KR101480684B1 - 보호 필름 절단 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강판 등의 제품에 접착된 보호 필름을 제품의 모서리를 따라 자동으로 절단하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 보호 필름 절단 장치는 소정의 길이로 연장되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 연장 방향을 따라 왕복이동 가능하게 상기 지지프레임에 결합되는 왕복이동부; 상기 왕복이동부에 승강 가능하게 결합되는 승강부; 상기 승강부에 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 회동암; 및 상기 한 쌍의 회동암에 각각 결합되고, 상기 한 쌍의 회동암의 회동에 의해 절단 대상 모서리에 밀착 및 이격되는 한 쌍의 절단 나이프를 포함한다.

Description

보호 필름 절단 장치{APPARATUS FOR CUTTING A PROTECTING FILM}
본 발명은 보호 필름 절단 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 강판 등의 제품에 접착된 보호 필름을 제품의 모서리를 따라 자동으로 절단하는 장치에 관한 것이다.
도 1은 강판과 같은 금속 제품에 보호 필름이 접착된 상태를 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 강판과 같은 금속 제품(1)의 제조 시 제품(1) 표면을 보호하기 위해서 제품(1)의 표면에 보호 필름(2)이 접착된다. 이때, 보호 필름(2)이 제품(1)의 형상과 일치되도록 접착되는 것이 아니라 다수의 제품(1)에 걸쳐 한꺼번에 접착되기 때문에 최종적으로 제품(1)의 모서리를 따라 보호 필름(2)을 절단해주어야 한다.
그런데, 절단 나이프를 제품(1)의 모서리에 정확하게 일치시키기가 어렵기 때문에 보호 필름(2)의 절단 공정은 자동화가 어렵고 작업자에 의해 수작업으로 이루어지며, 이 때문에 생산성이 떨어지는 문제가 있다.
강판에 접착된 보호 필름을 절단하는 장치가 대한민국 등록특허 제0419045호(2004.02.19 공고)에 개시된다. 그러나, 이 장치는 강판의 이송 방향에 대해 양 측면에 접착된 보호 필름을 절단하는 기능을 가질 뿐이다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 여러 제품에 걸쳐 접착된 보호 필름을 제품의 모서리를 따라 절단할 수 있는 보호 필름 절단 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 소정의 길이로 연장되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 연장 방향을 따라 왕복이동 가능하게 상기 지지프레임에 결합되는 왕복이동부; 상기 왕복이동부에 승강 가능하게 결합되는 승강부; 상기 승강부에 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 회동암; 및 상기 한 쌍의 회동암에 각각 결합되고, 상기 한 쌍의 회동암의 회동에 의해 절단 대상 모서리에 밀착 및 이격되는 한 쌍의 절단 나이프를 포함하는 보호 필름 절단 장치를 제공한다.
이때, 상기 승강부는, 상기 왕복이동부의 왕복이동 방향을 따라 상기 왕복이동부의 양 측면에 각각 구비되는 제1 승강부 및 제2 승강부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 보호 필름 절단 장치는, 상기 승강부를 승강시키는 제1 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 회동암은 상기 승강부에 구비되는 회동축을 중심으로 회동하고, 상기 한 쌍의 회동암의 하단에는 상기 한 쌍의 절단 나이프가 결합되고, 상기 한 쌍의 회동암의 상단에는 각각, 상기 한 쌍의 회동암의 상기 상단을 서로 가까워지는 방향으로 당기는 인장부재가 결합될 수 있다. 이때, 상기 보호 필름 절단 장치는, 하단으로 갈수록 폭이 점차 좁아지고, 상기 한 쌍의 회동암 사이에 구비되며, 상기 승강부에 승강 가능하게 구비되는 웨지 블록을 더 포함할 수 있다. 나아가, 상기 보호 필름 절단 장치는, 상기 웨지 블록을 승강시키는 제2 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 보호 필름 절단 장치에는 상기 승강부가 한 개 구비되고, 상기 한 쌍의 절단 나이프에는 양 측으로 절단날이 형성될 수 있다.
다른 실시 형태로서, 상기 승강부는 제1 승강부 및 제2 승강부를 포함하고, 상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부에는 각각 상기 한 쌍의 절단 나이프가 구비되되, 상기 제1 승강부에 구비되는 상기 한 쌍의 절단 나이프의 전달날과 상기 제2 승강부에 구비되는 상기 한 쌍의 절단 나이프의 전달날은 서로 반대 방향을 향하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 절단 나이프는 상기 왕복이동부의 왕복이동 방향과 교차하는 방향으로 탄성 변형될 수 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 복수의 제품에 걸쳐 접착된 보호 필름을 절단 대상 모서리를 따라 자동으로 절단할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 강판과 같은 금속 제품에 보호 필름이 접착된 상태를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치에 의해 보호 필름이 절단되는 선행 제품과 후행 제품을 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치에 의해 보호 필름이 절단되는 선행 제품과 후행 제품 사이에 절단 나이프가 위치하는 상태를 도시하는 평면도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치의 회동암의 회동에 의해 절단 나이프가 절단 대상 모서리에 밀착되는 과정을 순차적으로 도시하는 도면이다.
도 7a 내지 도 7h는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치에 의해 보호 필름이 절단되는 과정을 순차적으로 도시하는 작동 상태도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치를 도시하는 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치의 정면도이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치에 의해 보호 필름이 절단되는 선행 제품과 후행 제품을 도시하는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치에 의해 보호 필름이 절단되는 선행 제품과 후행 제품 사이에 절단 나이프가 위치하는 상태를 도시하는 평면도이다. 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치의 회동암의 회동에 의해 절단 나이프가 절단 대상 모서리에 밀착되는 과정을 순차적으로 도시하는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치는, 갠트리(gantry) 형태의 지지프레임(10), 지지프레임(10)의 연장 방향을 따라 왕복이동 가능하게 지지프레임(10)에 결합되는 왕복이동부(20), 왕복이동부(20)에 승강 가능하게 결합되는 승강부(30), 승강부(30)에 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 회동암(40), 및 한 쌍의 회동암(40)에 각각 결합되고 한 쌍의 회동암(40)의 회동에 의해 절단 대상 모서리에 밀착 및 이격되는 한 쌍의 절단 나이프(50)를 포함한다.
지지프레임(10)은 보호 필름(70)이 접착된 제품(90)의 이송 방향(도 1의 x축 방향)과 교차하는 방향으로 소정의 길이로 연장되고, 제품 이송수단(80)으로부터 소정의 높이만큼 이격하여 배치된다. 본 실시예에서 지지프레임(10)은 제품(90)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 연장된다. 본 실시예에서 제품 이송수단(80)은 지면과 평행하게 배치되는 다수의 롤러이고, 제품(90)이 롤러의 회전에 의해 지면과 평행하게 이송되며, 지지프레임(10)은 롤러의 상부, 즉 제품(90)의 상부에 위치한다. 그러나, 제품 이송수단(80)의 종류, 제품(90)이 제품 이송수단(80)에 얹히는 방향 등의 조건에 따라 지지프레임(10)은 제품(90)의 하부에 위치할 수도 있다. 지지프레임(10)은 제품(90)의 이송 방향과 수직 방향으로 연장되도록 놓일 수 있으나, 필요에 따라서는 이송 방향과 경사지게 연장되도록 놓일 수도 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 보호 필름 절단 장치에 의해 절단되는 보호 필름(70)은 이송 방향을 따라 이격하여 배치되는 복수의 제품(90)들에 걸쳐서 접착되는 형태의 것이다. 본 발명에 따른 보호 필름 절단 장치는 이송 방향을 따라 인접하여 배치되는 선행 제품(90a)의 후방측 모서리(91)와 후행 제품(90b)의 전방측 모서리(92)를 따라 보호 필름(70)을 절단한다. 여기서, 선행 제품(90a)과 후행 제품(90b)은 이송 방향을 따라 인접하여 배치되는 두 제품(90) 중에서 이송 방향을 기준으로 앞에 놓이는 제품을 선행 제품(90a)이라 하고 뒤에 놓이는 제품을 후행 제품(90b)이라고 한다. 그리고, 본 발명에 따른 보호 필름 절단 장치에 의해 보호 필름(70)이 절단되는 모서리인 선행 제품(90a)의 후방측 모서리(91)와 후행 제품(90b)의 전방측 모서리(92)를 통틀어서 절단 대상 모서리라고 한다. 본 실시예에서는 절단 대상 모서리는 지지프레임(10)의 연장 방향과 평행하나, 다른 실시예에서는 절단 대상 모서리는 지지프레임(10)의 연장 방향에 대해 경사질 수도 있다.
왕복이동부(20)는 지지프레임(10)의 연장 방향을 따라 지지프레임(10)에 이동 가능하게 결합되어 지지프레임(10) 상에서 왕복 이동한다. 왕복이동부(20)가 지지프레임(10) 상에서 왕복 이동하기 위하여, 왕복이동부(20)와 지지프레임(10) 사이에는 다양한 종류의 이동수단(12)이 구비될 수 있다. 이동수단(12)으로는 LM 가이드, 모터에 의해 구동되는 랙 기어 및 피니언 기어, 벨트, 케이블, 와이어 등이 될 수 있다. 왕복이동부(20)의 이동 시 발생되는 가압력이 절단 나이프(50)가 제품(90)에 접착된 보호 필름(70)을 절단할 수 있도록 한다.
승강부(30)는 제1 승강부(31) 및 제2 승강부(32)를 포함한다. 제1 승강부(31) 및 제2 승강부(32)는 각각 왕복이동부(20)의 왕복이동 방향을 따라 왕복이동부(20)의 양 측면에 구비된다. 제1 승강부(31) 및 제2 승강부(32)는 서로 독립적으로 승강 가능하게 왕복이동부(20)에 승강 가능하게 결합된다. 승강부(30)는 절단 나이프(50)가 결합되는 회동암(40)을 승강시키는 기능을 한다. 승강부(30)를 왕복이동부(20)에 대해 승강시키기 위하여 왕복이동부(20)의 일 측에는 한 쌍의 제1 액추에이터(34)가 구비될 수 있다. 각각의 제1 액추에이터(34)는 서로 독립적으로 작동될 수 있으며, 하단에 부착되는 제1 승강부(31) 및 제2 승강부(32)를 서로 독립적으로 승강시킬 수 있다. 제1 액추에이터(34)는 공압식, 유압식 또는 전자식일 수 있다.
절단 나이프(50)는 왕복이동부(20)의 왕복이동 방향에 대해 일측 또는 양측에 보호 필름을 절단하기 위한 절단날(52)이 형성될 수 있다. 절단 나이프(50)는 왕복이동부(20)의 왕복이동 방향과 교차하는 방향으로 탄성 변형될 수 있는 것이 바람직하다. 절단 나이프(50)의 형상은 가늘고 긴 스트립 형상일 수 있다. 그러나, 절단 나이프(50)는 필요에 따라 원형, 마름모형 등 다양한 형상을 가질 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 절단 나이프(50)의 일측에만 절단날(52)이 형성되는 경우에는, 승강부(30)는 왕복이동부(20)의 양 측에 각각 구비되고, 각각의 승강부(30)에는 한 쌍의 절단 나이프(50)가 구비되되, 이때, 절단 나이프(50)의 절단날(52)은 서로 반대 방향을 향하도록 절단 나이프(50)가 배치된다. 즉, 왕복이동부(20)의 양 측에 배치되는 절단 나이프(50)의 절단날(52)이 모두 왕복이동부(20)를 향하거나, 모두 왕복이동부(20)를 등지도록 절단 나이프(50)가 배치된다. 이는 왕복이동부(20)의 왕복 이동 시 어느 한 방향으로 이동할 때는 어느 하나의 절단 나이프(50)를 이용하여 보호 필름을 절단하고, 그 반대 방향으로 이동할 때는 나머지 하나의 절단 나이프(50)를 이용하여 보호 필름을 절단하기 위함이다. 이하에서는, 설명의 편의상 제1 승강부(31)에 구비되는 절단 나이프(50)를 제1 절단 나이프(50)라고 하고, 제2 승강부(32)에 구비되는 절단 나이프(50)를 제2 절단 나이프(50)라고 한다.
한편, 본 실시예에서는 절단 나이프(50)의 일 방향에만 절단날(52)이 형성되기 때문에 승강부(30)는 왕복이동부(20)를 사이에 두고 왕복이동부(20)의 왕복이동 방향에 각각 한 개씩 구비된다. 그러나, 실시예에 따라서, 절단 나이프(50)의 절단날(52)이 왕복이동부(20)의 왕복이동 방향에 대해 양쪽 모두에 형성되는 경우, 승강부(30) 및 제1 액추에이터(34)는 하나만 구비될 수도 있다.
회동암(40)은 제1 승강부(31) 및 제2 승강부(32) 각각에 한 쌍씩 구비된다. 한 쌍의 회동암(40)은 승강부(30)에 회동 가능하게 결합되며, 각각에는 절단 나이프(50)가 결합된다. 회동암(40)은 승강부(30)에 구비되는 회동축(42)을 중심으로 회동함으로써 절단 나이프(50)를 왕복이동부(20)의 왕복이동 방향과 교차하는 방향으로 이동시켜 절단 대상 모서리에 밀착 및 이격시킨다. 회동암(40)의 회동에 의해 절단 나이프(50)가 절단 대상 모서리에 밀착된 상태가 고정되면 절단 나이프(50)는 탄성적으로 변형되어 구부러진 상태가 유지되고, 이에 따라 왕복이동부(20)가 왕복 운동을 하더라도 절단 나이프(50)가 절단 대상 모서리에 밀착된 상태가 유지될 수 있다. 회동암(40)이 반대 방향으로 회동하면 절단 나이프(50)는 절단 대상 모서리로부터 이격되고, 이와 동시에 절단 나이프(50)는 원래의 형상으로 복원된다.
도 6a 및 도 6b를 참조하여 회동암(40)의 작동에 의해 절단 나이프(50)가 절단 대상 모서리에 밀착되는 과정을 자세히 설명한다. 도 6a 및 도 6b는 제2 승강부(32)에 구비되는 회동암(40)을 도시한 것이나, 제1 승강부(31)에 구비되는 회동암(40)는 구조 및 작동 원리는 제2 승강부(32)에 구비되는 회동암(40)과 동일하다.
승강부(30)에는 회동암(40)을 회동시키기 위하여 인장부재(44), 제2 액추에이터(45) 및 웨지 블록(47)이 구비된다. 한 쌍의 회동암(40)은 각각 회동축(42)에 회동 가능하게 결합되고, 회동암(40) 각각의 일단에는 각각 절단 나이프(50)가 결합되며, 타단에는 인장부재(44)가 결합된다. 인장부재(44)는 인장 스프링일 수 있다. 웨지 블록(47)은 하단으로 갈수록 폭이 점차 좁아지는 형상이고, 한 쌍의 회동암(40) 사이에 구비되며, 승강부(30)에 승강 가능하게 결합된다. 웨지 블록(47)은 승강부(30)의 일 측에 구비되는 제2 액추에이터(45)에 의해 승강될 수 있다. 제2 액추에이터(45)는 공압식, 유압식 또는 전자식일 수 있다. 한 쌍의 회동암(40)은 인장부재(44)에 의해 각각의 상단이 서로 가까워지는 방향으로 당기는 힘이 작용한다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 웨지 블록(47)이 하강하여 웨지 블록(47)의 경사면(48)이 회동암(40)과 접촉한 상태에서는 한 쌍의 회동암(40)의 상단이 최고로 이격된 상태에 놓인다. 이 상태에서, 도 6b에 도시된 바와 같이, 웨지 블록(47)이 상승하여 웨지 블록(47)이 회동암(40)으로부터 이격되면 인장부재(44)의 견인력에 의해 회동암(40) 각각의 상단이 서로 가까워지는 방향으로 회동암(40)이 이격하며, 이에 따라 회동암(40)에 결합된 절단 나이프(50) 또한 회동축(42)을 중심으로 회동한다. 본 발명에 따른 보호 필름 절단 장치의 작동 시 회동암(40)이 이격하면 한 쌍의 절단 나이프(50)는 절단 대상 모서리에 각각 접촉되며, 인장부재(44)의 견인력에 의해 절단 대상 모서리에 밀착된 상태가 유지된다. 다시 웨지 블록(47)이 하강하면, 상기의 과정이 역순으로 진행되면서, 웨지 블록(47)의 경사면(48)에 의해 회동암(40)이 상단이 서로 멀어지는 방향으로 회동암(40)이 회동함으로써 절단 나이프(50)는 절단 대상 모서리로부터 이격된다.
이하, 전술한 구성요소를 참조하여 본 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치의 작동과정을 설명한다.
도 7a 내지 도 7h는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치에 의해 보호 필름이 절단되는 과정을 순차적으로 도시하는 작동 상태도이다.
도 7a를 참조하면, 제품(90)이 제품 이송수단(80)에 의해 이송되다가 선행 제품(90a)과 후행 제품(90b) 사이의 보호 필름(70)만이 존재하는 부분이 절단 나이프(50)가 위치하는 지점(이하에서는 '절단 위치'라 함)에 이르면 제품 이송수단(80)의 이송이 일시 정지된다.
이 때, 도 7b에 도시된 바와 같이, 왕복이동부(20)의 양 측면에 구비된 승강부(30) 중 어느 하나(본 설명에서는 제1 승강부(31)가 먼저 하강하는 것으로 설명함)가 보호 필름(70)의 폭 방향(도 1을 기준으로 y축 방향)의 내측에 위치한 상태에서 하강함에 따라 제1 절단 나이프(50)가 선행 제품(90a)과 후행 제품(90b) 사이의 보호 필름(70)을 뚫고 하강하며, 제1 절단 나이프(50)가 보호 필름(70)을 뚫고 소정의 높이만큼 하강하면 제1 승강부(31)는 하강을 멈춘다.
그 후, 도 7c에 도시된 바와 같이, 제1 절단 나이프(50)의 절단날(52)이 향하는 방향으로 왕복이동부(20)가 이동하기 시작함과 동시에, 제1 승강부(31)에 구비되는 회동암(40)의 회동에 의해 한 쌍의 제1 절단 나이프(50)가 벌어지기 시작한다. 제1 절단 나이프(50)가 완전히 벌어져서 각각 절단 대상 모서리에 밀착되고, 이 상태에서 왕복이동부(20)가 이동하면, 절단 대상 모서리를 따라 보호 필름(70)이 완벽하게 절단된다.
도 7d에 도시된 바와 같이, 왕복이동부(20)의 이동에 의해 제1 절단 나이프(50)가 보호 필름(70)의 폭을 넘어서면, 제1 절단 나이프(50)에 의한 보호 필름(70)의 일부분의 절단이 완료되고, 왕복이동부(20)는 정지하며, 하강되었던 제1 승강부(31)는 원위치로 상승한다.
그 후, 도 7e에 도시된 바와 같이, 제2 절단 나이프(50)가 제1 절단 나이프(50)에 의해 보호 필름(70)이 완벽하게 절단된 구간 내에 위치하도록 왕복이동부(20)가 복귀한다. 이 구간 내에서, 도 7f에 도시된 바와 같이, 제2 승강부(32)가 하강하여 제2 절단 나이프(50)가 제품(90)이 위치하는 높이에 위치하게 된다.
그 후, 도 7g에 도시된 바와 같이, 제2 절단 나이프(50)의 절단날(52)이 향하는 방향으로 왕복이동부(20)가 이동하기 시작함과 동시에, 제2 승강부(32)에 구비되는 회동암(40)의 회동에 의해 한 쌍의 제2 절단 나이프(50)가 벌어지면서 각각 절단 대상 모서리에 밀착된다. 제2 절단 나이프(50)가 절단 대상 모서리에 밀착된 상태에서 왕복이동부(20)가 이동하여 제2 절단 나이프(50)가 보호 필름(70)의 폭을 넘어서면, 제1 절단 나이프(50)에 의해 절단되지 않은 나머지 부분의 절단이 완료되며, 왕복이동부(20)는 정지한다.
위와 같은 과정을 거치면, 선행 제품(90a)과 후행 제품(90b)에 걸쳐 접착된 보호 필름(70)은 절단 대상 모서리를 따라 완전히 절단된다. 이후, 도 7h에 도시된 바와 같이, 제품(90)은 제품 이송수단(80)에 의해 다시 이송되며, 이와 동시에 또는 순차적으로, 하강하였던 제2 승강부(32)는 다시 상승하고 왕복이동부(20)는 다시 초기 위치로 복귀한다. 제품 이송수단(80)에 의해 제품(90)이 이송되어 절단되어야 할 보호 필름(70)이 다시 절단 위치로 이송되면 상기의 과정이 반복된다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치를 도시하는 도면이다.
제2 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치는 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치의 구성에 기체 분사 수단(60)이 더 구비된다. 기체 분사 수단(60)은 제품(90)에 접착된 보호 필름(70) 측으로 공기와 같은 압축 기체를 분사하여 보호 필름(70)이 제품(90) 표면으로부터 분리되는 것을 방지한다. 선행 제품(90a)의 후방측 모서리(91)와 후행 제품(90b)의 전방측 모서리(92)를 따라 절단 나이프(50)가 보호 필름(70)을 절단할 때, 절단 나이프(50)에 의해 발생되는 마찰력에 의해 보호 필름(70)이 제품(90) 표면으로부터 분리될 수 있다. 이와 같이, 보호 필름(70)이 제품(90) 표면으로부터 분리되면 보호 필름(70)이 절단 대상 모서리를 따라 깨끗하게 절단되지 않을 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 기체 분사 수단(60)에 의해 분사되는 압축 기체가 보호 필름(70)을 가압하여 보호 필름(70)이 제품(90) 표면으로부터 분리되지 않도록 한다.
기체 분사 수단(60)은 왕복이동부(20), 승강부(30) 또는 그 밖의 보호 필름 절단 장치의 다른 다양한 부위에 결합될 수 있다. 또한, 기체 분사 수단(60)은 다양한 크기 및 형상을 가지는 제품에 대응할 수 있도록 분사 노즐의 위치를 자유롭게 조정할 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하며, 예컨대, 기체 분사 수단(60)은 주름형 튜브(일명 자바라)로 이루어질 수 있다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치를 도시하는 도면이고, 도 10은 도 9의 분해 사시도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치에 있어서 절단 나이프의 설치 각도가 제품의 이송 방향을 따라 놓이는 축을 중심으로 회동하여 조절되는 예를 도시하는 도면이고, 도 12a 및 도 12b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치에 있어서 절단 나이프의 설치 각도가 수직축을 중심으로 회전하여 조절되는 예를 도시하는 도면이며, 도 13a 및 도 13b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치에 있어서 절단 나이프의 설치 각도가 왕복이동부의 왕복 이동 방향을 따라 놓이는 축을 중심으로 회동하여 조절되는 예를 도시하는 도면이다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치는 상술한 제1 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치에 있어서 절단 나이프(50)의 설치 각도를 3축에 대해 조절이 가능한 구조로 구성된다는 차이가 있다.
절단 나이프(50)의 설치 각도를 3축에 대해 조절하기 위하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 보호 필름 절단 장치는 제1 실시예의 구성에 더하여, 제1 나이프 블록(53), 제2 나이프 블록(55), 제3 나이프 블록(57)을 더 포함한다. 제1 나이프 블록(53)은 회동암(40)에 제1 축(54)을 중심으로 회전 가능하게 결합되며, 제1 나이프 블록(53)과 회동암(40)의 결합 구조로서, 제1 나이프 블록(53)에는 제1 축(54)의 돌출되어 형성되고 회동암(40)에는 제1 축(54)이 삽입되는 삽입홀이 형성된다. 제2 나이프 블록(55)은 제1 나이프 블록(53)에 제2 축(56)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는데, 이때 제1 축(54)과 제2 축(56)은 평행하지 않는다. 제2 나이프 블록(55)과 제1 나이프 블록(53)의 결합 구조로서, 제2 나이프 블록(55)에는 제2 축(56)이 돌출되어 형성되고 제1 나이프 블록(53)에는 제2 축(56)이 삽입되는 삽입홀이 형성된다. 제3 나이프 블록(57)에는 절단 나이프(50)가 결합되고, 제3 나이프 블록(57)은 제2 나이프 블록(55)에 제3 축(58)을 중심으로 회전 가능하게 결합되는데, 이때 제2 축(56)과 제3 축(58)은 평행하지 않는다. 본 실시예에서, 제1 축(54)은 제품의 이송 방향(도면의 x축 방향)을 따라 놓이고, 제2 축(56)은 수직 방향(도면의 z축 방향)을 따라 놓이며, 제3 축(58)은 왕복이동부의 왕복 이동 방향(도면의 y축 방향)을 따라 놓이며, 제1 축(54), 제2 축(56) 및 제3 축(58)은 서로 90도 각도를 이룬다. 그러나, 제1 축(54), 제2 축(56) 및 제3 축(58)이 놓이는 방향 및 각 축들(54, 56, 58)이 이루는 각도는 필요에 따라 자유롭게 변경 가능하다.
상기와 같은 구조를 가지는 보호 필름 절단 장치에 있어서, 절단 나이프(50)의 설치 각도를 조절하는 예를 설명한다.
먼저, 도 11a 및 도 11b를 참조하면, 제1 나이프 블록(53)을 제1 축(54)을 중심으로 회동암(40)에 대해 회전시키면, 결과적으로 절단 나이프(50)는 왕복이동부(20)의 왕복 이동 방향을 따라 전후로 이동하게 된다.
다음으로, 도 12a 및 도 12b를 참조하면, 제2 나이프 블록(55)을 제2 축(56)을 중심으로 제1 나이프 블록(53)에 대해 회전시키면, 결과적으로 절단 나이프(50)의 절단날이 절단 대상 모서리에 대해 경사지는 각도가 조절된다.
다음으로, 도 13a 및 도 13b를 참조하면, 제3 나이프 블록(57)을 제3 축(58)을 중심으로 제2 나이프 블록(55)에 대해 회전시키면, 결과적으로 절단 나이프(50)의 측면이 절단 대상 모서리에 대해 경사지는 각도가 조절된다.
이상과 같이, 절단 나이프(50)의 설치 각도가 3축에 대해 조절 가능함으로써 다양한 크기 및 형상을 가지는 제품에 대응할 수 있는 장점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 지지프레임 12: 이동수단
20: 왕복이동부 30: 승강부
31: 제1 승강부 32: 제2 승강부
34: 제1 액추에이터 40: 회동암
42: 회동축 44: 인장부재
45: 제2 액추에이터 47: 웨지 블록
48: 경사면 50: 절단 나이프
52: 절단 나이프의 절단날 70: 보호 필름
80: 제품 이송수단 90: 제품

Claims (13)

  1. 소정의 길이로 연장되는 지지프레임;
    상기 지지프레임의 연장 방향을 따라 왕복이동 가능하게 상기 지지프레임에 결합되는 왕복이동부;
    상기 왕복이동부에 승강 가능하게 결합되는 승강부;
    상기 승강부에 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 회동암; 및
    상기 한 쌍의 회동암에 각각 결합되고, 상기 한 쌍의 회동암의 회동에 의해 절단 대상 모서리에 밀착 및 이격되는 한 쌍의 절단 나이프
    를 포함하는 보호 필름 절단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 왕복이동부의 왕복이동 방향을 따라 상기 왕복이동부의 양 측면에 각각 구비되는 제1 승강부 및 제2 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보호 필름 절단 장치는,
    상기 승강부를 승강시키는 제1 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 회동암은 상기 승강부에 구비되는 회동축을 중심으로 회동하고,
    상기 한 쌍의 회동암의 하단에는 상기 한 쌍의 절단 나이프가 결합되고,
    상기 한 쌍의 회동암의 상단에는 각각, 상기 한 쌍의 회동암의 상기 상단을 서로 가까워지는 방향으로 당기는 인장부재가 결합되는 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 보호 필름 절단 장치는,
    하단으로 갈수록 폭이 점차 좁아지고, 상기 한 쌍의 회동암 사이에 구비되며, 상기 승강부에 승강 가능하게 구비되는 웨지 블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보호 필름 절단 장치는,
    상기 웨지 블록을 승강시키는 제2 액츄에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 보호 필름 절단 장치에는 상기 승강부가 한 개 구비되고,
    상기 한 쌍의 절단 나이프에는 양 측으로 절단날이 형성되는 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 승강부는 제1 승강부 및 제2 승강부를 포함하고,
    상기 제1 승강부 및 상기 제2 승강부에는 각각 상기 한 쌍의 절단 나이프가 구비되되,
    상기 제1 승강부에 구비되는 상기 한 쌍의 절단 나이프의 전달날과 상기 제2 승강부에 구비되는 상기 한 쌍의 절단 나이프의 전달날은 서로 반대 방향을 향하는 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 절단 나이프는 상기 왕복이동부의 왕복이동 방향과 교차하는 방향으로 탄성 변형될 수 있는 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 보호 필름 절단 장치는,
    상기 보호 필름의 표면에 압축 기체를 분사하는 기체 분사 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 절단 나이프는 설치 각도가 3축에 대해 조절이 가능한 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 보호 필름 절단 장치는,
    제1 축을 중심으로 상기 회동암에 회전 가능하게 결합되는 제1 나이프 블록,
    상기 제1 축과는 평행하지 않은 제2 축을 중심으로 상기 제1 나이프 블록에 회전 가능하게 결합되는 제2 나이프 블록 및
    상기 제2 축과는 평행하지 않은 제3 축을 중심으로 제2 나이프 블록에 회전 가능하게 결합되며, 상기 절단 나이프가 결합되는 제3 나이프 블록을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 축, 상기 제2 축 및 상기 제3 축은 서로 90도 각도를 이루는 것을 특징으로 하는
    보호 필름 절단 장치.
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