KR101737678B1

KR101737678B1 - 가위형 승강 테이블

Info

Publication number: KR101737678B1
Application number: KR1020147009930A
Authority: KR
Inventors: 크리스토프 무어
Original assignee: 크리스토프 무어
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2012-10-23
Publication date: 2017-05-18
Also published as: MX2014005736A; JP6014677B2; EP2694428B1; DE102011118672A1; WO2013072003A1; US20150014609A1; CN103827015A; CN103827015B; EP2694428A1; JP2015501769A; CA2853337C; BR112014007906A2; KR20140091525A; MX353452B; ES2551107T3; CA2853337A1

Abstract

가위형 승강 테이블은 지지 장치(10)와 베이스 장치(11)를 포함한다. 지지 장치와 베이스 장치 사이에는, 상호 간에 교차되고 교차 축(6)을 중심으로 상호 간에 상대적으로 회동될 수 있을 뿐 아니라 그 각각은 상호 간에 평행하게 배치된 복수의 시저 블레이드(1 및 2)로 형성된 제1 및 제2 시저 블레이드 장치로 이루어진 시저 메커니즘이 배치된다. 지지 장치(10)는, 하나 이상의 견인 수단(4)을 통해 이동 가능한 승강 캐리지(3)에 의해, 견인 수단(4)을 권취하는 것을 통해 베이스 장치(11)로부터 이격 이동되고 그 결과로 시저 메커니즘을 개방하기 위해 상승되고, 견인 수단(4)을 권출하는 것을 통해서는 베이스 장치(11) 쪽으로 이동되고 그 결과로 시저 메커니즘을 폐쇄하기 위해 하강된다. 승강 작동 동안 승강 하중을 조절하도록 형성된 하나 이상의 승강 캠부(8)가 제공되며, 이 승강 캠부 상에서는 승강 캐리지(3)가 지지 장치(10)를 상승시키거나 하강시키는 동안 승강 캠부를 따라서 이동한다. 승강 캠부(8)는 베이스 장치(11) 상에 고정되며, 승강 캐리지(3)는, 승강 캠부(8)와, 베이스 장치(11) 상에 회동 가능하게 연결된 제1 시저 블레이드 장치(1) 사이에서 안내된다.

Description

가위형 승강 테이블{SCISSOR-TYPE LIFTING TABLE}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따르는 가위형 승강 테이블에 관한 것이다.

상응하는 가위형 승강 테이블은 DE 100 01 910 B4에 공지되어 있다. 테이블을 상승시키기 위해, 테이블에서는, 교차되고 교차 축(scissor axis)을 중심으로 회동 가능한 시저 블레이드들 사이에서 승강 캐리지(lifting carriage)가 풀 케이블(pull cable)에 의해 교차 축의 방향으로 견인된다. 이 경우, 승강 캐리지는 시저 블레이드들 상에 분리 가능하게, 또는 조정 가능하게 고정된 승강 캠부들(lifting cam)을 경유하여 이동한다. 승강 캠부들은, 풀 케이블에 의해 가해지는 승강 하중이 승강 작동 동안 바람직한 방식으로 분배될 수 있게 한다. 이는, 특히 가위형 승강 테이블이 완전하게 하강된 상태에서 작동 개시를 수월하게 한다.

상기 구성은 과거에 전적으로 유용한 것으로 증명되었다. 그러나 제한된 가용 공간으로 인해 이용되는 승강 캠부들의 변형 가능성이 제한된다.

그 밖에, 상기 구성은 소정의 방식으로 충분히 유지보수에 친화적이지 못한데, 그 이유는 시저 메커니즘의 내부에서 교차 축의 방향으로 연장되는 풀 케이블들이 유지보수의 경우 가위형 승강 테이블의 몇몇 영역에 대한 접근을 어렵게 하고 경우에 따라 유지보수를 실행할 수 있도록 위해서는 제거되어야만 하기 때문이다.

그러므로 본 발명의 과제는, 최초에 언급한 가위형 승강 테이블에 있어서, 언급한 단점들이 발생하지 않는 정도로 상기 가위형 승강 테이블을 개량하는 것에 있다.

상기 과제는 청구항 제1항의 특징들을 포함하는 가위형 승강 테이블에 의해 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에서 제시된다.

본 발명에 따라, 승강 캠부는 베이스 장치 상에 고정되며, 그럼으로써 승강 캐리지는 승강 캠부와 제1 시저 블레이드 장치 사이에서 안내된다. 이를 위해, 특히, 베이스 장치로 향해 있는, 제1 시저 블레이드 장치의 섹션들과 연결되는 선형 가이드가 제공된다. 그 밖에, 선형 가이드는, 교차 축과, 제1 시저 블레이드 장치와 베이스 장치를 연결하는 연결 장치(linking device) 사이에 제공된다.

연결 장치는 예컨대 베이스 장치와 시저 블레이드 장치를 연결하는 조인트 볼트일 수 있다.

바람직하게는, 견인 수단은 릴(reel) 상에 권취될 수 있다. 릴은 구동 장치, 특히 구동 모터를 통해 작동될 수 있고, 바람직하게는, 제1 시저 블레이드 장치와 베이스 장치를 연결하는 링크 장치(1b)의 측부이면서 승강 캠부에 대향하여 위치하는 상기 측부에서 베이스 장치 상에 제공된다.

그 결과로 수많은 장점이 제공된다. 한편으로, 베이스 장치 상에는, 승강 캠부의 형성을 위해 상대적으로 더 큰 공간이 제공된다. 그 밖에, 견인 수단은, 그렇게 베이스 장치에 대해 대략 평행하게 연장되고 더 이상 가위형 승강 테이블의 내부에까지 들어가지 않으면서 교차 축 너머로 연장되지 않으며, 그럼으로써 유지보수 동안 방해가 실질적으로 방지된다. 또한, 상기 견인 수단 가이드의 경우 베이스 장치 상에는 견인 수단을 위한 복수의 편향 장치, 특히 편향 롤러가 설치될 수 있으며, 이들 편향 장치는 가위형 승강 테이블의 승강 영역에 위치하지 않으며 그에 따라 가위형 승강 테이블의 상승 내지 하강을 방해하지 않는다. 복수의 편향 롤러를 제공하는 것을 통해, 공지된 해결 방법에 비해, 풀리 블록 원리(pulley block principle)가 실현될 수 있고, 그에 따라 견인 수단을 권취하기 위한 구동 장치가 경우에 따라 상대적으로 더 소형으로 구성되며, 이는 다시 비용을 절감할 수 있다.

이를 위해, 특히 견인 수단은, 제2 시저 블레이드 장치 상에 장착된 제1 편향 장치, 및 연결 장치와 릴 사이에 배치된 제2 편향 장치를 경유하여 승강 캐리지로 이어질 수 있다.

이제, 본 발명은 본 발명의 일 실시예를 도시하고 있는 도면에 따라서 더 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 도시한 측면도이다.

가위형 승강 테이블은, 지지 장치(10)와, 바닥 또는 설치면 상에 배치되는 베이스 장치(11)와, 승강시킬 대상을 수용하기 위한 지지 장치(10)와 베이스 장치(11) 사이에 배치된 시저 메커니즘에 의해 형성된다. 시저 메커니즘은, 교차되고 교차 축(6)을 중심으로 상호 간에 반대 방향으로 회동 가능한 시저 블레이드 장치들에 의해, 요컨대 제1 시저 블레이드 장치(1)와 제2 시저 블레이드 장치(2)에 의해 형성된다. 각각의 시저 블레이드 장치(1, 2)는 바람직하게는 상호 간에 평행하게 배치된 2개 이상의 시저 블레이드를 포함하며, 이들 시저 블레이드 중에서 도시된 측면도에는 각각 하나의 시저 블레이드만이 도시되어 있다.

시저 블레이드 장치(1, 2)의 시저 블레이드들은, 예컨대 도시되지 않은 크로스 멤버들을 통해 상호 간에 견고하게 결합되며, 특히 용접된다.

도 1에 도시된 것처럼, 시저 메커니즘은, 제2 시저 블레이드 장치(2)로 지지 장치(10) 상에 연결된다. 여기서 연결은 조인트 볼트로 수행된다. 제2 시저 블레이드 장치의 대향하는 단부(2b)는 베이스 장치(11) 내의 가이드(11a) 내에서 변위 가능하게 안내된다. 유사한 방식으로, 제1 시저 블레이드 장치(1)의 상부 단부(1a)는 지지 장치(10) 내의 가이드(10a) 내에서 안내되며, 그에 반해 상기 단부(1a)에 대향하여 위치하는, 제1 시저 블레이드 장치(1)의 하부 단부(1b)는 베이스 장치(11) 상에 연결된다. 여기서도, 다시, 시저 블레이드들과 연결되는 링크 핀들(link pin)이 제공될 수 있다.

시저 메커니즘은, 릴(5)을 구동하는 (도시 생략된) 구동 장치를 통해 이동되는 승강 캐리지(3)에 의해 작동된다. 릴(5) 상에 권취될 수 있고 승강 캐리지(3)와 연결되어 있으면서 바람직하게는 하나 이상의 벨트를 포함하는 견인 수단(4)은 권취 동안 릴(5) 상으로 견인되고 릴(5)쪽 방향(A)으로 승강 캐리지를 이동시킨다. 이 경우, 승강 캐리지(3)는 승강 캠부(8)를 경유하여, 그리고 선형 가이드(7)를 따라서 1b의 연결 축의 방향으로 이동되고, 그 결과로 시저 블레이드 장치(1)를 방향(P1)으로 회동시킨다.

그 결과로, 마찬가지로 시저 블레이드 장치(2)는 교차 축(6) 상의 커플링을 바탕으로 회동되고, 지지 장치(10)가 상승되며, 단부들(1a 및 1b)은 관련된 가이드들(10a 내지 11a) 내에서 방향(A)으로 변위된다.

테이블 내지 지지 장치(10)를 하강시키기 위해, 견인 수단(4)은 릴로부터 권출된다. 그 다음, 테이블의 중력 힘에 의해, 승강 캐리지는 시저 블레이드 장치(1)와 승강 캠부(8) 사이에서 견인 수단(4)이 허용하는 정도까지 방향(B)으로 이동된다. 다시 말해, 릴로부터 견인 수단(4)을 권출하는 것을 통해, 승강 캐리지(3)는 실질적으로 방향(B)으로 이동되며, 그럼으로써 연결된 두 시저 블레이드 장치(1, 2)의 상부 단부들(2a 및 1a)은, 제2 시저 블레이드 장치(2)에 대해 화살표(P2)에 의해 예시로서 암시된 것처럼, 베이스 장치(11)쪽으로 회동된다. 그 다음, 두 단부(1a 및 2b)는 그에 상응하게 각각의 가이드들(10a, 11a) 내에서 방향(B)으로 이동된다. 그 결과로 테이블이 하강된다.

바람직하게는, 견인 수단(4)은, 릴(5)로부터, 베이스 장치로 향해 있는, 제2 시저 블레이드 장치(2)의 하부 단부(2b)의 영역에서 제2 시저 블레이드 장치 상에 장착된 제1 편향 롤러(9b) 및 하나 이상의 제2 편향 롤러(9a)를 경유하여, 승강 캐리지(3)로 이어진다. 제2 편향 롤러(9a)는, 베이스 장치(11)와 견고하게 연결되고, 바람직하게는 릴(5)과, 제1 시저 블레이드 장치(1)가 베이스 장치(11) 상에 연결되어 회동될 수 있는 중심이 되는 연결 축 사이에 배치되거나, 또는 릴(5)과, 베이스 장치(11)로 향해 있는, 제1 시저 블레이드 장치(1)의 하부 단부(1b) 사이에 배치된다.

이런 방식으로, 아이들 롤러 및 고정 롤러를 이용한 풀리 블록 원리가 실현되고 이렇게 릴(5)을 구동하기 위한 장치의 치수 설계에 대한 요건을 감소시킨다.

Claims

지지 장치(10)와 베이스 장치(11)를 포함하는 가위형 승강 테이블로서,
지지 장치와 베이스 장치 사이에는, 상호 간에 교차되고 교차 축(6)을 중심으로 상호 간에 상대적으로 회동될 수 있을 뿐 아니라 그 각각은 상호 간에 평행하게 배치된 복수의 시저 블레이드로 형성된 제1 및 제2 시저 블레이드 장치(1, 2)로 이루어진 시저 메커니즘이 배치되고, 상기 지지 장치(10)는, 하나 이상의 견인 수단(4)을 통해 이동 가능한 승강 캐리지(3)에 의해, 상기 견인 수단(4)을 권취하는 것을 통해 상기 베이스 장치(11)로부터 이격 이동되고 그 결과로 상기 시저 메커니즘을 개방하기 위해 상승되고, 상기 견인 수단(4)을 권출하는 것을 통해서는 상기 베이스 장치(11) 쪽으로 이동되고 그 결과로 상기 시저 메커니즘을 폐쇄하기 위해 하강될 수 있으며, 승강 작동 동안 승강 하중을 조절하기 위해 형성된 하나 이상의 승강 캠부(8)가 제공되고, 상기 승강 캠부 상에서는 상기 승강 캐리지(3)가 상기 지지 장치(10)를 상승시키거나 하강시키는 동안 상기 승강 캠부를 따라서 이동하며,
상기 승강 캠부(8)는 상기 베이스 장치(11) 상에 고정되며, 상기 승강 캐리지(3)는, 상기 승강 캠부(8)와, 상기 베이스 장치(11) 상에 회동 가능하게 연결된 제1 시저 블레이드 장치(1) 사이에서 안내되고,
하나 이상의 선형 가이드(7)가 제공되며, 상기 선형 가이드는, 상기 베이스 장치(11)로 향해 있는, 상기 제1 시저 블레이드 장치(1)의 섹션들과 연결되고, 상기 교차 축(6)과, 상기 제1 시저 블레이드 장치(1)와 상기 베이스 장치(11)를 연결하는 연결 장치(1b) 사이에 제공되며,
상기 견인 수단(4)은 릴(5) 상에 권취될 수 있고, 상기 릴은, 상기 제1 시저 블레이드 장치(1)와 상기 베이스 장치(11)를 연결하는 연결 장치(1b)의 측부이면서 상기 승강 캠부(8)에 대향하여 위치하는 상기 측부에서 상기 베이스 장치(11) 상에 제공되며,
상기 견인 수단(4)은 제1 편향 장치(9b), 및 상기 연결 장치(1b)와 상기 릴(5) 사이에 배치된 제2 편향 장치(9a)를 경유하여, 상기 승강 캐리지(3)로 이어지는 것을 특징으로 하는 가위형 승강 테이블.
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지지 장치(10)와 베이스 장치(11)를 포함하는 가위형 승강 테이블로서,
지지 장치와 베이스 장치 사이에는, 상호 간에 교차되고 교차 축(6)을 중심으로 상호 간에 상대적으로 회동될 수 있을 뿐 아니라 그 각각은 상호 간에 평행하게 배치된 복수의 시저 블레이드(1 및 2)로 형성된 제1 및 제2 시저 블레이드 장치로 이루어진 시저 메커니즘이 배치되고, 상기 지지 장치(10)는, 하나 이상의 견인 수단(4)을 통해 이동 가능한 승강 캐리지(3)에 의해, 상기 견인 수단(4)을 권취하는 것을 통해 상기 베이스 장치(11)로부터 이격 이동되고 그 결과로 상기 시저 메커니즘을 개방하기 위해 상승되고, 상기 견인 수단(4)을 권출하는 것을 통해서는 상기 베이스 장치(11) 쪽으로 이동되고 그 결과로 상기 시저 메커니즘을 폐쇄하기 위해 하강될 수 있으며, 승강 작동 동안 승강 하중을 조절하기 위해 형성된 하나 이상의 승강 캠부(8)가 제공되고, 상기 승강 캠부 상에서는 상기 승강 캐리지(3)가 상기 지지 장치(10)를 상승시키거나 하강시키는 동안 상기 승강 캠부를 따라서 이동하며,
상기 승강 캠부(8)는 상기 베이스 장치(11) 상에 고정되며, 상기 승강 캐리지(3)는, 상기 승강 캠부(8)와, 상기 베이스 장치(11) 상에 회동 가능하게 연결된 제1 시저 블레이드 장치(1) 사이에서 안내되고,
상기 견인 수단(4)은 릴(5) 상에 권취될 수 있고, 상기 릴은, 상기 제1 시저 블레이드 장치(1)와 상기 베이스 장치(11)를 연결하는 연결 장치(1b)의 측부이면서 상기 승강 캠부(8)에 대향하여 위치하는 상기 측부에서 상기 베이스 장치(11) 상에 제공되며,
상기 견인 수단(4)은 제1 편향 장치(9b), 및 상기 연결 장치(1b)와 상기 릴(5) 사이에 배치된 제2 편향 장치(9a)를 경유하여, 상기 승강 캐리지(3)로 이어지는 것을 특징으로 하는 가위형 승강 테이블.
제4항에 있어서, 상기 제1 편향 장치(9b)는, 상기 베이스 장치(11)로 향해 있는, 상기 제2 시저 블레이드 장치(2)의 단부(2b)의 영역에서 상기 제2 시저 블레이드 장치 상에 배치되고, 상기 제2 편향 장치(9a)는 상기 베이스 장치(11) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 가위형 승강 테이블.
제4항에 있어서, 상기 제1 편향 장치(9b) 및 제2 편향 장치(9a)는 편향 롤러들인 것을 특징으로 하는 가위형 승강 테이블.