JP2001047280A - 板材加工機用のワーク搬送装置およびワーク搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の占有スペースに対する稼動効率を向上
させることができ、消費エネルギーを低減可能な板材加
工機用のワーク搬送装置およびワーク搬送方法を提供す
る。 【解決手段】 板状のワークＷを板材加工機２で加工す
るために、ワークＷを加工テーブル７に搬送する板材加
工機用のワーク搬送装置であって、複数枚のワークＷを
第１のワーク保持手段１２で保持して加工テーブル７へ
同時に搬送する搬入機１と、複数枚のワークＷを第２の
ワーク保持手段３２で保持して加工テーブル７から同時
に搬出する搬出機３とを備えるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】板状のワークを板材加工機で
加工するために、ワークを加工テーブルへ搬送する板材
加工機用のワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、レーザ加工機などの板材加工機
では、板材加工機へワークを搬入・搬出するために、ワ
ーク搬送装置が用いられる。従来、板材加工機用のワー
ク搬出装置は、材料台などに積載された未加工のワーク
を一枚ずつ板材加工機の加工テーブルへ搬送し、このワ
ークを所定の加工用の原点に位置決めするように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の板材加工機用のワーク搬送装置では、ワークを
一枚ずつ板材加工機へ搬送するので、ワークの大きさが
加工ロットなどによって異なると、大きなワークを搬送
可能であるにも関わらず、装置に比べてかなり小さいワ
ークを一枚ずつ搬送しなければならず、装置の占有スペ
ースに対して稼動効率が悪く無駄が多いという問題があ
った。また、例えばワークを真空パッドで吸着して搬送
する場合にはワークの介在しない領域も真空パッドで吸
引してしまって無駄なエア消費が生じるなど、ワークの
大きさに対して消費エネルギーが多くなってしまうとい
う問題があった。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、装置の占有スペースに対する稼動効率を
向上させることができ、消費エネルギーを低減可能な板
材加工機用のワーク搬送装置およびワーク搬送方法を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る発明では、板状のワークを板材加工
機で加工するために、ワークを加工テーブルに搬送する
板材加工機用のワーク搬送装置であって、複数枚のワー
クを第１のワーク保持手段で保持して加工テーブルへ同
時に搬送する搬入機と、複数枚のワークを第２のワーク
保持手段で保持して加工テーブルから同時に搬出する搬
出機とを備える技術が採用される。請求項２に係る発明
では、請求項１の板材加工機用のワーク搬送装置におい
て、搬入機で同時に搬送するワークの枚数および大きさ
の少なくとも一方に応じて使用条件を定める制御手段を
備え、第１のワーク保持手段および第２のワーク保持手
段の少なくとも一方が、制御手段によって複数の中から
選択されてワークを保持する技術が採用される。請求項
３に係る発明では、請求項２の板材加工機用のワーク搬
送装置において、第１のワーク保持手段および第２のワ
ーク保持手段の少なくとも一方が、複数に分けられたブ
ロックごとに選択されてワークを保持する技術が採用さ
れる。請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれ
かの板材加工機用のワーク搬送装置において、第２のワ
ーク保持手段が、磁力によってワークを保持する電磁石
を備える技術が採用される。請求項５に係る発明では、
請求項１から４のいずれかの板材加工機用のワーク搬送
装置において、ワークを加工用の原点に位置決めするた
めに加工テーブルに設けられるストッパ機構と、搬入機
で同時に搬送されるワークをそれぞれ別々の方向へ移動
させかつストッパ機構にワークを当接させて位置決めす
る位置決め手段とを備える技術が採用される。請求項６
に係る発明では、請求項５の板材加工機用のワーク搬送
装置において、ストッパ機構および位置決め手段が、制
御手段によって複数の中から選択されて用いられる技術
が採用される。請求項７に係る発明では、板状のワーク
を板材加工機で加工するために、加工テーブルに搬送さ
れるワークを加工用の原点に位置決めする板材加工機用
のワーク搬送方法であって、原点の候補として複数の基
準点を予め定めておいて、加工テーブルに搬送されるワ
ークの枚数および大きさの少なくとも一方に応じて複数
の中から基準点を選択して原点に定める技術が採用され
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図１〜図９を参照して説明する。本実施形態は、本発
明に係るワーク搬送装置をレーザ加工機（板材加工機）
に適用したものである。図１〜図９において、符号１は
搬入ローダ（搬入機）、２はレーザ加工機、３は搬出ロ
ーダ（搬出機）、４は制御手段を示している。

【０００７】図１に示すように、レーザ加工機２の図中
矢印Ｘ２側には、未加工のワークＷが積載される材料台
５、矢印Ｘ１側には、加工済のワークＷが載置される製
品台車６がそれぞれ設置されている。また、レーザ加工
機２の上方には、材料台５やレーザ加工機２の加工テー
ブル７、それに製品台車６をまたぐように走行レール８
が設けられていて、この走行レール８に搬入ローダ１お
よび搬出ローダ３が水平方向（矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に
移動自在に支持されている。

【０００８】搬入ローダ１は、材料台５に積載されたワ
ークＷをレーザ加工機２の加工テーブル７まで搬送する
ものであり、材料台５の上方から加工テーブル７上まで
往復動するように構成されている。搬入ローダ１には、
主に板状の部材で格子状に構成されるフレーム部１０が
エアシリンダ１１を介して昇降自在に設けられていて、
このフレーム部１０には、ワークＷの保持手段として複
数の真空パッド１２（第１のワーク保持手段）が下方に
向けて取り付けられている。図２に示すように、真空パ
ッド１２は、図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向および矢印Ｙ１，
Ｙ２方向に所定の間隔で、フレーム部１０のほぼ全体に
亘って並べて配されている。

【０００９】また、搬入ローダ１には、搬送したワーク
Ｗを加工テーブル７上で位置決めするための位置決め手
段１３が、矢印Ｘ２側の縁部近傍に複数並べて設けられ
ている。ここでは、位置決め手段１３は、矢印Ｙ１，Ｙ
２方向の中心軸Ｙｍを境目に、矢印Ｙ２側に２つ、矢印
Ｙ１側に１つ配されている。さらに、位置決め手段１３
は、Ｙ２側では矢印Ｘ１，Ｘ２方向から図中時計方向へ
約４５°、Ｙ１側では矢印Ｘ１，Ｘ２方向から図中反時
計方向へ約４５°傾いた方向へ、吸着パッド１３ａを移
動させるようになっている。

【００１０】図３に示すように、位置決め手段１３は、
固設部１３ｂによってフレーム部１０に取り付けられて
いる。さらに、位置決め手段１３には、リニアガイド１
３ｃを内部に有する昇降案内機構１３ｄが、エアシリン
ダ１３ｅを介して矢印ｓ，ｔ方向に移動自在に設けられ
ている。昇降案内機構１３ｄには、吸着パッド１３ａ
が、エアシリンダ１３ｆを介して矢印Ｚ１，Ｚ２方向へ
昇降自在に設けられている。これらにより、吸着パッド
１３ａが、フレーム部１０に対して矢印ｓ，ｔ方向（水
平方向）および矢印Ｚ１，Ｚ２方向へ移動および昇降自
在となっている。

【００１１】さらに、搬入ローダ１には、図２に示すよ
うに、真空パッド１２および位置決め手段１３をワーク
Ｗの大きさや枚数によって使い分けるための切替え手段
として、電磁弁ＳＶが設置されている。ここでは、真空
パッド１２が、矢印Ｙ１，Ｙ２方向に４つのブロックに
分けられていて、矢印Ｙ２側から電磁弁ＳＶ１，電磁弁
ＳＶ２，電磁弁ＳＶ３，電磁弁ＳＶ４の順に各ブロック
ごとに吸引状態が制御手段４によって制御されるように
なっている。また、位置決め手段１３は、矢印Ｙ２側か
ら順に電磁弁ＳＶ５，ＳＶ６，ＳＶ７を介してそれぞれ
が個々に制御されるようになっている。なお、気体供給
手段１４は、これらの電磁弁ＳＶにエアを供給するよう
に構成されている。

【００１２】レーザ加工機２は、加工テーブル７に搭載
された未加工のワークＷに加工を施すように構成されて
いる。また、加工テーブル７には、図４に示すように、
ワークＷを下面から支えるための支持部材２０が設置さ
れている。さらに、加工テーブル７には、矢印Ｘ２側の
角部付近に、加工用の原点Ｒとなりえる候補として基準
点Ｐ１，Ｐ２が定められている。基準点Ｐ１，Ｐ２は、
ストッパ機構２１に対応して定められるものであり、矢
印Ｙ２側が基準点Ｐ１、矢印Ｙ１側が基準点Ｐ２であ
る。

【００１３】ストッパ機構２１は、矢印Ｙ１側および矢
印Ｙ２側の各縁部に１つずつ設置され、さらに、矢印Ｘ
２側の縁部に４つ並べて設置されている。これらのスト
ッパ機構２１，２２のうち少なくとも３つに当接するこ
とでワークＷが位置決めされるようになっている。ま
た、加工テーブル７の矢印Ｘ２側の縁部には、加工時に
ワークＷを保持するための４つのクランプ機構２３がス
トッパ機構２２の隣に並べて設置されている。

【００１４】図５に示すように、ストッパ機構２１に
は、加工テーブル７への取り付け用の設置ベース２１ａ
と、設置ベース２１ａに回転自在に支持されるストッパ
ローラ２１ｂと、支点２１ｃを中心に回転自在に支持さ
れる略Ｌ字形状のワーク検出部材２１ｄとが設けられて
いる。ワーク検出部材２１ｄには、一端にワークＷに当
接するローラ２１ｅ、他端にスプリング２１ｆが設けら
れていて、ワーク検出部材２１ｄの動きによって、セン
サ２１ｇがオン・オフするように構成されている。スト
ッパ機構２１と同様に、図６に示すストッパ機構２２に
は、設置ベース２２ａ、ストッパローラ２２ｂ、支点２
２ｃ、ワーク検出部材２２ｄ、ローラ２２ｅ、スプリン
グ２２ｆ，センサ２２ｇが設けられている。すなわち、
ストッパ機構２１，２２は、センサ２１ｇ，２２ｇによ
って、ワークＷがストッパローラ２１ｂ，２２ｂに当接
しているか否かを確認できるようになっている。クラン
プ機構２３は、位置決めされたワークＷを加工時に保持
しておくためのものであって、ワークＷの周縁をクラン
プするように構成されている。

【００１５】図１に戻り、搬出ローダ３は、加工済のワ
ークＷを加工テーブル７から製品台車６へ搬送するもの
であり、加工テーブル７の上方から製品台車６上まで往
復動するように構成されている。また、搬出ローダ３に
は、フレーム部３０がエアシリンダ３１を介して昇降自
在に設けられている。このフレーム部３０には、ワーク
Ｗの保持手段として複数の電磁石３２（第２のワーク保
持手段）が下方に向けて取り付けられている。図７に示
すように、電磁石３２は、ロッド３３を介して昇降自在
に支持されていて、すべての電磁石３２がワークＷにほ
ぼ均一に当接するように、ロッド３３の上端部近傍に
は、スプリング３４が取り付けられている。また、電磁
石３２は、制御手段４によって個々にオン・オフ制御が
されるように、制御手段４に個別に接続されている。な
お、保持手段として真空パッド１２ではなく電磁石３２
を用いているのは、加工済のワークＷには穴などが形成
されているため、エアで吸引保持することが困難なため
である。

【００１６】制御手段４は、これまで説明した搬入ロー
ダ１、レーザ加工機２、搬出ローダ３を統括して制御す
るものである。また、制御手段４は、ワークＷの大き
さ、および一度に搬送するワークＷの枚数が、動作開始
前に予め入力され、これにより、ワークＷの搬送が効率
的に行われるように、基準点Ｐ１，Ｐ２のうちいずれか
もしくは両方を加工用の原点Ｒとして定めるようになっ
ている。そしてこれに対応して、ワークＷの位置決めに
使用する位置決め手段１３を選択するようになってい
る。同様に、制御手段４は、ワークＷを保持するために
使用する真空パッド１２および電磁石３２を選択する。
そして、真空パッド１２をブロックごとに選択して、各
ブロックの電磁弁ＳＶを制御するようになっている。

【００１７】次に、上記の構成のワーク搬送装置の動作
について説明する。図８（ａ）に示すように、材料台５
には、未加工のワークＷが積載される。本実施形態のワ
ーク搬送装置は、１枚のワークＷのみを搬送する１枚加
工と、２枚のワークＷを同時に搬送する２枚同時加工と
に対応している。このうち、２枚同時加工では、材料台
５に、２山のワークＷが並べて積載されることになる。
また、ワークＷは、材料台５上に定められた所定の位置
に積載されていて、１枚加工の場合は、図に向かって手
前側（図２に示す矢印Ｙ２側）に寄せて積載される。ま
た、制御手段４には、前もって、搬入ローダ１で同時に
搬送するワークＷの枚数とワークＷの大きさとが入力さ
れている。

【００１８】まず、図８（ｂ）に示すように、スタート
の指示を受けると、搬出ローダ３が、加工テーブル７と
製品台車６との中間にある待機位置に移動する。また、
搬入ローダ１が、下降して真空パッド１２によってワー
クＷを吸着・保持し、その後再び上昇する。このとき、
制御手段４は、予め入力されているワークＷの枚数およ
び大きさに応じて、ワークＷの吸着に必要な真空パッド
１２を有するブロックを選択し、そのブロックの電磁弁
ＳＶのみを作動させる。

【００１９】すなわち、制御手段４は、例えば、搬送さ
れるワークＷが、１枚でしかも、図９（ａ）に示すよう
に、中心軸Ｙｍを境目に分けられる加工テーブル７の半
分の面積に比べて小さい場合には、図２に示す中心軸Ｙ
ｍを境目にＹ２側のブロックが選択され、電磁弁ＳＶ
１，ＳＶ２を作動させて真空パッド１２にワークＷを吸
着させる。同様に、図９（ｂ）で示すように、搬送され
るワークＷが上述した大きさで２枚の場合には、制御手
段４は、電磁弁ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３，ＳＶ４を作動
させてワークＷを吸着させる。

【００２０】そして図８（ｃ）において、搬入ローダ１
は、ワークＷを加工テーブル７まで搬送してテーブル上
に搭載する。搬入ローダ１は、加工テーブル７上へワー
クＷを搭載すると、位置決め手段１３によってワークＷ
を、加工用の原点Ｒに位置決めする。

【００２１】このときの原点Ｒは、制御手段４によっ
て、ワークＷの大きさおよび一度に搬送するワークＷの
枚数に応じて、基準点Ｐ１，Ｐ２のいずれかもしくは両
方に定められている。ここでは、１枚加工の場合は、基
準点Ｐ１が第１の原点Ｒに、また、２枚同時加工の場合
は、基準点Ｐ１が第１の原点Ｒに、基準点Ｐ２が第２の
原点Ｒに定められている。そして、定まった原点Ｒに対
応してワークＷの位置決めに使用する位置決め手段１３
が制御手段４によって選択される。

【００２２】すなわち、制御手段４は、搬送されるワー
クＷが、図９（ａ）に示すように、１枚でしかも加工テ
ーブル７の半分の面積に比べて小さい場合には、矢印Ｙ
２側の周縁に近い位置決め手段１３を選択し、これに対
応する電磁弁ＳＶ５を作動させてワークＷを第１の原点
Ｒに位置決めさせる。また、図９（ｂ）に示すように、
ワークＷが上述した大きさで２枚の場合には、制御手段
４は、矢印Ｙ２側および矢印Ｙ１側のそれぞれの周縁に
近い２つの位置決め手段１３を選択し、これに対応する
電磁弁ＳＶ５および電磁弁ＳＶ７を作動させて、１枚の
ワークＷを第１の原点Ｒに、もう１枚のワークＷを第２
の原点Ｒにほぼ同時に位置決めする。さらに、図９
（ｃ）に示すように、ワークＷが１枚でしかも加工テー
ブル７の半分の面積に比べて大きい場合には、制御手段
４は、矢印Ｙ２側の２つの位置決め手段１３を選択し、
これに対応する電磁弁ＳＶ５，ＳＶ６を同時に作動させ
て、ワークＷを第１の原点Ｒに位置決めさせる。

【００２３】そして、ワークＷの位置決めの完了は、図
５，６に示すストッパ機構２１，２２のセンサ２１ｇ，
２２ｇによって確認される。すなわち、ワークＷがスト
ッパローラ２１ｂ，２２ｂへ当接したことを、各原点Ｒ
に近い３つのセンサ２１ｇ，２２ｇがすべて検知するこ
とによって、その原点ＲでのワークＷの位置決めの完了
が確認される。また、ワークＷの位置決めの完了が確認
されると、図４に示すクランプ機構２３がワークＷをク
ランプして位置決め状態を保持する。

【００２４】ワークＷの位置決めの完了後、図８（ｄ）
に示すように、搬入ローダ１が材料台５の上へ移動す
る。そして、レーザ加工機２が、あらかじめ登録された
加工プログラムに基づいて、加工テーブル７上のワーク
Ｗを加工する。

【００２５】ワークＷの加工が完了した後、搬出ローダ
３が待機位置から加工テーブル７上へ移動する。またこ
のとき、搬入ローダ１は、真空パッド１２によって次の
ワークＷを吸着し、ワークＷを保持した状態で待機する
（図８（ｅ））。続く図８（ｆ）において、搬出ローダ
３が電磁石３２によって加工済のワークＷを吸着する。
このとき、制御手段４は、予め入力されているワークＷ
の枚数および大きさに応じてワークＷの吸着に必要な電
磁石３２のみを励磁してワークＷを吸着させる。そし
て、図８（ｇ）において、搬出ローダ３がワークＷを搬
送して製品台車６へワークＷを搭載する。同時に、搬入
ローダ１は、次のワークＷを加工テーブル７に搭載す
る。

【００２６】このような一連の動作によって、材料台５
に積載された未加工のワークＷを搬入ローダ１で搬送し
て加工テーブル７へ搭載して位置決めを行い、レーザ加
工を施した後、加工済のワークＷを加工テーブル７から
搬出して製品台車６へ搭載する。また、図８（ｇ）で示
す状態以降は、搬入ローダ１および搬出ローダ３が移動
して、再び図８（ｄ）の状態となり、図８（ｄ）から図
８（ｇ）までの動作が繰り返され、連続的にワークＷの
加工が行われる。

【００２７】このように、本実施形態では、１枚加工お
よび２枚同時加工のいずれの場合にも、ワークＷの枚数
や大きさを制御手段４に予め入力することにより、適切
な原点Ｒと位置決め手段１３が選択されて、これらによ
って各ワークＷを原点Ｒに位置決めすることができる。
すなわち、ワークＷが小さい場合には２枚のワークＷを
同時に搬送することで稼動効率を向上させることがで
き、ワークＷの枚数や大きさの変化に柔軟に対応するこ
とができる。

【００２８】また、本実施形態では、真空パッド１２
が、４つのブロックに分けられていて、ワークＷの枚数
や大きさに応じて各ブロックが電磁弁ＳＶを介してそれ
ぞれ個別に制御されている。そのため、ワークＷの介在
しない領域を吸引するなどの無駄なエア消費が少なく、
消費エネルギーを低減することができる。同様に、搬出
ローダ３の電磁石３２は、ワークＷの枚数および大きさ
に応じて、ワークＷの吸着に必要なもののみが励磁され
るので、さらに消費エネルギーを低減することができ
る。

【００２９】なお、本実施形態では、原点Ｒとなりえる
基準点Ｐ１，Ｐ２を２つとし、１枚加工と２枚同時加工
とを実現可能な構成としているが、さらに原点Ｒの候補
として基準点を増やしてもよい。例えば、基準点Ｐ１，
Ｐ２と対称の矢印Ｘ１側へさらに２つの基準点を定め
て、３枚、あるいは４枚同時加工が行える構成としても
よい。これにより、ワークＷの枚数や大きさの変化にさ
らに柔軟に対応することが可能となり、稼動効率を向上
させることができる。

【００３０】また、本実施形態では、真空パッド１２を
４つのブロックに分けて制御しているが、さらに細かい
ブロックに分けてもよい。細かいブロックに分けて制御
することで、無駄なエア消費をさらに少なくすることが
可能となり、消費エネルギーの低減につながる。また、
本実施形態では、搬出ローダ３の電磁石３２は、制御手
段４によって個別に制御されているが、これはもちろん
いくつかのブロックに分け、ブロックごとに制御される
ような構成としてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
以下の効果を得ることができる。請求項１に係る板材加
工機用のワーク搬送装置は、複数枚のワークを第１のワ
ーク保持手段で保持して加工テーブルへ同時に搬送する
搬入機と、複数枚のワークを第２のワーク保持手段で保
持して加工テーブルから同時に搬出する搬出機とを備え
るので、例えば小さい複数枚のワークを同時に搬送する
ことができ、装置の占有スペースに対する稼動効率を向
上させることができる。

【００３２】請求項２に係る板材加工機用のワーク搬送
装置では、搬入機で同時に搬送するワークの枚数および
大きさの少なくとも一方に応じて、第１のワーク保持手
段および第２のワーク保持手段の少なくとも一方が複数
の中から選択され、選択されたものがワークを保持する
ので、例えばワークの介在しない領域を保持手段がエア
吸引するといった無駄なエア消費を少なくすることが可
能となり、ワークの枚数や大きさの変化に柔軟に対応し
て、消費エネルギーを低減することができる。

【００３３】請求項３に係る板材加工機用のワーク搬送
装置では、第１のワーク保持手段および第２のワーク保
持手段の少なくとも一方が、複数に分けられたブロック
ごとに選択されてワークを保持するので、簡単な構成で
保持手段の選択を行うことができる。

【００３４】請求項４に係る板材加工機用のワーク搬送
装置では、第２のワーク保持手段が電磁石を備えるの
で、加工済のワークに穴などが形成されていても、磁力
によって確実にワークを保持することができる。

【００３５】請求項５に係る板材加工機用のワーク搬送
装置では、搬入機で同時に搬送されるワークをそれぞれ
別々の方向へ移動させ、ストッパ機構にワークを当接さ
せて加工用の原点に位置決めするので、例えば小さい複
数枚のワークをそれぞれ別々に位置決めすることがで
き、、装置の占有スペースに対する稼動効率をさらに向
上させることができる。

【００３６】請求項６に係る板材加工機用のワーク搬送
装置では、搬入機で同時に搬送するワークの枚数および
大きさの少なくとも一方に応じて、ストッパ機構および
位置決め手段が複数の中から選択され、選択されたもの
によってワークを位置決めするので、ワークの枚数や大
きさの変化に柔軟に対応してワークを位置決めすること
ができ、稼動効率をさらに向上させることができる。

【００３７】請求項７に係る板材加工機用のワーク搬送
方法では、原点の候補として複数の基準点を予め定めて
おいて、加工テーブルに搬送されるワークの枚数および
大きさの少なくとも一方に応じて複数の中から基準点を
選択して原点に定めるので、ワークの枚数や大きさの変
化に柔軟に対応して、ワークを位置決めすることがで
き、装置の占有スペースに対する稼動効率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る板材加工機用のワーク搬送装置
の一実施形態を示す正面図である。

【図２】 図１に示すＡ−Ａ矢視図である。

【図３】 図２に示すＢ矢視図である。

【図４】 図１に示すＣ−Ｃ矢視図である。

【図５】 図４に示すＥ部の要部拡大図である。

【図６】 図４に示すＦ部の要部拡大図である。

【図７】 図１に示すＤ矢視図である。

【図８】 図１に示すワーク搬送装置の動作を示す動作
説明図である。

【図９】 図１に示すワーク搬送装置のワークの位置決
め動作を示す動作説明図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク Ｐ１，Ｐ２ 基準点 Ｒ 原点 １ 搬入ローダ（搬入機） ２ レーザ加工機（板材加工機） ３ 搬出ローダ（搬出機） ４ 制御手段 ５ 材料台 ６ 製品台車 ７ 加工テーブル １２ 真空パッド（第１のワーク保持手段） １３ 位置決め手段 ２１，２２ ストッパ機構 ２３ クランプ機構 ３２ 電磁石（第２のワーク保持手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状のワークを板材加工機で加工するた
   めに、該ワークを加工テーブルに搬送する板材加工機用
   のワーク搬送装置であって、 複数枚の前記ワークを第１のワーク保持手段で保持して
   前記加工テーブルへ同時に搬送する搬入機と、 複数枚の前記ワークを第２のワーク保持手段で保持して
   前記加工テーブルから同時に搬出する搬出機とを備える
   ことを特徴とする板材加工機用のワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬入機で同時に搬送する前記ワーク
   の枚数および大きさの少なくとも一方に応じて使用条件
   を定める制御手段を備え、 前記第１のワーク保持手段および前記第２のワーク保持
   手段の少なくとも一方は、該制御手段によって複数の中
   から選択されたものが前記ワークを保持することを特徴
   とする請求項１記載の板材加工機用のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第１のワーク保持手段および前記第
   ２のワーク保持手段の少なくとも一方は、複数に分けら
   れたブロックごとに選択されて前記ワークを保持するこ
   とを特徴とする請求項２記載の板材加工機用のワーク搬
   送装置。
4. 【請求項４】 前記第２のワーク保持手段は、磁力によ
   ってワークを保持する電磁石を備えることを特徴とする
   請求項１から３のいずれかに記載の板材加工機用のワー
   ク搬送装置。
5. 【請求項５】 前記ワークを加工用の原点に位置決めす
   るために前記加工テーブルに設けられるストッパ機構
   と、 前記搬入機で同時に搬送される前記ワークをそれぞれ別
   々の方向へ移動させかつ前記ストッパ機構に該ワークを
   当接させて位置決めする位置決め手段とを備えることを
   特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の板材加工
   機用のワーク搬送装置。
6. 【請求項６】 前記ストッパ機構および前記位置決め手
   段は、前記制御手段によって複数の中から選択されたも
   のが用いられることを特徴とする請求項５記載の板材加
   工機用のワーク搬送装置。
7. 【請求項７】 板状のワークを板材加工機で加工するた
   めに、加工テーブルに搬送される前記ワークを加工用の
   原点に位置決めする板材加工機用のワーク搬送方法であ
   って、 前記原点の候補として複数の基準点を予め定めておい
   て、 前記加工テーブルに搬送される前記ワークの枚数および
   大きさの少なくとも一方に応じて複数の中から前記基準
   点を選択して前記原点に定めることを特徴とする板材加
   工機用のワーク搬送方法。