JPH06340439A

JPH06340439A - 板ガラスの折割り装置とその関連装置

Info

Publication number: JPH06340439A
Application number: JP16375393A
Authority: JP
Inventors: Akito Ono; 昭人小野; Ko Matsumoto; 耕松本; Kazuma Kawakami; 和磨川上; Tatsu Akagi; 龍赤木
Original assignee: SHIGIYA SEIKI SEISAKUSHO KK; Shigiya Machinery Works Ltd
Current assignee: SHIGIYA SEIKI SEISAKUSHO KK; Shigiya Machinery Works Ltd
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1993-05-26
Publication date: 1994-12-13

Abstract

(57)【要約】【目的】主に建築用の板ガラスをこれに加工された切
線箇所で自動的かつ高品質に折り割ることのできる装置
を提供する。【構成】上面に板ガラスｇを載置されるテーブル７
と、テーブルの上面上をコンピュータ制御によりＸ、Ｙ
及び水平回転の三軸方向へ変位される折割りヘッド１１
と、テーブルの上面から任意時に突出作動される支持棒
２７を同テーブルの上面に散点状に埋設したものとした
昇降支持棒装置１２とを設け、折割りヘッドは板ガラス
を上下変位させるための吸着盤手段１４と板ガラスを折
り割るための挟持ブロック手段１５とからなるものとな
した板ガラスの折割り装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築材料などとして使
用される板ガラスの折割り装置とその関連装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】建築用資材として使用される定尺寸法
（例えば縦横長さ２４３８ｍｍ×１８２９ｍｍで板厚５
〜１０ｍｍ）の板ガラスを折り割るものとした在来装置
として、テーブルの上面の特定位置に直状の折り棒を任
意に上下作動させ得るようになしたものが存在してい
る。

【０００３】その使用にさいしては折り棒をテーブルの
上面よりも下方に変位させた状態で同テーブルの上面
に、予めガラス上面に切線の加工された板ガラスを載置
し、続いて切線が折り棒に沿った状態となるように板ガ
ラスの位置を調整し、次いでその折り棒を上昇変位させ
ることにより切線の直下近傍となるガラス下面を同折り
棒に支持させるようになす。これにより板ガラスは折り
棒による曲げ力を付与され切線に沿って直状に折り割ら
れるものとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した在来装置では
その使用のさいテーブル上面の板ガラスを折り棒に関連
した特定位置まで手作業により移動させなければならな
い上に、折り棒を人為的に作動させなければならないた
め、多くの手間と熟練を要するなどの問題がある。

【０００５】なお自動車用板ガラスや液晶ディスプレイ
用などのガラス基板の折割り装置には自動的に折割り処
理の行えるものがあるが、この種の装置は斯かるガラス
には便利に使用できても、一般に処理時サイズが比較的
大きいものとなることが多くしかも切線の配置が種々に
変化することも多く、かつ折り順も考慮する必要のある
建築用の板ガラスなどには不向きである。

【０００６】本発明はこれらの問題点を解消して、主に
建築用板ガラスを合理的に折り割ることのできるものと
した折割り装置とその関連装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するため本発明の第一の折割り装置では請求項１に記載
したように上面に板ガラスを載置されるテーブルと、テ
ーブルの上面上をコンピュータ制御によりＸ、Ｙ及び水
平回転の三軸方向へ変位される折割りヘッドとを設け、
折割りヘッドは板ガラスを上下変位させるものとした吸
着盤手段と板ガラスを折り割るための挟持ブロック手段
とからなるものとなす。

【０００８】この発明装置では折割りヘッドがコンピュ
ータ制御により、テーブル上の基準位置に載置された板
ガラスの所要位置に自動的に移動されると同時に必要に
応じ水平回転されて所要姿勢となされる。そして各所要
位置では吸着盤手段が前記板ガラスを吸着して持ち上げ
るように作動し、続いて挟持ブロック手段がその持ち上
げられた板ガラスの端縁を挟圧してその切線箇所を折り
割る。以後、このような作動が繰り返され、折割りヘッ
ドは板ガラスの全ての切線箇所を自動的に折り割るもの
となる。

【０００９】本発明の第二の折割り装置では請求項２に
記載したように、上面に板ガラスを載置されるテーブル
と、テーブルの上面から任意時に突出作動される支持棒
を同テーブルの上面に散点状に埋設したものとした昇降
支持棒手段とからなるものとなす。

【００１０】この発明装置ではテーブル上面の基準位置
に載置された板ガラスの上面に加工された切線の下方近
傍に沿って存在した支持棒が突出作動され同ガラスの移
動を要することなくその切線箇所の下面を支持するもの
となる。これにより板ガラスはその自重により支持棒を
介して切線箇所に最大の曲げ力を付与され、その切線箇
所を折り割られるものとなる。

【００１１】本発明の第三の折割り装置では請求項３に
記載したように上面に板ガラスを載置されるテーブル
と、テーブルの上面上をコンピュータ制御によりＸ、Ｙ
及び水平回転の三軸方向へ変位される折割りヘッドと、
テーブルの上面から任意時に突出作動される支持棒を同
テーブルの上面に散点状に埋設したものとした昇降支持
棒手段とを設け、折割りヘッドは板ガラスを上下変位さ
せるものとした吸着盤手段と板ガラスを折り割るための
挟持ブロック手段とからなるものとなす。

【００１２】この発明装置では請求項１に記載したと同
様に折割りヘッドはテーブル上の板ガラスの所要位置を
自動的に折り割るように作動する。このさい板ガラスの
サイズが例えば１ｍ×１ｍよりも大きいような場合に
は、切線が長くなって折割りヘッドはこれのみでは切線
の全長を折り割ることができない場合がある。このた
め、このような場合は切線箇所の近傍にある適当位置の
支持棒がコンピュータ制御により折割りヘッドの作動に
関連して自動的に上昇変位され切線箇所に曲げ力の付与
された状態となす。これにより板ガラスの切線はその全
長を円滑に折り割られるものとなる。

【００１３】本発明で使用される折割りヘッドは適宜に
形成してよいものであるが、請求項４に記載したように
板ガラスを上下変位させるものとした吸着盤手段と、板
ガラスを折り割るための挟持ブロック手段とを設け、吸
着盤手段は板ガラスの上面を吸着させるものとしたゴム
などの弾性材からなる吸着盤を水平方向へ少なくとも二
つ並設すると共にこれら吸着盤を上下作動させる上下駆
動機構を設けたものとなし、また挟持ブロック手段は上
下方向へ開閉作動されるものとした一対の上下ブロック
を設けると共に少なくとも下ブロックを所要の方向へ適
当距離だけ往復変位させるためのブロック駆動機構を設
けたものとなすのがよい。

【００１４】この折割りヘッドでは少なくとも二つの吸
着盤がこれらの中間位置に板ガラスの切線の端部が位置
した状態に同ガラスを吸着して上昇変位させると共に、
少なくとも下ブロックがブロック駆動機構により往行移
動された後、閉作動されて、同ガラスの切線の端部を挟
圧してこれを曲げ折るものとなり、折割り処理の終了し
た後は前記の逆の順序を経て原位置に復帰される。この
さい弾性材からなる吸着盤は折られた瞬間の板ガラスの
衝撃を緩和すると共に折られた直後の各板ガラス部分を
保持するものとなる。

【００１５】また本発明に係る板ガラスの加工装置では
請求項５に記載したように第一〜第三の折割り装置（請
求項１〜３に記載のもの）に隣接して、コンピュータ制
御される板ガラスの切り装置を設けたものとなす。

【００１６】この発明において切り装置と折割り装置を
隣接させたことは、板ガラスの切り装置で必要となるコ
ンピュータ制御装置とその折割り装置で必要となるコン
ピュータ制御装置とがその作業内容からして多くの共通
する部分を有することのため、これらの制御装置の共用
化を可能となすほか制御装置で必要となる制御情報をも
有効活用し得るものとなす。

【００１７】さらに本発明に係る別の板ガラスの加工装
置では請求項６に記載したように、上面に板ガラスを載
置されるテーブルと、テーブルの上面上を門形フレーム
を介してコンピュータ制御によりＸ、Ｙ及び水平回転の
三軸方向へ変位される折割りヘッドと切りヘッドとを設
け、折割りヘッドは板ガラスを上下変位させるものとし
た吸着盤手段と板ガラスを折り割るための挟持ブロック
手段とからなるものとなす。

【００１８】この発明では一つのテーブル及び一つの門
形フレームがガラス切りの作業と、ガラスの折り割り作
業とに使用されるのであり、このことが装置のコンパク
ト化や装置の簡易化に資するものとなる。

【００１９】

【実施例】図１は本発明に係る板ガラスの加工装置の一
実施例を示す平面図、図２は同装置の昇降支持棒装置な
どを示す平面図、図３は同装置の折割りヘッドに係り
（ａ）は平面図，（ｂ）は正面図，（ｃ）は側面図そし
て（ｄ）は背面図、図４は同装置の上下ブロックに係り
（ａ）は板ガラスを挟圧する前の状態を示す図，（ｂ）
は板ガラスを挟圧して折り割った状態を示す図、図５は
図２のｘ−ｘ部断面図、図６は同装置の折割り装置のテ
ーブル上に固定された素板などを示す図、図７は図６の
ｘ１−ｘ１部の断面図である。

【００２０】図１に示す板ガラスの加工装置は切り装置
Ａと折割り装置Ｂからなる。

【００２１】切り装置Ａは既存のものと同様になすので
あって、具体的にはガラスの素板ｇを載置するためのテ
ーブル１、このテーブル１の上面に沿ったＸ軸方向の往
復移動自在に設けた門形フレーム２、このフレーム２の
水平部２ａにＹ軸方向の往復移動自在に設けたサドル
３、このサドル３に水平回転作動機構４を介して固定し
た切りヘッド５及び、テーブル１上面に設けた多数の図
示しない孔から噴出される空気により前記素板ｇを僅か
に浮上させるものとしたエアフロート装置を設けたもの
となしてある。このさい門形フレーム２、サドル３及び
切りヘッド５は入力装置６ａを具備したコンピュータ制
御装置６により、予め入力されたプログラムに則って適
宜に作動されるものとなす。切りヘッド５はガラスカッ
タ及びこれを上下変位させるためのカッタ作動機構を設
けたものとなす。

【００２２】一方、折割り装置Ｂは本発明の主要部をな
すものであって、具体的には前記切り装置Ａで切線ｋの
加工された素板ｇを載置するためのテーブル７、このテ
ーブル７の上面に沿ったＸ軸方向の往復移動自在に設け
た門形フレーム８、このフレーム８の水平部８ａにＹ軸
方向の往復移動自在に設けたサドル９、このサドル９に
水平回転作動機構１０を介して固定した折割りヘッド１
１及び、前述と同様にテーブル７の上面に設けた多数の
図示しない孔から噴出される空気により前記素板ｇを僅
かに浮上させるものとしたエアフロート装置を設けるほ
か、図２に参照して判るようにテーブル７の上面で素板
ｇの下面の適宜位置を支持するものとした昇降支持棒装
置１２及び、テーブル７の上面で素板ｇを基準位置に固
定するための位置決め手段１３を設けたものとなしてあ
る。

【００２３】しかして折割りヘッド１１は図３に示すよ
うに素板ｇなどを上下変位させるものとした吸着盤手段
１４と、素板ｇなどを折り割るための挟持ブロック手段
１５とを設けたものとなすのであって、具体的には次の
ようなものとなしてある。

【００２４】即ち、吸着盤手段１４は二種類の吸着盤１
４ａ、１４ｂの組合わせとこれら吸着盤１４ａ・・・、
１４ｂ・・を同体的に上下変位させるための吸着盤上下
作動機構１４ｃを設けたものとなしてある。このさい一
方の種類の吸着盤１４ａの組合わせは吸着盤１４ａをゴ
ムなどの弾性材からなる円錐形となしてこれを図３
（ｓ）中の特定の水平方向ｆ１へ少なくとも二つ並設す
ると共に前後方向ｆ２へも適当数（図示例では二つであ
るが場合によってはこれ以上であっても或いは一つでも
よい。）配設する。そして他方の種類の吸着盤１４ｂの
組合わせは吸着盤１４ｂをゴムなどの弾性材からなる比
較的小さい細長状のものとなしてこれを前記水平方向ｆ
１へ少なくとも二つ並設するのであり、このさい必要で
あれば前後方向ｆ２へも適当数配設する。各吸着盤１４
ａ・・・、１４ｂ・・は図示しない適宜な空気供給排出
装置により内方の空気を吸引されたり或いは逆に内方へ
空気を供給されるものとなす。吸着盤上下作動機構１４
ｃは水平回転作動機構１０に固定される支持フレーム１
６に案内筒１７、１７を固定すると共にこの案内筒１
７、１７に上下摺動変位自在に案内棒１８、１８を嵌挿
させ、この案内棒１８、１８の下端に支持水平板１９を
固定すると共に各吸着盤１４ａ・・・、１４ｂ・・の止
着された支持筒２０・・・をこの水平板１９に固定する
ほか、水平板１９と支持フレーム１６とを伸縮作動機構
（エアシリンダ装置）２１を介して結合させ、伸縮作動
機構２１が伸縮作動することにより全ての吸着盤１４ａ
・・・、１４ｂ・・が２０〜３０ｍｍ範囲内で上下作動
されるものとなしてある。

【００２５】挟持ブロック手段１５は素板ｇなどの端縁
を挟圧するものとした一対の上下ブロック１５ａ、１５
ｂを設けると共にこれらブロック１５ａ、１５ｂを吸着
盤手段１４により図３（ｃ）に仮想線で示すように上昇
変位された素板ｇなどへ向けて任意時に水平変位させる
ものとしたブロック駆動機構１５ｃを設けてなる。この
さい上下ブロック１５ａ、１５ｂは図４に示すようにそ
の嵌合面イ、ロを山形となす。一方、ブロック駆動機構
１５ｃは支持フレーム１６に水平状の案内軌道２２を設
けると共にこの軌道２２に被案内組立体２３を摺動変位
自在に外嵌させ、この被案内組立体２３の上部と支持フ
レーム１６とを伸縮作動機構（エアシリンダ装置）２４
及び結合片２４ａを介して結合させるほか、被案内組立
体２３の下部から支持片２５を張り出させたものとな
す。しかして上ブロック１５ａは支持水平板１９に軸２
６着し、下ブロック１５ｂは前記支持片２５の先端部に
軸２７着する。

【００２６】昇降支持棒装置１２はテーブル７の上面か
ら任意時に突出作動される支持棒２７を同テーブル７の
上面に散点状に埋設したものとなすのであって、具体的
には図２に示すようにテーブル７の上面に多数の孔２８
・・・（ピッチｐは例えば凡そ２００ｍｍなどとな
す。）を設けると共に同テーブル７の肉厚部に図５に示
すように形成された中空部ｓ内に孔２８・・・数に対応
した数のエアシリンダ装置２９・・・を設け、このエア
シリンダ装置２９・・・のピストン棒の上部を支持棒２
７となし、この支持棒２７が孔２８を介して出入りする
ものとなしてある。このさい支持棒２７はコンピュータ
制御装置６により必要なもののみが自動的かつ選択的に
上昇変位されるものとなす。図５中、３０は空気の無駄
な流出を防止するためのパッキンである。

【００２７】折割り装置Ｂのエアフロート装置は切り装
置Ａのものと同様に、テーブル７の上面に図示しない多
数の小孔を設け、前記中空部ｓに空気を供給することに
よりこれら小孔から任意時に空気を放出させ得るように
なしてある。

【００２８】位置決め手段１３は図２に示すようにテー
ブル７上面の特定位置に四つの係止ローラ１３ａ・・・
を同テーブル７上面からの突出作動自在に埋設し、素板
ｇを位置決めするさいはこれらローラ１３ａ・・・が素
板ｇの二辺の位置を特定するものとなしてある。

【００２９】なおテーブル７の上面には素板ｇなどの損
傷を防止するため敷布３１とか薄い弾性板を被着するの
がよい。

【００３０】上記した本発明装置の使用例並びにその作
用を説明すると、作業者は入力装置６ａからコンピュー
タ制御装置６へガラスの素板ｇ寸法やその切断寸法など
の必要情報を入力する。これにより制御装置６は最も合
理的な切りパターン、折割り順序、折割り方向などを計
算し、これを記憶すると共にその表示画面部に素板ｇ必
要枚数、歩留り率、切りパターンなどを表示するものと
なる。

【００３１】一方では作業者は加工すべき素板ｇ（大き
いものでは例えば板厚が５〜１０ｍｍで縦横寸法が２４
３８ｍｍ×１８２９ｍｍ程度のものが使用される。）を
切り装置Ａのテーブル１まで適宜手段で搬入し、これを
テーブル１上面の基準位置に載置して自重により固定さ
せる。このさいエアフロート装置を作動させると、素板
ｇは空気によりテーブル１上面上に浮上した状態となさ
れ、極めて小さな力で移動させることができる。この
後、入力装置６ａから切り装置Ａの作動指令を入力する
のであり、これにより制御装置６は予め計算して得た切
線加工情報に従って切りヘッド５を作動させるものとな
る。これにより素板ｇは例えば図６に示すようにその上
面に切線加工情報に則った切線ｋ１、ｋ２、ｋ３が加工
された状態となる。

【００３２】次いで作業者はこのように加工された素板
ｇを切り装置Ａのテーブル１上面から折割り装置Ｂのテ
ーブル７上面へ移動させる。このさい、切り装置Ａと折
割り装置Ｂの双方のエアフロート装置を作動させるよう
にすれば双方のテーブル１、７の上面全体から空気が噴
出されて素板ｇが浮上するため、これを極めて容易に移
動させることができる。こうして素板ｇを移動させた
後、位置決め手段１３を作動させてその係止ローラ１３
ａ・・・をテーブル７の上面から突出させ、図６に示す
ようにこれに素板ｇの二辺をエアフロート装置の作動状
態で当接させて同素板ｇをテーブル７上の基準位置に合
致させ、この状態を保持してエアフロート装置の作動を
停止させる。これにより素板ｇは係止ローラ１３ａ・・
・にその位置を規制されつつテーブル７上に降下し、自
重作用で基準位置に固定された状態となる。この後、位
置決め手段１３の作動を停止してその係止ローラ１３ａ
・・・をテーブル７の上面よりも下方に降下させる。

【００３３】この後、作業者は入力装置６ａから折割り
装置Ｂの作動指令を入力する。これにより制御装置６は
予め計算して得た折割り加工情報に従って折割りヘッド
１１を作動させるものとなる。

【００３４】いま、折割り装置Ｂに固定された素板ｇが
図６に示すように三本の切線ｋ１、ｋ２、ｋ３を加工さ
れたものである場合の作動を説明すると次のとおりであ
る。即ち、折割りヘッド１１は先ず符号ｐ１の部分に位
置移動され、ここでエアシリンダ装置２１が伸長作動さ
れて吸着盤１４ａ・・・を素板ｇに押し当てた状態とな
し、続いて図示しない空気供給排出装置がその吸引力で
吸着盤１４ａ・・・内の空気を吸引し、吸着盤１４ａ・
・・に素板ｇを吸着させる。続いてエアシリンダ装置２
１が短縮作動するのであり、これにより素板ｇは符号ｐ
１の部分を図７に示すように２０〜３０ｍｍ程度持ち上
げられた状態となる。また必要であれば制御装置６の折
割り加工情報に基づく制御によりこれと同時に同図に示
すように例えば昇降支持棒装置１２の数個の支持棒２７
・・・が自動的に上昇作動されて、素板ｇの切線ｋ１近
傍箇所の下面で折割りヘッド１１の位置から切線ｋ１の
全長ｌの凡そ２／３の距離となる位置ｚを数ｍｍ押し上
げるものとなる。本実施例では支持棒２７・・・は切線
が概略１ｍの長さを超えるような場合に突出作動される
ものとなる。この後、他のエアシリンダ装置２４が伸長
作動されて下ブロック１５ｂが水平変位し同図に示すよ
うに上ブロック１５ａと下ブロック１５ｂの間に素板ｇ
の符号ｐ１の部分が位置した状態となった後に停止され
る。続いてエアシリンダ装置２１が再び伸長作動されて
上ブロック１５ａが吸着盤１４ａ・・・と共に降下され
るのであり、これにより素板ｇの符号ｐ１の部分は図４
（ａ）に示すように下面を下ブロック１５ｂで支持され
た状態でその上面を上ブロック１５ａで押圧されるもの
となって曲げ力を付与され、遂には同図（ｂ）に示すよ
うに切線ｋ１箇所を折り割られるものとなる。このさい
切線ｋ１に沿ってクラックが進行するが、このクラック
は特定位置ｚを支持棒２７・・・に支持されているため
長い切線ｋ１であるにも拘らず円滑にしかも奇麗にその
全長にわたって進行する。素板ｇが折り割られた瞬間に
は衝撃が発生するが、吸着盤１４ａ・・・がその弾性に
より効果的に緩和するものとなる。この後、再びエアシ
リンダ装置２１が短縮作動されて上ブロック１５ａが上
昇されると、これに関連して他のエアシリンダ装置２４
が短縮作動されて下ブロック１５ｂは原位置へ向けて退
避移動するものとなり、さらに続いてエアシリンダ装置
２１が再々度伸長作動されるものとなって、折り割られ
た各素板ｇ１、ｇ２は真下に降下されてテーブル７上面
の原位置に復帰される。続いて吸着盤１４ａ・・・内に
空気が供給されて吸着盤１４ａ・・・は各素板ｇ１、ｇ
２を解放するものとなり、その後エアシリンダ装置２１
の短縮作動により上昇作動されて原位置に復帰する。

【００３５】この後、折割りヘッド１１は符号ｐ２の部
分に位置され、ここでも前述同様に作動され、素板ｇ２
は切線ｋ２箇所を正確に折り割られるものとなる。

【００３６】そして最後に折割りヘッド１１は符号ｐ３
の部分に位置されると共に水平回転作動機構１０の回転
作動によりその向きを切線ｋ３方向へ転換された後、こ
こでも前述同様に作動され、素板ｇ１は切線ｋ３箇所を
正確に折り割られ、折割り作業は終了する。

【００３７】折割り作業が終了した後は、折割り装置Ｂ
のエアフロート装置を作動させるなどして折り割られた
各ガラス板をテーブル７の外方へ搬出する。

【００３８】斯かる折割り作業において切線の折割り順
序は意味があるのであって、例えば上記例において切線
ｋ３を最初に折り割ると、切線ｋ３に沿って進行するク
ラックが切線ｋ３の終点を超えてさらに先方へ進行する
危険性があるのである。切線ｋ１と切線ｋ２はどちらを
先に処理しても差し支えないが、成るべく次に折り割る
べき素板の重心に近い方の切線ｋ１を優先することが折
れ口を品質の良いものとなし且つ折り割られた素板部分
の不規則な移動を少なくするものとなる。このため制御
装置６には切り装置Ａの切り加工情報などからその最適
な折割り順序を計算させ、これに従って折割りヘッド１
１を移動させるようになすのである。

【００３９】上記実施例では切線が直線である場合を示
したが、多少の曲がりのあるものでも折割りヘッド１１
の水平回転作動と支持棒２７・・・の突出作動とを適宜
に関連させることなどにより支障なく折り割ることが可
能である。

【００４０】次に本発明の折割り装置の他の使用例を説
明する。比較的大きい素板をその中央寄りに加工された
切線箇所で折り割るようなことがあるが、このような場
合は所要の情報を入力装置６ａから入力することによ
り、その素板が自重で折り割られるものとなるか否かを
制御装置６が計算し、可能であればその表示画面部にそ
れに関連した情報が出力される。作業者はこれを確認す
ると共にこの素板を既述したと同様にしてテーブル７の
基準位置に固定させた後、入力装置６ａから作動開始指
令を入力する。これにより制御装置６は切線近傍箇所で
しかもその切線のほぼ全長にわたる位置にある支持棒２
７・・・を一列状に上昇させてこれに素板を支持させる
ものとなる。このため素板には支持棒２７・・・を介し
て切線箇所に同素板の自重による最大の曲げ力が付与さ
れるものとなり、これにより切線箇所を円滑かつ奇麗に
折り割られるものとなる。しかして切線が複数あるとき
は制御装置６が折割り順序を既述同様に計算し、その順
序で上記と同様な作動が自動的に繰り返されるものとな
る。なお支持棒２７・・・は一列状のものを別の専用ス
イッチで作動させることもでき、前述の折り棒の機能を
持たせることもできる。

【００４１】本発明装置において一方の種類の吸着盤１
４ａ・・・では吸着できないような幅寸法の小さい素板
を折り割るときは他の種類の執着盤１４ｂ、１４ｂを作
動させてこれを吸着させ前述したところに準じて折り割
らせるようにする。

【００４２】また本実施例の加工装置においては切り加
工情報を前提として折割り装置の加工情報を算出するも
のとなるため、制御情報が有効に活用されると共に制御
装置６の多く部分が共用されるものとなる。

【００４３】図８は本発明の他の実施例に係る板ガラス
の加工装置を示し、これの特徴とするところは、先の実
施例における二つのテーブル１、７を単一のテーブル１
７０となし、且つ二つの門形フレーム２、８を一つの門
形フレーム２８０となしたことである。なお図中、先の
実施例と実質的に同一部位には同一符号が付してある。

【００４４】

【発明の効果】以上の如く構成した本発明によれば、切
線の加工された素板ガラスの折割り作業を能率的にしか
も高品質に行わしめるほか、素板搬入から切り加工及び
折割り加工を経て切断板の搬出までの自動製造ライン化
を可能となすと共に手作業による折割りの熟練がなくて
も誰でも奇麗にかつ安全に折り割ることを可能となすも
のである。

【００４５】請求項１に記載のものによれば、コンピュ
ータ制御で作動される折割りヘッドで切線を自動的に適
当な順序で折り割ることができるものとなる。

【００４６】請求項２に記載のものによれば、素板が比
較的大きい場合にその自重による曲げ力でそれに加工さ
れた切線を自動的に適当な順序で折り割ることのできる
ものとなる。

【００４７】請求項３に記載のものによれば、素板の大
きさの大小に拘らず、コンピュータ制御される折割りヘ
ッド及び昇降支持棒装置により切線を自動的に適当な順
序でしかも高品質に折り割ることのできるものとなる。

【００４８】請求項４に記載のものによれば、吸着盤手
段と挟持ブロック手段により素板を確実に折り割ること
のできるものとなる。

【００４９】請求項５に記載のものによれば、切り装置
と折割り装置の制御装置の多くを共用することができる
と共に制御情報の効率的利用ができるものとなるほか、
自動折割り中に切りテーブル側は空いているので次の素
板の切り加工を行えて作業能率を向上させるものとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る板ガラスの加工装置を示
す平面図である。

【図２】同装置の昇降支持棒装置などを示す平面図であ
る。

【図３】同装置の折割りヘッドに係り（ａ）は平面図，
（ｂ）は正面図，（ｃ）は側面図そして（ｄ）は背面図
である。

【図４】同装置の上下ブロックに係り（ａ）は板ガラス
を挟圧する前の状態を示す図，（ｂ）は板ガラスを挟圧
して折り割った状態を示す図である。

【図５】図２のｘ−ｘ部断面図である。

【図６】同装置の折割り装置のテーブル上に固定された
素板などを示す図である。

【図７】図６のｘ１−ｘ１部の断面図である。

【図８】本発明の他の実施例に係る板ガラスの加工装置
を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ板ガラスの切り装置Ｂ板ガラスの折割り装置。ｇ素板（板ガラス）７テーブル１１折割りヘッド１２昇降支持棒手段１４吸着盤手段１４ａ及び１４ｂ吸着盤１４ｃ上下駆動機構１５挟持ブロック手段１５ａ及び１５ｂ上下ブロック１５ｃブロック駆動機構２７支持棒１７０テーブル２８０門形フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者赤木龍広島県福山市箕島町5378番地株式会社シギヤ精機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上面に板ガラスを載置されるテーブル
と、テーブルの上面上をコンピュータ制御によりＸ、Ｙ
及び水平回転の三軸方向へ変位される折割りヘッドとを
設け、折割りヘッドは板ガラスを上下変位させるものと
した吸着盤手段と板ガラスを折り割るための挟持ブロッ
ク手段とからなることを特徴とする板ガラスの折割り装
置。
【請求項２】上面に板ガラスを載置されるテーブル
と、テーブルの上面から任意時に突出作動される支持棒
を同テーブルの上面に散点状に埋設したものとした昇降
支持棒手段とからなることを特徴とする板ガラスの折割
り装置。
【請求項３】上面に板ガラスを載置されるテーブル
と、テーブルの上面上をコンピュ−タ制御によりＸ、Ｙ
及び水平回転の三軸方向へ変位される折割りヘッドと、
テーブルの上面から任意時に突出作動される支持棒を同
テーブルの上面に散点状に埋設したものとした昇降支持
棒手段とを設け、折割りヘッドは板ガラスを上下変位さ
せるものとした吸着盤手段と板ガラスを折り割るための
挟持ブロック手段とからなることを特徴とする板ガラス
の折割り装置。
【請求項４】板ガラスを上下変位させるものとした吸
着盤手段と、板ガラスを折り割るための挟持ブロック手
段とを設け、吸着盤手段は板ガラスの上面を吸着させる
ものとしたゴムなどの弾性材からなる吸着盤を水平方向
へ少なくとも二つ並設すると共にこれら吸着盤を上下作
動させるための上下駆動機構を設けたものとなし、挟持
ブロック手段は上下方向へ開閉作動するものとした一対
の上下ブロックを設けると共に少なくとも下ブロックを
所要の方向へ適当距離だけ往復変位させるためのブロッ
ク駆動機構を設けたものとなしたことを特徴とする板ガ
ラスの折割り装置に使用される折割りヘッド。
【請求項５】請求項１〜３の何れかに記載の板ガラス
の折割り装置に隣接して、コンピュータ制御される板ガ
ラスの切り装置を設けたことを特徴とする板ガラスの加
工装置。
【請求項６】上面に板ガラスを載置されるテーブル
と、テーブルの上面上を門形フレームを介してコンピュ
ータ制御によりＸ、Ｙ及び水平回転の三軸方向へ変位さ
れる折割りヘッドと切りヘッドとを設け、折割りヘッド
は板ガラスを上下変位させるものとした吸着盤手段と板
ガラスを折り割るための挟持ブロック手段とからなるこ
とを特徴とする板ガラスの加工装置。