CN113620169A - 一种建筑用行车及建筑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种建筑用行车及建筑设备，建筑用行车包括小车总成和伸缩臂组件，伸缩臂组件的顶端的第一侧与小车总成铰接，第二侧与小车总成可拆卸连接，所述伸缩臂组件能够在竖直状态与水平状态之间切换。建筑设备包括执行器和建筑用行车，执行器设置于伸缩臂组件的底端。将伸缩臂顶端第二侧与小车总成拆卸开，将伸缩臂组件转动至平行于小车总成行进方向，使高度降低，在运输过程中不超高；将伸缩臂组件转动至垂直于小车总成行进方向，然后将缩臂顶端第二侧与小车总成连接，便可完成伸缩臂组件的安装；此建筑用行车的伸缩臂的拆卸及安装均无需吊装，难度小，交付时间短。

Description

一种建筑用行车及建筑设备

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种建筑用行车及建筑设备。

背景技术

在建筑行业中的抹平和整平等施工作业时，需要使用伸缩臂，将抹平及整平的执行器与自动化行车连接，以实现执行器在三维空间内运动。

由于伸缩臂的长度较长，导致行车的整体高度较高，发运时存在超高的问题，不能够整体发运。现有的解决方式是先将伸缩臂拆下来，然后到施工现场之后，再使用吊装设备安装到行车的小车架上，这种方式安装难度大，并且设备交付时间较长，降低了设备的利用率。

因此，亟需一种建筑用行车及建筑设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑用行车及建筑设备，其伸缩臂可以转动，伸缩臂的拆卸及安装均无需吊装，其难度小，交付时间短。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种建筑用行车，包括小车总成；

伸缩臂组件，所述伸缩臂组件的顶端的第一侧与所述小车总成活动连接，第二侧与所述小车总成可拆卸连接，所述伸缩臂组件能够在竖直状态与水平状态之间切换。

优选地，还包括铰座组件，其包括相互铰接的第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座固定于所述小车总成上，所述第二铰接座固定于所述伸缩臂组件的顶端的第一侧。

优选地，还包括连接角座，其包括相互连接且垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述小车总成连接，所述第二连接板与所述伸缩臂组件的顶端的第二侧连接。

优选地，所述连接角座还包括加强板，所述加强板相邻的两个侧边分别固定连接于所述第一连接板和所述第二连接板。

优选地，所述小车总成的底部设置有与所述第一铰接座和所述第一连接板的位置相匹配的连接座，所述第一铰接座和所述第一连接板均与各自对应的连接座连接。

优选地，还包括横梁，所述小车总成滚动地设置于所述横梁上，能够沿所述横梁移动。

优选地，还包括连接组件，其包括连接绳、设置于所述横梁上的定滑轮组及设置于伸缩臂组件底端的第一侧的动滑轮组，所述连接绳缠绕于所述定滑轮组和所述动滑轮组上，所述连接绳能拉动所述伸缩臂组件由垂直于所述横梁转动至平行于所述横梁。

优选地，还包括大车总成，所述横梁的两端均设置有所述大车总成，所述大车总成用于驱动所述横梁移动。

优选地，所述伸缩臂组件包括固定臂、伸缩臂及驱动机构，所述固定臂的顶端连接于所述小车总成，所述伸缩臂滑动地插设于所述固定臂中，且部分外露于所述固定臂的底端，所述驱动机构设置于所述固定臂的顶端，所述驱动机构用于驱动伸缩臂相对于所述固定臂移动。

另一方面，提供一种建筑设备，其包括执行器和如上所述的建筑用行车，所述执行器设置于所述建筑用行车的伸缩臂组件的底端。

本发明的有益效果：当建筑用行车需要发运时，将伸缩臂顶端第二侧与小车总成拆卸开，使二者不再连接，将伸缩臂组件由竖直状态转动至水平状态，即由垂直于小车总成行进方向的状态转动至平行于小车总成行进方向的状态，使整个建筑用行车的高度降低很多，在运输过程中不存在超高的问题；在运输到安装现场之后，将伸缩臂组件由水平状态转动至竖直状态，即平行于小车总成行进方向的状态转动至垂直于小车总成行进方向的状态，然后将缩臂顶端第二侧与小车总成连接，便可完成伸缩臂组件的安装；此建筑用行车的伸缩臂的拆卸及安装均无需吊装，拆卸及安装难度小，使交付时间缩短了很多，使其利用率比较高。

附图说明

图1是本发明提供的建筑设备的结构示意图；

图2是本发明提供的建筑用行车的结构示意图；

图3是本发明提供的建筑用行车的部分结构示意图一；

图4是本发明提供的建筑用行车的部分结构示意图二；

图5是本发明提供的小车总成的结构示意图。

图中：

1、小车总成；11、小车架；111、连接座；12、小车行走轮；13、吊装组件；

2、伸缩臂组件；21、固定臂；22、伸缩臂；23、驱动机构；

3、铰座组件；31、第一铰接座；311、第一固定板；312、第一竖直板；32、第二铰接座；321、第二固定板；322、第二竖直板；33、连接轴；

4、连接角座；41、第一连接板；42、第二连接板；43、加强板；

5、横梁；6、连接组件；61、定滑轮组；62、动滑轮组；63、连接绳；7、大车总成；8、纵梁；9、执行器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本实施例公开了一种建筑设备，其包括执行器9和建筑用行车，如图2和3所示，建筑用行车包括小车总成1和伸缩臂组件2。其中，伸缩臂组件2的顶端的第一侧与小车总成1活动连接，第二侧与小车总成1可拆卸连接，伸缩臂组件2的第一侧和第二侧相对设置，且位于小车总成1行进的方向上。伸缩臂组件2能够在垂直于小车总成1行进方向的状态和平行于小车总成1行进方向的状态之间进行转动，即所述伸缩臂组件能够在竖直状态与水平状态之间切换。可以由垂直于小车总成1行进方向的状态转动至平行于小车总成1行进方向的状态。执行器9设置于伸缩臂组件2的底端，执行器9具体可以为打磨装置、抹平装置、整平装置或抹灰装置等等。

当建筑用行车需要发运时，将伸缩臂22顶端第二侧与小车总成1拆卸开，使二者不再连接，将伸缩臂组件2由竖直状态转动至水平状态，即由垂直于小车总成1行进方向的状态转动至平行于小车总成1行进方向的状态，使整个建筑用行车的高度降低很多，在运输过程中不存在超高的问题；在运输到安装现场之后，将伸缩臂组件2由水平状态转动至竖直状态，即由平行于小车总成1行进方向的状态转动至垂直于小车总成1行进方向的状态，然后将缩臂顶端第二侧与小车总成1连接，便可完成伸缩臂组件2的安装；此建筑用行车的伸缩臂22的拆卸及安装均无需吊装，拆卸及安装难度小，使交付时间缩短了很多，使其利用率比较高。

如图3和4所示，该建筑用行车还包括铰座组件3和连接角座4，铰座组件3包括通过连接轴33相互铰接的第一铰接座31和第二铰接座32，第一铰接座31固定于小车总成1上，第二铰接座32固定于伸缩臂组件2的顶端的第一侧。具体地，第一铰接座31包括第一固定板311和两个第一竖直板312，两个第一竖直板312间隔且垂直于第一固定板311设置，第一竖直板312上设置有铰接孔。第二铰接座32包括第二固定板321和第二竖直板322，第二竖直板322垂直地设置于第二固定板321上，第二竖直板322上设置有铰接孔，第二竖直板322插于两个第一竖直板312之间，连接轴33穿设于第一竖直板312和第二竖直板322上的铰接孔内。第一固定板311固定于小车总成1上，第二固定板321固定于伸缩臂组件2的顶端的第一侧。

连接角座4包括第一连接板41、第二连接板42及加强板43，第一连接板41和第二连接板42相互垂直设置，且固定连接。加强板43呈直角三角形状，其直角的两个侧边分别固定连接于第一连接板41和第二连接板42。第一连接板41与小车总成1可拆卸连，第二连接板42与伸缩臂组件2的顶端的第二侧固定连接。伸缩臂22的顶端的第一侧的左右两端均通过铰座组件3与小车总成1铰接，第二侧的左右两端均通过连接角座4与小车总成1可拆卸连接。

如图5所示，小车总成1的底部设置有与第一铰接座31和第一连接板41的位置相匹配的连接座111，第一铰接座31和第一连接板41均与各自对应的连接座111连接。小车总成1包括小车架11、小车行走轮12及吊装组件13，小车行走轮12设置于小车架11的顶部，吊装组件13设置于小车架11的底部，吊装组件13用于建筑施工过程中的吊装作业。在小车架11的底部设置有四个连接座111，连接座111上设置有四个连接孔，第一固定板311和第一连接板41上也均设置有四个连接孔，第一固定板311与连接座111通过穿设于连接孔的螺栓固定连接，第一连接板41与连接座111通过穿设于连接孔的螺栓可拆卸地固定连接。

可选地，该建筑用行车还包括横梁5，小车总成1滚动地设置于横梁5上，能够沿横梁5移动。具体地，小车架11的顶部的两侧均设置有小车行走轮12，小车行走轮12滚动地设置于横梁5的两个滑轨上，以使小车总成1能够沿横梁5移动，以扩大执行器9的作业面积。

伸缩臂组件2包括固定臂21、伸缩臂22及驱动机构23，固定臂21的顶端连接于小车总成1，伸缩臂22滑动地插设于固定臂21中，且底端外露于固定臂21的底端，执行器9设置于伸缩臂22的底端，驱动机构23设置于固定臂21的顶端，驱动机构23用于驱动伸缩臂22相对于固定臂21伸缩。本实施例中驱动机构23优选地电机，驱动机构23的输出端设置于卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端连接于伸缩臂22的顶端。当伸缩臂22需要收于固定臂21内时，驱动机构23驱动卷筒转动将钢丝绳缠绕于卷筒上，带动伸缩臂22向上运动，以使伸缩臂22收于固定臂21内；当伸缩臂22需要从固定臂21内伸出时，驱动机构23驱动卷筒转动将钢丝绳放开，在伸缩臂22的重力下伸缩臂22从固定臂21内伸出。

可选地，该建筑用行车还包括连接组件6，其包括连接绳63、设置于横梁5上的定滑轮组61及设置于伸缩臂组件2底端的第一侧的动滑轮组62，动滑轮组62设置于伸缩臂22的底端的第一侧。连接绳63(本实施例中优选为钢丝绳)缠绕于定滑轮组61和动滑轮组62上，拉动连接绳63能够使伸缩臂组件2由垂直于横梁5转动至平行于横梁5。当需要将伸缩臂组件2由垂直于横梁5转动至平行于横梁5的状态时，先将伸缩臂22收于固定臂21内，然后将第一连接板41与连接座111之间的螺栓拆卸下来，即将小车总成1与伸缩臂组件2顶端第二侧拆卸开，使二者不再固定连接；然后将连接绳63穿绕于定滑轮组61和动滑轮组62，拉动连接绳63使伸缩臂组件2相对于横梁5转动，由垂直于横梁5的状态转动至平行于横梁5的状态，然后将连接绳63的自由端固定，使伸缩臂组件2不会自行再转动。由于伸缩臂组件2的重量较大，使用连接组件6使伸缩臂组件2转动，比较省力。

可选地，该建筑用行车还包括大车总成7及两个间隔设置的纵梁8，横梁5的两端均设置有大车总成7，两个大车总成7分别设置于两个纵梁8上，大车总成7用于驱动横梁5移动，以使执行器9沿纵梁8的方向移动。大车总成7和小车总成1相配合能够使执行器9覆盖两个纵梁8之间的区域，使执行器9可以覆盖较大的作业面。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑用行车，其特征在于，包括：

小车总成；

伸缩臂组件，所述伸缩臂组件的顶端的第一侧与所述小车总成活动连接，第二侧与所述小车总成可拆卸连接，所述伸缩臂组件能够在竖直状态与水平状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的建筑用行车，其特征在于，还包括铰座组件，其包括相互铰接的第一铰接座和第二铰接座，所述第一铰接座固定于所述小车总成上，所述第二铰接座固定于所述伸缩臂组件的顶端的第一侧。

3.根据权利要求2所述的建筑用行车，其特征在于，还包括连接角座，其包括相互连接且垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述小车总成连接，所述第二连接板与所述伸缩臂组件的顶端的第二侧连接。

4.根据权利要求3所述的建筑用行车，其特征在于，所述连接角座还包括加强板，所述加强板相邻的两个侧边分别固定连接于所述第一连接板和所述第二连接板。

5.根据权利要求3所述的建筑用行车，其特征在于，所述小车总成的底部设置有与所述第一铰接座和所述第一连接板的位置相匹配的连接座，所述第一铰接座和所述第一连接板均与各自对应的连接座连接。

6.根据权利要求1所述的建筑用行车，其特征在于，还包括横梁，所述小车总成滚动地设置于所述横梁上，能够沿所述横梁移动。

7.根据权利要求6所述的建筑用行车，其特征在于，还包括连接组件，其包括连接绳、设置于所述横梁上的定滑轮组及设置于伸缩臂组件底端的第一侧的动滑轮组，所述连接绳缠绕于所述定滑轮组和所述动滑轮组上，所述连接绳能拉动所述伸缩臂组件由垂直于所述横梁转动至平行于所述横梁。

8.根据权利要求6所述的建筑用行车，其特征在于，还包括大车总成，所述横梁的两端均设置有所述大车总成，所述大车总成用于驱动所述横梁移动。

9.根据权利要求1所述的建筑用行车，其特征在于，所述伸缩臂组件包括固定臂、伸缩臂及驱动机构，所述固定臂的顶端连接于所述小车总成，所述伸缩臂滑动地插设于所述固定臂中，所述驱动机构设置于所述固定臂的顶端，所述驱动机构用于驱动伸缩臂相对于所述固定臂移动。

10.一种建筑设备，其包括执行器，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的建筑用行车，所述执行器设置于所述建筑用行车的伸缩臂组件的底端。

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