CN105417450A - 集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其包括吊挂轨道，安装在建筑屋面或挑檐建筑的架空钢结构上；一行走机架，可移动地设置在吊挂式轨道上；一吊轨转盘，固定在行走机架上，在吊轨转盘上设一圆形轨道；一可转动机架，连在吊轨转盘上的圆形轨道上，与吊轨转盘具有两个支撑点；一起重臂，设置在可转动机架上，起重臂的两端分别伸出在前支点和后支点的外面，在起重臂的靠近前支点的前端设置吊钩和吊篮，在可转动机架上设置卷扬机连接所述吊钩，吊篮上带有升降装置；一起重臂自平衡机构，其是：起重臂与可转动机架有两个支点，与两个支撑点上下对应，由此结构形成所述起重臂的自平衡机构。本发明同时具有清洗和维修功能、安全性高对屋面影响减小。

Description

集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机

技术领域

本发明涉及建筑外墙装饰施工与建筑外墙清洗维修技术领域，提供一种集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机。

背景技术

现代建筑，设计创新层出不穷，城市建设如雨后春笋，地标建筑直冲云霄，高楼建筑规模空前，这使建筑外墙装饰施工与建筑外墙清洗维修难度增加。由于现代城市建设规模逐渐增加，建筑越建越高，建筑造型越来越复杂，使建筑外墙装饰施工与外墙清洗维修工程量与规模越来越大，外墙装饰施工与外墙清洗维修难度越来越高，因此，对外墙装饰施工和外墙清洗维修的技术、设备与功能及适用性要求越来越高。

面对建筑外墙装饰施工和外墙清洗维修工程量巨大的现实，现有的施工、清洗维修作业技术设备，研发进度缓慢，无法满足外墙装饰施工和外墙清洗维修多种功能需要。

现有技术中的外墙清洗机械的一种类型是固定旋转式伸缩臂擦窗机，其存在的缺点是：

①只有擦窗机功能，缺乏起重功能，无法满足外墙施工和外墙维修更换大玻璃、大装饰面板吊运安装功能需要；

②伸缩臂悬挑长度大，一般在30m至50m,当建筑面积大时，臂长50m也无法覆盖，悬臂作业时，倾覆力矩大；

③作业载重量小，一般在250kg，最大吊重500kg；

④工作旋转半径大，作业平台吊蓝摆动大，安全风险大；

⑤设备起重悬臂长、倾覆力矩大，配重大，整机重量大，一般在20吨至40吨，对屋顶结构安全存在一定威胁，一般需要对屋顶结构进行增大承载力和结构强度设计，结构设计成本增加很多；

⑥整机笨重，尺寸大，设备无法隐藏，占据屋面空间大；

⑦起重作业时，设备需要稳定，为抗倾覆需要配重，其整机重量大，一般在20吨至40吨；

⑧整机裸露屋顶室外，日晒、风雨、冰雪腐蚀大，性能影响大，设备维护费用高，使用寿命短，综合成本高；

⑨设备占据的屋面空间与建筑面积，无法利用。

现有技术中另一类外墙清洗机械是轨道式旋转伸缩臂擦窗机，其存在的缺点是：

①只有擦窗机功能，缺乏起重功能，无法满足外墙维修更换大玻璃、大装饰面板吊运安装功能需要；

②起吊重量小，一般在250kg，最大吊重500kg；

③轨道沿屋面補设，设备在轨道上行，即占用屋顶建面积又占用屋顶空间，资源利用率低，建筑外墙清维修成本高；

④通常规该设备，倾覆力矩大，配重量大，整机屋面行走，对屋顶板结构存在安全威胁，屋面结构需要设计加固，增大建筑设计成本；

⑤抗倾覆需要配重，整机重量大，一般在5吨至20吨；

⑥设备笨重，尺寸大，占据空间大，且整机无法隐藏；

⑦整机裸露屋顶室外，日晒、风雨、冰雪腐蚀大，性能保护差，设备维护费用高，使用寿命短，综合成本高；

总结起来，现有技术存在清洗与维修吊装功能不能并存的问题，现有设备都不具有悬臂短、体积小重量轻、小巧玲珑、美观适用的特点，没有不占屋顶地面、空间的特点；也不能在设备不使用是对其隐藏、防腐蚀的保管，延长使用寿命的功能；设备不能无配重、自平衡；设备的自动化、高智能化程度不高；设备在安全性和使用风险小以及综合成本低等方面也需要改进和提高。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的问题，提供一种同时具有外墙清洗与维修和外墙装饰施工功能、安全性高对屋面影响减小的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机。

本发明的目的是这样实现的：

一种集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，包括：

吊挂式轨道，安装在建筑屋面钢结构或挑檐建筑的结构下面；

一行走机架，其可移动地设置在所述吊挂式轨道上，其上设置行走机，该行走机上设驱动电机，以驱动该行走机架沿该吊挂式轨道行走；

一吊轨转盘，其固定在所述行走机架下，在该吊轨转盘上具有一套圆形轨道；

一个可转动机架，其连接在所述吊轨转盘上的圆形轨道上，与吊轨转盘上圆形轨道在其一个直径方向上具有两个支撑点，即前支点和后支点，该可转动机架通过行走机在所述圆形轨道上行走，该行走机中的驱动电机驱动该可转动机架在所述圆形轨道上行走；

一套液压或螺旋式伸缩起重臂，沿所述直径方向设置在所述可转动机架上，通过所述可转动机架相对于吊挂式轨道的相对运动，该起重臂相对于建筑做水平旋转，所述起重臂的两端分别伸出在所述前支点和后支点的外面，在该起重臂的靠近前支点的伸缩臂前端设置导向定滑轮，连接吊钩的钢丝绳通过所述导向定滑轮连接设置在所述可转动机架上的卷扬机，在所述起重臂上的所述导向定滑轮前面吊挂吊篮；

一起重臂自平衡机构，其是：所述起重臂与所述可转动机架有两个支点，即前支点RA和后支点RB，所述可转动机架和所述吊轨转盘的圆环形轨道也有两个支点：支点RA（1）和支点RB（1），所述前支点RA和所述支点RA（1）上下对应，所述后支点RB和所述支点RB（1）上下对应，由此结构形成所述起重臂的自平衡机构。

进一步地，所述起重臂上，所述导向定滑轮距离所述吊篮的吊挂位置为300-800mm，优选500mm。

进一步地，在所述起重臂端头上吊挂所述吊篮的位置上安装横梁，该横梁与所述伸缩臂垂直，该横梁两端设置吊挂电动的所述吊篮的钢索。

进一步地，所述吊篮上带有升降安全限位装置，即在吊篮框立柱支架上安装电机行程开关，在吊篮钢绳顶部伸缩臂下1000-1500mm，优选1000mm处设行程开关挡板，当吊篮框上升至挡板处，行程开关接触挡板而断电，限制吊篮提升超高超限。

在连接吊钩的所述其中钢索上设超重限制装置，该超重限制装置可以是：在起重钢索吊钩上100-500mm，优选300mm处设置超重报警装置，使得一旦超重，会有报警铃声或警示灯得电警示；该超重限制装置也可以是设置在卷扬机处的超重断电装置，使得超重时断电吊物无法起吊。

所述可转动机架相对于所述吊轨转盘的圆形轨道之间留有一个间隙。

当所述起重臂空载时，该间隙优选为1-3cm。

所述可转动机架的上端与所述吊轨转盘相对的位置上设置平衡可调传力器，使得所述间隙大小可调节。

所述平衡可调传力器的一个具体实施方式是：包括两颗螺丝，分别设在所述支点RA(1)和RB(1)处的可转动机架上，在该螺丝上竖向螺接一长螺母，通过人工旋转该长螺母上下升降1-3cm，使得该螺母的上端支承面与所述吊轨转盘的下端面之间的所述间隙可调节。

进一步地，在该螺母和所述螺杆之间设置锁固结构。

该锁固结构可以是在螺杆和螺母上分别设有一圆螺孔和一竖向长孔，在该圆螺孔和长孔中穿设一螺纹销钉。该锁固结构也可以是在所述螺母的下端螺孔中卡设的弹簧卡片。

所述吊挂式轨道为相互平行的两根工字钢轨道，所述行走机架上设置四个行走机分别固定在两根工字钢轨道上。

所述伸缩起重臂的结构可以是：

包括套合的矩形内管和外管，可为钢管，外管与所述可转动机架固定,内管即为伸缩臂，内管插入外管空腹腔内,在外力液压或螺旋机构作用下，内管沿外管内壁直线运行进出伸缩构成伸缩臂。

可伸缩的所述起重臂的一个实施方案是通过螺旋机构构成伸缩结构。在所述可转动机架上的机座架上固定一伸缩臂电机，该电机的输出轴上直接连接减速器，该减速器的输出轴上连接一螺杆，或者所述螺杆直接连接在一减速电机的输出轴上，该螺杆上连接螺母，该螺母固定在伸缩臂矩形内管的内壁上，该外管直接固定在所述可转动机架上，该内管即为可伸缩的所述起重臂。在该伸缩臂上设所述吊篮和连接吊钩的钢索。

所述起重臂卷扬机架通过置于所述可转动机架而吊挂在环形轨道上，通过行走机可沿环轨旋转360度。

为了使得所述伸缩臂在所述外管中运行更加稳定，可以在所述伸缩臂和外管的上下的间隙处设置滚轮。

在所述伸缩臂的距离其尾部100cm左右范围内，在所述螺杆上前后连接两个所述螺母，所述螺母与所述内管即伸缩臂的内壁固定。电机正转反转带动螺杆，伸缩臂内壁上的螺母在螺杆旋转作用下，内管即伸缩臂在外管内腔做进出伸缩水平直线运行。

伸缩结构也可以是液压结构。

当伸缩量较小时，可采用螺旋机构，当伸缩量较大时优选液压伸缩臂结构。伸缩臂也可以是多节伸缩臂，即设置多层套管，如果是多层套管结构时，可以采用螺旋机构，但优选液压伸缩臂结构。现有技术中的液压油缸结构都可以用于起重臂伸缩结构。

本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机还包括储藏室，该储藏室设置在所述建筑屋面转角处钢结构内或挑檐建筑的架空钢结构内或吊顶钢结构内，所述吊挂轨道延伸到该储藏室的储藏空间内，该储藏空间以使得本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机在伸缩臂完全收缩起来后能够进入到该储藏室中为限。

所述储藏室的具体结构可以是：该储藏室在所述建筑屋面或挑檐建筑的架空钢结构上，该储藏室设置在建筑的角落上，其包括竖向三面侧壁，构成三面封闭侧壁的储藏室，在该侧壁的顶上固接屋顶；所述吊挂式轨道的端部伸进该储藏室；在朝向吊挂式轨道进入的一侧面设置可开启关闭的装置，其包括下部的平开门和上部的合页在上端的上悬窗，所述上悬窗上设豁槽窗洞令所述吊挂式轨道穿过该窗洞设置而不影响该上悬窗的摇摆启闭。

所述上悬窗为左右两扇，每扇上悬窗对应一根吊挂式轨道；所述平开门也为左右两扇。

所述吊挂轨道围绕建筑周围设置，设置在建筑屋面转角处钢结构内或挑檐建筑的架空钢结构内或吊顶钢结构。

本发明提供的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，在起重臂上设置吊钩和吊篮，通过吊篮提供外墙施工、清洗和维修的工作平台，通过吊钩实现重物的竖向输送，完成维修更换幕墙等构件的输送等任务。本发明通过起重臂自平衡机构平衡起重臂，即使用在后支点上方的支承平衡起重臂吊起重物的力矩，省掉了现有技术中体积大、重量大的配重。当起重臂空载时，吊轨转盘的圆形轨道与可转动机架之间设有的间隙可以使得本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机在空载行进时阻力小，行走轻快。本发明设置圆形轨道，将起重臂设置在置于圆形轨道上的可转动机架上，使得起重臂可以转动，再加上围绕建筑四周设置的吊挂轨道，本发明大大增加了工作平台的工作区域，也增加了竖向输送物体的覆盖区域。而可伸缩的起重臂除了可以尽可能地减小倾覆力矩之外，还可以适应建筑墙面凹凸等复杂外形的装饰施工和清洗维修复杂高难工况的作业需要。

下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明提供的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机设置在建筑一侧的钢结构的挑檐上的结构示意图。

图2为图1所示的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机设置在建筑另一侧的钢结构的挑檐上的结构示意图。

图3为在建筑挑檐上设置集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机中的吊挂式轨道和储藏室的结构示意图。

图4为本发明提供的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机的结构示意图。

图5为本发明提供的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机中除了吊挂式轨道之外的其他部分的结构示意图。

图6为图5的俯视结构示意图。

图7为本发明提供的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机中行走机架和吊轨转盘的结构示意图。

图8为本发明提供的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机中行走节点的结构示意图。

图9为本发明提供的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机中起重自平衡机构的结构示意图。

图10为图9所示的起重自平衡机构的自平衡原理图。

图11为本发明提供的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机中的主体机进入储藏室的俯视结构示意图。

图12为本发明提供的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机中的储藏室的立面结构示意图。

其中：屋顶底面0；行走机1；电机1a；吊轨转盘2；圆形轨道2a；起重臂3；矩形内管（伸缩臂）31；吊钩5；吊篮6；吊篮臂6a；钢结构7；女儿墙8；储藏室9；立柱9-1；横梁9-2；铝板封面9-3；屋顶9-4；门9-5；上悬窗9-6；窗洞9-6a；吊挂轨道11；行走机架12；吊挂耳板12a；可转动机架14；电动行走机14a；电机14b；机座架14-1；伸缩臂电机14-2；螺杆14-3；螺母14-3a；矩形外管14-4；滚轮14-5；前支点RA；后支点RB；支点RA（1）；支点RB（1）。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明提供的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机中的吊挂轨道11为相互平行的两根工字钢轨道，其固定在建筑主体的挑檐朝下的顶面的钢结构7上。其位于主体结构屋面女儿墙8的上方，在建筑周围环绕设置，如图3所示，矩形截面建筑周缘设置两套吊挂轨道，每套设置在相邻的两个边上。行走机架12为一个矩形横截面的框架，行走机架12通过行走机1设置在吊挂式轨道11上，具体地，在行走机架12上设置吊挂耳板12a，吊挂耳板12a上设连接轴连接行走机1的行走轮固定板，在该行走轮固定板上设行走轮支撑于吊挂式轨道11上，电机1a设置在行走轮固定板上并通过传动装置与行走轮连接，这样，在电机1a驱动下，行走机架12在吊挂式轨道11上行走，可以绕着建筑的周围移动（参见图3）。

如图7和图8所示，在行走机架12的下底面上设置吊轨转盘2，吊轨转盘2固定在行走机架上。在吊轨转盘2上设一圆形轨道2a，由工字钢制成。一可转动机架14可移动地置于吊轨转盘2上的圆形轨道2a上，如图5和图6所示。

如图5所示，可转动机架14为一个立体框架，该可转动机架14通过电动行走机14a设置在吊轨转盘2的圆形轨道2a上，电动行走机14a的结构与连接吊挂式轨道11和行走机架12的行走机1结构可以是相同的。通过电动行走机14a中的电机14b，驱动可转动机架14相对于吊轨转盘2行走。

如图5至图9所示，起重臂3设置在可转动机架14上，其沿垂直于吊挂式轨道11的可转动机架14的一个直径方向设置在可转动机架14上。起重臂3为可伸缩起重臂。如图5和图9所示，可伸缩的起重臂3通过螺旋机构构成伸缩结构。在可转动机架14上的机座架14-1上固定一伸缩臂电机14-2，电机14-2的输出轴上直接连接减速器，该减速器的输出轴上连接一螺杆14-3，该螺杆14-3上连接螺母14-3a，优选间隔一间距地连接两个螺母，该螺母14-3a固定在一矩形内管31即伸缩臂31内壁上，该内管31可移动地固定在可转动机架14上，该内管即为可伸缩的起重臂3。伸缩臂31与可转动机架14的定位结构可以是：在可转动机架14上固设一矩形外管14-4，该伸缩臂31套设在该外管14-4内，为了使得所述伸缩臂31在外筒14-4中运行更加稳定，可以在伸缩臂31和外管14-4的上下的间隙处设置滚轮14-5。内管和外管均是钢管。优选两个螺母设在位于距离螺杆尾部（即连接电机端）100cm范围内，两个螺母之间的间隙为80-100cm。

在起重臂的前部伸缩臂31通过定滑轮连接起吊重物的吊钩5的钢丝绳，吊钩5的钢丝绳连接一设置在可转动机架14上的一卷扬机3-2。在起重臂3上位于吊钩5的前面垂直于伸缩臂31设置一吊篮臂6a，在吊篮臂6a上设置吊篮6。吊钩5的升降由卷扬机3-2驱动，吊篮6的升降由吊篮6上设置的机构实现，这属于现有技术，再次不赘述。

吊篮上带有升降安全限位装置，即在吊篮框立柱支架上安装电机行程开关，在吊篮钢绳顶部伸缩臂下1000mm处设行程开关挡板，当吊篮框上升至挡板处，行程开关接触挡板而断电，限制吊篮提升超高超限。

在连接吊钩的所述其中钢索上设超重限制装置，该超重限制装置是：在起重钢索吊钩上300mm处设置超重报警装置，使得一旦超重，会有报警铃声或警示灯得电警示。

如图9和图10所示，起重臂3与可转动机架14有两个支点，即前支点RA和后支点RB，可转动机架14和吊轨转盘2的圆环形轨道也有两个支点：支点RA（1）和支点RB（1），前支点RA和支点RA（1）上下对应，后支点RB和支点RB（1）上下对应。这样的结构形成本起重臂3的自平衡机构。自平衡原理如图10所示，起重臂3在空载时，起重臂3设置在可转动行走机架14上，保持平衡，当起重臂3的前部吊钩5和/或吊篮6承载重物工作时，分别有两个作用力：作用力P1和作用力P2，起重臂3的前端即下垂，这样，作用给可转动机架14前支点RA向下的一个拉力，作用给可转动机架后支点RB向上的一个压力，当可伸缩的起重臂3受力重量大于机座原有的平衡荷载时，后支点向上顶升，为抗倾覆，作用在吊轨转盘2上，该拉力和压力传递到可转动机架14与吊轨转盘2的两个支点即RA(1)和RB(1)上，再通过吊轨转盘2传到行走轨道12上，然后再传到吊挂式轨道11上，继而传到钢结构7和主体结构上，这样起到抗倾覆作用。这样就通过这样的后支点起到自平衡的作用。因此，本维修机无需设置配重。

为了使得可转动机架14相对于吊轨转盘2的圆形轨道转动中不卡，其间可留有一个间隙，该间隙优选为1-3cm。有了该间隙，即使轨道的精度不是很高，有些起伏，也不会影响到其上设置起重臂3的可转动机架14的运动。但是，该间隙也不能太大，因为间隙如果太大，在起重臂承载重物时，由于后支点会向上翘起，太大的间隙会使得该间隙处产生较大的冲击力。

该间隙的大小可以是可调的。例如在可转动机架14的上端与吊轨转盘2相对的位置上设置平衡可调传力器，其包括一螺丝，在该螺丝上竖向螺接一长螺母，通过人工旋转该长螺母，即可调节长螺母与吊轨转盘2之间的该间隙。

在该螺母和所述螺杆之间设置锁固结构。该锁固结构是在螺杆和螺母上分别设有一圆螺孔和一竖向长孔，在该圆螺孔和长孔中穿设一螺纹销钉。

本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机还包括储藏室9，该储藏室9设置在所述建筑屋面或挑檐建筑的架空钢结构7上，如图3和图11、图12所示，储藏室9设置在建筑的角落上，其竖向三面的侧壁是包括固为一体的立柱9-1、横梁9-2形成框架和固定在该框架上的铝板封面9-3构成，立柱9-1和横梁9-2可以是方钢管制成。在立柱9-1和横梁9-2构成的框架的外侧固定铝板封面9-3构成三面封闭侧壁的储藏室9，侧壁的下底边缘在屋顶底面0的上面。在侧壁的顶上固接屋顶9-4。吊挂式轨道11的端部伸进该储藏室9。在朝向吊挂式轨道11进入的一侧面设置储藏室9的门9-5，由于有两条吊挂式轨道伸入储藏室，储藏室的门的设计就需要特殊结构。本实施例提供的门的结构如图12所示，在设置门的储藏室侧面上方设置上悬窗9-6，下面设置平开门9-5。上悬窗9-6为两扇，下面的平开门9-5也是对开的两扇。每扇上悬窗9-6的下底边缘与吊挂式轨道11的下边缘平齐，平开门9-5的上边缘在吊挂式轨道11的下边缘之下，上悬窗和平开门之间有一缝隙以方便本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机进出储藏室时方便通过，在上悬窗9-6的与吊挂式轨道11对应的位置开设与轨道截面形状匹配的窗洞9-6a，窗洞的下底边豁开，轨道通过窗洞伸入储藏室，上悬窗的合页在上端。在本实施例中上悬窗是挂钩式上悬窗。当本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机进入储藏室时，两扇平开门左右打开，同时，上面的两扇上悬窗9-6也被推开，当集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机进入储藏室就位时，两扇平开门复位，两扇上悬窗9-6也下垂复位，将储藏室9的该侧面封闭。本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机的最大宽度基本上就是吊篮的长度，因此，该储藏室的垂直于所述吊挂式轨道方向的最大宽度与本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机的最大宽度也就是吊篮的相应长度相匹配，该储藏室的最大长度与本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机当所述可伸缩起重臂的收缩后整机的的长度匹配，使得本吊轨式外墙清洗维修机能够进入到该储藏室中（如图11所示），且门窗都关闭。清洗维修机出储藏室时，也可将平开门9-5和上悬窗9-4向外推开。这样的门窗的设计可以自动启闭，使用方便。

本吊轨式外墙清洗维修机的运动有如下驱动装置：

1.驱动行走机架12在吊挂式轨道上行走的电机1a；

2.驱动可转动机架14在吊轨转盘的圆形轨道上行走的电机14a；

3.驱动起重臂3伸缩的伸缩臂电机14-2；

4.驱动吊钩5升降的卷扬机3-2的电机；

5.吊篮自带的升降电机。

本吊轨式外墙清洗维修机还包括一遥控开关控制系统，其包括：

上述各个电机的遥控运行按钮开关操作盒；

设置在各个相应轨道上的遥控开关信号感应接收器；

各个电机连接的电源的联动开关器。

该遥控开关控制系统控制：

1.驱动行走机架12在吊挂式轨道上行走的电机1a，控制行走机架前后行走；

2.驱动可转动机架14在吊轨转盘2的圆形轨道上行走的电机14a，控制可转动机架左右转动；

3.驱动起重臂3伸缩的伸缩臂电机14-2，控制伸缩臂3的伸缩；

4.驱动吊钩5升降的卷扬机3-2的电机，控制吊钩5的升降。

另外，还设置有安全保障系统，其包括设置在各个极端位置的行程限位开关，限制运动行程和特点位置的行走、旋转、调幅、下降、起升、固定的安全防护。防止机械危险运动的防松动、防脱落、防碰撞及缓冲器、止行挡的安全防护，例如设置在吊轨端头的止行挡；电气系统设置安全保障系统，包括安全的电机保护、线路保护、错向和缺相保护、零位保护、失压保护、超速保护、接地保护、避雷保护、防触电保护。还设有安全警示装置，例如安全牌、报警灯和报警铃等装置。

上述的控制系统和安全系统都是现有技术，此处不再赘述。

本发明提供的吊轨式外墙清洗维修机，具有如下优点：

1.增加起重功能，无需配重。通过在起重臂上同时设置吊钩和吊篮，一改现有技术同类设备只有擦窗功能而缺乏其它功能的缺陷，通过吊钩可以方便地吊运大玻璃、大装饰面板更换维修还可为高层建筑外装饰施工提供方便。而增加吊钩起吊重物，由于采用了自平衡机构，无需配置重量和体积很大的配重。本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机的吊轨设置在钢结构朝下的表面上，可节省空间，不需另行设计结构，不占据屋面，充分利用了屋顶空间和屋顶建筑面积，降低了建筑成本。设备小巧，无配重，重量轻，对于屋面不存在安全隐患。

2.作业面积大，适应建筑复杂形状。与现有同类设备相比较，本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机增加了吊轨转盘，起重臂在围绕建筑四周行走基础上还可以相对于吊轨转盘上的圆形轨道做180°乃至做大于180°直至360°转动，作业面大大增加，施工、清洗、维持作业和移动、收藏更方便。起重臂为可伸缩结构，可以适应建筑外墙凹凸面情况。适用面宽，可用于建筑装饰、清洗、维修，桥梁建筑施工装修及维修工程需用，市场前景广。

3.增加收藏功能，提高使用寿命。与现有技术中的擦窗机都是整机裸露在屋顶室外不同，本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机在不工作时，可以收纳于收藏室中，减少了风雨日晒冷热的影响，使用寿命提高，综合成本降低。

总之，本发明提供的吊轨式外墙清洗维修机能够很好地满足节约资源、设备体积、重量要求越来越小，建筑屋顶空间、地面利用率要求越来越高的需求，也能够满足设备使用安全性能要求越来越多，安全要求风险越小越好的要求；同时，设备使用能满足维护更加方便，智能化要求越来越高，设备保养费用要求更低，使用寿命要求更长，成本造价要求越低越好的要求；由于本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机隐蔽设置屋顶空间的开发利用，外观美观。

Claims (9)

1.一种集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：包括：

吊挂式轨道，安装在建筑屋面钢结构或挑檐建筑的结构下面；

一行走机架，其可移动地设置在所述吊挂式轨道上，其上设置行走机，该行走机上设驱动电机，以驱动该行走机架沿该吊挂式轨道行走；

一吊轨转盘，其固定在所述行走机架下，在该吊轨转盘上具有一套圆形轨道；

一个可转动机架，其连接在所述吊轨转盘上的圆形轨道上，与吊轨转盘上圆形轨道在其一个直径方向上具有两个支撑点，即前支点和后支点，该可转动机架通过行走机在所述圆形轨道上行走，该行走机中的驱动电机驱动该可转动机架在所述圆形轨道上行走；

一套液压或螺旋式伸缩起重臂，沿所述直径方向设置在所述可转动机架上，通过所述可转动机架相对于吊挂式轨道的相对运动，该起重臂相对于建筑做水平旋转，所述起重臂的两端分别伸出在所述前支点和后支点的外面，在该起重臂的靠近前支点的伸缩臂前端设置导向定滑轮，连接吊钩的钢丝绳通过所述导向定滑轮连接设置在所述可转动机架上的卷扬机，在所述起重臂上的所述导向定滑轮前面吊挂吊篮；

一起重臂自平衡机构，其是：所述起重臂与所述可转动机架有两个支点，即前支点RA和后支点RB，所述可转动机架和所述吊轨转盘的圆环形轨道也有两个支点：支点RA（1）和支点RB（1），所述前支点RA和所述支点RA（1）上下对应，所述后支点RB和所述支点RB（1）上下对应，由此结构形成所述起重臂的自平衡机构。

2.根据权利要求1所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：所述可转动机架相对于所述吊轨转盘的圆形轨道之间留有一个间隙；和/或，

所述起重臂上，所述导向定滑轮距离所述吊篮的吊挂位置为300-800mm；和/或，

所述吊挂式轨道为相互平行的两根工字钢轨道，所述行走机架上设置四个行走机分别固定在两根工字钢轨道上；和/或，

所述伸缩起重臂的结构可以是：

包括套合的矩形内管和外管，可为钢管，外管与所述可转动机架固定,内管即为伸缩臂，内管插入外管空腹腔内,在外力液压或螺旋机构作用下，内管沿外管内壁直线运行进出伸缩构成伸缩臂；和/或，

所述可转动机架的上端与所述吊轨转盘相对的位置上设置平衡可调传力器，使得所述间隙大小可调节；和/或，

在所述起重臂端头上吊挂所述吊篮的位置上安装横梁,该横梁与所述伸缩臂垂直，该横梁两端设置吊挂电动的所述吊篮的钢索；和/或，

所述吊篮上带有升降安全限位装置；和/或，

在连接吊钩的所述其中钢索或卷扬机上设超重限制装置。

3.根据权利要求2所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：当所述起重臂空载时，该间隙为1-3cm；和/或，

所述平衡可调传力器：包括两颗螺丝，分别设在所述支点RA(1)和RB(1)处的可转动机架上，在该螺丝上竖向螺接一长螺母；和/或，

在所述可转动机架上的机座架上固定一伸缩臂电机，该电机的输出轴上直接连接减速器，该减速器的输出轴上连接一螺杆，或者所述螺杆直接连接在一减速电机的输出轴上，该螺杆上连接螺母，该螺母固定在伸缩臂矩形内管的内壁上，该外管直接固定在所述可转动机架上，该内管即为可伸缩的所述起重臂；和/或，

在该伸缩臂上设所述吊篮和连接吊钩的钢索。

4.根据权利要求3所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：在该螺母和所述螺杆之间设置锁固结构；和/或，

在所述伸缩臂和外管的上下的间隙处设置滚轮；和/或，

在所述伸缩臂的距离其尾部100cm左右范围内，在所述螺杆上前后连接两个所述螺母，所述螺母与所述内管即伸缩臂的内壁固定。

5.根据权利要求4所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：该锁固结构是在螺杆和螺母上分别设有一圆螺孔和一竖向长孔，在该圆螺孔和长孔中穿设一螺纹销钉；或者，

该锁固结构是在所述螺母的下端螺孔中卡设的在弹簧卡片。

6.根据权利要求1至5之一所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：还包括储藏室，该储藏室设置在所述建筑屋面转角处钢结构内或挑檐建筑的架空钢结构内或吊顶钢结构内，所述吊挂轨道延伸到该储藏室的储藏空间内，该储藏空间以使得本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机在伸缩臂完全收缩起来后能够进入到该储藏室中为限。

7.根据权利要求6所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：该储藏室在所述建筑屋面或挑檐建筑的架空钢结构上，该储藏室设置在建筑的角落上，其包括竖向三面侧壁，构成三面封闭侧壁的储藏室，在该侧壁的顶上固接屋顶；所述吊挂式轨道的端部伸进该储藏室；在朝向吊挂式轨道进入的一侧面设置可开启关闭的装置，其包括下部的平开门和上部的合页在上端的上悬窗，所述上悬窗上设豁槽窗洞令所述吊挂式轨道穿过该窗洞设置而不影响该上悬窗的摇摆启闭。

8.根据权利要求7所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：所述上悬窗为左右两扇，每扇上悬窗对应一根吊挂式轨道；所述平开门也为左右两扇。

9.根据权利要求1所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：所述吊挂轨道围绕建筑周围设置，设置在建筑屋面转角处钢结构内或挑檐建筑的架空钢结构内或吊顶钢结构。