KR102039604B1 - 고층건물 외벽 도색용 드론 - Google Patents

고층건물 외벽 도색용 드론 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고층건물 외벽 도색용 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공중에 부유하여 이동하도록 된 도색드론으로써, 드론본체와, 상기 드론본체를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 부유이송부로 이루어지며, 상기 드론본체에는 건축물의 외면을 촬영하도록 카메라유닛이 마련되고, 상기 드론본체에는 일면에 건축물의 외면에 안내되도록 구동바퀴가 마련되며, 상기 건축물과의 충격을 완충시키도록 상기 드론본체에는 완충앵글부재가 더 형성되고, 상기 드론본체에는 상기 건축물의 외면에 도료를 분사하여 도색하도록 도색노즐부가 더 형성되어, 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론을 이용하여 초고층건물의 외벽을 도색하도록 함으로써, 초고층건물의 도색에 따른 비용을 절감할 수 있게 되고 도색작업을 간소화시킬 수 있게 되며, 추락에 따른 인명사고를 예방하게 되고 도색시간을 단축시킬 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

고층건물 외벽 도색용 드론 { Drones for painting exterior walls of high-rise buildings }
본 발명은 고층건물 외벽 도색용 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론을 이용하여 초고층건물의 외벽을 도색하도록 함으로써, 초고층건물의 도색에 따른 비용을 절감할 수 있게 되고 도색작업을 간소화시킬 수 있게 되며, 추락에 따른 인명사고를 예방할 수 있게 되고 도색시간을 단축시킬 수 있게 되는 고층건물 외벽 도색용 드론에 관한 것이다.
일반적으로 고층건물의 외벽에 페인트를 도색하기 위해서는 작업자가 건물의 옥상에 설치된 곤도라 등을 이용하여 로프에 작업대를 상,하로 이동가능하게 매달아놓고 그 작업대에 작업자가 올라탄 상태에서 직접 페인트 도색작업을 수행하거나 또는 작업자가 옥상에 고정시킨 밧줄을 타고 내려오면서 페인트 도색작업을 수행하는 방법으로 고층건물의 외벽을 페인트로 도색하고 있다.
그러나 상기와 같이 건물옥상의 곤도라 등에 설치된 작업대에서 도색작업을 수행하거나 또는 밧줄을 타고 내려오면서 도색작업을 수행할 수 있어 건물 외벽에 페인트를 꼼꼼하게 도색할 수 있는 장점이 있는 반면에, 작업자가 직접 건물 외벽의 높은 위치에서 작업을 해야 하기 때문에 항시 낙상사고의 위험에 노출되어 있으며, 또 바람이 세게 부는 날에는 사고의 위험성이 더욱 커지게 되는 단점이 있으며, 또한 작업자가 높은 곳에서 도색작업을 하기 때문에 작업자의 움직임이 자유롭지 못하고, 그로 인해 도색작업이 더디어져 도색작업공기가 길어지는 단점이 있으며, 작업자가 직접 건물의 외벽을 타고 내려오는 인위적인 도색작업은 생명의 위험이 뒤따르기 때문에 인건비가 비싸질 수밖에 없어 고층건물일수록 건물의 외벽을 도색하는데 소요되는 도장공사비가 비싸지게 되는 점도 단점으로 지적되고 있다.
전술한 발명은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
공개특허 제2010-0012421호
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론을 이용하여 초고층건물의 외벽을 도색하도록 함으로써, 초고층건물의 도색에 따른 비용을 절감할 수 있게 되고 도색작업을 간소화시킬 수 있게 되며, 추락에 따른 인명사고를 예방하게 되고 도색시간을 단축시킬 수 있게 되는 고층건물 외벽 도색용 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 공중에 부유하여 이동하도록 된 도색드론으로써, 드론본체와, 상기 드론본체를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 부유이송부로 이루어지며, 상기 드론본체에는 건축물의 외면을 촬영하도록 카메라유닛이 마련되고, 상기 드론본체에는 일면에 건축물의 외면에 안내되도록 구동바퀴가 마련되며, 상기 건축물과의 충격을 완충시키도록 상기 드론본체에는 완충앵글부재가 더 형성되고, 상기 드론본체에는 상기 건축물의 외면에 도료를 분사하여 도색하도록 도색노즐부가 더 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론본체에는 상기 건축물에 마련되는 안전지지대에 연결되도록 연결안내수단이 더 마련되며, 상기 연결안내수단은 상기 드론본체에 형성되는 연결고리들과, 상기 안전지지대에 형성되는 승강모터와, 상기 연결고리들과 상기 승강모터를 연결하는 안전와이어로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론본체에는 상기 도색노즐부를 회전시키면서, 상기 건축물의 외면에 도료를 분사하도록 도색노즐회전수단이 더 마련되고, 상기 도색노즐회전수단은 상기 드론본체의 상면에 형성되는 작동공과, 상기 작동공에 끼움되는 안내베어링과, 상기 작동공에 끼움된 안내베어링에 하단부가 체결되어 회전되며, 상단부가 상기 도색노즐부에 연결되는 회전샤프트와, 상기 드론본체의 상면에 고정되고, 이송축이 상기 도색노즐부에 힌지연결되는 이송실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론본체에는 상기 도색노즐부를 통해 도료를 분사하기전 상기 건축물의 외면에 달라붙은 이물질이나 먼지를 제거하도록 이물질제거수단이 더 마련되고, 상기 이물질제거수단은 상기 드론본체의 상면에 형성되는 레일홈과, 상기 레일홈을 따라 안내되도록 저면에 안내롤러가 마련되는 이송대차와, 상기 이동대차의 상면에 형성되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 설치되어, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전되는 구동회전패널과, 상기 구동회전패널에 부착되고, 일면에 탄성탈거핀들이 형성된 탄성회전패널과, 상기 이송대차의 일면에 형성되는 탄성완충패널과, 상기 탄성완충패널에 부착되는 지지패널과, 상기 이송대차를 이송시키도록 상기 드론본체의 상면에 고정되는 이송실린더와, 상기 이송실린더의 이송축에 일단이 고정되고, 타단이 상기 지지패널에 고정되어, 상기 이송축과 상기 지지패널을 연결하는 탄성코일스프링과, 상기 드론본체에 마련되어, 상기 건축물의 외면에 에어를 분사하는 에어분사노즐로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명인 고층건물 외벽 도색용 드론은 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론을 이용하여 초고층건물의 외벽을 도색하도록 함으로써, 초고층건물의 도색에 따른 비용을 절감할 수 있게 되고 도색작업을 간소화시킬 수 있게 되며, 추락에 따른 인명사고를 예방하게 되고 도색시간을 단축시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 투시측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 설치상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론의 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 작동상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 하기 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 평면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 측면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 투시측면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 설치상태도이다. 도 6은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론의 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론을 나타낸 작동상태도이다. 도 8은 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다. 도 9는 본 발명에 따른 고층건물 외벽 도색용 드론의 또 다른 실시예를 나타낸 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 고층건물 외벽 도색용 드론(10)(이하에서는 설명의 편의상 도색용 드론라 명명함)는 공중에 부유하여 이동하면서 건축물(100)의 외면에 도료를 분사하여 도색하도록 된 도색드론(10)으로써, 이에 이와같은 드론은 드론본체(20)와 부유이송부(30)로 이루어진다.
상기 드론본체(20)는 합성수지재 또는 금속재로 이루어지고, 사각의 하우징구조로 형성된다. 상기 드론본체(20)는 사각형 이외에 원형 또는 다각형의 하우징구조로 형성시키는 것도 가능하다.
다르게는, 상기 드론본체(20)를 사각,원형 또는 다각형의 패널구조로 형성시키는 것도 가능하며, 프레임틀구조로 형성시키는 것도 가능하다.
상기 부유이송부(30)는 상기 드론본체(20)를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 것으로써, 상기 부유이송부(30)는 상기 드론본체(20)에 마련되는 부유모터와 상기 부유모터의 축에 연결되어 회전되는 부유날개로 이루어진 부유유닛(31)들로 이루어진다. 상기 부유모터는 상기 드론본체(20)의 외면에 나사체결되는 보호캡의 내부에 안착되어 고정되며, 상기 보호캡을 관통하여 외부에 배치되는 축에 상기 부유낫개가 끼움되어 고정된다.
상기 부유유닛(31)들은 상기 드론본체(20)의 배면부에 설치되어, 상기 드론본체(20)를 건축물(100)의 외면방향으로 이동시킬 수 있게 되며, 상기 부유유닛(31)들을 상기 드론본체(20)의 상면부에 형성하여 상기 드론본체(20)를 공중에 부유시킬 수 있게 된다.
상기 부유유닛(31)은 상기 드론본체(20)의 배면부에 4개 상면부에 4개를 형성시키게 된다.
상기 부유모터는 상기 드론본체(20)의 내부에 마련되는 배터리에 의해 전기를 공급받게 되며, 전선에 의해 연결되어 외부의 전기를 공급받도록 하는 것도 가능하다.
또한, 상기 드론본체(20)에는 건축물(100)의 외면을 촬영하도록 카메라유닛(21)이 더 나사체결되고, 상기 드론본체(20)에는 일면에 건축물(100)의 외면에 안내됨과 아울러 충돌을 방지하도록 구동바퀴(22)가 마련되며, 상기 건축물(100)과의 충격을 완충시키도록 상기 드론본체(20)에는 모서리부분에 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 완충앵글부재(23)가 더 부착되고, 상기 드론본체(20)에는 상기 건축물(100)의 외면에 도료를 분사하여 도색하도록 도색노즐부(24)가 더 형성된다.
상기 드론본체(20)에는 무선송수신부를 마련하여, 상기 카메라유닛(21)이 촬영한 영상정보를 상기 무선송수신부를 통해 무선제어기로 전달받아 확인할 수 있게 되고, 상기 무선제어기로 부유모터를 제어하여 상기 드론본체(20)의 이동을 제어할 수 있게 된다. 상기 드론본체(20)에는 중앙제어부가 마련되어 상기 무선송수신부 및 상기 부유모터와 전기적으로 연결되어 제어신호를 전달받게 됨과 아울러 부유모터를 제어하게 된다.
상기 구동바퀴(22)는 상기 드론본체(20)에 마련되는 한쌍의 바퀴축의 양단부에 고정되며, 상기 바퀴축은 상기 하우징본체의 내부에 마련되는 주행모터와 밸트에 의해 연결되어 상기 주행모터의 구동에 의해 이동된다. 상기 주행모터는 상기 중앙제어부와 전기적으로 연결된다.
상기 드론본체(20)의 배면부에 마련된 부유유닛(31)의 구동에 의해 상기 구동바퀴(22)가 건축물(100)의 외면을 가압한 상태에서 상기 주행모터의 구동에 의해 상기 건축물(100)을 외면을 따라 드론본체(20)가 이동할 수 있게 되고, 이동하면서 상기 도색노즐부(24)를 통해 도료가 분사되어 건축물(100)의 외면을 도색할 수 있게 된다.
이때, 상기 드론본체(20)의 상면부에 마련되는 부유유닛(31)은 상기 드론본체(20)를 공중의 일정한 높이로 이동시킨 후 도색하는 과정에서 이동된 높이를 유지시키는 역할을 수행하게 된다.
상기 드론본체(20)의 내부에는 됴료가 충진되도록 상기 도색노즐부(24)와 연결되게 도료탱크를 마련하고, 도료탱크에 펌프를 설치하여 상기 도색노즐부(24)로 도료를 공급하게 되며, 다르게는 도색노즐부(24)에 연결호스를 연결하여 외부(도색할 건축물)에서 공급펌프를 통해 도료가 공급되도록 하는 것도 가능하다.
여기서, 도색노즐부(24)의 단부에는 안내팬이 더 나사체결되어, 상기 안내팬이 상기 바람을 공급하도록 함으로써, 상기 도색노즐부(24)를 통해 배출되는 도료가 외부에서 불어오는 바람에 의해 외측으로 날리는 것을 방지하도 외벽에 도료가 공급되는 효율을 높일 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 드론본체(20)에는 상기 건축물(100)에 마련되는 안전지지대(200)에 연결되도록 연결안내수단(40)이 더 마련되며, 상기 연결안내수단(40)은 상기 드론본체(20)에 형성되는 연결고리(41)들과, 상기 안전지지대(200)에 형성되는 승강모터(42)와, 상기 연결고리(41)들과 상기 승강모터(42)를 연결하는 안전와이어(43)로 이루어져, 상기 승강모터(42)의 구동에 의해 상기 드론본체(20)를 도면상 상,하로 이동시켜 상기 드론본체(20)의 상면부에 상기 부유유닛(31)을 형성할 필요가 없게 된다.
상기 승강모터(42)의 승강축에는 상기 안전와이어(43)가 권취되며, 상기 안전와이어(43)의 끝단은 상기 연결고리(41)에 묶음고정된다.
상기 드론본체(20)에는 상기 도색노즐부를 회전시키면서, 상기 건축물(100)의 외면에 도료를 분사하도록 도색노즐회전수단(50)이 더 마련되고, 상기 도색노즐회전수단은 상기 드론본체(20)의 상면에 형성되는 작동공(51)과, 상기 작동공(51)에 끼움되는 안내베어링(52)과, 상기 작동공(51)에 끼움된 안내베어링(52)에 하단부가 체결되어 회전되며, 상단부가 상기 도색노즐부(24)에 연결되는 회전샤프트(53)와, 상기 드론본체(20)의 상면에 나사체결되어 고정되고, 회동축이 상기 도색노즐부(24)에 힌지연결되는 회동실린더(54)로 이루어져, 상기 회동실린더(54)의 구동에 의해 상기 회동축이 이동하면서 상기 도색노즐부(24)를 회전시켜 회전되면서 도료를 분사킬 수 있어, 도료의 분사범위를 넓힐 수 있게 된다.
또한, 상기 회전샤프트(53)의 상단부에는 신장실린더를 더 용접하고, 상기 신장실린더의 신장축에 상기 도색노즐부(24)를 나사체결하여 고정시켜, 상기 신장실린더의 구동에 의해 상기 도색노즐부(24)의 단부와 건축물의 외벽사이의 간격을 조절하여, 도색층의 두께를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 드론본체(20)에는 상기 도색노즐부(24)를 통해 도료를 분사하기전 상기 건축물(100)의 외면에 달라붙은 이물질이나 먼지를 제거하도록 이물질제거수단(60)이 더 마련되고, 상기 이물질제거수단(60)은 상기 드론본체(20)의 상면에 형성되는 레일홈(61)과, 상기 레일홈(61)을 따라 안내되도록 저면에 안내롤러(621)들이 마련되는 이송대차(62)와, 상기 이동대차(62)의 상면에 나사체결되어 고정되는 구동모터(63)와, 상기 구동모터(63)의 회전축에 용접되어 고정되며, 상기 구동모터(63)의 구동에 의해 회전되는 구동회전패널(64)과, 상기 구동회전패널(64)에 부착되어 고정되고, 일면에 탄성탈거핀(651)들이 일체로 형성된 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성회전패널(65)과, 상기 이송대차(62)의 일면에 나사체결되어 고정되는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성완충패널(66)과, 상기 탄성완충패널(66)에 부착되는 금속재 또는 합성수지재로 이루어진 지지패널(67)과, 상기 이송대차(62)를 이송시키도록 상기 드론본체(20)의 상면에 나사체결되어 고정되는 이송실린더(68)와, 상기 이송실린더(68)의 이송축에 일단이 용접되어 고정되고, 타단이 상기 지지패널(67)에 용접 또는 나사체결되게 고정되어, 상기 이송축과 상기 지지패널(67)을 연결하는 탄성코일스프링(69)과, 상기 드론본체(20)에 마련되어, 상기 탄성회전패널(65)에 의해 분리되는 먼지나 이물질을 탈거시키도록 상기 건축물(100)의 외면에 에어를 분사하는 에어분사노즐(622)로 이루어진다. 상기 에어분사노즐(622)에는 연결호스가 연결되어 외부에서 압축공기를 전달받게 된다.
상기 이송실린더(68)의 구동에 의해 상기 이송대차(62)를 이동시켜 상기 탄성회전패널(65) 및 탄성탈거핀(651)들이 건축물(100)의 외면을 가압하면서 상기 구동모터(63)의 구동에 의해 상기 탄성회전패널(65)이 회전되어 건축물(100)의 외면에 이물질이나 먼지가 탈거되도록 함으로써, 탈거(세척)효율을 향상시키게 되고, 상기 탄성코일스프링(69)과 상기 지지패널(67)의 탄성에 의해 탄성회전패널(65)이 건축물(100)의 외면을 가압하는 가압력을 완충시키게 됨과 아울러 안내롤러(621)에 의해 이송대차(62)가 마찰없이 이동되어 가압력에 의해 건축물(100)의 창문이나 외벽이 파손되는 것을 방지하게 되고, 탈거효율을 향상시키게 된다.
여기서, 상기 이송대차(62)에는 상부에 바이브레터인 진동기를 더 나사체결하여 고정시킴으로써, 상기 진동기의 진동이 상기 이송대차(62)를 통해 상기 구동모터(63)와 탄성회전패널(65)의 탄성탈거핀(651)에 전달되어 건축의 외벽 및 창문에 전달되어 이물질의 탈거효율 및 세척효율을 높이도록 하는 것이 바람직하다.
이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 도색드론
20 : 드론본체
21 : 카메라유닛
22 : 구동바퀴
23 : 완충앵글부재
24 : 도색노즐부
30 : 부유이송부
31 : 부유유닛
40 : 연결안내수단
41 : 연결고리
42 : 승강모터
43 : 안전와이어
50 : 도색노즐회전수단
51 : 작동공
52 : 안내베어링
53 : 회전샤프트
54 : 회동실린더
60 : 이물질제거수단
61 : 레일홈
62 : 이송대차
621 : 안내롤러
622 : 에어분사노즐
63 : 구동모터
64 : 구동회전패널
65 : 탄성회전패널
651 : 탄성탈거핀
66 : 탄성완충패널
67 : 지지패널
68 : 이송실린더
69 : 탄성코일스프링
100 : 건축물
200 : 안전지지대

Claims (4)

  1. 공중에 부유하여 이동하도록 된 드론으로써,
    드론본체와,
    상기 드론본체를 공중에 부유시킴과 아울러 이동시키는 부유이송부로 이루어지며,
    상기 드론본체에는 건축물의 외면을 촬영하도록 카메라유닛이 마련되고,
    상기 드론본체에는 일면에 건축물의 외면에 안내되도록 구동바퀴가 마련되며,
    상기 건축물과의 충격을 완충시키도록 상기 드론본체에는 완충앵글부재가 더 형성되고,
    상기 드론본체에는 상기 건축물의 외면에 도료를 분사하여 도색하도록 도색노즐부가 형성되며,
    상기 드론본체에는 상기 도색노즐부를 회전시키면서, 상기 건축물의 외면에 도료를 분사하도록 도색노즐회전수단이 더 마련되고,
    상기 도색노즐회전수단은
    상기 드론본체의 상면에 형성되는 작동공과,
    상기 작동공에 끼움되는 안내베어링과,
    상기 작동공에 끼움된 안내베어링에 하단부가 체결되어 회전되며, 상단부가 상기 도색노즐부에 연결되는 회전샤프트와,
    상기 드론본체의 상면에 고정되고, 이송축이 상기 도색노즐부에 힌지연결되는 이송실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 고층건물 외벽 도색용 드론.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론본체에는 상기 건축물에 마련되는 안전지지대에 연결되도록 연결안내수단이 더 마련되며,
    상기 연결안내수단은 상기 드론본체에 형성되는 연결고리들과,
    상기 안전지지대에 형성되는 승강모터와,
    상기 연결고리들과 상기 승강모터를 연결하는 안전와이어로 이루어진 것을 특징으로 하는 고층건물 외벽 도색용 드론.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 드론본체에는 상기 도색노즐부를 통해 도료를 분사하기전 상기 건축물의 외면에 달라붙은 이물질이나 먼지를 제거하도록 이물질제거수단이 더 마련되고,
    상기 이물질제거수단은 상기 드론본체의 상면에 형성되는 레일홈과,
    상기 레일홈을 따라 안내되도록 저면에 안내롤러가 마련되는 이송대차와,
    상기 이송대차의 상면에 형성되는 구동모터와,
    상기 구동모터의 회전축에 설치되어, 상기 구동모터의 구동에 의해 회전되는 구동회전패널과,
    상기 구동회전패널에 부착되고, 일면에 탄성탈거핀들이 형성된 탄성회전패널과,
    상기 이송대차의 일면에 형성되는 탄성완충패널과,
    상기 탄성완충패널에 부착되는 지지패널과,
    상기 이송대차를 이송시키도록 상기 드론본체의 상면에 고정되는 이송실린더와,
    상기 이송실린더의 이송축에 일단이 고정되고, 타단이 상기 지지패널에 고정되어, 상기 이송축과 상기 지지패널을 연결하는 탄성코일스프링과,
    상기 드론본체에 마련되어, 상기 건축물의 외면에 에어를 분사하는 에어분사노즐로 이루어진 것을 특징으로 하는 고층건물 외벽 도색용 드론.


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