CN111255218A - 分体式吊篮装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种分体式吊篮装置，包括吊篮组件、执行机构和非执行机构，吊篮组件包括相互分离的第一吊篮和第二吊篮，执行机构设置于第一吊篮，执行机构用于施工作业，非执行机构设置于第二吊篮，非执行机构用于向执行机构输出物料和控制执行机构。本申请提供的分体式吊篮装置通过两个吊篮分别承载非执行机构和执行机构，减轻第一吊篮和第二吊篮的重量，只需要提供较小的控制力即可以保持执行机构处于稳定的作业姿态，便于对第一吊篮和第二吊篮的运动进行控制。

Description

分体式吊篮装置

技术领域

本申请涉及建筑机器技术领域，具体而言，涉及分体式吊篮装置。

背景技术

建筑吊篮装置广泛地应用于高层建筑物的外墙施工、幕墙清洗等方面。目前的吊篮装置需要安装各种机构和组件，例如，吊篮需要承载执行机构、控制装置、动力装置、供料装置、推力机构、靠墙轮等，吊篮还需要承载一定重量的物料，使得吊篮的需要承载的重量太大，吊篮质量太大则保持其稳定所需的控制力越大，且恢复至正常状态耗时越长，不便于对吊篮的运动进行控制，也不利于提高施工的效率和质量。

发明内容

本申请实施例提出了一种分体式吊篮装置，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施例提供一种分体式吊篮装置，包括吊篮组件、执行机构和非执行机构，吊篮组件包括相互分离的第一吊篮和第二吊篮，执行机构设置于第一吊篮，执行机构用于施工作业，非执行机构设置于第二吊篮，非执行机构用于向执行机构输送物料和控制执行机构。

在一些实施方式中，第一吊篮和第二吊篮并排间隔设置。

在一些实施方式中，第一吊篮具有安装空间，第二吊篮设置于安装空间内并与第一吊篮间隔。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置还包括缓冲机构，缓冲机构设置于第一吊篮和第二吊篮之间。

在一些实施方式中，执行机构包括喷涂组件和刮抹组件中的至少一者，非执行机构包括电源模组、供料输送器、动力模组和控制模组中的至少一者。

在一些实施方式中，喷涂组件包括滑轨和喷嘴，喷嘴滑动设置于导轨，喷嘴和供料输送器连通。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置还包括并排设置的第一靠墙轮和第二靠墙轮，第一靠墙轮可转动地设置于第一吊篮的外周，第二靠墙轮可转动地设置于第二吊篮的外周。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置还包括第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件连接于第一吊篮的外周，第二伸缩件连接于第二吊篮的外周，第一靠墙轮可转动地设置于第一伸缩件，第二靠墙轮可转动地设置于第二伸缩件。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置还包括推力机构，推力机构设置于第一吊篮和第二吊篮中的至少一者用以提供水平方向的推力。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置还包括两个升降悬挂机构，第一吊篮和第二吊篮分别悬挂于两个升降悬挂机构，两个升降悬挂机构用于同步带动第一吊篮和第二吊篮运动。

相较于现有技术，本申请实施例提供的分体式吊篮装置通过将采用两个吊篮分别承载非执行机构和执行机构，第一吊篮承载的执行机构用于施工作业，第二吊篮承载的非执行机构用于向执行机构输出物料和控制执行机构，保证分体式吊篮装置可以正常施工作业，由于执行机构和非执行机构分别设置于第一吊篮和第二吊篮，避免执行机构和非执行机构同时设置于第一吊篮或第二吊篮，减轻了第一吊篮和第二吊篮的重量，只需要提供较小的控制力即可以保持执行机构处于稳定的作业姿态，减少保持第一吊篮和第二吊篮稳定所需要的控制力，便于对第一吊篮和第二吊篮的运动进行控制，利于提高施工效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的分体式吊篮装置在组装状态下的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的分体式吊篮装置在拆分状态下的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的另一种分体式吊篮装置在组装状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供一种分体式吊篮装置100，包括吊篮组件110、执行机构120和非执行机构130，吊篮组件110包括相互分离的第一吊篮111和第二吊篮112。

执行机构120设置于第一吊篮111，执行机构120用于施工作业，例如用于对墙体等物体表面进行刮抹、喷涂、喷绘或者清洗等，非执行机构130设置于第二吊篮112，非执行机构130用于向执行机构120输出物料和控制执行机构120，例如，物料可以是腻子、油漆、防水乳液、染料等涂料或者清洗剂；非执行机构130可以控制执行机构120的移动方向、移动速度、作用于物体表面的作用力的大小、喷射涂料的方向以及喷射出的流量等。

本申请实施例提供的分体式吊篮装置100通过将采用两个吊篮分别承载非执行机构130和执行机构120，第一吊篮111承载的执行机构120用于施工作业，第二吊篮112承载的非执行机构130用于向执行机构120输出物料和控制执行机构120，保证分体式吊篮装置100可以正常施工作业，由于执行机构120和非执行机构130分别设置于第一吊篮111和第二吊篮112，避免执行机构120和非执行机构130同时设置于一个吊篮，避免第一吊篮111的重量和第二吊篮112的重量过重，只需要提供较小的主动或者被动控制力即可以保持执行机构120处于稳定的作业姿态，减少保持第一吊篮111和第二吊篮112稳定所需要的控制力，便于对第一吊篮111和第二吊篮112的运动进行控制，利于提高施工效率和质量。

第一吊篮111和第二吊篮112相互分离，其中“相互分离”是指第一吊篮111和第二吊篮112在结构上相互分离，两者未直接连接，可以分别控制。

请参阅图2，在本实施例中，第一吊篮111为框架结构，具体地，第一吊篮111包括第一框体1111、第二框体1112以及第一连接框1113，第一框体1111和第二框体1112相对间隔设置，第一连接框1113连接于第一框体1111和第二框体1112之间。在本实施例中，第一吊篮111具有安装空间1114，安装空间1114用于容置执行机构120等结构。

在本实施中，第二吊篮112和第一吊篮111并排间隔设置，第二吊篮112为框架结构，具体地，第二吊篮112包括第三框体1121、第四框体1122以及第二连接框1123，第二框体1112和第三框体1121相对间隔设置，第二连接框1123连接于第二框体1112和第三框体1121之间。

通过将第一吊篮111和第二吊篮112均设置为框架结构，能够减少第一吊篮111和第二吊篮112的重量、节约成本和便于安装。

在一些实施方式中，第一吊篮111和第二吊篮112也可以不为框架结构，例如，第一吊篮111可以由多个板体围合而成，在此，不作具体限定，只要第一吊篮111和第二吊篮112能够分别承载执行机构120和非执行机构130即可。

执行机构120用于施工作业。执行机构120可以包括喷涂组件121、刮抹组件(图未示)、清洗组件(图未示)、喷绘组件(图未示)等结构中的至少一者或者多种组件的组合，其中，喷涂组件121可以用于对墙面等物体表面进行喷涂，例如，喷涂腻子等涂料；刮抹组件可以用于对墙面等物体表面进行刮抹，例如，刮抹腻子等涂料；清洗组件可以用于对幕墙等物体表面的冲洗，例如，清洗组件可以包括清洗扫帚、清洗喷枪等结构；喷绘组件可以用于对墙面等物体表面进行绘图。

请参阅图2，在本实施例中，喷涂组件121包括滑轨1211和喷嘴1212，其中，滑轨1211可以设置于第一框体1111，滑轨1211可以沿水平方向进行设置，喷嘴1212滑动设置于滑轨1211，喷嘴1212用于喷射腻子或染料等涂料，或者，喷嘴1212也可以用于喷射清洗水。在施工作业过程中，喷嘴1212可以沿滑轨1211的延伸方向进行往复滑动，其中，喷嘴1212的滑动方向可以与墙面保持大致平行，以对墙面进行一定面积的喷涂。在一些实施方式中，滑轨1211可以用机械手替代，例如，机械手设置于第一吊篮111，机械手具有让喷嘴1212移动至施工位置的自由度，机械手可以具有三个自由度、六个自由度或者其它数量的自由度，在此，不作特别限定，喷嘴1212设置于机械手，通过机械手将喷嘴1212移动至墙面的不同位置进行喷涂作业。

非执行机构130用于向执行机构120输送物料和控制执行机构120，其中，物料可以是腻子、染料等涂料或者清洗水。在本实施例中，非执行机构130包括电源模组131、供料输送器132、动力模组133和控制模组134中的至少一者或者多个，其中，电源模组131向动力模组133提供电能，动力模组133驱动供料输送器132用于向执行机构120输送物料。作为一种示例，电源模组131可以是储蓄电池，动力模组133可以是输送泵。控制模组134可以控制执行机构120的移动速度、移动方向、喷嘴1212的喷射方向、喷射速度和喷量等，作为一种示例，控制模组134可以通过控制输送泵的流量和流速来控制喷嘴1212的喷射速度和喷量。在本实施例中，供料输送器132和喷嘴1212连通，其中，供料输送器132可用于存储腻子或者染料等涂料，输送泵用于将存储于供料输送器132内的涂料输送至喷嘴1212。

在本实施例中，分体式吊篮装置100还包括缓冲机构140，缓冲机构140设置于第一吊篮111和第二吊篮112之间，其中，缓冲机构140可以为弹性件或者隔振结构，弹性件可以由具有弹性的材料制成，例如，弹簧或弹性塑胶；隔振结构可以是减震器或者其他的减震结构，例如，可以为液压减震器或者气动减震器。缓冲机构140用于减少两者间相互运动的干扰，避免第一吊篮111和第二吊篮112在运动过程中直接相碰撞，缓冲机构140可以起到一定的缓冲作用。作为一种示例，当第一吊篮111和第二吊篮112受到相向的作用力时，第一吊篮111和第二吊篮112相互靠拢，两者之间设置有缓冲机构140，两者在相互靠拢的过程中同时挤压缓冲机构140，缓冲机构140会对第一吊篮111和第二吊篮112各自产生一个与其运动方向相反的回复力，避免第一吊篮111和第二吊篮112直接撞击，第一吊篮111和第二吊篮112在缓冲机构140的回复力作用下运动至正常作业位置，以使第一吊篮111和第二吊篮112保持一个平衡状态。

通过将第一吊篮111和第二吊篮112并排间隔设置，被承载于第一吊篮111的执行机构120用于进行施工作业，非执行机构130被承载于第二吊篮112，由于吊篮装置在高空作业过程中，容易受到气流、执行末端作业装置运动、反冲力等因素的扰动，需要采取稳定性装置将这些扰动降低至可以容许的范围内，吊篮的重量过重则保持其稳定的所需的控制力越大，通过吊篮装置设计为分体式结构，且非执行机构130和执行机构120各自被承载于第一吊篮111和第二吊篮112，减轻第一吊篮111和第二吊篮112所需要承载的重量，避免第一吊篮111和第二吊篮112的重量过重，有利于减少保持第一吊篮111和第二吊篮112所需的控制力，只需要较小的控制力即可以保持执执行机构120处于稳定的作业姿态。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置100还包括第一靠墙轮151和第二靠墙轮152，其中，第一靠墙轮151和第二靠墙轮152可以并排设置，第一靠墙轮151可转动地设置于第一吊篮111，第二靠墙轮152可转动地设置于第二吊篮112的外周。其中，第一靠墙轮151和第二靠墙轮152的数量可以为两个或者两个以上，在此，不作特别限定。通过在第一吊篮111和第二吊篮112分别设置有第一靠墙轮151和第二靠墙轮152，第一吊篮111和第二吊篮112升降过程中，第一靠墙轮151和第二靠墙轮152可以靠着墙面转动进行导向，在第一吊篮111、第二吊篮112与墙面直接接触时，第一靠墙轮151和第二靠墙轮152可以顺沿着墙面进行滚动，以降低分体式吊篮装置100与墙面接触时所产生摩擦力的大小，此外，也可以避免因外力(例如风力)作用下导致第一吊篮111和第二吊篮112直接与墙体相撞。

在一些实施方式中，分体式吊篮装置100还可以包括第一伸缩件153和第二伸缩件154，其中，第一伸缩件153可以连接于第一吊篮111的外周；第二伸缩件154可以连接于第二吊篮112的外周，第一靠墙轮151可转动地连接于第一伸缩件153，第二靠墙轮152可转动地连接于第二伸缩件154，其中，第一伸缩件153和第二伸缩件154可以是弹簧或者弹性橡胶，或者，也可以是其他的具有伸缩功能的结构，例如气压或者液压伸缩机构，例如气缸。

通过设置第一伸缩件153和第二伸缩件154可以增加第一靠墙轮151、第二靠墙轮152和墙面撞击时的缓冲力，避免第一靠墙轮151、第二靠墙轮152与墙面硬性接触，当墙面有装饰台阶或者遮雨檐等结构时，第一靠墙轮151和第二靠墙轮152可以分别通过第一伸缩件153和第二伸缩件154进行回缩，避免第一吊篮111和第二吊篮112在升降过程中第一伸缩件153、第二伸缩件154与装饰台阶或者遮雨檐等结构相抵撞而导致第一吊篮111和第二吊篮112无法自由地升降，还可以降低第一吊篮111、第二吊篮112对墙面的破坏或者墙面对第一吊篮111和第二吊篮112的破坏。在一些实施方式中，第一靠墙轮151和第二靠墙轮152可以由具有弹性的材料制成或者可以为充气式轮胎，以避免第一靠墙轮151和第二靠墙轮152直接与墙体硬性接触，增大缓冲力。

在本实施例中，分体式吊篮装置100还包括两个升降悬挂机构160，第一吊篮111和第二吊篮112分别悬挂于两个升降悬挂机构160，两个升降悬挂机构160用于同步带动第一吊篮111和第二吊篮112运动。

请参阅图2，在本实施例中，每个升降悬挂机构160包括升降机构(图未示)和悬挂件161，悬挂件161可缠绕于升降机构的转盘，升降机构的转盘在转动过程中卷绕悬挂件161上升或者释放悬挂件161下降，以实现第一吊篮111和第二吊篮112的升降，其中，升降机构包括驱动器，驱动器可以是电磁制动三相异步电机，驱动器用于驱动转盘沿顺时针或逆时针转动，在此，对驱动器的类型不作特别限定，也可以为其他类型的的驱动器，只要使得能够驱使第一吊篮111和第二吊篮112进行升降即可。

在本实施例中，第一吊篮111和第二吊篮112分别悬挂于两个升降悬挂机构160，其中，第一吊篮111和第二吊篮112可以分别悬挂于两个升降悬挂机构160的悬挂件161，悬挂件161可以为钢绳或者其它类型的绳索，其中，每个升降悬挂机构160的悬挂件161的数量可以为多根，作为一种示例，每一升降悬挂机构160中的悬挂件161的数量为两根，两根悬挂件161分别连接于第一吊篮111的第一框体1111的相对两端，且两根悬挂件161相对平行设置，其中，两根悬挂件161的另外两端分别缠绕于升降机构的转盘，两根悬挂件161的自由长度大致相同，以保证第一吊篮111能够处于水平状态，不会发生倾斜或偏摆；另一升降悬挂机构160的两根悬挂件161分别连接于第三框体1121的相对两端，且两根悬挂件161相对平行设置，其中，两根悬挂件161分别连缠绕于该升降悬挂机构160的升降机构，两根悬挂件161的自由长度大致相同，以保证第二吊篮112能够处于水平状态，不会发生倾斜或偏摆。当升降机构进行不同方向的转动时悬挂件161被卷绕或释放，悬挂件161被卷绕的过程中可以带动第一吊篮111和第二吊篮112上升；悬挂件161被释放的过程中可以带动第一吊篮111和第二吊篮112下降。

通过采用两个升降悬挂机构160分别用于悬挂第一吊篮111和第二吊篮112，以保证每个升降悬挂机构160不会承受过重的重量，第一吊篮111和第二吊篮112在升降过程中可以进行同步运动，保证非执行机构130能够始终向执行机构120提供物料和控制执行机构120。

在一些实施方式中，也可以仅设置一个升降悬挂机构160，第一吊篮111和第二吊篮112均可以连接于同一个升降悬挂机构160的悬挂件161，升降悬挂机构160的升降机构通过拉升悬挂件161即可以实现第一吊篮111和第二吊篮112的同步上升。

在一些实施方中，分体式吊篮装置100还包括推力机构170，推力机构170设置于第一吊篮111和第二吊篮112中的至少一者以提供水平方向的推力。作为一种示例，推力机构170可以是轴流风机，推力机构170的数量为两个，两个推力机构170分别设置于第一吊篮111和第二吊篮112。轴流风机通过转动能够产生高速的气流并产生与气流方向相反的推力，第一吊篮111和第二吊篮112在推力的作用下会朝向推力的方向进行移动。由于在施工作业过程中，分体式吊篮装置100在高空中容易受到气流和末端执行器运动、反冲等因素的扰动，例如，当第一吊篮111和第二吊篮112受到高空气流的作用会发生一定幅度的偏摆，当气流较大时，第一吊篮111和第二吊篮112甚至发生倾翻，导致执行机构120在作业过程中工作状态会十分不稳定。通过推力机构170可以产生一个与其摆动方向相反的推力，作为一种示例，推力机构170可以产生与气流流向相反的推力，其中，推力的大小可以与气流作用于第一吊篮111和第二吊篮112的风力大致相同，以使第一吊篮111和第二吊篮112保持受力均衡，使得两者不会发生较大幅度的偏摆。作为又一种示例，第一吊篮111的四周可以设置有四个推力机构170，当第一吊篮111在四周的一个方向或多个方向受到扰动时，通过其中一个推力机构170或者多个推力机构170产生与扰动方向相反的推力，以使第一吊篮111保持平稳作业。在一些实施方式中，推力机构170也可以为螺旋桨，螺旋桨可转动地设置于第一吊篮111和第二吊篮112，其中，非执行机构130中的动力模组133还可以包括驱动机构，驱动机构和螺旋桨传动配合，其中，驱动机构可以是电机，驱动机构可以通过传动带或者齿轮机构带动螺旋桨转动，通过非执行机构130的控制模组134控制螺旋桨的转速来控制产生的推力的大小。

通过将第一吊篮110和第二吊篮120相互分离，且仅将执行机构120设置于第一吊篮110，非执行机构130设置于第二吊篮120，由于减轻了第一吊篮110和第二吊篮120的重量，推力机构170只需要提供较小的主动或者被动控制力即可以保持执行机构120处于稳定的作业姿态，减少保持第一吊篮110和第二吊篮120稳定所需要的控制力，便于对第一吊篮110和第二吊篮120的运动进行控制，减少第一吊篮110和第二吊篮120恢复至正常状态耗时，利于提高施工效率和质量。

在一些实施方式中，如图3所示，第二吊篮112也可以设置于安装空间1114内并与第一吊篮111间隔，第一吊篮111和第二吊篮112之间未有直接接触，也即第二吊篮112的重力未直接作用于第一吊篮111。第一吊篮111和第二吊篮112之间可以设置有缓冲机构140，缓冲机构140可以设置于第一吊篮111的第二框架1122和第二吊篮112的第四框架1112之间，同时，缓冲机构140也可以设置于第一吊篮111的四周和第二吊篮112的四周之间，在此，不作特别限定。通过在第一吊篮111的底部和第二吊篮112的底部之间，以及第一吊篮111和第二吊篮112的底部之间设置有缓冲机构140，有效地减少第一吊篮111和第二吊篮112之间发生相对运动时产生干扰，避免两者之间发生撞击。此外，由于第二吊篮112设置于第一吊篮111内，其中，推力机构170可以仅设置于第一吊篮111，通过推力机构170产生的推力作用可以稳定第一吊篮111和第二吊篮112的工作状态。

综上，本申请实施例提供的分体式吊篮装置100通过采用两个吊篮分别承载非执行机构130和执行机构120，第一吊篮111承载的执行机构120用于施工作业，第二吊篮112承载的非执行机构130用于向执行机构120输出物料和控制执行机构120，保证分体式吊篮装置100可以正常施工作业，由于执行机构120和非执行机构130分别设置于第一吊篮111和第二吊篮112，减轻第一吊篮111和第二吊篮112各自所需要承载的重量，保证两者的质量不会太大，减少保持第一吊篮111和第二吊篮112稳定所需要的控制力，便于对第一吊篮111和第二吊篮112的运动进行控制，利于提高施工效率和质量。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分体式吊篮装置，其特征在于，包括：

吊篮组件，所述吊篮组件包括相互分离的第一吊篮和第二吊篮；

执行机构，所述执行机构设置于所述第一吊篮，所述执行机构用于施工作业；以及

非执行机构，所述非执行机构设置于所述第二吊篮，所述非执行机构用于向所述执行机构输出物料和控制所述执行机构。

2.根据权利要求1所述的分体式吊篮装置，其特征在于，所述第一吊篮和所述第二吊篮并排间隔设置。

3.根据权利要求1所述的分体式吊篮装置，其特征在于，所述第一吊篮具有安装空间，所述第二吊篮设置于所述安装空间内并与所述第一吊篮间隔。

4.根据权利要求2或3所述的分体式吊篮装置，其特征在于，所述分体式吊篮装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述第一吊篮和所述第二吊篮之间。

5.根据权利要求1所述的分体式吊篮装置，其特征在于，所述执行机构包括喷涂组件和刮抹组件中的至少一者，所述非执行机构包括电源模组、供料输送器、动力模组和控制模组中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的分体式吊篮装置，其特征在于，所述喷涂组件包括滑轨和喷嘴，所述喷嘴滑动设置于所述导轨，所述喷嘴和所述供料输送器连通。

7.根据权利要求1所述的分体式吊篮装置，其特征在于，所述分体式吊篮装置还包括并排设置的第一靠墙轮和第二靠墙轮，所述第一靠墙轮可转动地设置于所述第一吊篮的外周，所述第二靠墙轮可转动地设置于所述第二吊篮的外周。

8.根据权利要求7所述的分体式吊篮装置，其特征在于，所述分体式吊篮装置还包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件连接于所述第一吊篮的外周，所述第二伸缩件连接于所述第二吊篮的外周，所述第一靠墙轮可转动地设置于所述第一伸缩件，所述第二靠墙轮可转动地设置于所述第二伸缩件。

9.根据权利要求1所述的分体式吊篮装置，其特征在于，所述分体式吊篮装置还包括推力机构，所述推力机构设置于所述第一吊篮和所述第二吊篮中的至少一者用以提供水平方向的推力。

10.根据权利要求1所述的分体式吊篮装置，其特征在于，所述分体式吊篮装置还包括两个升降悬挂机构，所述第一吊篮和所述第二吊篮分别悬挂于两个所述升降悬挂机构，两个所述升降悬挂机构用于同步带动所述第一吊篮和所述第二吊篮运动。

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