JPS58183598A

JPS58183598A - テ−ブルリフト装置

Info

Publication number: JPS58183598A
Application number: JP6269882A
Authority: JP
Inventors: 郷　睦和; 六三郎麻生; 守屋　孝夫
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 1982-04-15
Filing date: 1982-04-15
Publication date: 1983-10-26
Also published as: JPS6280B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明はテーブルを昇降させるためのリンク機構を動
滑車を利用して作動させるようにしたテーブルリフト装
置に関するものである。

従来、テーブルリフト装置は油圧にて作動されていたた
め、油圧装置の設備費が高価になり、製造コストが高く
なる原因になっていた。

本発明の目的は油圧装置に代えて動滑車を利用すること
により、製造コストの低減を図るとともに、動滑車の設
置数やそれに対する巻掛回数を適宜変更して大きな力を
出すことができ、しかも動滑車に巻掛けられた牽引索を
テーブルの最下動位置付近においてその上側若しくは下
側から押さえる補助滑車により、テーブルの上動初期に
おける巻き取り力をより小さくすることができるテーブ
ルリフト装置を提供することにある。

まず、本発明の詳細な説明すると、第１図に示すテーブ
ルリフト装置においては、回動リンク４と移動リンク７
とが中心軸８によりＸ状に交叉され、回動リンク４の下
端部が基台１に対し回動可能に軸３着されるとともに、
移動リンク７の下端部が基台１に沿って移動可能に連係
され、又移動リンク７の上端部がテーブル１１に対し回
動可能に軸１２着されるとともに、回動リンク４の上端
部がテーブル１１に沿って移動可能に連係されている。

そして、移動リンクＴには動滑車１５が取付けられ、こ
の動滑車１５に巻掛けられた牽引索２０の一端２０ａが
基台１に固定されるとともにその他端２０ｂが巻胴１９
に巻掛けられている。

又、中心軸８には補助滑車２１が取付けられている。

さて、巻胴１９により牽引索２０が巻取られると、移動
リンク７がＡ矢印方向へ移動されるとともに回動リンク
４が回動され、テーブル１１が」二軸される。

又、補助滑車２１はテーブル１１の上動初期で牽引索２
０の上側を上方から下方へ押さえ、上動途中で牽引索２
０から離れる。

以下、この原理を応用した各実施例を詳細に説明する。

第２〜６図に示す第１実施例を説明すると、基台１はそ
の両側にレール部２を備えている。この両レール部２の
一側端部間には回動軸３が架設され、同回動軸３の両端
部に回動リンク４の下端部が固着されている。この周回
動リンク４の上端部間には支軸５が架設され、同支軸５
の両端部にローラ６が取付けられている。一方、この周
回動リンク４の中間部間には中心軸８が回動可能に架設
され、この中心軸８の両端部には移動リンク７が、　　
回動リンク４に重ね合わされるように交叉されて回動可
能に軸着されている。この両移動リンク７の下端部間に
は支軸９が架設され、同支軸９の両端部にローラ１０が
取付けられている。この両ローラ１０は前記基台１の両
レール部２に沿って移動可能に連係されている。又、両
移動リンク７の上端部はテーブル１１の一側端部におい
て回動可能に架設された回動軸１２の両端部に固着され
ている。テーブル１１はその両側にレール部１３を備え
、前記旋回動リンク４のローラ６はこの両レール部１３
に沿って移動可能に連係されている。

前記中心軸８よりも下側となる両移動リンク１の下部杆
７ａの中間部間には固定軸１４が架設され、同固定軸１
４に動滑車１５が取付けられている。この動滑車１５は
第５図に示すように独立して回動可能な複数のプーリ１
５ａを備えている。

−万、前記回動リンク４の下端部の回動軸３よりも内側
において基台１上に設置されたブラケット１６には定滑
車１７が支持されている。この定滑車１７は第５図に示
すように独立して回動可能な複数のブーＩＪ　１７　ａ
を備えている。同定滑車１７と前記動滑車１５との間に
はそれらのプーリ１７ａ、１５ａに対し牽引索２０が交
互に複数回巻掛けられている。この牽引索２０の一端２
０ａは前記移動リンク７の下端部の支軸９よりも外側に
おいて基台１に固定されている。又、前記回動リンク４
の下端部の回動軸３よりも外側において基台１上に電動
機１８が設置され、この電動機１８により回転される巻
胴１９には前記牽引索２０の他端Ｈｂが巻掛けられてい
る。なお、前記中心軸８には前記動滑車１５や定滑車１
７と同様な補助滑車２１が取付けられている。

次に、以上のように構成されたテーブルリフト装置の昇
降作用について説明する。

第３図はテーブル１１が最下軸位置にある状態を示す。

この状態においては、回動リンク４及び移動リンク７が
中心軸Ｂを中心にして互いに横方向へ開かれ、それらの
ローラ６．１０がテーブル１１のレール部１３及び基台
１のレール部２の一端部に位置している。そして、動滑
車１５と定滑車１７とが離間されるとともに、牽引索２
０が巻胴１９から巻き戻されている。又、補助滑車２１
は動滑車１５と定滑車１７との間に巻掛けられた牽引索
２０の上側を上方から下方へ押さえている。

この最下軸位置においてテーブル１１上に積荷Ｗを載せ
、牽引索２０が巻胴１９により巻き取られると、両移動
リンク７のローラ１０が基台１の両レール部２に沿って
第４図Ａ矢印方向へ移動され、回動リンク４及び移動リ
ンク７が中心軸８を中心に互いに横方向へ閉じ１られる
とともに、旋回動リンク４のローラ６もテーブル１１の
両レール部１３に沿って移動される。従って、テーブル
１１は上動される。この上動途中で補助滑車２１は牽引
索２０から離れる。

第３図に示すテーブル１１の最下軸位置からテーブル１
１を上動させる初期においては、移動リンク７が大きく
傾斜されているため、移動リンク７を牽引索２０で引く
とき、巻胴１９には通常第６図Ｆで示すように大きな巻
き取り力を必要とするが、動滑車と同様な機能を果す補
助滑車２１が取付けられているため、上動初期における
巻胴１９の巻き取り力を第６図のｆで示すように非常に
小さくすることができる。この場合、補助滑車２１の巻
掛は中心角（補助滑車２１と牽引索２０との接触部が補
助滑車２１の中心に対してなす角度）が１８０度に近い
ほど、巻胴１９の巻き取り力は小さくなる。

さらに、所定の上動位置で巻胴１９にブレーキがかけら
れると、テーブル１１の上動位置が保持される。この上
動位置においては動滑車１５と定滑車１Ｔとが接近され
る。

なお、テーブル１１の上動に必要な巻胴１９の、　　巻
き取り力は動滑車１５に巻掛けられた牽引索２０の巻掛
回数が多いほど小さくなる。

一方、巻胴１９のブレーキ状態が解除されると、テーブ
ル１１の自重により、回動リンク４及び移動リンク７が
互いに横方向へ開かれるとともに、動滑車１５と定滑車
１７とが離間され、牽引索２０が巻胴１９から巻き戻さ
れる。従ってテーブル１１は下動され、第３図に示す最
下動位置で停止される。なお、テーブル１１の下降速度
は電動機１Ｂにより規制される。

次に、他の実施例を説明する。なお、第７図及面はこの
概略図面に対応させて概略的に描かれている。

まず、第９図に示す第２実施例、第１０　、１１図に示
す第３実施例、第１２．１８図に示す第４実施例、第１
４．１５図に示す第５実施例はそれぞれ補助滑車２１に
よる巻き取り力軽減機能をより有効にするために補助滑
車２１の位置や設置数補助滑車２１の巻掛は中心角を変
更したものである。

第９図に示す第２実施例においては、第１実施例におけ
る補助滑車２１が中心軸８よりも定滑車１７側に位置す
るように同中心軸８に固定されている。そして、第９図
に示すテーブル１１の最下動位置において、同補助滑車
２１は定滑車１７の内側近接位置で牽引索２０の上側を
その上方から下方へ押さえる。

第１０．１１図に示す第３実施例においては、第１実施
例における動滑車１５と定滑車１７との間及び牽引索２
０の上下部間に位置するようにアイドラブーＩＪ　２１
　ａが基台１上に固定されている。

そして、第１１図に示すテーブル１１の最下動位置にお
いて、アイドラブーＩＪ　２１　ａが牽引索２０の上側
をその下方から上方へ押さえるとともに、第１実施例に
おける補助滑車２１はこのアイドラブーＩＩ　２　ｌ　
ａに近い位置で牽引索２０の上側をその上方から下方へ
押さえる。

第１２．１８図に示す第４実施例は第９図に示す第２実
施例を変更したものであって、補助滑車２１が中心軸８
の両側において同中心軸８に対し回動可能に取付けられ
ている。そして、第１３図に示すテーブル１１の最下動
位置において、同補助滑車２１は動滑車１５又は定滑車
１７の内側近接位置で牽引索２０の上側をその上方から
下方へ押さえる。

第１４．１５図に示す第５実施例においては、中心軸８
よりも上側となる回動リンク４の下部杆４１〕及び移動
リンク７の上部杆７ｂに対し、それらの回動軸３及び支
軸９を中心とする同心円上に位置するように補助滑車２
１が取付けられている。

そして、第１５図に示すテーブル１１の最下動位置にお
いて、同補助滑車２１は動滑車１５又は定滑車１７の内
側近接位置で牽引索２０の上側をその上方から下方へ押
さえる。

次に、その他の各種応用例を説明する。

第１６図に示す第６実施例においては、第１実施例にお
ける定滑車１７に代えて動滑車２２が設置されている。

すなわち、前記中心軸８よりも下側となる回動リンク４
の下部杆４ａの中間部に固定軸２２ａが架設され、同固
定軸２２ａに動滑車２２が取付けられている。

なお、図示はしないが、第１実施例における動滑車１５
を移動リンク７におけるローラ１０の支軸９に取付けた
り、第１６図に示す第６実施例の動滑車１５を中心軸Ｂ
よりも上側となる移動リンク７の上部杆側に同様に取付
けるとともに第６実施例における動滑車２２をこの動滑
車１５に対応して回動リンク４の上部杆側に同様に取付
けたりすることも可能である。この場合、補助滑車２１
は牽引索２０の下側をその下方から上方へ押さえる。又
、第１実施例において、第１７図に示すように、巻胴１
９及び電動機１８を回動リンク４下端部の回動軸３より
も内側に設置して定滑車１７に並設してもよい。この場
合、電動機１８により回転されるスプライン軸１９ａに
沿って巻胴１９を移動可能にする。従って、牽引索２０
の巻き取り時に牽引索２０の一端２０しが巻胴１９上を
移動しても、この移動に伴い巻胴１９もスプライン軸１
９ａに沿って移動するため、巻胴１９に対し牽引索２０
の一端２０しが大きく傾斜することがなくなる。

中第８図に示す第７実施例はテーブル１１が横に長い場合
の応用例であって、テーブル１１の両側に第１実施例に
おける回動り゛ンク４及び移動リンク７が設置され、移
動リンク７の下端部が回動リンク４の下端部よりも外側
に位置している。ただし、第１実施例における定滑車１
Ｔはなく、両側高く上昇させるために第１実施例におけ
る回動リンク４及び移動リンク７を三段にした応用例で
あって、中心軸８Ａで交叉された下段の回動リンク４Ａ
及び移動リンク７Ａは第１実施例の場合と同様であり、
中心軸８Ｂで交叉された雨中段リンク４Ｂ　、７Ｂ及び
中心軸８Ｃで交叉された雨上段リンク４ｃ　、７Ｃが順
次回動可能に連結されて、この雨上段リンク４ｃ、７ｃ
上にテーブル１１が第１実施例の場合と同様に連結され
ている。そして、下段の回動リンク４Ａ及び移動リンク
７Ａに対応して動滑車１５、定滑車１７、巻胴１９、牽
引索２０、補助滑車２１がそれぞれ第１実施例の場合と
同様に設置されている。

第２０図に示す第９実施例においては、一方の中段リン
ク７Ｂと下段の移動リンク７Ａとの連結部、一方の中段
リンク４Ｂと下段の回動リンク４Ａとの連結部、一方の
上段リンクＩＣと一方の中段リンク７Ｂとの連結部、一
方の上段リンク４Ｃと一方の中段リンク４Ｂとの連結部
にそれぞれ第１実施例における動滑車１５と同様な動滑
車２４が取付けられ、又中段の中心軸８Ｂ及び上段の中
心軸８Ｃにも補助滑車２１が取付けられている。

そして、牽引索２０は各段の両動滑車２４間に複数回巻
掛けられ、その一端２０ａは一方の上段リンク７Ｃの上
部杆に取付けられたプーリ２３を介して一方の上段リン
ク４Ｃの上部杆に固定されている。この実施例では、テ
ーブル１１の昇降時に上段リンク４０，７Ｃの揺れを防
止することができるとともに、巻胴１９の巻き取り力が
一層小さくなる。

第２１図に示す第１０実施例は第９実施例を変更したも
のであり、両動滑車２４間に牽引索２０が１回だけ巻掛
けられている。

以上詳述した本発明は動滑車１５．２４を利用して前述
したようにテーブル１１の昇降用リンク機構を作動させ
ているので、油圧装置に比較して設備費が安価となり、
製造コストが低減される効果がある。又、動滑車１５．
２４の設置数やそれに対する巻掛回数を適宜変更するｔ
ごはで大きな力を出すことができ、装置全体の小型化を
図ることができる効果もある。しかも、動滑車１５に巻
掛けられた牽引索２０をテーブル１１の最下軸位置にお
いてその上側若しくは下側から押さえる補助滑車２１に
より、テーブル１１の上動初期における巻き取り力をよ
り小さくすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図〜第８図は第１実施例
を示し、第２図はテーブルリフト装を全体を示す斜視図
、第３図はテーブルが最下動したときの同装置の断面図
、第４図はテーブルが上動したときの同装置の断面図、
第５図は動滑車及び定滑車を示す平面図、第６図はテー
ブル高さとワイヤー引張り力との関係図、第７図は第３
図の概略図、第８図は第４図の概略図、第９図は第２実
雄側を示す概略図、第１０．１１図は第３実施例を示す
概略図、第１２．１８図は第４実施例を示す概略図、第
１４．１５図は第５実施例を示す概略図、第１６図は第
６実施例を示す概略図、第１７図は巻胴の位置を変更し
た別例図、第１８図は第７実施例を示す概略図、第１９
図は第８実施例を示す概略図、第２０図は第９実施例を
示す概略図、第２１図は第１０実施例を示す概略図であ
る。基台１、レール部２、回動リンク４、移動リンク７、テ
ーブル１１、レール部１３、動滑車１５、定滑車１７、
電動機１Ｂ、巻胴１９、牽引索２０、補助滑車２１、動
滑車２２．２４゜特許出願人　　　　　　　富士変速機株式会社代　理　
人　　　弁理士　恩　　１）　博　宣第１図１

Claims

【特許請求の範囲】ｌ　一対のリンク（４）、（７）をその中間部で互いに
交叉するように中心軸（８）により軸着してなるＸ状の
リンク機構を少なくとも一段以上設け、基台（１）の一
端部両側において前記最下段の回動リンク（４）の下端
部を軸（３）にまり回動可能に軸着するとともに、前記
最下段の移動リンク（７）の下端部を、基台（１）の両
側に設けたレール部（２）に沿って移動可能に連係し、
又前記一方の最上段リンク（７）の上端部をテーブル（
１１）の一端部両側において軸（１２）により回動可能
に軸着するとともに、前記もう一方の最上段リンク（４
）の上端部を、テーブル（１１）の両側に設けたレール
部（１３）に沿って移動可能に連係したテーブルリフト
装置において、前記最下段の移動リンク（７）及び回動
リンク（４）のうち少なくとも一方に動滑車（１５）を
取付け、この動滑車（１５）に巻掛けた牽引索（２０）
の一端（２０ａ）を固定するとともにその他端（２０ｂ
）を電動機（１８）により回転される巻胴（１９）に巻
掛け、又前記最下段の移動リンク（７）及び回動リンク
（４）のうち少なくとも一方には、テーブル（１１）の
最下軸位置において前記牽引索（２０）をその上側若し
くは下側から押さえる補助滑車（２１）を取付けたこと
を特徴とするテーブルリフト装置。２　動滑車（１５）は中心軸（８）よりも下側となる最
下段の移動リンク（７）の下部杆（７ａ）に取付けられ
、牽引索（２０）は基台（１）上に設置された定滑車（
１７）を介して前記動滑車（１５）に巻掛けられ、同牽
引索（２０）の一端（２０ａ）は基台（１）に固定され
ているとともに、その他端（２０ｂ）が巻掛けられた巻
胴（１９）は基台（１）上に設置され、補助滑車（２１
）は中心軸（８）に取付けられている特許請求の範囲第
１項に記載のテーブルリフ１〜装置。８　動滑車（１５）は中心軸（８）よりも下側となる最
下段の移動リンク（７）の下部杆（７ａ）に取付けられ
、牽引索（２０）は基台（１）上に設置された定滑車（
１７）を介して前記動滑車（１５）に巻掛けられ、同牽
引索（２０）の一端（２０ａ）は基台（１）に固定され
ているとともに、その他端（２０１）　）巻掛けられた
巻胴（１９）は基台（１）上に設置され、補助滑車（２
１）は動滑車（１５）の内側近接位置及び定滑車（１７
）の内側近接位置のうち少なくとも一方において牽引索
（２０）の上側をその上方から下方へ押さえるように、
最下段の回動リンク（４）又は移動リンク（７）に取付
けられている特許請求の範囲第１項に記載のテーブルリ
フト装置。４　基台（１）は動滑車（１５）と定滑車（１７）との
間及び牽引索（２０）の上下部間に位置するアイドラブ
ーＩＪ　（２１ａ　）を備えている特許請求の範囲第２
項に記載のテーブルリフト装置。