CN117886229B - 一种多功能一体化轨道式起吊机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能一体化轨道式起吊机构，包括固定轨道滑动连接有的移动架体，移动架体上设有驱动其滑动的牵引机构，所述移动架体上设有起重支架，起重支架上通过转轴连接有万向轮和起重定滑轮，起重支架的前端还设有可沿水平方向移动的起重动滑轮；移动架体上设有起重卷扬机，起重卷扬机的起重缆绳依次经万向轮、起重定滑轮和起重动滑轮导向；所述起重支架的前侧端设有转换架，转换架的两端对称连接有钢丝绳，钢丝绳的末端均连接有地面固定件；吊具和吊篮的两端均设有导向环，本发明具有结构简单，可以现场快速组装拼接，可用于外墙挂板和吊篮的起吊，使用方便，避免二次拆装位移；外墙挂板施工效率高，起吊稳定性和安全性高等优点。

Description

一种多功能一体化轨道式起吊机构

技术领域

本发明涉及建筑施工起吊设备技术领域，具体为一种多功能一体化轨道式起吊机构。

背景技术

随着建筑工业化进程的不断推进，外墙挂板越来越多的被应用于各类多、高层建筑外围护结构中，外墙挂板的吊装多采用塔吊和卷扬机，然后采用施工吊篮作为拼缝处理作业平台。现有的高层建筑如图1所示，包括楼层边沿之间设有的框架柱，外墙挂板需安装在楼层的外侧边沿之间；当采用塔吊时不利于开展非可视面的墙板的吊装工作，且吊装过程塔吊易被持续占用，影响现场其他施工作业；当采用卷扬机吊装时，完成某一列外墙挂板吊装后需调整锚固位置，且卷扬机无法对出屋面女儿墙进行吊装。同时，外墙挂板吊装就位后多采用传统施工吊篮对拼缝进行处理，因吊篮无法水平移动，需不断调整吊篮位置；存在使用不方便，需要进行二次拆装位移，外墙挂板施工效率低，施工成本高，且外墙挂板和吊篮在起吊时容易发生扭摆，起吊稳定性和安全性较差等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能一体化轨道式起吊机构，该起吊机构结构简单，可以现场快速组装拼接，可用于外墙挂板和吊篮的起吊，使用方便，避免二次拆装位移；外墙挂板施工效率高，降低施工成本，避免外墙挂板及吊篮在起吊时发生扭摆，起吊稳定性和安全性高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能一体化轨道式起吊机构，包括固定轨道和移动架体，固定轨道上沿其长度方向设有直线导轨，还包括驱动移动架体在直线导轨上滑动的牵引机构，所述移动架体包括移动支架和旋转支架，旋转支架通过回转支承转动连接在移动支架上，且旋转支架可相对移动支架在水平方向上转动；所述旋转支架上设有起重支架，起重支架上转动连接有万向轮，起重支架的上侧设有起重定滑轮，起重支架上侧的前端还设有可沿水平方向移动的起重动滑轮，起重支架上固定连接有可驱动起重动滑轮往复直线移动的顶推机构；所述旋转支架上设有起重机构，起重机构包括固定在旋转支架上的起重卷扬机，起重卷扬机的起重缆绳依次经万向轮、起重定滑轮和起重动滑轮导向，起重缆绳末端设有的吊钩位于移动架体前侧，所述万向轮的转轮为V型辊轮，且万向轮用于起重缆绳排绳；所述起重支架的前侧端设有起吊安全导向机构，起吊安全导向机构包括固定在起重支架前端的转换架，转换架的两端对称连接有钢丝绳，钢丝绳的末端均连接有地面固定件；还包括吊具和吊篮，所述吊具和吊篮的两端均设有导向环。

进一步的，所述牵引机构包括固定轨道一端固定设有的牵引卷扬机，还包括固定轨道另一端设有的牵引导向滑轮，移动支架两端位于对应牵引导向滑轮的位置处分别固定设有双耳铰支座一和双耳铰支座二；所述双耳铰支座一的耳板之间连接有快拆销轴，且双耳铰支座一和双耳铰支座二的结构相同。

进一步的，所述移动支架为板框结构，移动支架的侧板均为方钢结构，且旋转支架与移动支架的结构相同；所述移动支架与旋转支架的边角处之间均通过限位螺栓可拆卸固定连接，且移动支架的边角处之间设有垫板，且限位螺栓均贯穿与其相对应的垫板；所述移动支架底端设有沿直线导轨滑动的滚轮。

进一步的，所述顶推机构包括起重支架上连接有的伸缩缸，且伸缩缸的伸缩端朝向移动架体前侧，伸缩缸的伸缩端固定连接有动滑轮滑座，动滑轮滑座的两侧端均设有滑块，起重支架上位于对应滑块的位置处均设有与其结构相适配的直线导向滑槽，所述起重动滑轮通过转轴与动滑轮滑座转动连接。

进一步的，所述起重支架包括两个竖直且相互平行的矩形板框，矩形板框均焊接在旋转支架上；所述矩形板框顶部的前侧端固定设有水平设置的悬臂板，所述起重定滑轮通过转轴连接在矩形板框之间；所述直线导向滑槽开设于悬臂板上，且转换架固定设置于悬臂板的前端；所述矩形板框的侧板均为方钢结构；所述矩形板框的侧壁与移动架体之间设有加强肋板。

进一步的，所述移动支架底端设有的滚轮为V型辊轮，所述直线导轨为角钢。

进一步的，所述固定轨道包括两个水平设置的横梁，横梁的端部之间设有纵梁，所述横梁和纵梁均为工字钢；所述转换架为矩形框板结构，且转换架的侧板均为方钢结构。

进一步的，所述导向环为U型结构。

进一步的，所述起重缆绳的末端与吊钩之间设有载荷传感器。

进一步的，所述移动架体上还设有配重块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多功能一体化轨道式起吊机构，通过牵引机构使移动架体移动调整吊具或吊篮在水平方向上的位置，移动架体的旋转支架可相对于移动支架发生转动，在高层建筑中的次顶层或中间层使用时，旋转支架及其上端设有的起重支架、起重机构、顶推机构和起吊安全导向机构可以避让建筑外轮廓的框架柱，提高起吊效率，该起吊机构可广泛用于多高层建筑外墙挂板和吊篮的起吊，结构简单，使用方便，避免二次拆装位移；通过顶推机构调节外墙挂板与安装工作面之间的距离，便于外挂墙板快速到达安装作业面，提高了安装工效，外墙挂板施工效率高，降低施工成本；通过起吊安全导向机构使外墙挂板及吊篮竖直上升，避免外墙挂板及吊篮在起吊时发生扭摆；吊篮结合移动架体可实现双向作业，提高施工效率；该起吊机构结构简单，可以现场快速组装拼接。

附图说明

图1为现有的高层建筑框架结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明移动架体结构示意图；

图4为本发明起重支架上位于起重定滑轮处局部结构示意图；

图5为本发明起重支架上位于顶推机构处局部放大图；

图6为本发明旋转支架上位于万向轮处局部放大图；

图7为本发明移动支架与旋转支架连接处局部放大图；

图8为本发明移动支架结构示意图；

图9为本发明顶推机构结构示意图；

图10为本发明吊具结构示意图；

图11为本发明吊篮结构示意图；

图12为本发明移动架体朝左侧移动时牵引缆绳缠绕连接示意图；

图13为本发明移动架体朝右侧移动时牵引缆绳缠绕连接示意图；

图14为本发明固定轨道侧面局部放大图；

图15为本发明在起吊安装外墙挂板时结构示意图；

图16为本发明在起吊吊篮时结构示意图；

图17为本发明在高层建筑中使用时结构示意图。

图中：1、固定轨道；101、横梁；102、纵梁；103、直线导轨；2、移动架体；21、移动支架；211、滚轮；22、旋转支架；23、回转支承；24、垫板；25、限位螺栓；3、牵引机构；31、牵引卷扬机；32、牵引缆绳；33、牵引导向滑轮；34、双耳铰支座一；341、快拆销轴；35、双耳铰支座二；4、起重支架；41、矩形板框；42、悬臂板；421、直线导向滑槽；43、万向轮；44、起重定滑轮；45、起重动滑轮；5、起重机构；51、起重卷扬机；52、起重缆绳；53、吊钩；54、载荷传感器；6、顶推机构；61、伸缩缸；62、动滑轮滑座；621、滑块；7、起吊安全导向机构；71、转换架；72、钢丝绳；73、地面固定件；8、吊具；9、吊篮；10、导向环；11、配重块；900、外墙挂板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图2-17，本发明提供一种技术方案：一种多功能一体化轨道式起吊机构，包括固定轨道1和移动架体2，固定轨道1上沿其长度方向设有直线导轨103，还包括驱动移动架体2在直线导轨103上滑动的牵引机构3；

所述移动架体2包括移动支架21和旋转支架22，旋转支架22通过回转支承23转动连接在移动支架21上，且旋转支架22可相对移动支架21在水平方向上转动；所述移动支架21为板框结构，移动支架21的侧板均为方钢结构，且旋转支架22与移动支架21的结构相同；所述移动支架21与旋转支架22的边角处之间均通过限位螺栓25可拆卸固定连接，且移动支架21的边角处之间设有垫板24，且限位螺栓25均贯穿与其相对应的垫板24；所述移动支架21底端设有沿直线导轨103滑动的滚轮211。

所述牵引机构3包括固定轨道1一端固定设有的牵引卷扬机31，还包括固定轨道1另一端设有的牵引导向滑轮33，移动支架21两端位于对应牵引导向滑轮33的位置处分别固定设有双耳铰支座一34和双耳铰支座二35；所述双耳铰支座一34的耳板之间连接有快拆销轴341，且双耳铰支座一34和双耳铰支座二35的结构相同；

所述旋转支架22上设有起重支架4，起重支架4上转动连接有万向轮43，起重支架4的上侧设有起重定滑轮44，起重支架4上侧的前端还设有可沿水平方向移动的起重动滑轮45，起重支架4上固定连接有可驱动起重动滑轮45往复直线移动的顶推机构6；

所述顶推机构6包括起重支架4上连接有的伸缩缸61，且伸缩缸61的伸缩端朝向移动架体2前侧，伸缩缸61的伸缩端固定连接有动滑轮滑座62，动滑轮滑座62为U型板状结构，动滑轮滑座62的两侧端均设有滑块621，起重支架4上位于对应滑块621的位置处均设有与其结构相适配的直线导向滑槽421，所述起重动滑轮45通过转轴与动滑轮滑座62的两侧板转动连接；

所述旋转支架22上设有起重机构5，起重机构5包括固定在旋转支架22上的起重卷扬机51，起重卷扬机51位于旋转支架22宽度方向的中心线上，起重卷扬机51的起重缆绳52依次经万向轮43、起重定滑轮44和起重动滑轮45导向，所述起重缆绳52的末端设有吊钩53，起重缆绳52的末端与吊钩53之间还设有载荷传感器54，且起重缆绳52末端的吊钩53位于移动架体2前侧；所述万向轮43的转轮为V型辊轮，且万向轮43用于起重缆绳52排绳，可避免因出绳距离较短而产生的起重缆绳52绕绳现象；

所述起重支架4的前侧端设有起吊安全导向机构7，起吊安全导向机构7包括固定在起重支架4前端的转换架71，转换架71的两端对称连接有钢丝绳72，钢丝绳72的末端均连接有地面固定件73；还包括吊具8和吊篮9，所述吊具8和吊篮9的两端均设有导向环10。

本实施例中的牵引卷扬机31、牵引导向滑轮33、双耳铰支座一34和双耳铰支座二35均位于固定轨道1长度方向的中心线上；起重卷扬机51、万向轮43、起重定滑轮44和起重动滑轮45均位于旋转支架22宽度方向的中心线上。

本实施例采用的伸缩缸61为液压千斤顶；本实施例采用的吊具8为自平衡吊具，且自平衡吊具为现有技术，本发明不作详细描述；

工作原理：

放置于建筑屋面时：固定轨道1与外部的屋面预埋定位件焊接，限制固定轨道1相对于屋面的位移；移动架体2向左侧移动时，将牵引卷扬机31的牵引缆绳32与双耳铰支座一34上的快拆销轴341连接，牵引卷扬机31的线盘转动后拉动移动架体2沿直线导轨103向左侧移动；移动架体2向右侧移动时，将牵引卷扬机31的牵引缆绳32经牵引导向滑轮33后与双耳铰支座二35上的快拆销轴341连接，牵引卷扬机31的线盘转动后拉动移动架体2沿直线导轨103向右侧移动。

放置于建筑中间层时：起吊机构应用于建筑中间层时，为实现移动架体2在柱间连续移动，需旋转架体以避让框架柱，具体操作方式为：按照上述方法通过牵引卷扬机31驱动移动架体2沿直线导轨103向左侧或向右侧移动；当移动架体2需要经过框架柱时，先使起吊机构处于未起吊重物状态，拆除移动支架21和旋转支架22之间设有的限位螺栓25及垫板24，使旋转支架22相对于移动支架21旋转90°，并通过牵引卷扬机31驱动移动架体2经过框架柱，然后使旋转支架22旋转至原始位置，并安装垫板24和限位螺栓25；

起吊机构起吊外墙挂板900时：

通过牵引机构3使移动架体2移动至外墙挂板900所需安装位置的正上方，起重卷扬机51放线使吊钩53降落；将吊具8挂接在吊钩53上，将转换架71两端的钢丝绳72穿过吊具8的导向环10，且钢丝绳72的末端与地面固定件73连接，并将地面固定件73固定在地面上；将外墙挂板900与吊具8连接，启动起重卷扬机51将外墙挂板900吊离地面适当高度，若载荷传感器54未报警，确认安全后继续起吊外墙挂板900至安装位置；通过转换架71上对称设置的钢丝绳72对吊具8的上升起到导向作用，防止外墙挂板900在起吊过程中发生偏移、扭转；通过伸缩缸61收缩推动动滑轮滑座62使其沿直线导向滑槽421向后方移动，动滑轮滑座62带动起重动滑轮45向后移动，从而调节外墙挂板900与安装工作面之间的距离，以便于安装；根据外墙挂板900吊装作业路径调整移动架体2位置，并移动调整地面固定件73的位置，即可开展相邻列外墙挂板900的吊装作业。

起吊机构起吊吊篮9时：

通过牵引机构3使移动架体2移动至拟吊装吊篮9正上方，起重卷扬机51放线使吊钩53降落；将吊篮9两端的牵引绳与转换架71连接，并将转换架71两端的钢丝绳72穿过吊篮9的导向环10，且钢丝绳72的末端与地面固定件73连接，并将地面固定件73固定在地面上；启动吊篮9的提升机使其上升，施工人员站在吊篮9上开展一列外墙挂板900的拼缝作业；根据外墙拼缝作业路径调整移动架体2位置，并移动调整地面固定件73的位置，即可开展相邻列外墙拼缝作业。

进一步的，所述起重支架4包括两个竖直且相互平行的矩形板框41，矩形板框41均焊接在旋转支架22上；所述矩形板框41顶部的前侧端固定设有水平设置的悬臂板42，所述起重定滑轮44通过转轴连接在矩形板框41之间；所述直线导向滑槽421开设于悬臂板42上，且转换架71固定设置于悬臂板42的前端；所述矩形板框41的侧板均为方钢结构；所述矩形板框41的侧壁与移动架体2之间设有加强肋板，起重支架4结构简单，具有可靠的强度、刚度和稳定性。

进一步的，所述移动支架21底端设有的滚轮211为V型辊轮，所述直线导轨103为角钢。

进一步的，所述固定轨道1包括两个水平设置的横梁101，横梁101的端部之间设有纵梁102，所述横梁101和纵梁102均为工字钢；所述转换架71为矩形框板结构，且转换架71的侧板均为方钢结构，固定轨道1结构简单，拼装方便。

进一步的，所述导向环10为U型结构。

进一步的，所述移动架体2上还设有配重块11，根据拟起吊外墙挂板900或吊篮9的重量调整配重块11的重量，防止移动架体2在起吊时发生倾覆。

本实施例公开的多功能一体化轨道式起吊机构，通过牵引机构3使移动架体2移动调整吊具8或吊篮9在水平方向上的位置，驱动机构结构简单，该起吊机构可用于外墙挂板900和吊篮9的起吊，使用方便，避免二次拆装位移；移动架体2的旋转支架22可相对于移动支架21发生转动，在高层建筑中的次顶层或中间层使用时，旋转支架22及其上端设有的起重支架4、起重机构5、顶推机构6和起吊安全导向机构7可以避让建筑外轮廓的框架柱，使用方便，避免起吊机构二次拆装，提高起吊效率；通过顶推机构6调节外墙挂板900与安装工作面之间的距离，便于外挂墙板快速到达安装作业面，提高了安装工效，外墙挂板900起吊效率高，降低施工成本；通过起吊安全导向机构7使外墙挂板900及吊篮9竖直上升，避免外墙挂板900及吊篮9在起吊时发生扭摆；吊篮9结合移动架体2可实现双向作业，提高施工效率；该起吊机构结构简单，可以现场快速组装拼接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能一体化轨道式起吊机构，包括固定轨道和移动架体，固定轨道上沿其长度方向设有直线导轨，还包括驱动移动架体在直线导轨上滑动的牵引机构，其特征在于：所述移动架体包括移动支架和旋转支架，旋转支架通过回转支承转动连接在移动支架上，且旋转支架可相对移动支架在水平方向上转动；所述旋转支架上设有起重支架，起重支架上转动连接有万向轮，起重支架的上侧设有起重定滑轮，起重支架上侧的前端还设有可沿水平方向移动的起重动滑轮，起重支架上固定连接有可驱动起重动滑轮往复直线移动的顶推机构；所述旋转支架上设有起重机构，起重机构包括固定在旋转支架上的起重卷扬机，起重卷扬机的起重缆绳依次经万向轮、起重定滑轮和起重动滑轮导向，起重缆绳末端设有的吊钩位于移动架体前侧，所述万向轮的转轮为V型辊轮，且万向轮用于起重缆绳排绳；所述起重支架的前侧端设有起吊安全导向机构，起吊安全导向机构包括固定在起重支架前端的转换架，转换架的两端对称连接有钢丝绳，钢丝绳的末端均连接有地面固定件；还包括吊具和吊篮，所述吊具和吊篮的两端均设有导向环；所述牵引机构包括固定轨道一端固定设有的牵引卷扬机，还包括固定轨道另一端设有的牵引导向滑轮，移动支架两端位于对应牵引导向滑轮的位置处分别固定设有双耳铰支座一和双耳铰支座二；所述双耳铰支座一的耳板之间连接有快拆销轴，且双耳铰支座一和双耳铰支座二的结构相同；所述移动支架为板框结构，移动支架的侧板均为方钢结构，且旋转支架与移动支架的结构相同；所述移动支架与旋转支架的边角处之间均通过限位螺栓可拆卸固定连接，且移动支架的边角处之间设有垫板，且限位螺栓均贯穿与其相对应的垫板；所述移动支架底端设有沿直线导轨滑动的滚轮；所述顶推机构包括起重支架上连接有的伸缩缸，且伸缩缸的伸缩端朝向移动架体前侧，伸缩缸的伸缩端固定连接有动滑轮滑座，动滑轮滑座的两侧端均设有滑块，起重支架上位于对应滑块的位置处均设有与其结构相适配的直线导向滑槽，所述起重动滑轮通过转轴与动滑轮滑座转动连接；所述起重支架包括两个竖直且相互平行的矩形板框，矩形板框均焊接在旋转支架上；所述矩形板框顶部的前侧端固定设有水平设置的悬臂板，所述起重定滑轮通过转轴连接在矩形板框之间；所述直线导向滑槽开设于悬臂板上，且转换架固定设置于悬臂板的前端；所述矩形板框的侧板均为方钢结构；所述矩形板框的侧壁与移动架体之间设有加强肋板；

牵引卷扬机驱动移动架体沿直线导轨向左侧或向右侧移动；当移动架体需要经过框架柱时，先使起吊机构处于未起吊重物状态，拆除移动支架和旋转支架之间设有的限位螺栓及垫板，使旋转支架相对于移动支架旋转90°，并通过牵引卷扬机驱动移动架体经过框架柱，然后使旋转支架旋转至原始位置，并安装垫板和限位螺栓，以实现移动架体在柱间连续移动；

起吊外墙挂板时：牵引机构使移动架体移动至外墙挂板所需安装位置的正上方，起重卷扬机放线使吊钩降落；将吊具挂接在吊钩上，将转换架两端的钢丝绳穿过吊具的导向环，且钢丝绳的末端与地面固定件连接，并将地面固定件固定在地面上；将外墙挂板与吊具连接，启动起重卷扬机将外墙挂板吊离地面适当高度；通过转换架上对称设置的钢丝绳对吊具的上升起到导向作用，防止外墙挂板在起吊过程中发生偏移、扭转；通过伸缩缸收缩推动动滑轮滑座使其沿直线导向滑槽向后方移动，动滑轮滑座带动起重动滑轮向后移动，从而调节外墙挂板与安装工作面之间的距离；

起吊吊篮时：将吊篮两端的牵引绳与转换架连接，并将转换架两端的钢丝绳穿过吊篮的导向环，且钢丝绳的末端与地面固定件连接，并将地面固定件固定在地面上；启动吊篮的提升机使其上升，施工人员站在吊篮上开展一列外墙挂板的拼缝作业。

2.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构，其特征在于：所述移动支架底端设有的滚轮为V型辊轮，所述直线导轨为角钢。

3.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构，其特征在于：所述固定轨道包括两个水平设置的横梁，横梁的端部之间设有纵梁，所述横梁和纵梁均为工字钢；所述转换架为矩形框板结构，且转换架的侧板均为方钢结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构，其特征在于：所述导向环为U型结构。

5.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构，其特征在于：所述起重缆绳的末端与吊钩之间设有载荷传感器。

6.根据权利要求1所述的一种多功能一体化轨道式起吊机构，其特征在于：所述移动架体上还设有配重块。