向の間隔を隔てて合計６個設けてあり、こ
れらのセンサー４７に接続する制御装置（図示せ
ず）はセンサー４７からの信号により、すなわち
各センサー４７がワークＷを検知したか否かによ
つて、ワークＷの前後方向の寸法l1，l2…l5を検
知するようになつている。又前記吸着器３９（第
４図では添字Ａ，Ｂ…Ｈが付してある）はヘツド
３の片側に４個ずつ前後に間隔を隔てて設けてあ
る。吸着器３９の間隔はブラケツト３５を溝３３
に沿つて移動させることにより調節可能となつて
おり、ここでは第４図に示すような間隔で固定さ
れている。これらの吸着器３９は複数組ずつ（又
は個々に）作動状態を前記制御装置により制御さ
れるように構成されている。すなわち図示されて
いないが第３図の継手４２に接続するパイプは真
空通路を介して真空ポンプに接続すると共に、高
圧側（真空破壊）通路を介して大気に連通してお
り、両通路に設けたバルブを制御装置により開閉
させることにより、吸着器３９を後述する如く作
動させるようになつている。
垂直断面部分図である第５図の如く、一方のレ
ール３２の１箇所にはブラケツト５０が取り付け
てある。ブラケツト５０は垂直筒状のボス５１を
ワークＷの上方に備え、ボス５１内にロツド５２
が摺動自在に嵌合している。ロツド５２は上端と
下端に検出子５３，５４を備え、ボス５１と検出
子５４の間には圧縮コイルばね５５が設けてあ
る。ブラケツト５０には検出子５３を検出するた
めの光電センサー５６が設けてある。検出子５４
は図示の自由状態において吸着パツド４３よりも
下方に位置し、吸着パツド４３がワークＷを吸着
すると、ワークＷにより検出子５３及びロツド５
２、検出子５４が押し上げられてセンサー５６が
作動し、センサー５６からの信号によりワークＷ
が吸着されたことを制御装置が検知するようにな
つている。
ール３２の１箇所にはブラケツト５０が取り付け
てある。ブラケツト５０は垂直筒状のボス５１を
ワークＷの上方に備え、ボス５１内にロツド５２
が摺動自在に嵌合している。ロツド５２は上端と
下端に検出子５３，５４を備え、ボス５１と検出
子５４の間には圧縮コイルばね５５が設けてあ
る。ブラケツト５０には検出子５３を検出するた
めの光電センサー５６が設けてある。検出子５４
は図示の自由状態において吸着パツド４３よりも
下方に位置し、吸着パツド４３がワークＷを吸着
すると、ワークＷにより検出子５３及びロツド５
２、検出子５４が押し上げられてセンサー５６が
作動し、センサー５６からの信号によりワークＷ
が吸着されたことを制御装置が検知するようにな
つている。
上述の各部は制御装置に制御されながら次のよ
うに作動する。第１図においてターンテーブル１
３が回動して積層状のワークＷが後退位置（図示
の位置）にあるヘツド３の下方へ送られてくる
と、シリンダー２６がフレーム２９を下降させ、
吸着パツド４３がワークＷを吸着する。この吸着
動作において第４図の６個のセンサー４７により
ワークＷの前後寸法が最小値l1であると検知され
た場合、ワークＷの４角に対応する吸着器３９Ａ
〜３９Ｄだけに吸引力が供給される。又前後寸法
が中間値l2である場合には、吸着器３９Ａ〜３９
Ｅ，３９Ｆに吸引力が供給されてワークＷは４角
と両側縁部の各１箇所が吸着され、最大値L6で
ある場合には全ての吸着器３９Ａ〜３９Ｈに吸引
力が供給されてワークＷは４角と両側縁部の各２
箇所が吸着される。なお吸着器３９Ｃ〜３９Ｈは
第３図の溝３３に沿つて前後位置があらかじめ調
節されており、例えば寸法l2のワークＷに代えて
寸法l3のワークＷを移送する場合には、吸着器３
９Ｅ，３９Ｆは該ワークＷの後部の角W′の上方
に位置決めされる。
うに作動する。第１図においてターンテーブル１
３が回動して積層状のワークＷが後退位置（図示
の位置）にあるヘツド３の下方へ送られてくる
と、シリンダー２６がフレーム２９を下降させ、
吸着パツド４３がワークＷを吸着する。この吸着
動作において第４図の６個のセンサー４７により
ワークＷの前後寸法が最小値l1であると検知され
た場合、ワークＷの４角に対応する吸着器３９Ａ
〜３９Ｄだけに吸引力が供給される。又前後寸法
が中間値l2である場合には、吸着器３９Ａ〜３９
Ｅ，３９Ｆに吸引力が供給されてワークＷは４角
と両側縁部の各１箇所が吸着され、最大値L6で
ある場合には全ての吸着器３９Ａ〜３９Ｈに吸引
力が供給されてワークＷは４角と両側縁部の各２
箇所が吸着される。なお吸着器３９Ｃ〜３９Ｈは
第３図の溝３３に沿つて前後位置があらかじめ調
節されており、例えば寸法l2のワークＷに代えて
寸法l3のワークＷを移送する場合には、吸着器３
９Ｅ，３９Ｆは該ワークＷの後部の角W′の上方
に位置決めされる。
このように吸着器３９は少なくともワークＷの
４角を吸着すると共に、寸法が大きい場合には吸
着箇所が多くなるので、ワークＷは確実に吸着さ
れる。又吸引力はワークＷを吸着する吸着器３９
だけに供給され、例えば寸法が最小値である場合
には吸着器３９Ｅ〜３９Ｈには吸引力が供給され
ないので、吸引力が無駄に消費されることはな
い。更にワークＷは４角を含む周縁部だけが吸着
されるので、２枚重ねの状態でワークＷが吸着さ
れることはない。すなわちプリント基板素材であ
るワークＷには多数の端子用の孔が設けてある
が、該孔はワークＷの周縁部にはほとんど設けら
れていないので、上端のワークＷに対する吸着力
が孔を通つて下側のワークＷに及ぼされることは
ほとんどなく、従つて上端のワークＷだけが確実
に吸着される。
４角を吸着すると共に、寸法が大きい場合には吸
着箇所が多くなるので、ワークＷは確実に吸着さ
れる。又吸引力はワークＷを吸着する吸着器３９
だけに供給され、例えば寸法が最小値である場合
には吸着器３９Ｅ〜３９Ｈには吸引力が供給され
ないので、吸引力が無駄に消費されることはな
い。更にワークＷは４角を含む周縁部だけが吸着
されるので、２枚重ねの状態でワークＷが吸着さ
れることはない。すなわちプリント基板素材であ
るワークＷには多数の端子用の孔が設けてある
が、該孔はワークＷの周縁部にはほとんど設けら
れていないので、上端のワークＷに対する吸着力
が孔を通つて下側のワークＷに及ぼされることは
ほとんどなく、従つて上端のワークＷだけが確実
に吸着される。
上述の如くワークＷが吸着されると、シリンダ
ー２６がフレーム２９と共に吸着器３９やワーク
Ｗを上昇させ、続いて第２図のシリンダー５が作
動してヘツド３をコンベヤー６の上方まで移動さ
せる。次に吸着器３９への吸引力が解放されてワ
ークＷはコンベヤー６に乗せられ、続いてシリン
ダー５がヘツド３を積層状ワークＷの上方へ戻
す。以後同様の動作が繰り返されてワークＷは１
枚ずつコンベヤー６へ移される。
ー２６がフレーム２９と共に吸着器３９やワーク
Ｗを上昇させ、続いて第２図のシリンダー５が作
動してヘツド３をコンベヤー６の上方まで移動さ
せる。次に吸着器３９への吸引力が解放されてワ
ークＷはコンベヤー６に乗せられ、続いてシリン
ダー５がヘツド３を積層状ワークＷの上方へ戻
す。以後同様の動作が繰り返されてワークＷは１
枚ずつコンベヤー６へ移される。
以上説明したように本発明の移送装置は、幅寸
法は同じで長さ寸法が異なり幅方向の両辺及び長
さ方向の一辺（第４図下側の辺）が揃えて積重ね
られた複数枚の板状ワークＷを、１枚ずつ移送す
る板状ワーク移送装置であつて、移動フレーム
に、幅方向は板状ワークＷの上記幅寸法より僅か
に小さい間隔を隔てて且つ長さ方向はその間隔を
任意に調節自在に設けた複数の吸着器３９と、吸
着器３９への吸引力の供給遮断を制御する制御装
置と、吸着器３９により吸着保持される板状ワー
クＷの寸法を検知する検知器（センサー４７と制
御装置）と、ヘツド３を移動させるエアーシリン
ダー５（移動機構）とを備え、吸着器３９は第４
図に示すように、吸着器３９Ａ，３９Ｂがワーク
のＦ側の辺の２角を、吸着器３９Ｃ，３９Ｄが長
さ寸法が最小（ｌ１）のワークのＲ側の辺の２角
を、吸着器３９Ｇ，３９Ｈが長さ寸法が最大（ｌ
６）のワークのＲ側の辺の２角を、吸着器３９
Ｅ，３９Ｆが長さ寸法が最小（ｌ１）と最大（ｌ
６）の間（ｌ２〜ｌ５）にあるワークのＲ側の辺
の２角を、それぞれ吸着可能となるよう配設され
ており、検知器からの信号により制御装置がワー
ク吸着可能な吸着器３９にのみ吸引力を供給する
ようになつている。従つて吸引力の浪費を防止す
ると共に、ワークＷを安定した状態で確実に保持
することができる。また吸着器３９の長さ方向の
間隔を各種の板状ワークＷの長さより僅かに小さ
いものにそれぞれ調節することにより、各種の板
状ワークＷの４角を確実に吸着することができ
る。従つて長さ寸法の小さい板状ワークＷの場合
には確実に安定した吸着により確実な移送を行な
うことができ、長さ寸法の大きい板状ワークＷの
場合には長さ寸法の小さい板状ワークＷ用に設定
した吸着器３９によつても吸着させることによ
り、より確実に安定した吸着により確実な移送を
行なうことができる。
法は同じで長さ寸法が異なり幅方向の両辺及び長
さ方向の一辺（第４図下側の辺）が揃えて積重ね
られた複数枚の板状ワークＷを、１枚ずつ移送す
る板状ワーク移送装置であつて、移動フレーム
に、幅方向は板状ワークＷの上記幅寸法より僅か
に小さい間隔を隔てて且つ長さ方向はその間隔を
任意に調節自在に設けた複数の吸着器３９と、吸
着器３９への吸引力の供給遮断を制御する制御装
置と、吸着器３９により吸着保持される板状ワー
クＷの寸法を検知する検知器（センサー４７と制
御装置）と、ヘツド３を移動させるエアーシリン
ダー５（移動機構）とを備え、吸着器３９は第４
図に示すように、吸着器３９Ａ，３９Ｂがワーク
のＦ側の辺の２角を、吸着器３９Ｃ，３９Ｄが長
さ寸法が最小（ｌ１）のワークのＲ側の辺の２角
を、吸着器３９Ｇ，３９Ｈが長さ寸法が最大（ｌ
６）のワークのＲ側の辺の２角を、吸着器３９
Ｅ，３９Ｆが長さ寸法が最小（ｌ１）と最大（ｌ
６）の間（ｌ２〜ｌ５）にあるワークのＲ側の辺
の２角を、それぞれ吸着可能となるよう配設され
ており、検知器からの信号により制御装置がワー
ク吸着可能な吸着器３９にのみ吸引力を供給する
ようになつている。従つて吸引力の浪費を防止す
ると共に、ワークＷを安定した状態で確実に保持
することができる。また吸着器３９の長さ方向の
間隔を各種の板状ワークＷの長さより僅かに小さ
いものにそれぞれ調節することにより、各種の板
状ワークＷの４角を確実に吸着することができ
る。従つて長さ寸法の小さい板状ワークＷの場合
には確実に安定した吸着により確実な移送を行な
うことができ、長さ寸法の大きい板状ワークＷの
場合には長さ寸法の小さい板状ワークＷ用に設定
した吸着器３９によつても吸着させることによ
り、より確実に安定した吸着により確実な移送を
行なうことができる。
なお本発明は様々な搬送システムに適用するこ
とができ、例えばターンテーブル１３に代えて直
動式のワーク供給テーブル又はコンベヤーを採用
したシステムに本発明を適用することもできる。
又動作を前述の場合とは逆にし、第２図において
コンベヤー６により後方Ｒに送られてきたワーク
Ｗを吸着してかご１６内に集積するように構成す
ることもできる。ワーク搬送機構としては、図示
のコンベヤー６の他に、エアースライダーのフツ
クによりワークＷの縁を係合するようにした機構
を採用することもできる。
とができ、例えばターンテーブル１３に代えて直
動式のワーク供給テーブル又はコンベヤーを採用
したシステムに本発明を適用することもできる。
又動作を前述の場合とは逆にし、第２図において
コンベヤー６により後方Ｒに送られてきたワーク
Ｗを吸着してかご１６内に集積するように構成す
ることもできる。ワーク搬送機構としては、図示
のコンベヤー６の他に、エアースライダーのフツ
クによりワークＷの縁を係合するようにした機構
を採用することもできる。
第１図は実施例の平面図、第２図は第１図の
−矢視図、第３図は第２図の−断面拡大
図、第４図は平面略図、第５図は垂直断面部分図
である。 ３…吸着ヘツド（移動フレーム）、５…エアー
シリンダー（移動機構）、３９…吸着器、４７…
光電センサー（検知器）、Ｗ…ワーク。
−矢視図、第３図は第２図の−断面拡大
図、第４図は平面略図、第５図は垂直断面部分図
である。 ３…吸着ヘツド（移動フレーム）、５…エアー
シリンダー（移動機構）、３９…吸着器、４７…
光電センサー（検知器）、Ｗ…ワーク。
Claims (1)
- １ 幅寸法は同じで長さ寸法が異なり幅方向の両
辺及び長さ方向の一辺が揃えて積重ねられた複数
枚の板状ワークを、１枚ずつ移送する板状ワーク
移送装置であつて、移動フレームに、幅方向は板
状ワークの上記幅寸法より僅かに小さい間隔を隔
てて且つ長さ方向はその間隔を任意に調節自在に
設けた複数の吸着器と、吸着器への吸引力の供給
遮断を制御する制御装置と、吸着器により吸着保
持される板状ワークの寸法を検知する検知器と、
移動フレームを移動させる移動機構とを備え、吸
着器は、上記各板状ワークの長さ方向の一辺側の
２角、及び長さ寸法が最小の板状ワークの上記一
辺の対向片側の２角、及び長さ寸法が最大の板状
ワークの上記一辺の対向片側の２角、更に長さ寸
法が最小と最大の間にある板状ワークの上記一辺
の対向片側の２角を吸着可能となるよう配設され
ており、検知器からの信号により制御装置がワー
ク吸着可能な吸着器にのみ吸引力を供給するよう
にしたことを特徴とする板状ワーク移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20440482A JPS5992831A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 板状ワ−ク移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20440482A JPS5992831A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 板状ワ−ク移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992831A JPS5992831A (ja) | 1984-05-29 |
| JPH0427133B2 true JPH0427133B2 (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=16489979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20440482A Granted JPS5992831A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 板状ワ−ク移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992831A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62171840A (ja) * | 1986-01-24 | 1987-07-28 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | 板状物取り扱い機構 |
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| CN102849459A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-02 | 信源电子制品(昆山)有限公司 | 一种电极片自动送料机 |
Citations (2)
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| JPS557723B2 (ja) * | 1972-03-03 | 1980-02-28 | ||
| JPS5734181A (en) * | 1980-08-08 | 1982-02-24 | Nippon Tekko Renmei | Purging recuperative gas furnace in vertical coke oven |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851156Y2 (ja) * | 1978-06-28 | 1983-11-21 | 富士写真フイルム株式会社 | シ−ト状材料収容取出装置 |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20440482A patent/JPS5992831A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| JPS557723B2 (ja) * | 1972-03-03 | 1980-02-28 | ||
| JPS5734181A (en) * | 1980-08-08 | 1982-02-24 | Nippon Tekko Renmei | Purging recuperative gas furnace in vertical coke oven |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5992831A (ja) | 1984-05-29 |
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