JPH08225156A - 反転機構付きリフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 反転機構付きリフターの小形コンパクト化及
び低コスト化を図ることである。 【構成】 容器把持部１３には、反転軸芯回りに把持部
１３と一体に回動する巻取り部、たとえば巻取りドラム
３５を設け、支柱１には巻上げ装置３等の昇降駆動機構
を設け、前記巻取りドラム３５にワイヤ４０等の索状体
の一端部を固着して一定長さ巻き掛け、ワイヤ４０の他
端部を上方へ延ばして巻上げ装置３に連結している。正
立状態からワイヤ４０を引き上げることにより、巻取り
ドラム３５の回転によりまず容器把持部１３は反転し、
反転終了後、続いて上昇する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、薬品等の粒状体を収
納した容器を容器把持部で把持し、反転、上昇及び旋回
等により、所定高さ及び所定位置に移動して、内容物を
排出する反転機構付きリフターに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の反転機構付きリフターは、容器把
持部を昇降するための昇降駆動機構と、容器を反転する
ための反転駆動機構とは別個に設けられている。たとえ
ば図７に示す従来例は、昇降駆動機構として、支柱６１
内に送りねじ６２とボールナット６３よりなるねじ送り
機構を設け、送りねじ６２を駆動モータ６４等に連結
し、ボールナット６３の昇降体６５を結合して、該昇降
体６５に、反転軸６６を介して把持部６８を設けてい
る。そして、昇降駆動用とは別に、たとえば昇降体６５
に反転駆動専用の駆動モータ６７を設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図７の構造では、昇降
と反転を自動的にするために、昇降専用の駆動モータ６
４及びその伝動機構並びに反転専用の駆動モータ６７及
びその伝動機構等が必要となり、リフター全体が大型化
すると共に部品点数も増え、また各駆動機構間相互の連
携のための制御装置が必要となる。勿論、製造コストも
増加する。

【０００４】

【発明の目的】本願発明の目的は、容器把持部の反転及
び昇降の連続動作を、単一の駆動機構で可能とすること
により、小形化、構造の簡素化及び製造コストの低減を
図ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
支柱と、該支柱に昇降自在に支持された昇降体と、該昇
降体に、反転軸芯回りに正立状態と反転状態の間で回動
自在に支持された容器把持部とを備えた反転機構付きリ
フターにおいて、容器把持部には、反転軸芯回りに把持
部と一体に回動する巻取り部を設け、支柱には昇降駆動
機構を設け、前記巻取り部に索状体の一端部を固着して
一定長さ巻き掛け、索状体の他端部を上方へ延ばして昇
降駆動機構に連結し、把持部の反転方向への回動を反転
状態で規制するストッパーを備え、正立状態から索状体
を引き上げることにより、容器把持部の反転と上昇を行
うようにしていることを特徴とする反転機構付きリフタ
ーである。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の反
転機構付きリフターにおいて、巻取り部及び容器把持部
を、反転軸芯回りに正立状態側へと付勢するリターン機
構を設けている。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１記載の反
転機構付きリフターにおいて、昇降駆動機構として、支
柱の上端部に巻上げ装置を設け、該巻上げ装置の昇降作
動部に索状体の上端部を連結している。

【０００８】

【作用】下降位置で正立状態にある容器把持部に容器を
把持させる。

【０００９】昇降駆動機構を上昇側に作動させて索状体
の上部を引っ張り上げると、まず、容器把持部は巻取り
部と共に反転軸芯回りに回動する。

【００１０】反転状態まで回動してストッパーに係止さ
れた後、さらに索状体を引き上げることにより、容器把
持部は巻取り部及び昇降体と共に、反転状態のままで支
柱に沿って上昇する。

【００１１】上昇後、たとえば支柱を旋回させて所定の
場所まで容器を移送し、容器の排出口を開けて、内容物
を排出する。

【００１２】排出後、昇降駆動機構を下降側に切り替え
ると、把持部は自重により下降し、下降位置まで到着し
た後、さらに昇降駆動機構を下降側へと作動させると、
索状体の張力が減少し、容器把持部の自重あるいはこれ
とリターン機構の作用によりリターン方向へと回動し、
正立状態に戻る。

【００１３】

【実施例】図１〜図５は本願発明の一実施例であり、容
器として薬品が収納されたドラム缶Ｄを取り扱う反転機
構付きリフターである。

【００１４】図１において、支柱１は工場等の床と天井
の間に旋回軸２を介して旋回自在に立設されており、そ
の上端部に昇降駆動機構として巻上げ装置３が装備され
ている。巻上げ装置３は、一般的によく知られたホイス
ト装置であり、電動式の駆動モータ４と、該駆動モータ
４により減速機を介して正逆転制御可能に回転駆動する
巻胴部５と、該巻胴部５に巻上げ及び送出し自在に巻か
れたチェーン６と、該チェーン６の下端部に吊り下げら
れた昇降プーリ８等から構成されており、上記駆動モー
タ４で巻胴部５を回転させることにより、昇降プーリ８
を昇降できるようになっている。昇降プーリ８にはフッ
ク９が設けられている。

【００１５】支柱１の一側面には、上下方向に延びるリ
ニアガイドレール１０が敷設されており、該レール１０
には、上下方向スライド自在かつ脱落不能に昇降体１１
のスライダ部１１ａが噛み合っている。昇降体１１には
水平前方に突出する反転軸１２が固着され、該反転軸１
２には、ロート１８を備えた容器把持部１３が反転軸芯
Ｏ回り回動自在に支持されている。すなわち、実線で示
すようにロート１８が上側にくる正立状態と、仮想線で
示すようにロート１８が下側にくる反転状態との間で、
反転軸芯回り回動自在となっている。

【００１６】容器把持部１３の拡大斜視図を示す図２に
おいて、容器把持部１３は、断面形状Ｌ字形に形成され
ると共に左右両側に傾斜状の補強部材１７ａを有する斜
断箱枠状のフレーム１７と、該フレーム１７の底部に多
数並設されたフリーローラ１６と、フレーム１７の上端
部にリンク機構を介して上下動可能に支持された前記ロ
ート１８と、該ロート１８を上下させるためのハンドル
２０等から構成されている。

【００１７】リンク機構は、フレーム１７に形成された
左右１対のブラケット２３に、それぞれピン２４を介し
てフック形ハンドルレバー２５が回動自在に支持され、
両ハンドルレバー２５の先端部が前記ハンドル２０によ
り一体的に連結されている。各ハンドルレバー２５の湾
曲部近傍には、上方に延びる連結リンク２７がピン２８
を介して回動自在に連結されており、両連結リンク２７
の上端部は、ロート１８の左右両側にピン３０を介して
回動自在に連結している。

【００１８】すなわち、ハンドル２０を持ち上げると、
ハンドルレバー２５及び連結リンク２７により倍力化し
て、図５のＡに示すようにロート１８を持ち上げ、一
方、ハンドル２０を下降させると、図５のＢのようにロ
ート１８が下降してドラム缶Ｄの上面に被せられ、さら
にハンドル２０を押し下げてロート１８内のパッキン３
１を圧縮することにより、ハンドルレバー２５の可動ピ
ン２８を固定ピン２４に対して支点越えさせ、ドラム缶
Ｄを固定できるようになっている。

【００１９】図３により、容器把持部１３を反転、昇降
する機構について説明する。反転軸１２は筒状に形成さ
れると共にその外周にベアリング（クロスローラーベア
リング）３４が嵌着され、一方、フレーム１７の背面上
部には、クロス部材３２及び取付プレート３２ａを介し
て巻取りドラム３５が一体に固着されており、該巻取り
ドラム３５の内周面が前記ベアリング３４の外周側に嵌
着され、これにより巻取りドラム３５は反転軸１２に対
して反転軸芯Ｏ回り回転自在となっている。

【００２０】巻取りドラム３５の外周には反転軸芯Ｏを
中心とした円周に沿ってワイヤガイド用の環状溝３７が
形成されており、該環状溝３７には、索状体としてワイ
ヤ４０が掛け回され、該ワイヤ４０の先端部はワイヤ止
め４１により巻取りドラム３５に固着され、ワイヤ４０
の他端部は上方へと延びて、前記図１のフック９に連結
されている。図３のワイヤ止め４１には、ストッパー用
の当接部４１ａが一体に形成され、一方、反転軸１２の
上側部分には、前記当接部４１ａに円周方向に対向する
反転状態規制用のストッパー兼リターン機構４４が設け
られ、さらに下側部分には、正立状態規制用の第２スト
ッパー５０が設けられている。

【００２１】図４のＡは正立状態における巻取りドラム
３５と反転軸１２の位置関係を示しており、図４のＢは
反転状態における巻取りドラム３５と反転軸１２の位置
関係を示している。図４のＡにおいて、リターン機構４
４は、反転軸１２の上端縁よりも、リターン方向Ｒ２側
に一定角度変位した位置に設置され、第２ストッパー５
０は、前記リターン機構４４で係止されるワイヤ止め４
１の位置Ｐ２から１８０°リターン方向Ｒ２側に回動し
た位置Ｐ１にワイヤ止め４１を係止できる位置に設置さ
れている。すなわち、第２ストッパー５０は、反転軸芯
Ｏを通る垂線Ｈに対して、反転軸下端位置からリターン
方向Ｒ２側に寄っている。

【００２２】リターン機構４４は、反転軸１２に固着さ
れたホルダー４６と、巻取りドラム３５の接線方向と概
ね平行に移動自在に上記ホルダー４６に嵌合支持された
ストッパー４７と、該ストッパー４７をリターン方向Ｒ
２側に付勢するリターンばね４８から構成されている。

【００２３】作動を説明する。 （１）ドラム把持前は、図２において、容器把持部１３
を下降させ、ハンドル２０を持ち上げることによりロー
ト１８を持ち上げ、前方からドラム缶Ｄをフレーム１７
内に載置する。

【００２４】（２）ハンドル２０を下降させてロート１
８をドラム缶Ｄに被せ、さらにハンドル２０を押し下げ
てハンドルレバー２５を支点越えさせることにより、ド
ラム缶Ｄを把持部１３に固定する。

【００２５】（３）図１の巻上げ装置３を上昇側に作動
させることにより、チェーン６及び昇降プーリ８を介し
てワイヤ４０の上端部を引き上げる。

【００２６】（４）ワイヤ４０の張力により、まず、図
４のＡの正立状態の巻取りドラム３５が反転方向Ｒ１側
に回転し、これと一体に把持部１３も反転方向Ｒ１側に
回動する。

【００２７】（５）反転状態に近づくと、ワイヤ止め４
１の当接部４１ａが図４のＢのようにストッパー４７に
当接し、リターンばね４８を圧縮し始める。

【００２８】（６）反転状態に至ると、巻取りドラム３
５はストッパー４７により完全に係止され、反転軸１２
に対する巻取りドラム３５の回動は終了する。

【００２９】（７）さらに、ワイヤ４０の上端部を引き
上げると、上記反転動作に続いて、把持部１３は、巻取
りドラム３５、反転軸１２及び昇降体１１と共に、反転
状態のまま上昇する。

【００３０】（８）把持部１３が所定高さまで上昇する
と、巻上げ装置３を停止し、図１の仮想線で示すように
所定の旋回場所まで旋回して、ロート１８のハッチを開
き、図示しない搬送装置等に内容物を排出する。

【００３１】（９）内容物の排出後は、元の旋回位置ま
で戻し、巻上げ装置３を下降作動側へと逆転させ、フッ
ク９を下降させる。これにより容器把持部１３は、昇降
体１１と共に自重により下降する。

【００３２】（１０）図１の実線で示す下降位置まで達
すると、昇降体１１がレール１０の下部ストッパー５１
に係止される。しかし、巻上げ装置３は継続して下降側
に作動しており、フック９がゆっくりと下降しているの
で、ワイヤ４０の張力が解除されると共に巻取りドラム
３５は図４のＢのリターン機構４４によりリターン方向
Ｒ２側に押し戻される。

【００３３】（１１）リターン機構４４により容器把持
部１３が反転状態から一定角度リターン方向Ｒ２側に回
動したときには、ドラム缶及Ｄび容器把持部１３はリタ
ーン方向Ｒ２側に傾斜しているので、把持部１３及びド
ラム缶Ｄの自重によりリターン方向Ｒ２側にモーメント
が働き、このモーメントにより、自然に正立状態まで把
持部１３は回動する。正立状態まで回動すると、第２ス
トッパー５０によりワイヤ止め４１が係止されると共に
把持部１３の自重のバランスにより、自然に正立状態に
保持される。

【００３４】そして、ロート１８を開き、空のドラム缶
Ｄを前方へと取り出す。

【００３５】

【別の実施例】

（１）昇降駆動機構としては、ボールねじ機構を備える
こともできる。たとえば、図６にように支柱１に送りね
じ５３を回転自在に支持すると共に該送りねじ５３を、
減速機を介して駆動モータ５４に連動連結し、上記送り
ねじ５３に螺合するボールナット５５を、回転不能かつ
昇降自在に支柱１に支持する。そしてボールナット５５
に前方突出状のブラケット５６を固着して、該ブラケッ
ト５６にワイヤ４０の上端を連結する。

【００３６】（２）索状体としては、ワイヤの他にチェ
ーン又はロープを使用することもできる。

【００３７】（３）容器把持部として、図示の実施例で
はロートを常備した箱枠形のものを使用しているが、ロ
ートを有しないで左右１対の把持アームを備え、容器と
して蓋付きのコンテナ等を把持する構造のものにも勿論
適用できる。

【００３８】（４）リターン機構として、反転状態から
正立状態に至るまでドラムをリターン方向に引くように
ばねを円周方向に沿って張設し、ばねの張力のみで正立
状態まで戻す構造とすることもできる。

【００３９】（５）リターン機構として、把持部に正立
状態側へと反転軸芯回りに荷重をかけるバランスウエイ
トを設けることも可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本願請求項１記載に
発明によると、 （１）索状体及び巻取り部を介して容器把持部を反転自
在に支持しているので、単一の駆動機構による引き上げ
作動により、容器の反転動作と昇降動作とを、連続して
行うことができ、リフターの小形コンパクト化及び低コ
スト化を達成できる。また、簡単な構造により、自動的
に反転及び昇降の連続動作が可能となり、制御装置も簡
単になる。

【００４１】（２）請求項２記載の発明によると、巻取
り部及び容器把持部を、反転軸芯回りに正立状態側へと
付勢するリターン機構を設けているので、反転状態から
正立状態への戻し動作も、確実に行うことができる。

【００４２】（３）請求項３記載の発明では、昇降駆動
機構として、支柱の上端部に巻上げ装置を設け、該巻上
げ装置の昇降作動部に索状体の上端部を連結しているの
で、支柱内に送りねじ機構等を備える場合に比べ、支柱
の構造が簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明を適用した反転機構付きリフターの
全体側面図である。

【図２】 容器把持部の拡大斜視図である。

【図３】 容器把持部の拡大縦断面図である。

【図４】 図３のIV−IV断面図であって、Ａは正立状
態、Ｂは反転状態を示している。

【図５】 ロートの開閉を示す側面図であり、Ａは開状
態、Ｂは閉状態を示している。

【図６】 別の実施例の側面図である。

【図７】 従来例の側面図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ３ 巻上げ装置（昇降駆動機構の一例） １１ 昇降体 １２ 反転軸 １３ 容器把持部 ３５ 巻取りドラム（巻取り部の一例） ４０ ワイヤ（索状体の一例） ４４ ストッパー兼リターン機構 ５３，５５ 送りねじ，ボールナット（昇降駆動機構の
一例）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱と、該支柱に昇降自在に支持された
   昇降体と、該昇降体に、反転軸芯回りに正立状態と反転
   状態の間で回動自在に支持された容器把持部とを備えた
   反転機構付きリフターにおいて、容器把持部には、反転
   軸芯回りに把持部と一体に回動する巻取り部を設け、支
   柱には昇降駆動機構を設け、前記巻取り部に索状体の一
   端部を固着して一定長さ巻き掛け、索状体の他端部を上
   方へ延ばして昇降駆動機構に連結し、把持部の反転方向
   への回動を反転状態で規制するストッパーを備え、正立
   状態から索状体を引き上げることにより、容器把持部の
   反転と上昇を行うようにしていることを特徴とする反転
   機構付きリフター。
2. 【請求項２】 請求項１記載の反転機構付きリフターに
   おいて、巻取り部及び容器把持部を、反転軸芯回りに正
   立状態側へと付勢するリターン機構を設けていることを
   特徴とする反転機構付きリフター。
3. 【請求項３】 請求項１記載の反転機構付きリフターに
   おいて、昇降駆動機構として、支柱の上端部に巻上げ装
   置を設け、該巻上げ装置の昇降作動部に索状体の上端部
   を連結している反転機構付きリフター。