CN110181553B - 伸缩臂组件及造楼装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩臂组件及造楼装置，伸缩臂组件包括：固定臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、驱动机构和联动机构。其中，第一伸缩臂可伸缩地套设在固定臂中。第二伸缩臂可伸缩地套设在第一伸缩臂中。驱动机构连接在固定臂和第一伸缩臂之间，以驱动第一伸缩臂相对固定臂伸缩。联动机构设在第一伸缩臂和第二伸缩臂之间，联动机构带动第二伸缩臂跟随第一伸缩臂同步伸缩运动。本发明实施例的伸缩臂组件，当第一伸缩臂在驱动机构的作用下相对于固定臂伸缩运动时，在联动机构的作用下，第一伸缩臂带动第二伸缩臂联动，使第二伸缩臂与第一伸缩臂相对于固定臂进行同步伸缩运动。无需设置多个驱动机构，整体结构简单，有利于整个伸缩臂组件的轻量化。

Description

伸缩臂组件及造楼装置

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，具体是一种伸缩臂组件及造楼装置。

背景技术

在建筑领域，在对建筑墙面进行抹灰、磨平等工序时，需要使用到伸缩臂，将执行器与自动化行吊连接，以实现执行器在三维空间的运动。

目前市场上常用的伸缩臂多采用液压油缸或者钢丝绳卷筒来驱动筒体的升降，结构复杂，筒体尺寸较大、重量较重，无法实现简易安装、也无法保证精确升降，不利于自动化控制。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种伸缩臂组件，所述伸缩臂组件结构简单、节省安装空间、伸缩控制精确。

本发明还旨在提出一种具有上述伸缩臂组件的造楼装置。

根据本发明实施例的一种伸缩臂组件，包括：固定臂；第一伸缩臂，所述第一伸缩臂可伸缩地套设在所述固定臂中；第二伸缩臂，所述第二伸缩臂可伸缩地套设在所述第一伸缩臂中；驱动机构，所述驱动机构连接在所述固定臂和所述第一伸缩臂之间，以驱动所述第一伸缩臂相对所述固定臂伸缩；联动机构，所述联动机构设在所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间，所述联动机构带动所述第二伸缩臂跟随所述第一伸缩臂同步伸缩运动。

根据本发明实施例的伸缩臂组件，当第一伸缩臂在驱动机构的作用下相对于固定臂伸缩运动时，在联动机构的作用下，第一伸缩臂带动第二伸缩臂联动，使第一伸缩臂相对固定臂伸缩的同时，第二伸缩臂相对第一伸缩臂伸缩，二者同步运动。无需设置多个驱动机构，整体结构简单，有利于整个伸缩臂组件的轻量化，伸缩臂组件占用空间少。伸缩运动过程中，当第二伸缩臂与末端执行器相连时，末端执行器可跟随第二伸缩臂精确升降与定位，末端执行器负载后不易发生偏载。

根据本发明一个实施例的伸缩臂组件，所述联动机构包括传动轮和挠性件，所述挠性件配合在所述传动轮上运动，所述传动轮固定在所述第一伸缩臂上，所述挠性件的一端连接所述第二伸缩臂，所述挠性件的另一端连接所述固定臂，所述传动轮两侧的所述挠性件的延伸方向与所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的伸缩方向平行。

可选的，所述传动轮为链轮，所述挠性件为链条。

根据本发明一个实施例的伸缩臂组件，所述挠性件上设有长度调节件。

可选的，所述长度调节件为调节螺杆，所述挠性件的端部连接在所述调节螺杆上，所述调节螺杆螺纹连接在所述第二伸缩臂或所述固定臂上。

可选的，所述第一伸缩臂的各拐角处均设有所述传动轮。

根据本发明一个实施例的伸缩臂组件，所述驱动机构包括电机、螺母和螺杆，所述电机设在所述固定臂上，所述螺杆转动连接在所述固定臂上且与所述电机相连，所述螺母连接在所述第一伸缩臂上且与所述螺杆相配合。

根据本发明一个实施例的伸缩臂组件，所述固定臂上设有行程限位开关，所述行程限位开关控制所述第一伸缩臂相对于所述固定臂伸缩运动的极限位置。

根据本发明一个实施例的伸缩臂组件，还包括：第一导向组件，所述第一导向组件设在所述固定臂或/和所述第一伸缩臂上，所述第一导向组件包括多个第一导向轮，多个所述第一导向轮与所述第一伸缩臂或/和所述固定臂接触；第二导向组件，所述第二导向组件设在所述第一伸缩臂和/或所述第二伸缩臂上，所述第二导向组件包括多个第二导向轮，多个所述第二导向轮与所述第二伸缩臂或/和所述第一伸缩臂接触。

根据本发明实施例的造楼装置，包括：支撑平台，所述支撑平台适于连接在楼体上且沿所述楼体升降；行吊，所述行吊连接在所述支撑平台上；伸缩臂组件，所述伸缩臂组件为根据本发明上述实施例所述的伸缩臂组件，所述伸缩臂组件竖向设置，所述固定臂连接在所述行吊上，所述第二伸缩臂用于连接末端执行器。

根据本发明实施例的造楼装置，通过设置上述伸缩臂组件，在联动机构的作用下，第一伸缩臂带动第二伸缩臂联动，使第二伸缩臂相对于固定臂伸缩的同时，第二伸缩臂相对第一伸缩臂伸缩，两者同步运动。无需设置多个驱动机构，整体结构简单，有利于整个伸缩臂组件的轻量化，伸缩臂组件占用空间少。末端执行器可跟随第二伸缩臂精确升降与定位，末端执行器负载后不易发生偏载。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例中伸缩臂组件的立体结构示意图。

图2为本发明一个实施例中伸缩臂组件的俯视图。

图3为本发明一个实施例中伸缩臂组件的局部剖视图。

图4为本发明一个实施例中伸缩臂组件的另一个局部剖视图。

图5为本发明一个实施例中固定臂的立体结构示意图。

图6为本发明一个实施例中固定臂的局部剖视图。

图7为本发明一个实施例中第一伸缩臂的立体结构示意图。

图8为本发明一个实施例中第一伸缩臂的俯视图。

图9为本发明一个实施例中第二伸缩臂的立体结构示意图。

图10为本发明一个实施例中第二伸缩臂的局部剖视图。

图11为本发明一个实施例中造楼装置在楼体上的立体示意图。

附图标记：

伸缩臂组件100；

固定臂1；行程限位开关11；吊钩12；避让孔13；吊接部14；第一安装孔15；第三安装孔16；固定板17；

第一伸缩臂2；第二安装孔21；第四安装孔22；第五安装孔23；第一滑轨24；

第二伸缩臂3；第六安装孔31；第二滑轨32；执行器连接端33；

驱动机构4；电机41；螺母42；螺杆43；轴承44；

联动机构5；传动轮51；挠性件52；长度调节件53；连接座54；

第一导向组件6；第一导向轮61；

第二导向组件7；第二导向轮71；

造楼装置1000；

支撑平台200；

行吊300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的伸缩臂组件100。

根据本发明实施例的一种伸缩臂组件100，如图1所示，包括：固定臂1、第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、驱动机构4和联动机构5。

其中，如图1和图3所示，第一伸缩臂2可伸缩地套设在固定臂1中，第二伸缩臂3可伸缩地套设在第一伸缩臂2中。即，第一伸缩臂2和第二伸缩臂3均可相对于固定臂1伸缩运动。

如图4所示，驱动机构4连接在固定臂1和第一伸缩臂2之间，以驱动第一伸缩臂2相对固定臂1伸缩。即，在驱动机构4的驱动下，会直接作用于第一伸缩臂2并促使第一伸缩臂2相对于固定臂1伸缩运动。

联动机构5设在第一伸缩臂2和第二伸缩臂3之间，联动机构5带动第二伸缩臂3跟随第一伸缩臂2同步伸缩运动。即，在联动机构5的作用下，第一伸缩臂2在伸缩运动时，第二伸缩臂3会被带动形成同步伸缩运动。这里第一伸缩臂2在伸缩运动时，第二伸缩臂3是相对第一伸缩臂2作伸缩运动，从而使伸缩臂组件100整体长度可调。

由上述结构可知，本发明实施例的伸缩臂组件100，在驱动机构4的作用下，第一伸缩臂2被驱动并相对于固定臂1伸缩运动，又由于第一伸缩臂2和第二伸缩臂3之间设置有联动机构5，当第一伸缩臂2伸缩运动的同时会带动第二伸缩臂3联动，使第二伸缩臂3与第一伸缩臂2均相对于固定臂1进行伸缩运动，二者同步运动。

由于第一伸缩臂2和第二伸缩臂3之间设置有联动机构5，本发明中无需设置多个驱动机构4分别驱动第一伸缩臂2和第二伸缩臂3，也无需将同一个驱动机构4设计成分别与两个伸缩臂相连的结构，整体结构简单，有利于整个伸缩臂组件100的轻量化。同时，两节伸缩臂的联动设置，相对于单个伸缩臂的运动可增加伸缩臂组件100伸缩运动总的有效行程。

可以理解的是，在总的伸缩量相同的情况下，相比于设置多个驱动机构分别驱动各个伸缩臂运动的情况，以及设置一个驱动机构驱动自身结构较长的伸缩臂的情况，本发明的第一伸缩臂2和第二伸缩臂3在联动机构5的作用下同步运动，无需设置多个驱动机构4，结构简单，简化了布置驱动机构4时伸缩臂组件100内部空间的布置复杂程度。第一伸缩臂2无需设置过长，第二伸缩臂3在跟随第一伸缩臂2联动后保证了伸长后的总长度，极大地减轻了驱动机构4的驱动负载力，增加了驱动机构4的使用寿命。由于驱动机构4的作用力无需直接传递给第二伸缩臂3，而是直接驱动第一伸缩臂2运动，第一伸缩臂2开始运动后才会带动第二伸缩臂3运动，减少了驱动机构4驱动力传递的迟滞性对第二伸缩臂3运动的影响，第二伸缩臂3运动时更顺畅。

相比于市场上现有的液压油缸或钢丝绳卷筒驱动筒体升降，本发明的伸缩臂组件100尺寸较小，重量较轻，安装简易，且可精确升降，有利于实现自动化控制。

此外，在伸缩运动过程中，当第二伸缩臂3与末端执行器相连时，末端执行器可跟随第二伸缩臂3精确升降与定位，末端执行器负载后不易发生偏载。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，联动机构5包括传动轮51和挠性件52，挠性件52配合在传动轮51上运动。即，挠性件52绕在传动轮51上，并分别在传动轮51的两侧形成两个连接端。

其中，参照图4和图8所示，传动轮51固定在第一伸缩臂2上，挠性件52的一端连接第二伸缩臂3，挠性件52的另一端连接固定臂1。即，挠性件52具有一定的长度，且挠性件52的一端为固定端(固定在固定臂1上)，另一端形成为自由端(连接在第二伸缩臂3上)，传动轮51相当于支点，当第一伸缩臂2上下伸缩运动时，其上的传动轮51相对于挠性件52的固定端的相对高度发生变化，由此，位于传动轮51两侧的挠性件52的相对长度发生变化，使第二伸缩臂3相对于固定臂1形成伸缩变化。

挠性件52相对长度变化的具体过程为，当第一伸缩臂2相对于固定臂1向下运动时，位于传动轮51与固定臂1之间的挠性件52的长度逐渐变短，而位于传动轮51与第二伸缩臂3之间的挠性件52的长度逐渐增长，使得第二伸缩臂3相对于固定臂1向下运动，即完成了与第一伸缩臂2的向下伸长联动。相反，当第一伸缩臂2相对于固定臂1向上运动时，位于传动轮51与固定臂1之间的挠性件52的长度逐渐变长，而位于传动轮51与第二伸缩臂3之间的挠性件52的长度逐渐减小，使得第二伸缩臂3相对于固定臂1向上运动，即完成了与第一伸缩臂2的向上缩短联动。

可选的，传动轮51两侧的挠性件52的延伸方向与第一伸缩臂2和第二伸缩臂3的伸缩方向平行。有利于挠性件52对第二伸缩臂3导向，也防止挠性件52在牵引第二伸缩臂3时过于歪斜而受力不均产生磨损。另外，采用上述挠性件52与伸缩方向平行设置的结构，使得第二伸缩臂3相对于第一伸缩臂2运动时轨迹稳定，不易发生偏移。

在一些具体的实施例中，可通过将传动轮51的轮径设计的更为合理而达到前述的平行。如挠性件52在绕过传动轮51后，在重力的作用下自由下垂，挠性件52与传动轮51接触的端点的切线方向与伸缩方向一致，第一伸缩臂2和第二伸缩臂3沿重力方向上下伸缩运动。

可选的，传动轮51为链轮，挠性件52为链条。链条绕过链轮，在链轮两侧分别连接固定臂1和第二伸缩臂3。链条本身具有一定的宽度，与链轮的接触充分，在链轮上移动时有一定的导向作用，带动第二伸缩臂3运动时不易打滑和歪斜。当链轮上形成有齿时，链轮与链条啮合，两者不易脱离，在外界牵引力的作用下始终保持接触。而链条本身具有一定的重量和强度，在传动过程中不易晃动和断裂。此外，链条上形成较多的链环，链环易于与其他连接件配合而连接在固定臂1或第二伸缩臂3上。

例如，在一些可选的实施例中，连接件形成为螺钉件。在另一些可选的实施例中，连接件形成为凸耳和销钉。如图5和图6中所示，连接件形成为固定臂1内壁的固定板17，链条固定连接在固定板17上。

在一些实施例中，如图3和图4所示，连接件形成为长度调节件53，具体的，挠性件52上设有长度调节件53。长度调节件53一方面可调节挠性件52的总长度，一方面方便连接在固定臂1或第二伸缩臂3上。

具体的，如图4中所示，长度调节件53为调节螺杆，挠性件52的端部连接在调节螺杆上，在一些示例中，调节螺杆螺纹连接在第二伸缩臂3上，在另一些示例中，调节螺杆也可以螺纹连接在固定臂1上。也有的示例中，挠性件52上有一节或者多节为可拆卸节段，该可拆卸节段也能构成长度调节件53。

有利的，本发明的挠性件52和传动轮51分别对应设有多组，每组挠性件52的末端均连接长度调节件53，通过调节各个长度调节件53，可保证各个挠性件52的长度一致，受力均匀。

当然，本发明中的挠性件52也不限于前述的链条，传动轮51也不限于前述的链轮，也可以为带轮和传送带的组合，以及绳轮和传递绳的组合。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，第一伸缩臂2的各拐角处均设有传动轮51。即，传动轮51设有多个，设在拐角处的传动轮51可充分利用空间，另外，与驱动机构4的布置相错开，不干扰驱动机构4的具体连接和设置。

可选的，如图7和图8所示，第一伸缩臂2整体呈方框形，第一伸缩臂2的顶部拐角处各设有一个传动轮51。具体的，传动轮51通过连接座54可转动地连接在第一伸缩臂2顶部。

可选的，在第一伸缩臂2的顶壁上靠近各个连接座54分别开设有一个第四安装孔22，挠性件52的一端从第四安装孔22中向下伸出，并连接在第二伸缩臂3上。

有利的，如图5和图6所示，固定臂1形成为大致方框形，对应各个连接座54的固定臂1的顶壁上分别形成避让孔13，当第一伸缩臂2的顶部相对于固定臂1的顶部处于最近距离时，传动轮51可伸入到避让孔13内，避免顶在固定臂1的顶壁上而造成损坏，同时也可以使第一伸缩臂2相对于固定臂1具有足够的收缩限度。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的其他实施例中，联动机构5也可为刚性传动机构，例如联动机构5包括两个传动齿条和至少一个传动齿轮，传动齿轮可转动地设在第一伸缩臂2上，两个传动齿条分别沿伸缩方向设置在固定臂1和第二伸缩臂3上，且二者的啮合点位于传动齿轮的两端。两个传动齿条均与传动齿轮相啮合，当传动齿轮转动时，两个传动齿条相对传动齿轮的滑动方向相反。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，驱动机构4包括电机41、螺母42和螺杆43，电机41设在固定臂1上，螺杆43转动连接在固定臂1上且与电机41相连，螺母42连接在第一伸缩臂2上且与螺杆43相配合。由此，当电机41转动时，带动螺杆43传动，螺杆43则带动螺母42运动进而驱动第一伸缩臂2伸缩运动。

当然，本发明的驱动机构4也可以不限于上述的电机41、螺母42和螺杆43，例如可伸缩运动的驱动气缸等，这里不做具体限制。

可选的，再次参照图1和图4所示，电机41设在固定臂1的顶部，固定臂1的顶壁上设有用于支撑螺杆43的轴承44。设置了轴承44，当螺杆42在传动运动的同时，更加顺畅，增加固定臂1的局部强度，不易损坏固定臂1的顶壁。

对应的，如图5中所示，固定臂1的顶壁设有第三安装孔16，第三安装孔16中装设有轴承44和螺杆43。

相应的，如图7中所示，第一伸缩臂1的顶壁设有第五安装孔23，第五安装孔23中安装有螺母42，螺母42与螺杆43配合连接。

有利的，如图9所示，第二伸缩臂3的顶部形成有第六安装孔31，螺杆43的下端可伸入到第六安装孔31中而不会抵在第二伸缩臂3上。在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的一些实施例中，再次参照图3所示，固定臂1上设有行程限位开关11，行程限位开关11控制第一伸缩臂2相对于固定臂1伸缩运动的极限位置。即，第一伸缩臂2在相对于固定臂1伸缩运动时，由行程限位开关11控制相对于固定臂1的最高位置或最低位置，以保证驱动机构4始终有效地驱动第一伸缩臂2的伸缩运动。

在本发明的一些实施例中，伸缩臂组件100还包括：第一导向组件6和第二导向组件7。第一导向组件6包括多个第一导向轮61，第二导向组件7包括多个第二导向轮71。

其中，在一些示例中，如图4所示，第一导向组件6设在固定臂1，多个第一导向轮61与第一伸缩臂2接触。

可选的，在上述示例中，如图5和图6所示，固定臂1上设有与第一导向组件6对应设置的第一安装孔15，第一安装孔15中安装有第一导向组件6的固定部。

可选的，固定部包括盖体和连接轴，连接轴的一端可转动地连接有第一导向轮61，连接轴与第一导向轮61从第一安装孔15中伸入，第一导向轮61与第一伸缩臂2的外壁接触，盖体则卡接在第一安装孔15中。当然，固定部的结构也不限于上述的具体结构形式，只要能将第一导向轮61安装在固定臂1上，且能使第一导向轮61与第一伸缩臂2接触，并能在第一伸缩臂2表面滚动则可。

在一些示例中，第一导向组件6设在第一伸缩臂2上，多个第一导向轮61与固定臂1接触。

在另一些示例中，第一导向组件6设在固定臂1和第一伸缩臂2上，对应的，多个第一导向轮61分别与第一伸缩臂2和固定臂1接触。

有利的，与第一导向轮61接触的固定臂1或第一伸缩臂2上形成有第一滑轨24。例如，在图7中，第一滑轨24形成在第一伸缩臂2的表面，且第一滑轨24沿着第一伸缩臂1的伸缩方向延伸，方便第一导向轮61在第一滑轨24上的导引。

与第一导向组件6的结构和连接类似，不同的是第二导向组件7设在第一伸缩臂2或第二伸缩臂3中的一个上，当第二导向组件7固定安装在第二伸缩臂3上，多个第二导向轮71则与第一伸缩臂2接触；当第二导向组件7固定安装在第一伸缩臂2上，则多个第二导向轮71与第二伸缩臂3接触。

对应的，如图7所示，在一个具体示例中，第二导向组件7同样设有固定部，对应第二导向组件7在第一伸缩臂2上设有第二安装孔21，固定部固定安装在第二安装孔21中，固定部的一端连接第二导向轮71。

同样的，与第二导向轮71接触的壁面上形成第二滑轨32。例如在图9和图10中，第二伸缩臂3的外壁面上形成了第二滑轨32，第二滑轨32的延伸方向与第二伸缩臂3的伸缩方向一致。

可选的，第二伸缩臂3形成为大致方框形，第二伸缩臂3的各面分别形成两条平行的第二滑轨32，各条第二滑轨32分别对应一组第二导向组件7，以保证第二伸缩臂3相对于第一伸缩臂2上下运动时不会歪斜。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，固定臂1的顶部还设有吊钩12，以连接行吊装置的相应结构。

可选的，固定臂1的周侧还设有吊接部14，吊接部14方便与行吊装置的连接。

具体的，吊接部14为角钢。

在一些示例中，如图9所示，第二伸缩臂3的底部设有执行器连接端33，执行器连接端33方便与末端的执行器连接。

下面参考附图描述本发明实施例的造楼装置1000。

根据本发明实施例的一种造楼装置1000，如图11所示，包括：支撑平台200、行吊300和伸缩臂组件100，支撑平台200适于连接在楼体上且沿楼体升降，行吊300连接在支撑平台200上。

伸缩臂组件100为根据本发明上述实施例所述的伸缩臂组件100，这里对伸缩臂组件100的结构不再赘述。伸缩臂组件100竖向设置，固定臂1连接在行吊300上，第二伸缩臂3用于连接末端执行器。

根据本发明实施例的造楼装置1000，通过设置上述伸缩臂组件100，在联动机构5的作用下，第一伸缩臂2带动第二伸缩臂3联动，使第二伸缩臂3相对于固定臂1伸缩的同时，第二伸缩臂3相对第一伸缩臂2伸缩，两者同步运动。无需设置多个驱动机构4，整体结构简单，有利于整个伸缩臂组件100的轻量化，伸缩臂组件100占用空间少。末端执行器可跟随第二伸缩臂3精确升降与定位，末端执行器(图未示出)负载后不易发生偏载。

具体地，支撑平台200外套在楼体上，且随着楼体的升高，支撑平台200可随之上升。

在一些实施例中，支撑平台200为自升降支撑平台，例如，楼体上安装有滑轨，支撑平台200上设有滑轮，滑轮可沿滑轨升降，且在楼体建造的过程中随着楼体高度的增加，滑轨的长度随之加长。

在一些实施例中，伸缩臂组件100可滑动地设在行吊300上，这样伸缩臂组件100除可竖向伸缩外，还可水平移动，从而可完成更多的施工操作，例如抹平地平、清洁等。

下面结合说明书附图描述本发明的一个具体实施例中伸缩臂组件100、造楼装置1000的具体结构。

如图1和图2所示，一种伸缩臂组件100，包括固定臂1、第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、驱动机构4、联动机构5、第一导向件6和第二导向件7。

其中，固定臂1上设有吊钩12和吊接部14以与行吊装置形成连接。

如图1和图3所示，第一伸缩臂2可伸缩地套设在固定臂1中，第二伸缩臂3可伸缩地套设在第一伸缩臂2中。如图4所示，驱动机构4连接在固定臂1和第一伸缩臂2之间，以驱动第一伸缩臂2相对固定臂1伸缩。联动机构5设在第一伸缩臂2和第二伸缩臂3之间，联动机构5带动第二伸缩臂3跟随第一伸缩臂2同步伸缩运动。第一导向件6的固定部连接在固定臂1上，第一导向件6的多个第一导向轮61与第一伸缩臂2的外壁接触，同时第一伸缩臂2上设有与第一导向轮61对应的第一滑轨24。第二导向件7的固定部连接在第一伸缩臂2上，第二导向件7的多个第二导向轮71与第二伸缩臂3的外壁接触，同时第二伸缩臂3上设有与第二导向轮71对应的第二滑轨32。

如图4、图5和图6所示，驱动机构4包括电机41、螺母42、螺杆43和轴承44，其中，固定臂1上设有第三安装孔16，轴承44连接在第三安装孔16中，同时螺杆42从第三安装孔16中穿过，电机41的输出端连接螺杆42，电机41固设在固定臂1的顶部。如图7和图8所示，第一伸缩臂2上设有第五安装孔23，第五安装孔23中配合连接有螺母42。如图9和图10所示，第二伸缩臂3的顶部设有第六安装孔31，第六安装孔31可避让螺杆43。

如图4和图7所示，联动机构5包括传动轮51、挠性件52、长度调节件53和连接座54。传动轮51通过连接座54可转动的固定在第一伸缩臂2上，挠性件52的一端连接第二伸缩臂3，挠性件52的另一端连接固定臂1。如图4所示，挠性件52的一端通过长度调节件53连接在第二伸缩臂3上。

本发明在具体工作的过程中，固定臂1与行吊装置连接，第二伸缩臂3的底端连接末端执行器。根据需要执行的动作和需要的伸缩量，驱动机构4驱动第一伸缩臂2向下运动，第一伸缩臂2带动第二伸缩臂3联动，以使得末端执行器伸到合适的位置作业。

如图11所示，一种造楼装置1000，包括：支撑平台200、行吊300和伸缩臂组件100，支撑平台200为自升降支撑平台，支撑平台200外套在在楼体上且沿楼体升降。行吊300连接在支撑平台200上，伸缩臂组件100可滑动地设在行吊300上，伸缩臂组件100为前述的伸缩臂组件100，伸缩臂组件100的第二伸缩臂3连接末端执行器。末端执行器可跟随第二伸缩臂3的升降运动而上下运动，跟随伸缩臂组件100在行吊300上的滑动而水平移动。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例的伸缩臂组件100的其他构成例如丝杠螺母的传动原理、链轮链条的配合等对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种伸缩臂组件，其特征在于，包括：

固定臂；

第一伸缩臂，所述第一伸缩臂可伸缩地套设在所述固定臂中；

第二伸缩臂，所述第二伸缩臂可伸缩地套设在所述第一伸缩臂中；

驱动机构，所述驱动机构连接在所述固定臂和所述第一伸缩臂之间，以驱动所述第一伸缩臂相对所述固定臂伸缩；

联动机构，所述联动机构设在所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间，所述联动机构带动所述第二伸缩臂跟随所述第一伸缩臂同步伸缩运动；

所述联动机构包括多个连接座、多个传动轮和多个挠性件，每个所述挠性件配合在一个所述传动轮上并以所述传动轮作为支点运动，所述挠性件分别在所述传动轮的两侧形成一个固定端和一个自由端；所述第一伸缩臂的顶部设有多个所述连接座，每个所述连接座上可转动地连接有一个所述传动轮；所述第一伸缩臂上靠近所述连接座设有多个第四安装孔，所述挠性件的一端从所述第四安装孔向下伸出并连接所述第二伸缩臂，所述挠性件的另一端连接所述固定臂，所述固定臂的顶部设有多个避让孔，所述避让孔位于所述传动轮的正上方，当所述第一伸缩臂的顶部相对于所述固定臂的顶部处于最近距离时，所述多个传动轮可伸入到所述多个避让孔内；所述传动轮两侧的所述挠性件的延伸方向与所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的伸缩方向平行；

所述传动轮为链轮，所述挠性件为链条；

所述挠性件上设有可调节所述挠性件总长度的长度调节件；所述长度调节件为调节螺杆，所述挠性件的端部连接在所述调节螺杆上，所述调节螺杆螺纹连接在所述第二伸缩臂或所述固定臂上。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂组件，其特征在于，还包括：

第一导向组件，所述第一导向组件设在所述固定臂或/和所述第一伸缩臂上，所述第一导向组件包括多个第一导向轮，与所述第一导向轮接触的所述固定臂或/和所述第一伸缩臂上设有第一滑轨，第一滑轨沿着所述第一伸缩臂的伸缩方向延伸；多个所述第一导向轮与所述第一滑轨接触；

第二导向组件，所述第二导向组件设在所述第一伸缩臂和/或所述第二伸缩臂上，所述第二导向组件包括多个第二导向轮，与所述第二导向轮接触的所述第一伸缩臂和/或所述第二伸缩臂上设有第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述第二伸缩臂的伸缩方向延伸；多个所述第二导向轮与所述第二滑轨接触。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述长度调节件为设在挠性件上的一节或者多节可拆卸节段，多节可拆卸节段通过连接件设在所述固定臂上或所述第二伸缩臂上；所述连接件为螺钉件或所述连接件为设在固定臂上的固定板。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述第一伸缩臂的各拐角处均设有所述传动轮。

5.根据权利要求1或4所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述驱动机构包括电机、螺母和螺杆，所述电机设在所述固定臂上，所述螺杆转动连接在所述固定臂上且与所述电机相连，所述螺母连接在所述第一伸缩臂上且与所述螺杆相配合。

6.根据权利要求1或4所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述固定臂上设有行程限位开关，所述行程限位开关控制所述第一伸缩臂相对于所述固定臂伸缩运动的极限位置。

7.根据权利要求1所述的伸缩臂组件，其特征在于，所述固定臂的周侧设有适于与行吊连接的吊接部。

8.一种造楼装置，其特征在于，包括：

支撑平台，所述支撑平台适于连接在楼体上且沿所述楼体升降；

行吊，所述行吊连接在所述支撑平台上；

伸缩臂组件，所述伸缩臂组件为根据权利要求1-7中任一项所述的伸缩臂组件，所述伸缩臂组件竖向设置，所述固定臂连接在所述行吊上，所述第二伸缩臂用于连接末端执行器。

Images