KR20100012421A

KR20100012421A - 건물도색로봇

Info

Publication number: KR20100012421A
Application number: KR1020080073795A
Authority: KR
Inventors: 정용훈
Original assignee: 정용훈; 이현주
Priority date: 2008-07-29
Filing date: 2008-07-29
Publication date: 2010-02-08

Abstract

본 발명은 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상을 기본으로 하고 여기에 브러시청소기, 페인트낙하방지기, 자동이동기, 문양판, 영상기 중의 어느 하나 이상이 부가되는 장치를 이용하여 건물벽체를 도색 또는 도장하는 것이다.

건물, 빌딩, 벽체, 도색, 도장, 페인트, 붓, 노즐, 롤러, 브러시

Description

건물도색로봇{Building painting robot}

본 발명은 건물도색로봇에 관한 것이다.

최근에 상가, 아파트, 고층건물의 건설이 활발하게 진행이 되어 그 숫자는 매우 많다. 이러한 상가, 아파트, 고층건물은 건설 당시에 외벽에 도색을 하게 되고, 또한 기간이 경과함에 따라 외벽의 도색이 퇴색되어 다시 도색하여야 한다. 이러한 건물외부에 대한 도색작업은 주로 밧줄에 의존하는 인력에 의하여 진행이 되고 있다. 인력에 의한 도색작업은 단순 롤러기구를 이용하여 외벽을 도색하는 정도에 불과하다. 인력에 의한 도색작업은 매우 위험할 뿐만아니라 도색 효율성이 떨어진다. 따라서 본 발명에서는 이에 대한 개선방안을 제안하고자 한다.

상기와 같은 종래 기술에 대한 개선을 위하여, 본 발명에서는 인력이 아닌 자동화장치를 이용하여 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상을 기본으로 하고 여기에 브러시청소기, 페인트낙하방지기, 자동이동기, 문양판, 영상기 중의 어느 하나 이상이 부가되는 장치를 이용하여 건물벽체를 도색하는 방안을 고안하고자 한다.

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상을 기본으로 하고 여기에 브러시청소기, 페인트낙하방지기, 자동이동기, 문양판, 영상기 중의 어느 하나 이상이 부가되는 장치를 이용하여 건물벽체를 도색 또는 도장하는 것을 특징으로 하는 해결수단을 제공한다.

상기한 바와 같이 본 발명은 인력이 아닌 자동화장치를 이용함으로 고층도색에 대한 안전성이 증대되고, 도색시간 및 도색노력이 절감되고, 건물의 내벽, 내장, 외벽, 외장 전체에 대한 도색이 가능한 효과가 있다.

본 발명은 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상을 이용하여 건물벽체를 도색 또는 도장하는 것으로서, 상기 붓페인터는 붓형식으로 페인트를 칠하는 장치로서, 이는 유입구, 유출구, 붓브러시, 중공부, 페인트공급기로 구성되고, 상기 유입구는 페인트가 유입되는 곳이고, 상기 유출구는 페인트가 방출되는 곳이고, 여기에는 붓브러시가 부착되고, 상기 붓브러시는 유출구에 부착이 되어 유출구에서 방출되는 페인트를 고르게 펴서 건물벽체에 고르게 칠하는 것이고, 상기 중공부는 붓페인터의 내부공간으로 유입구와 유출구의 중간의 곳으로, 유입구로 유입된 페인트가 유출구로 방출되는 중간의 통과되는 곳이고, 상기 노즐페인터는 노즐분사형식으로 페인트를 칠하는 장치로서, 이는 노즐관, 유입구, 노즐구멍, 페인트공급기로 구성되고, 상기 노즐관은 일정한 길이를 가진 가운데가 빈 중공의 유공관이고, 상기 유입구는 페인트가 유입되는 곳이고, 상기 노즐구멍은 상기 유공관의 유공을 형성하는 구멍이고, 상기 롤러페인터는 롤러형식으로 페인트를 칠하는 장치로서, 이는 공급관, 유입구, 노즐구멍, 롤러브러시, 중심축, 회전모터, 페인트공급기로 구성되고, 상기 공급관은 일정한 길이를 가진 가운데가 빈 중공의 유공관이고, 이의 주위에는 롤러브러시가 부착이 되고, 상기 유입구는 페인트가 유입되는 곳이고, 상기 노즐구멍은 상기 유공관의 유공을 형성하는 구멍이고, 상기 롤러브러시는 공급관 주위에 부착이 되어 노즐구멍에서 방출되는 페인트를 고르게 펴서 건물벽체에 고르게 칠하는 것이고, 상기 중심축은 공급관의 중심을 관통하는 축으로서, 이는 공급관의 양단에 정착이 되고, 이의 일단에는 회전모터가 연결이 되고, 상기 회전모터는 상기 중심축을 회전시켜 공급관 주위에 부착된 롤러브러시를 회전 시키는 것이고, 상기 페인트공급기는 페인트저장고, 콤프레셔, 조절기, 공급호스로 구성이 되고, 상기 페인트저장고는 페인트를 저장하는 곳으로, 이는 건물의 옥상, 중간, 바닥 어디에도 위치가 가능하고, 상기 콤프레셔는 페인트저장고에 가압을 하여 페인트를 공급하는 것이고, 이의 가압 압력은 0-100kg/cm²의 범위이고, 상기 조절기는 페인트저장고에서 공급되는 페인트의 공급량을 조절하는 밸브이고, 상기 공급호스는 페인트저장고로부터 페인트를 붓페인터 또는 노즐페인터 또는 노즐페인터에 공급하는 호스이고, 이의 일단은 상기 페인트저장고에 연결되고 이의 다른 일단은 상기 유입구에 연결되는 것을 특징으로 한다. 여기서 콤프레셔의 가압 압력이 0-100kg/cm²인 것은 옥상에서 페인트를 공급하는 경우에는 중력에 의하여 공급이 가능하므로 0kg/cm²이고, 바닥에서 공급하는 경우에는 압력을 주어야하므로 최대 100kg/cm²로 한 것이다.

그리고 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상을 기본으로 하고 여기에 브러시청소기, 페인트낙하방지기, 자동이동기, 문양판, 영상기 중의 어느 하나 이상이 부가되는 장치를 이용하여 건물벽체를 도색 또는 도장하는 것으로서, 상기 브러시청소기는 도색 및 도장 전 또는 후에 건물 벽체를 청소하는 장치로서, 이는 청소브러시, 중심축, 회전모터로 구성되고, 상기 청소브러시는 상기 중심축 주위에 부착이 되고, 상기 중심축은 브러시청소기의 중심을 관통하는 축이고, 상기 페인트낙하방지기는 도색 작업 중 페인트가 하부로 낙하하는 것을 방지하는 장치로서, 오목한 저장공간을 가진 일정한 길이를 가진 함이고, 상기 자동이동기는 상하도르레, 상하이동줄, 좌우이동도르레, 좌우이동경로봉, 회전모터로 구성되고, 상기 상하도르레는 상하이동줄을 상하로 이동시키는 도르레이고, 상기 상하이동줄은 일단은 상하도르레에 정착되고 다른 일단은 좌우이동경로봉에 정착되어 상하도르레의 회전에 따라 감아지거나 풀어지면서 좌우이동경로봉을 상하로 이동시키는 것이고, 상기 좌우이동도르레는 좌우이동경로봉 상단에 안착되어 좌우이동경로봉의 길이방향을 따라 좌우로 이동하는 도르레이고, 상기 좌우이동경로봉은 양단이 상하이동줄에 정착되고 이는 좌우이동도르레가 좌우로 이동되는 경로를 제공하고, 상기 회전모터는 청소브러시, 상하도르레, 좌우이동도르레 중의 어느 하나 이상을 회전시키는 것이고, 상기 문양판은 글자, 모양, 로고, 광고문, 명칭 중의 어느 하나 이상이 새겨진 판이고, 이는 페인트 도색 전에 건물벽체에 부착이 되고, 상기 영상기는 건물벽체의 도색 작업 및 상태를 관찰하기 위한 영상장치이고, 이는 카메라와 모니터로 구성이 되고, 상기 카메라는 상기 좌우이동도르레에 연결되고 이는 건물벽체의 도색 작업 및 상태를 촬영하고, 상기 모니터는 상기 카메라에 의하여 촬영된 내용을 시각적으로 보여주고, 상기 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터, 브러시청소기, 페인트낙하방지기, 영상기 중의 어느 하나 이상이 상하이동줄, 좌우이동도르레 중의 어느 하나 이상에 연결되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상이 상하이동 형식으로 설치된 것을 나타낸 모식도로서, 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상이 상하이동줄에 연결이 되어 상하로 이동하면서 건물벽체를 도색 또는 도장하는 것을 나타낸다. 여기서 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상을 기본으로 하고 여기에 브러시청소기, 페인트낙하방지기, 자동이동기, 문양판, 영상기 중의 어느 하나 이상이 부가되는 장치를 이용하여 건물벽체를 도색 또는 도장하는 것을 보여준다. 여기서 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터, 브러시청소기, 페인트낙하방지기, 영상기 중의 어느 하나 이상이 상하이동줄에 연결된다. 여기서 페인트공급기로부터 페인트가 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터에 공급된다. 페인트공급기는 페인트저장고, 콤프레셔, 조절기, 공급호스로 구성이 되고, 페인트저장고는 페인트를 저장하는 곳으로, 이는 건물의 옥상, 중간, 바닥 어디에도 위치가 가능하고, 콤프레셔는 페인트저장고에 가압을 하여 페인트를 공급하는 것이고, 이의 가압 압력은 0-100kg/cm²의 범위이고, 조절기는 페인트저장고에서 공급되는 페인트의 공급량을 조절하는 밸브이고, 공급호스는 페인트저장고로부터 페인트를 붓페인터 또는 노즐페인터 또는 노즐페인터에 공급하는 호스이고, 이의 일단은 상기 페인트저장고에 연결되고 이의 다른 일단은 상기 유입구에 연결된다. 자동이동기는 상하도르레, 상하이동줄, 좌우이동도르레, 좌우이동경로봉, 회전모터로 구성되고, 상하도르레는 상하이동줄을 상하로 이동시키는 도르레이고, 상하이동줄은 일단은 상하도르레에 정착되고 다른 일단은 좌우이동경로봉에 정착되어 상하도르레의 회전에 따라 감아지거나 풀어지면서 좌우이동경로봉을 상하로 이동시킨다. 회전모터는 청소브러시, 상하도르레 등을 회전시킨다.

도 2는 본 발명에 의한 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상이 상하이동 형식으로 설치된 것을 나타낸 측면도로서, 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상이 상하이동줄에 연결이 되어 상하로 이동하면서 건물벽체를 도색 또는 도장하는 것을 측면으로 나타낸다. 여기서 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터, 브러시청소기, 페인트낙하방지기, 영상기 중의 어느 하나 이상이 상하이동줄에 연결된다. 여기서 브러시청소기는 도색 및 도장 전 또는 후에 건물 벽체를 청소하는 장치로서, 이는 청소브러시, 중심축, 회전모터로 구성되고, 청소브러시는 상기 중심축 주위에 부착이 되고, 중심축은 브러시청소기의 중심을 관통하는 축이다. 여기서 영상기는 건물벽체의 도색 작업 및 상태를 관찰하기 위한 영상장치이고, 이는 카메라와 모니터로 구성이 되고, 카메라는 상기 좌우이동도르레에 연결되고 이는 건물벽체의 도색 작업 및 상태를 촬영하고, 모니터는 상기 카메라에 의하여 촬영된 내용을 시각적으로 보여준다.

도 3은 본 발명에 의한 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상이 좌우이동 형식으로 설치된 것을 나타낸 모식도로서, 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상이 좌우이동도르레에 연결이 되어 좌우로 이동하면서 건물벽체를 도색 또는 도장하는 것을 나타낸다. 여기서 자동이동기는 상하도르레, 상하이동줄, 좌우이동도르레, 좌우이동경로봉, 회전모터로 구성되는데, 이중에서 좌우이동도르레는 좌우이동경로봉 상단에 안착되어 좌우이동경로봉의 길이방향을 따라 좌우로 이동하는 도르레이고, 좌우이동경로봉은 양단이 상하이동줄에 정착 되고 이는 좌우이동도르레가 좌우로 이동되는 경로를 제공하고, 회전모터는 청소브러시, 좌우이동도르레 등을 회전시킨다.

도 4는 본 발명에 의한 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상이 좌우이동 형식으로 설치된 것을 나타낸 상세도이다. 본 도에서 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터, 브러시청소기, 페인트낙하방지기, 영상기 중의 어느 하나 이상이 좌우이동도르레에 연결되어 좌우로 이동되는 것을 보여준다.

도 5는 본 발명에 의한 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 모두가 장착된 것을 나타낸 모식도로서, 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 모두에 의하여 건물벽체가 도색 또는 도장되는 것을 나타낸다. 여기서 페인트낙하방지기는 도색 작업 중 페인트가 하부로 낙하하는 것을 방지하는 장치로서, 오목한 저장공간을 가진 일정한 길이를 가진 함이다.

도 6은 본 발명에 의한 노즐페인터, 롤러페인터 2개가 장착된 것을 나타낸 모식도로서, 노즐페인터, 롤러페인터 2개에 의하여 건물벽체가 도색 또는 도장되는 것을 나타낸다.

도 7은 본 발명에 의한 노즐페인터가 장착된 것을 나타낸 모식도로서, 노즐페인터에 의하여 건물벽체가 도색 또는 도장되는 것을 나타낸다.

도 8은 본 발명에 의한 붓페인터를 나타낸 상세도로서, 붓페인터는 붓형식으로 페인트를 칠하는 장치로서, 이는 유입구, 유출구, 붓브러시, 중공부, 페인트공급기로 구성되고, 유출구는 페인트가 방출되는 곳이고, 여기에는 붓브러시가 부착되고, 붓브러시는 유출구에 부착이 되어 유출구에서 방출되는 페인트를 고르게 펴 서 건물벽체에 고르게 칠하는 것이고, 중공부는 붓페인터의 내부공간으로 유입구와 유출구의 중간의 곳으로, 유입구로 유입된 페인트가 유출구로 방출되는 중간의 통과되는 곳이다.

도 9는 본 발명에 의한 붓페인터 다수개가 장착된 것을 나타낸 상세도로서, 다수개의 붓페인터가 동시에 장착이 되어 건물벽체가 도색 또는 도장되는 것을 나타낸다.

도 10은 본 발명에 의한 대형 붓페인터 1개가 장착된 것을 나타낸 상세도로서, 대형 붓페인터가 장착이 되어 건물벽체가 도색 또는 도장되는 것을 나타낸다.

도 11은 본 발명에 의한 롤러페인터를 나타낸 상세도로서, 롤러페인터는 롤러형식으로 페인트를 칠하는 장치로서, 이는 공급관, 유입구, 노즐구멍, 롤러브러시, 중심축, 회전모터, 페인트공급기로 구성되고, 공급관은 일정한 길이를 가진 가운데가 빈 중공의 유공관이고, 이의 주위에는 롤러브러시가 부착이 되고, 유입구는 페인트가 유입되는 곳이고, 노즐구멍은 상기 유공관의 유공을 형성하는 구멍이고, 롤러브러시는 공급관 주위에 부착이 되어 노즐구멍에서 방출되는 페인트를 고르게 펴서 건물벽체에 고르게 칠하는 것이고, 중심축은 공급관의 중심을 관통하는 축으로서, 이는 공급관의 양단에 정착이 되고, 이의 일단에는 회전모터가 연결이 되고, 회전모터는 상기 중심축을 회전시켜 공급관 주위에 부착된 롤러브러시를 회전시키는 것이다.

도 12는 본 발명에 의한 롤러페인터를 나타낸 측면도로서, 공급관, 롤러브러시, 중심축을 상세하게 보여준다.

도 13은 본 발명에 의한 노즐페인터를 나타낸 상세도로서, 노즐페인터는 노즐분사형식으로 페인트를 칠하는 장치로서, 이는 노즐관, 유입구, 노즐구멍, 페인트공급기로 구성되고, 노즐관은 일정한 길이를 가진 가운데가 빈 중공의 유공관이다.

도 14는 본 발명에 의한 페인트낙하방지기를 나타낸 상세도로서, 페인팅 중에 하부로 낙하되는 페인트가 페인트낙하방지기에 집적되는 것을 보여준다.

도 15는 본 발명에 의한 상하도르레를 나타낸 상세도로서, 상하도르레는 회전모터에 의하여 회전되어 상하이동줄을 감거나 풀면서 상하로 이동시킨다.

도 16은 본 발명에 의한 좌우이동도르레를 나타낸 상세도로서, 좌우이동도르레는 회전모터에 의하여 회전되면서 좌우이동경로봉을 따라 좌우로 이동한다.

도 17은 본 발명에 의한 문양판을 나타낸 상세도로서, 문양판은 글자, 모양, 로고, 광고문, 명칭 중의 어느 하나 이상이 새겨진 판이고, 이는 페인트 도색 전에 건물벽체에 부착이 된다.

도 18은 본 발명에 의한 문양판에 의하여 건물벽체에 문양이 새겨진 것을 나타낸 상세도로서, 문양판은 페인트 도색 전에 건물벽체에 부착이 되고 도색이 되면서 건물외벽에 문양이 새겨지고 도색 후에 탈착을 한다.

도 1은 본 발명에 의한 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상이 상하이동 형식으로 설치된 것을 나타낸 모식도

도 2는 본 발명에 의한 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상이 상하이동 형식으로 설치된 것을 나타낸 측면도

도 3은 본 발명에 의한 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상이 좌우이동 형식으로 설치된 것을 나타낸 모식도

도 4는 본 발명에 의한 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상이 좌우이동 형식으로 설치된 것을 나타낸 상세도

도 5는 본 발명에 의한 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 모두가 장착된 것을 나타낸 모식도

도 6은 본 발명에 의한 노즐페인터, 롤러페인터 2개가 장착된 것을 나타낸 모식도

도 7은 본 발명에 의한 노즐페인터가 장착된 것을 나타낸 모식도

도 8은 본 발명에 의한 붓페인터를 나타낸 상세도

도 9는 본 발명에 의한 붓페인터 다수개가 장착된 것을 나타낸 상세도

도 10은 본 발명에 의한 대형 붓페인터 1개가 장착된 것을 나타낸 상세도

도 11은 본 발명에 의한 롤러페인터를 나타낸 상세도

도 12는 본 발명에 의한 롤러페인터를 나타낸 측면도

도 13은 본 발명에 의한 노즐페인터를 나타낸 상세도

도 14는 본 발명에 의한 페인트낙하방지기를 나타낸 상세도

도 15는 본 발명에 의한 상하도르레를 나타낸 상세도

도 16은 본 발명에 의한 좌우이동도르레를 나타낸 상세도

도 17은 본 발명에 의한 문양판을 나타낸 상세도

도 18은 본 발명에 의한 문양판에 의하여 건물벽체에 문양이 새겨진 것을 나타낸 상세도

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>

1 : 건물 2 : 붓페인터

2-1 : 유입구 2-2 : 유출구

2-3 : 붓브러시 2-4 : 중공부

3 : 노즐페인터 3-1 : 노즐관

3-2 : 노즐구멍 4 : 롤러페인터

4-1 : 공급관 4-2 : 롤러브러시

4-3 : 중심축 4-4 : 회전모터

5 : 페인트공급기 5-1 : 페인트저장고

5-2 : 콤프레셔 5-3 : 조절기

5-4 : 공급호스 6 : 페인트

10 : 브러시청소기 10-1 : 청소브러시

10-2 : 중심축 11 : 페인트낙하방지기

12 : 자동이동기 12-1 : 상하도르레

12-2 : 상하이동줄 12-3 : 좌우이동도르레

12-4 : 좌우이동경로봉 13 : 문양판

14 : 영상기 14-1 : 카메라

14-2 : 모니터

Claims

붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상을 이용하여 건물벽체를 도색 또는 도장하는 것으로서,

상기 붓페인터는 붓형식으로 페인트를 칠하는 장치로서, 이는 유입구, 유출구, 붓브러시, 중공부, 페인트공급기로 구성되고,

상기 유출구는 페인트가 방출되는 곳이고, 여기에는 붓브러시가 부착되고,

상기 붓브러시는 유출구에 부착이 되어 유출구에서 방출되는 페인트를 고르게 펴서 건물벽체에 고르게 칠하는 것이고,

상기 중공부는 붓페인터의 내부공간으로 유입구와 유출구의 중간의 곳으로, 유입구로 유입된 페인트가 유출구로 방출되는 중간의 통과되는 곳이고,

상기 노즐페인터는 노즐분사형식으로 페인트를 칠하는 장치로서, 이는 노즐관, 유입구, 노즐구멍, 페인트공급기로 구성되고,

상기 노즐관은 일정한 길이를 가진 가운데가 빈 중공의 유공관이고,

상기 롤러페인터는 롤러형식으로 페인트를 칠하는 장치로서, 이는 공급관, 유입구, 노즐구멍, 롤러브러시, 중심축, 회전모터, 페인트공급기로 구성되고,

상기 공급관은 일정한 길이를 가진 가운데가 빈 중공의 유공관이고, 이의 주위에는 롤러브러시가 부착이 되고,

상기 유입구는 페인트가 유입되는 곳이고,

상기 노즐구멍은 상기 유공관의 유공을 형성하는 구멍이고,

상기 롤러브러시는 공급관 주위에 부착이 되어 노즐구멍에서 방출되는 페인트를 고르게 펴서 건물벽체에 고르게 칠하는 것이고,

상기 중심축은 공급관의 중심을 관통하는 축으로서, 이는 공급관의 양단에 정착이 되고, 이의 일단에는 회전모터가 연결이 되고,

상기 회전모터는 상기 중심축을 회전시켜 공급관 주위에 부착된 롤러브러시를 회전시키는 것이고,

상기 페인트공급기는 페인트저장고, 콤프레셔, 조절기, 공급호스로 구성이 되고,

상기 페인트저장고는 페인트를 저장하는 곳으로, 이는 건물의 옥상, 중간, 바닥 어디에도 위치가 가능하고,

상기 콤프레셔는 페인트저장고에 가압을 하여 페인트를 공급하는 것이고, 이의 가압 압력은 0-100kg/cm²의 범위이고,

상기 조절기는 페인트저장고에서 공급되는 페인트의 공급량을 조절하는 밸브이고,

상기 공급호스는 페인트저장고로부터 페인트를 붓페인터 또는 노즐페인터 또는 노즐페인터에 공급하는 호스이고, 이의 일단은 상기 페인트저장고에 연결되고 이의 다른 일단은 상기 유입구에 연결되는 것을 특징으로 하는 건물도색로봇
붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터 중의 어느 하나 이상을 기본으로 하고 여기에 브러시청소기, 페인트낙하방지기, 자동이동기, 문양판, 영상기 중의 어느 하나 이상이 부가되는 장치를 이용하여 건물벽체를 도색 또는 도장하는 것으로서,

상기 브러시청소기는 도색 및 도장 전 또는 후에 건물 벽체를 청소하는 장치로서, 이는 청소브러시, 중심축, 회전모터로 구성되고,

상기 청소브러시는 상기 중심축 주위에 부착이 되고,

상기 중심축은 브러시청소기의 중심을 관통하는 축이고,

상기 페인트낙하방지기는 도색 작업 중 페인트가 하부로 낙하하는 것을 방지하는 장치로서, 오목한 저장공간을 가진 일정한 길이를 가진 함이고,

상기 자동이동기는 상하도르레, 상하이동줄, 좌우이동도르레, 좌우이동경로봉, 회전모터로 구성되고,

상기 상하도르레는 상하이동줄을 상하로 이동시키는 도르레이고,

상기 상하이동줄은 일단은 상하도르레에 정착되고 다른 일단은 좌우이동경로봉에 정착되어 상하도르레의 회전에 따라 감아지거나 풀어지면서 좌우이동경로봉을 상하로 이동시키는 것이고,

상기 좌우이동도르레는 좌우이동경로봉 상단에 안착되어 좌우이동경로봉의 길이방향을 따라 좌우로 이동하는 도르레이고,

상기 좌우이동경로봉은 양단이 상하이동줄에 정착되고 이는 좌우이동도르레가 좌우로 이동되는 경로를 제공하고,

상기 회전모터는 청소브러시, 상하도르레, 좌우이동도르레 중의 어느 하나 이상을 회전시키는 것이고,

상기 문양판은 글자, 모양, 로고, 광고문, 명칭 중의 어느 하나 이상이 새겨진 판이고, 이는 페인트 도색 전에 건물벽체에 부착이 되고,

상기 영상기는 건물벽체의 도색 작업 및 상태를 관찰하기 위한 영상장치이고, 이는 카메라와 모니터로 구성이 되고,

상기 카메라는 상기 좌우이동도르레에 연결되고 이는 건물벽체의 도색 작업 및 상태를 촬영하고,

상기 모니터는 상기 카메라에 의하여 촬영된 내용을 시각적으로 보여주고,

상기 붓페인터, 노즐페인터, 롤러페인터, 브러시청소기, 페인트낙하방지기, 영상기 중의 어느 하나 이상이 상하이동줄, 좌우이동도르레 중의 어느 하나 이상에 연결되는 것을 특징으로 하는 건물도색로봇